【】本申請(qǐng)涉及車輛控制的，尤其涉及一種充電電子鎖解閉鎖控制方法、裝置、車輛及可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車市場(chǎng)占用率增加，新能源汽車充電問(wèn)題越來(lái)越突出，其中對(duì)充電槍在充電前、中、后的要求更加具體，按照相關(guān)規(guī)定，要求“提供鎖止機(jī)構(gòu)來(lái)保證車輛插頭和或供電插頭的可靠連接。供電設(shè)備額定電流小于或等于16a該功能為可選，大于16a該功能為必選”；

2、針對(duì)于充電電子鎖的解鎖與閉鎖控制，相關(guān)技術(shù)中，具體可采用如下技術(shù)手段：車輛識(shí)別到充電槍插入后，充電電子鎖鎖止，充電結(jié)束后，用戶長(zhǎng)按充電槍解鎖按鈕斷開(kāi)后即拔槍。以上方法不便于用戶隨時(shí)拔槍，以及無(wú)法完全規(guī)避大電流拔槍過(guò)程中的拉弧等風(fēng)險(xiǎn)。且當(dāng)車輛充滿電后，用戶需要到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行解鎖拔槍，更進(jìn)一步講，充電槍無(wú)法自動(dòng)解鎖充電槍。同時(shí)，用戶在充電過(guò)程中解鎖車輛中，充電電流降低，再次閉鎖車輛，充電電流未恢復(fù)，導(dǎo)致充電功率下降，充電時(shí)間增加。

3、綜上，相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)于新能源汽車的充電，給用戶帶來(lái)了諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N充電電子鎖解閉鎖控制方法，應(yīng)用于車輛，所述車輛搭載有包括bms以及bcm的系統(tǒng)，具體包括如下步驟：

2、響應(yīng)于預(yù)設(shè)條件，bms發(fā)送充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求至所述bcm；

3、所述bcm響應(yīng)于電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求，控制充電電子鎖執(zhí)行所述電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的解鎖或閉鎖動(dòng)作。

4、通過(guò)本申請(qǐng)可以便于用戶隨時(shí)拔槍，規(guī)避了大電流拔槍過(guò)程中的拉弧風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，解決了在充電過(guò)程中解鎖再閉鎖車輛時(shí)，充電功率下降的技術(shù)問(wèn)題。

5、一種可能的方式是，所述預(yù)設(shè)條件包括：充電電子鎖解鎖條件，所述充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求包括：充電電子鎖解鎖請(qǐng)求，

6、所述bcm響應(yīng)于電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求，控制充電電子鎖解閉鎖執(zhí)行所述電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的解鎖或閉鎖動(dòng)作的步驟包括：

7、所述bcm響應(yīng)于所述充電電子鎖解鎖請(qǐng)求，控制充電電子鎖解鎖。

8、一種可能的方式是，所述充電電子鎖解鎖條件包括：用戶觸發(fā)直接拔槍功能后，充電電流小于第一預(yù)設(shè)值；

9、或

10、所述bcm接收到門鎖解鎖指令，充電電流小于第一預(yù)設(shè)值；

11、或

12、荷電狀態(tài)為100％；

13、或

14、在正常充電過(guò)程中，響應(yīng)于充電電子鎖解鎖指令，電源檔處于off檔位，所述bcm接收到門鎖解鎖指令，充電電流小于第一預(yù)設(shè)值；

15、或

16、在正常充電過(guò)程中，響應(yīng)于充電電子鎖解鎖指令，電源檔處于非off檔位，充電電流小于第一預(yù)設(shè)值。

17、一種可能的方式是，所述預(yù)設(shè)條件包括：充電電子鎖閉鎖條件，所述充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求包括：充電電子鎖閉鎖請(qǐng)求，

18、所述bcm響應(yīng)于電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求，控制充電電子鎖解閉鎖執(zhí)行所述電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的解鎖或閉鎖動(dòng)作的步驟包括：

19、所述bcm響應(yīng)于所述充電電子鎖閉鎖請(qǐng)求，控制充電電子鎖閉鎖。

20、一種可能的方式是，所述充電電子鎖閉鎖條件包括：

21、cc阻值滿足閉鎖條件，用戶未觸發(fā)門鎖解鎖指令，荷電狀態(tài)不為100％，用戶未觸發(fā)充電電子鎖解鎖指令；

22、或

23、在所述bms發(fā)送充電電子鎖解鎖請(qǐng)求，到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，cc阻值滿足閉鎖條件；

24、或

25、在充電過(guò)程中，所述bcm接收到門鎖閉鎖指令。

26、一種可能的方式是，所述響應(yīng)于預(yù)設(shè)條件，所述bms發(fā)送充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求至所述bcm的步驟之前，所述方法還包括：

27、當(dāng)用戶插槍后，通過(guò)cc阻值或cp占空比上升沿變化喚醒obc并進(jìn)行初始化；

28、obc喚醒vcu、bms、bcm。

29、一種可能的方式是，喚醒vcu、bms、bcm，并進(jìn)行初始化的步驟之后，所述方法還包括：

30、vcu對(duì)外部交流充電狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，若在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，vcu識(shí)別到未進(jìn)入交流充電流程，則充電中止。

31、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N充電電子鎖解閉鎖控制裝置，應(yīng)用于車輛，所述車輛搭載有包括bms以及bcm的系統(tǒng)，包括：

32、響應(yīng)模塊：用于響應(yīng)于預(yù)設(shè)條件，bms發(fā)送充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求至所述bcm；

33、動(dòng)作模塊：用于所述bcm響應(yīng)于電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求，控制充電電子鎖執(zhí)行所述電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的解鎖或閉鎖動(dòng)作。

34、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛，包括：

35、至少一個(gè)處理器；以及與所述處理器通信連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中：

36、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令能夠執(zhí)行如第一方面所述的方法。

37、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面所述的方法。

38、應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實(shí)施例的第二～第四方面與本發(fā)明實(shí)施例的第一方面的技術(shù)方案一致，各方面及對(duì)應(yīng)的可行實(shí)施方式所取得的有益效果相似，不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種充電電子鎖解閉鎖控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛搭載有包括bms以及bcm的系統(tǒng)，具體包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：充電電子鎖解鎖條件，所述充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求包括：充電電子鎖解鎖請(qǐng)求，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述充電電子鎖解鎖條件包括：用戶觸發(fā)直接拔槍功能后，充電電流小于第一預(yù)設(shè)值；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：充電電子鎖閉鎖條件，所述充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求包括：充電電子鎖閉鎖請(qǐng)求，

5.根據(jù)權(quán)要求4所述的方法，其特征在于，所述充電電子鎖閉鎖條件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于預(yù)設(shè)條件，所述bms發(fā)送充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求至所述bcm的步驟之前，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，喚醒vcu、bms、bcm，并進(jìn)行初始化的步驟之后，所述方法還包括：

8.一種充電電子鎖解閉鎖控制裝置，應(yīng)用于車輛，所述車輛搭載有包括bms以及bcm的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N充電電子鎖解閉鎖控制方法、裝置、車輛及可讀介質(zhì)，涉及車輛控制的技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于車輛，所述車輛搭載有包括BMS以及BCM的系統(tǒng)，所述方法具體包括如下步驟：響應(yīng)于預(yù)設(shè)條件，BMS發(fā)送充電電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求至所述BCM；所述BCM響應(yīng)于電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求，控制充電電子鎖執(zhí)行所述電子鎖動(dòng)作請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的解鎖或閉鎖動(dòng)作。通過(guò)本申請(qǐng)可以便于用戶隨時(shí)拔槍，規(guī)避了大電流拔槍過(guò)程中的拉弧風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，解決了在充電過(guò)程中解鎖再閉鎖車輛時(shí)，充電功率下降的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐輝,張超,黃誠(chéng)剛,張興勇,王文偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)小康汽車有限公司重慶分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2