本技術(shù)涉及飲品機(jī)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)落杯落蓋裝置及飲品機(jī)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)售貨機(jī)已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)地方。為了提高飲料自動(dòng)售貨機(jī)的品質(zhì)以及滿足顧客的需要，目前市面上已存在用于售賣沖調(diào)熱飲的自動(dòng)售貨機(jī)了，現(xiàn)有的售賣沖調(diào)熱飲的自動(dòng)售貨機(jī)，其工作原理為：用戶付款后，自動(dòng)售貨機(jī)將膠囊送至萃取位置后對(duì)膠囊進(jìn)行萃取，然后流入杯子中，用于取出杯子即可享用。

2、其中，為了將萃取后的飲品放入杯子中，許多自動(dòng)售賣機(jī)采用自動(dòng)落杯落蓋機(jī)構(gòu)，其為自動(dòng)售賣機(jī)的一個(gè)重要組成部分。目前，市場(chǎng)上的自動(dòng)售賣機(jī)的自動(dòng)落杯落蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，維護(hù)困難，成本較高，且有時(shí)會(huì)同時(shí)落下多個(gè)杯體，設(shè)備可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以確保在落杯落蓋時(shí)只落下一個(gè)杯子或蓋子，避免同時(shí)落下多個(gè)杯子或蓋子，提高設(shè)備可靠性的自動(dòng)落杯落蓋裝置及飲品機(jī)。

2、本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，所述自動(dòng)落杯落蓋裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)落杯落蓋齒輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連桿，所述多個(gè)落杯落蓋齒輪沿著驅(qū)動(dòng)齒圈的圓周方向間隔布置且所述落杯落蓋齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒圈相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端，所述驅(qū)動(dòng)齒圈外周面上形成有連接桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端連接所述驅(qū)動(dòng)齒圈的連接桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)連桿和驅(qū)動(dòng)齒圈驅(qū)動(dòng)所述落杯落蓋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述落杯落蓋齒輪用于支撐蓋子或杯子。

4、進(jìn)一步地，所述落杯落蓋齒輪包括齒輪段和凸輪段，所述凸輪段設(shè)置在所述齒輪段的端面上，所述凸輪段上形成有可支撐蓋子或杯子邊緣的支撐面。

5、進(jìn)一步地，所述凸輪段的外周面上形成有第一支撐面和第二支撐面，所述第一支撐面高于所述第二支撐面使所述第一支撐面和所述第二支撐面形成類螺旋結(jié)構(gòu)，所述第一支撐面和所述第二支撐面用于支撐蓋子或杯子邊緣。

6、進(jìn)一步地，所述連接桿的一側(cè)設(shè)置有第一微動(dòng)開關(guān)，所述連接桿擺動(dòng)過程中可擠壓并觸發(fā)所述第一微動(dòng)開關(guān)。

7、進(jìn)一步地，還包括儲(chǔ)蓋機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)蓋機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)蓋筒和落蓋口，所述落蓋口設(shè)置在所述儲(chǔ)蓋筒下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒圈設(shè)置在所述落蓋口的下方。

8、進(jìn)一步地，還包括儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤、落杯盤和儲(chǔ)杯筒，所述儲(chǔ)杯筒沿圓周方向均勻設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)盤上，所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述落杯盤上，所述落杯盤上開設(shè)有落杯口，所述落杯落蓋齒輪設(shè)置在所述落杯口下方。

9、進(jìn)一步地，還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒圈，所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈設(shè)置在所述落杯口下方，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈帶動(dòng)所述落杯落蓋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合，所述落杯落蓋齒輪與所述傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述落杯落蓋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有第二微動(dòng)開關(guān)，所述第二轉(zhuǎn)盤外周面上設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)器，所述檢測(cè)器與所述儲(chǔ)杯筒一一對(duì)應(yīng)，所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所述檢測(cè)器可擠壓并觸發(fā)所述第二微動(dòng)開關(guān)。

12、一種飲品機(jī)，包括如上述的自動(dòng)落杯落蓋裝置。

13、由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、第一、通過落杯落蓋齒輪上的凸輪段支撐杯子或蓋子，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)連桿和連接桿，由外部直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)，無(wú)需多次齒輪傳動(dòng)，簡(jiǎn)化裝置，同時(shí)避免過多的齒輪影響杯子或蓋子的掉落。

15、第二、隨著凸輪段的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪段支撐或停止支撐杯子和蓋子，當(dāng)凸輪段停止支撐杯子或蓋子時(shí)，杯子或蓋子即落下，且因?yàn)榈谝恢蚊婧偷诙蚊娉事菪Y(jié)構(gòu)布置，當(dāng)最后一個(gè)杯子脫離第二支撐面掉落時(shí)，最后一個(gè)杯子的上面一個(gè)杯子會(huì)被第一支撐面支撐住，可以防止同時(shí)落下兩個(gè)杯子或蓋子，避免造成無(wú)謂的物料損耗。

16、第三、通過第一微動(dòng)開關(guān)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使驅(qū)動(dòng)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)控制更精確。

17、第四、通過第二微動(dòng)開關(guān)，確保第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以使儲(chǔ)杯筒的筒口正對(duì)落杯口，確保杯子的掉落。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于：所述自動(dòng)落杯落蓋裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)落杯落蓋齒輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連桿，所述多個(gè)落杯落蓋齒輪沿著驅(qū)動(dòng)齒圈的圓周方向間隔布置且所述落杯落蓋齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒圈相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端，所述驅(qū)動(dòng)齒圈外周面上形成有連接桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端連接所述驅(qū)動(dòng)齒圈的連接桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)連桿和驅(qū)動(dòng)齒圈驅(qū)動(dòng)所述落杯落蓋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述落杯落蓋齒輪用于支撐蓋子或杯子，還包括儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤、落杯盤和儲(chǔ)杯筒，所述儲(chǔ)杯筒沿圓周方向均勻設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)盤上，所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述落杯盤上，所述落杯盤上開設(shè)有落杯口，所述落杯落蓋齒輪設(shè)置在所述落杯口下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于：所述落杯落蓋齒輪包括齒輪段和凸輪段，所述凸輪段設(shè)置在所述齒輪段的端面上，所述凸輪段上形成有可支撐蓋子或杯子邊緣的支撐面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于：所述凸輪段的外周面上形成有第一支撐面和第二支撐面，所述第一支撐面高于所述第二支撐面使所述第一支撐面和所述第二支撐面形成類螺旋結(jié)構(gòu)，所述第一支撐面和所述第二支撐面用于支撐蓋子或杯子邊緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于：所述連接桿的一側(cè)設(shè)置有第一微動(dòng)開關(guān)，所述連接桿擺動(dòng)過程中可擠壓并觸發(fā)所述第一微動(dòng)開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于：還包括儲(chǔ)蓋機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)蓋機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)蓋筒和落蓋口，所述落蓋口設(shè)置在所述儲(chǔ)蓋筒下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒圈設(shè)置在所述落蓋口的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于：還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒圈，所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈設(shè)置在所述落杯口下方，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈帶動(dòng)所述落杯落蓋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合，所述落杯落蓋齒輪與所述傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)齒圈通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述落杯落蓋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有第二微動(dòng)開關(guān)，所述第二轉(zhuǎn)盤外周面上設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)器，所述檢測(cè)器與所述儲(chǔ)杯筒一一對(duì)應(yīng)，所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所述檢測(cè)器可擠壓并觸發(fā)所述第二微動(dòng)開關(guān)。

9.一種飲品機(jī)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至8任一所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及飲品機(jī)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)落杯落蓋裝置及飲品機(jī)，所述自動(dòng)落杯落蓋裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)落杯落蓋齒輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連桿，所述多個(gè)落杯落蓋齒輪沿著驅(qū)動(dòng)齒圈的圓周方向間隔布置且所述落杯落蓋齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒圈相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端，所述驅(qū)動(dòng)齒圈外周面上形成有連接桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端連接所述驅(qū)動(dòng)齒圈的連接桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)連桿和驅(qū)動(dòng)齒圈驅(qū)動(dòng)所述落杯落蓋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述落杯落蓋齒輪用于支撐或停止支撐杯蓋或杯子。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以確保在落杯落蓋時(shí)只落下一個(gè)杯子或蓋子，避免同時(shí)落下多個(gè)杯子或蓋子，提高設(shè)備可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：董良泓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門世節(jié)智能飲品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231208
技術(shù)公布日：2025/1/2