本技術(shù)涉及售貨機，尤其涉及一種售貨機取貨裝置。

背景技術(shù)：

1、自動售貨機是一種能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為?24?小時營業(yè)的微型超市。常見的自動售賣機共分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機、化妝品自動售賣機。

2、經(jīng)檢索，專利（申請?zhí)枺?01920091646.3）公開了“一種售貨機的取貨機構(gòu)”，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，有效避免了商品從貨架上掉落的時候損壞商品，但是該裝置在實際運行中存在以下問題：

3、首先，可供售貨機取貨的空間本身就較小，而該裝置中的貨物落到取貨箱中，還需要使用者從取貨箱中取出貨物，大大增加量取貨的難度；

4、另外，裝置的主題為一種售貨機取貨機構(gòu)，售貨機取貨需要與出貨配合，但是該裝置不清楚如何貨物如何從售貨機中落到取貨箱中。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種售貨機取貨裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，有效的解決了取貨難度大且不清楚如何貨物如何從售貨機中落到取貨箱中的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種售貨機取貨裝置，包括售貨箱，所述售貨箱底部內(nèi)壁設(shè)置有自動取貨組件，且自動取貨組件包括設(shè)置于售貨箱內(nèi)部的對稱分布的連接塊、轉(zhuǎn)動連接于兩個連接塊之間的收料盒、螺接于其中一個連接塊內(nèi)壁上的第一絲桿、通過聯(lián)軸器連接于第一絲桿頂部外壁上的第一伺服電機、滑動連接于另一個連接塊內(nèi)壁上的滑桿、連接于其中一個連接塊和收料盒之間的扭轉(zhuǎn)彈簧、安裝于另一個連接塊和收料盒之間的翻轉(zhuǎn)片、固定安裝于售貨箱底部內(nèi)壁上的頂針；

4、所述售貨箱一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有自動出貨組件，且自動出貨組件包括通過螺栓固定連接于售貨箱一側(cè)內(nèi)壁上的第二伺服電機、通過聯(lián)軸器連接于第二伺服電機輸出軸上的第二絲桿、螺接于第二絲桿外壁上的螺紋套、設(shè)置于第二伺服電機一側(cè)的第三伺服電機、鉸接于第三伺服電機和螺紋套之間的連桿、安裝于第三伺服電機輸出軸上的齒輪、設(shè)置于第三伺服電機一側(cè)的旋轉(zhuǎn)柱、轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)柱外壁上的等距離分布的凸輪、焊接于凸輪底部外壁上的撥片。

5、優(yōu)選的，所述售貨箱內(nèi)部的一邊設(shè)置有第一側(cè)倉，且售貨箱內(nèi)部的另一邊設(shè)置有第二側(cè)倉。

6、優(yōu)選的，所述第一側(cè)倉和第二側(cè)倉之間安裝有槽板，且第三伺服電機滑動連接在槽板的內(nèi)壁上。

7、優(yōu)選的，所述第一側(cè)倉一側(cè)內(nèi)壁連接有長桿，且螺紋套滑動連接在長桿的外壁上。

8、優(yōu)選的，所述售貨箱一側(cè)內(nèi)壁通過螺栓固定連接有等距離分布的存貨架，且撥片設(shè)置在存貨架的底部。

9、優(yōu)選的，所述售貨箱另一側(cè)外壁安裝有觀察窗。

10、優(yōu)選的，所述售貨箱內(nèi)部的底部設(shè)置有底倉，且底倉內(nèi)壁鉸接有取貨板。

11、本實用新型的有益效果為：

12、1、本設(shè)計的售貨機取貨裝置，通過第一伺服電機帶動第一絲桿旋轉(zhuǎn)能夠控制收料盒升降，當收料盒向下移動時，翻轉(zhuǎn)片會接觸到頂針，在扭轉(zhuǎn)彈簧的彈性下以及翻轉(zhuǎn)片和頂針之間的相互擠壓，收料盒能夠自動發(fā)生翻轉(zhuǎn)，貨物能夠自動從收料盒落到底倉中，增加了取貨的空間，降低了取貨的難度；

13、2、本設(shè)計的售貨機取貨裝置，通過第二伺服電機帶動第二絲桿旋轉(zhuǎn)，在連桿的作用下，第三伺服電機會移動到相應(yīng)存貨架的底部，通過第三伺服電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的凸輪會帶動撥片翻轉(zhuǎn)從而將存貨架內(nèi)的貨物推出，每一個存貨架內(nèi)的貨物都能夠得到單一的控制，節(jié)省了制造成本，靈活性高，實用性強。

技術(shù)特征：

1.一種售貨機取貨裝置，包括售貨箱（1），其特征在于，所述售貨箱（1）底部內(nèi)壁設(shè)置有自動取貨組件（2），且自動取貨組件（2）?包括設(shè)置于售貨箱（1）內(nèi)部的對稱分布的連接塊（21）、轉(zhuǎn)動連接于兩個連接塊（21）之間的收料盒（22）、螺接于其中一個連接塊（21）?內(nèi)壁上的第一絲桿（23）、通過聯(lián)軸器連接于第一絲桿（23）頂部外壁上的第一伺服電機（24）、滑動連接于另一個連接塊（21）內(nèi)壁上的滑桿（25）、連接于其中一個連接塊（21）和收料盒（22）之間的扭轉(zhuǎn)彈簧（26）、安裝于另一個連接塊（21）和收料盒（22）之間的翻轉(zhuǎn)片（27）、固定安裝于售貨箱（1）底部內(nèi)壁上的頂針（28）；

2.根據(jù)權(quán)利要求?1?所述的一種售貨機取貨裝置，其特征在于，?所述售貨箱（1）內(nèi)部的一邊設(shè)置有第一側(cè)倉（4），且售貨箱（1）內(nèi)?部的另一邊設(shè)置有第二側(cè)倉（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求?2?所述的一種售貨機取貨裝置，其特征在于，所述第一側(cè)倉（4）和第二側(cè)倉（5）之間安裝有槽板（6），且第三伺?服電機（34）滑動連接在槽板（6）的內(nèi)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求?2?所述的一種售貨機取貨裝置，其特征在于，?所述第一側(cè)倉（4）一側(cè)內(nèi)壁連接有長桿（7），且螺紋套（33）滑動?連接在長桿（7）的外壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求?1?所述的一種售貨機取貨裝置，其特征在于，?所述售貨箱（1）一側(cè)內(nèi)壁通過螺栓固定連接有等距離分布的存貨架（8），且撥片（38）設(shè)置在存貨架（8）的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求?1?所述的一種售貨機取貨裝置，其特征在于，?所述售貨箱（1）另一側(cè)外壁安裝有觀察窗（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求?1?所述的一種售貨機取貨裝置，其特征在于，?所述售貨箱（1）內(nèi)部的底部設(shè)置有底倉（10），且底倉（10）內(nèi)壁鉸?接有取貨板（11）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于售貨機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種售貨機取貨裝置，針對背景技術(shù)提出的取貨難度大且不清楚如何貨物如何從售貨機中落到取貨箱中的問題，現(xiàn)提出以下方案，包括售貨箱，所述售貨箱底部內(nèi)壁設(shè)置有自動取貨組件，且自動取貨組件包括設(shè)置于售貨箱內(nèi)部的對稱分布的連接塊。本技術(shù)在扭轉(zhuǎn)彈簧的彈性下以及翻轉(zhuǎn)片和頂針之間的相互擠壓，收料盒能夠自動發(fā)生翻轉(zhuǎn)，貨物能夠自動從收料盒落到底倉中，增加了取貨的空間，降低了取貨的難度，通過第三伺服電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的凸輪會帶動撥片翻轉(zhuǎn)從而將存貨架內(nèi)的貨物推出，每一個存貨架內(nèi)的貨物都能夠得到單一的控制，節(jié)省了制造成本，靈活性高，實用性強。

技術(shù)研發(fā)人員：范博龍
受保護的技術(shù)使用者：大連思博信計算機技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2024/8/1