背景技術(shù)：

1、本發(fā)明涉及一種用于檢測離散藥物的自動分配過程中的事件的傳感器系統(tǒng)、組件、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、us10,173,830b1披露了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)容納一系列藥物分配容器(也稱為‘進(jìn)料器單元’或‘罐’)，以用于選擇性地從一個或多個藥物分配容器中分配一定量的固體藥物并且用于包裝所述分配的量。每個藥物分配容器容納特定于該相應(yīng)藥物分配容器的一定量的固體物質(zhì)。因此，這些藥物分配容器可以一起分配多種固體物質(zhì)。

3、藥物分配容器包括具有多個通路的布置主體，其中，每個通路的尺寸被精確地確定成用于將所述固體藥物容納在單排中。

4、在使用中，藥物分配容器對接到固持裝置。當(dāng)藥物分配容器正確地對接到固持裝置時，所述固持裝置的定位柱穿過檢測器開口到達(dá)藥物分配容器。與所述固持裝置相關(guān)聯(lián)的光源和光檢測器與藥物分配容器對準(zhǔn)，并且形成檢測對，以檢測藥物通過通路和出口的過程。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、已知系統(tǒng)的缺點是，藥物分配容器和/或固持裝置隨著時間的推移會被灰塵或顆粒污染。污染可能干擾光束從光源朝向相應(yīng)光檢測器的透射。如果藥物分配容器和固持裝置沒有及時清潔，則檢測對可能產(chǎn)生錯誤檢測結(jié)果或者根本無法檢測任何東西。

2、另外，光源和光檢測器的特性可能與其相應(yīng)的出廠規(guī)格略有偏差，或者出廠規(guī)格中的容差不夠小，無法滿足預(yù)期應(yīng)用的要求。這使得檢測對難以適當(dāng)?shù)貐f(xié)同工作。

3、此外，光源可能由于老化而導(dǎo)致光輸出退化。在某個點處，光輸出可能不足以適當(dāng)?shù)貦z測通過檢測對的藥物。

4、最后，當(dāng)污染或損壞(例如劃傷)使得無法對藥物進(jìn)行適當(dāng)檢測時，需要去除污染。藥物分配容器可以相對容易地移除以進(jìn)行清潔或修理，并造成最少的停機(jī)時間。相比之下，移除固持裝置以進(jìn)行清潔可能要難得多。然而，藥劑師并不知道藥物分配容器和固持裝置中的哪一個被污染，或者是否兩者都被污染。

5、本發(fā)明的目的是提供一種用于檢測分配離散藥物的自動分配過程中的事件的傳感器系統(tǒng)、組件、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，可以提高檢測的可靠性和/或可以更有效地去除污染。

6、根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種用于檢測分配離散藥物的自動分配過程中的事件的傳感器系統(tǒng)，其中，該傳感器系統(tǒng)包括用于產(chǎn)生光輸出的光發(fā)射器、用于將光輸入轉(zhuǎn)換成指示光輸入值的一個或多個光輸入信號的光接收器以及操作性地連接到所述光發(fā)射器和所述光接收器的控制單元，其中，該光發(fā)射器與該光接收器形成檢測對，其中，該控制單元被配置用于從該光接收器接收該一個或多個光輸入信號，其中，該控制單元進(jìn)一步被配置用于在動態(tài)模式下操作，在該動態(tài)模式下，響應(yīng)于這些光輸入值來調(diào)整該光發(fā)射器的光輸出。

7、該傳感器系統(tǒng)可以在用于檢測對接到進(jìn)料器對接件的進(jìn)料器單元的分配事件的組件中使用，如稍后將在本
技術(shù)實現(xiàn)要素：
中更詳細(xì)地描述的。

8、在本發(fā)明的上下文中，‘檢測對’不限于單個光發(fā)射器和單個光接收器的組合。替代地，光發(fā)射器可以是多個光發(fā)射器的陣列的一部分或包括多個光發(fā)射器的陣列，例如以形成光幕。類似地，光接收器可以是多個光接收器的陣列的一部分或包括多個光接收器的陣列。如此，光發(fā)射器和/或光接收器的陣列可以被認(rèn)為是檢測對的光發(fā)射器和光接收器。

9、通過調(diào)整光輸出，可以至少部分地補(bǔ)償檢測對的光發(fā)射器與光接收器之間的污染、光發(fā)射器的老化退化或檢測對的光發(fā)射器和光接收器的特性的輕微變化的任何負(fù)面影響。特別地，可以控制光輸出，使得由相應(yīng)光接收器接收的光輸入是或保持在所述光接收器的最佳操作范圍或窗口內(nèi)。因此，檢測對可以繼續(xù)可靠地檢測自動分配過程中的事件。

10、在動態(tài)模式下，控制單元被配置用于當(dāng)光輸入值隨時間減小時增加光發(fā)射器的光輸出。因此，即使當(dāng)檢測對的光發(fā)射器與光接收器之間的光束被污染阻礙時，光接收器仍可以接收增加的光輸出以便可靠地檢測事件。此外，光發(fā)射器的光輸出可以用作傳感器系統(tǒng)、進(jìn)料器單元和/或進(jìn)料器對接件的污染程度的指示器；例如，光輸出越高，污染就越高?？梢詫⒐廨敵龅脑黾优c固定值或先前確定的參考值(例如，在傳感器系統(tǒng)的先前校準(zhǔn)期間已經(jīng)確定的光輸出水平)進(jìn)行比較。

11、在一個實施例中，在動態(tài)模式下，控制單元被配置用于當(dāng)光輸入值下降到輸入閾值以下時增加光發(fā)射器的光輸出。輸入閾值可以在光接收器的最佳操作范圍或窗口(即，光接收器對光最敏感的范圍)內(nèi)的水平上選擇。

12、優(yōu)選地，輸入閾值是存儲在存儲器中的預(yù)定輸入閾值。輸入閾值可以由藥劑師或另一操作者選擇，或者它可以基于光接收器的出廠規(guī)格。

13、控制單元被配置用于在動態(tài)模式與校準(zhǔn)模式之間切換，其中，輸入閾值是在校準(zhǔn)模式期間基于光輸入值中的一個或多個確定的校準(zhǔn)值。因此，例如考慮到光輸出的變化(如老化退化)和/或檢測對的光發(fā)射器與光接收器之間的任何污染，可以調(diào)整輸入閾值以最佳地適應(yīng)如在校準(zhǔn)模式期間測量的狀況。

14、在另外的實施例中，輸入閾值等于或小于光接收器對的最大光輸入信號的百分之六十。通過選擇低于百分之六十的輸入閾值，可以確保光接收器被接收到的光輸入適當(dāng)?shù)赜|發(fā)和/或激活。

15、在另一個實施例中，在動態(tài)模式下，控制單元被配置用于連續(xù)地或按規(guī)律時間間隔存儲光輸入值。通過連續(xù)地存儲光輸入值，可以提前和/或準(zhǔn)確地檢測到光輸入值的任何減小。可替代地，按規(guī)律時間間隔存儲光輸入值可以減少存儲光輸入值所消耗的數(shù)據(jù)。這可以是例如按有規(guī)律地安排的時間、在某個使用周期或其他時間間隔之后。

16、在另一個實施例中，在動態(tài)模式下，控制單元被配置用于將光發(fā)射器的光輸出增加到輸出閾值。優(yōu)選地，輸出閾值等于或小于光發(fā)射器的最大輸出的百分之九十。當(dāng)已經(jīng)達(dá)到所述輸出閾值時，可以假設(shè)傳感器系統(tǒng)、進(jìn)料器單元和/或進(jìn)料器對接件已經(jīng)污染嚴(yán)重，從而無法以可靠的方式繼續(xù)分配和檢測。

17、根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供了一種組件，其包括根據(jù)先前討論的實施例中的任一實施例的傳感器系統(tǒng)和用于對接進(jìn)料器單元的進(jìn)料器對接件，其中，光發(fā)射器和/或光接收器設(shè)置在該進(jìn)料器對接件中、該進(jìn)料器對接件上或該進(jìn)料器對接件處。

18、根據(jù)本發(fā)明的第二方面的組件包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面的傳感器系統(tǒng)，并且因此具有相同的技術(shù)優(yōu)點，這些技術(shù)優(yōu)點在下文中不再重復(fù)。

19、在一個實施例中，該進(jìn)料器單元包括用于逐個分配離散藥物的分配機(jī)構(gòu)，其中，進(jìn)料器對接件包括分配驅(qū)動器，該分配驅(qū)動器被布置成當(dāng)進(jìn)料器單元被接收在進(jìn)料器對接件處時與分配機(jī)構(gòu)接合，其中，控制單元操作性地連接到分配驅(qū)動器以按分配時間間隔操作分配機(jī)構(gòu)，其中，在動態(tài)模式下，控制單元被配置用于存儲在分配時間間隔之間接收到的一個或多個光輸入信號的光輸入值。因此，所存儲的光輸入值對應(yīng)于檢測對的光發(fā)射器與光接收器之間的光束，該光束是不間斷的，或者至少當(dāng)時未被離散藥物中斷或阻擋的。

20、在另一個實施例中，進(jìn)料器單元具有至少部分透明的外殼，其中，光發(fā)射器和光接收器被定位成使得當(dāng)進(jìn)料器單元被接收在進(jìn)料器對接件中時，在光發(fā)射器與光接收器之間行進(jìn)的光束至少一次穿過該至少部分透明的外殼的透明部分。透明部分可能被穿過和離開進(jìn)料器單元的離散藥物的灰塵或顆粒污染。通過以光束穿過透明部分的方式定位檢測對，使傳感器系統(tǒng)不僅能夠檢測離散藥物，而且還能得到對進(jìn)料器單元的污染的指示。

21、在另一個實施例中，控制單元被配置用于在動態(tài)模式與校準(zhǔn)模式之間切換，其中，在該校準(zhǔn)模式下，控制單元被配置用于當(dāng)進(jìn)料器單元離開進(jìn)料器對接件時將光輸入值中的一個或多個存儲為校準(zhǔn)值。當(dāng)進(jìn)料器單元離開進(jìn)料器對接件時，光束可以基本上不間斷地從光發(fā)射器傳輸?shù)焦饨邮掌鳌Ｒ虼?，在校?zhǔn)模式期間測得的光輸入值可以用作當(dāng)進(jìn)料器單元的透明部分干凈時光接收器應(yīng)該測量的光輸入值的指示。

22、在另一個實施例中，控制單元被配置用于在動態(tài)模式與測試模式之間切換，其中，在該測試模式下，控制單元被配置用于在進(jìn)料器單元對接在進(jìn)料器對接件處的第一情況下存儲光輸入值中的一個或多個，并且在進(jìn)料器單元從進(jìn)料器對接件移除的第二情況下存儲光輸入值中的一個或多個?？梢宰詣踊蛴刹僮髡弑容^來自不同情況的光輸入值，以評估進(jìn)料器對接件和進(jìn)料器單元的狀況。特別地，可以確定移除進(jìn)料器單元是否對光輸入值具有積極影響，這些光輸入值可以是對進(jìn)料器單元被污染的指示。當(dāng)光輸入值在兩種情況下或多或少相同時，在動態(tài)模式期間光輸入值的任何減小都可能導(dǎo)致進(jìn)料器對接件的污染。

23、在另一個實施例中，控制單元進(jìn)一步被配置用于將在第一情況下存儲的一個或多個光輸入值與在第二情況下存儲的一個或多個光輸入值進(jìn)行比較。因此，可以自動進(jìn)行以上討論的評估。

24、在另一個實施例中，控制單元進(jìn)一步被配置用于基于該比較來確定以下條件之一是否為真：

25、a)在第一情況和第二情況中的一者下的光輸入值不同于在第一情況和第二情況中的另一者下的光輸入值；或者

26、b)對于第一情況和第二情況，光輸入值是相同的或者在彼此的預(yù)定容差內(nèi)?？梢栽俅巫詣舆M(jìn)行以上討論的評估。

27、在另一個實施例中，組件包括用于通知操作者的報警裝置，其中，控制單元操作性地連接到報警裝置，以在條件a)為真時經(jīng)由報警裝置向操作者發(fā)送第一通知，并且在條件b)為真時經(jīng)由報警裝置向操作者發(fā)送第二通知。操作者隨后可以采取適當(dāng)?shù)男袆樱缜鍧嵾M(jìn)料器對接件和進(jìn)料器單元中的一者或兩者。當(dāng)僅進(jìn)料器單元被污染時，可以從進(jìn)料器對接件移除進(jìn)料器單元，而無需檢查進(jìn)料器對接件。因此，分配操作可以在最小停機(jī)時間的情況下繼續(xù)，例如通過在移除的進(jìn)料器單元正在進(jìn)行清潔時將替換進(jìn)料器單元對接到進(jìn)料器對接件。

28、在另一個實施例中，控制單元被配置用于當(dāng)光發(fā)射器的光輸出等于或高于輸出閾值時從動態(tài)模式切換到測試模式。優(yōu)選地，輸出閾值小于光發(fā)射器的最大輸出的百分之九十。當(dāng)已經(jīng)達(dá)到所述輸出閾值時，可以假設(shè)傳感器系統(tǒng)、進(jìn)料器單元和/或進(jìn)料器對接件已經(jīng)污染嚴(yán)重，從而無法以可靠的方式繼續(xù)分配和檢測。然后可以自動觸發(fā)測試模式。

29、應(yīng)當(dāng)注意的是，測試模式還可以獨立于動態(tài)模式來執(zhí)行，例如僅為了檢查進(jìn)料器對接件和/或進(jìn)料器單元的污染，并且因此可以由不需要控制單元在動態(tài)模式下操作的分區(qū)應(yīng)用程序構(gòu)成。

30、根據(jù)第三方面，本發(fā)明提供了一種用于檢測分配離散藥物的自動分配過程中的事件的方法，其中，該方法包括以下步驟：

31、-從檢測對的光發(fā)射器發(fā)射光輸出；

32、-由檢測對的光接收器接收光輸入，并將光輸入轉(zhuǎn)換成指示光輸入值的一個或多個光輸入信號；

33、-監(jiān)測光輸入值；以及

34、-響應(yīng)于光輸入值來調(diào)整光發(fā)射器的光輸出。

35、該方法涉及根據(jù)本發(fā)明的第一方面的傳感器系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的第二方面的組件的實際實施方式，并且因此具有相同的技術(shù)優(yōu)點，這些技術(shù)優(yōu)點在下文中不再重復(fù)。

36、在一個實施例中，當(dāng)光輸入值隨時間減小時，光發(fā)射器的光輸出增加。

37、在一個實施例中，當(dāng)光輸入值下降到輸入閾值以下時，光發(fā)射器的光輸出增加。

38、優(yōu)選地，輸入閾值是預(yù)定輸入閾值。

39、可替代性，輸入閾值是在校準(zhǔn)模式期間基于光輸入值中的一個或多個確定的校準(zhǔn)值。

40、在另一個實施例中，校準(zhǔn)值是在光發(fā)射器與光接收器之間的光束未被阻擋時確定的。

41、在另一個實施例中，輸入閾值等于或小于光接收器的最大光輸入信號的百分之六十。

42、在另一個實施例中，連續(xù)地或按規(guī)律時間間隔監(jiān)測光輸入值。

43、在另一個實施例中，光發(fā)射器的光輸出增加到輸出閾值。

44、在另一個實施例中，輸出閾值小于光發(fā)射器的最大輸出的百分之九十。

45、在另一個實施例中，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：

46、-按分配時間間隔逐個分配離散藥物，其中，監(jiān)測在分配時間間隔之間接收到的一個或多個光輸入信號的光輸入值。

47、在另一個實施例中，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：

48、-提供用于對接進(jìn)料器單元的進(jìn)料器對接件，其中，光發(fā)射器和/或光接收器設(shè)置在進(jìn)料器對接件中、進(jìn)料器對接件上或進(jìn)料器對接件處；

49、-在第一情況下，將進(jìn)料器單元對接在進(jìn)料器對接件處，并且當(dāng)進(jìn)料器單元對接在進(jìn)料器對接件處時監(jiān)測光輸入值中的一個或多個；

50、-在第二情況下，從進(jìn)料器對接件移除進(jìn)料器單元，并且當(dāng)進(jìn)料器單元從進(jìn)料器對接件移除時監(jiān)測光輸入值中的一個或多個；以及

51、-將在第一情況下監(jiān)測到的一個或多個光輸入值與在第二情況下監(jiān)測到的一個或多個光輸入值進(jìn)行比較。

52、再次提出的是，根據(jù)上述實施例的方法可以獨立于當(dāng)光輸入值隨時間減小時增加光輸出的步驟來應(yīng)用，例如僅為了檢查進(jìn)料器對接件和/或進(jìn)料器單元的污染。

53、在另一個實施例中，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：

54、-基于該比較來確定以下條件之一是否為真：

55、a)在第一情況和第二情況中的一者下的光輸入值不同于在第一情況和第二情況中的另一者下的光輸入值；或者

56、b)對于第一情況和第二情況，光輸入值是相同的或者在彼此的預(yù)定容差內(nèi)。

57、在另一個實施例中，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：

58、-當(dāng)條件a)為真時，向操作者發(fā)送第一通知；以及

59、-當(dāng)條件b)為真時，向操作者發(fā)送第二通知。

60、在另一個實施例中，在第一情況和第二情況下對光輸入值的監(jiān)測及其比較是在光發(fā)射器的光輸出等于或高于輸出閾值時執(zhí)行的。

61、優(yōu)選地，輸出閾值小于光發(fā)射器的最大輸出的百分之九十。

62、根據(jù)第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，該計算機(jī)程序產(chǎn)品包括保存指令的非暫態(tài)計算機(jī)可讀介質(zhì)，這些指令當(dāng)由處理器執(zhí)行時使根據(jù)本發(fā)明的第一方面的傳感器系統(tǒng)或根據(jù)本發(fā)明的第二方面的組件執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第三方面的方法的步驟。

63、計算機(jī)程序產(chǎn)品可以用于使用根據(jù)本發(fā)明的第一方面的傳感器系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的第二方面的組件來實施根據(jù)本發(fā)明的第三方面的方法，并且因此具有相同的技術(shù)優(yōu)點，這些技術(shù)優(yōu)點在下文中不再重復(fù)。

64、在本說明書中描述和示出的各個方面和特征可以在任何可能的情況下單獨應(yīng)用。這些單獨的方面，特別是在所附從屬權(quán)利要求中描述的方面和特征，可以成為分案專利申請的主題。