本發(fā)明涉及智能門鎖和人臉識(shí)別，尤其涉及一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在人臉識(shí)別技術(shù)已經(jīng)是一種應(yīng)用非常廣泛的生物識(shí)別技術(shù)，這種技術(shù)以人的面部外觀特征為分析目標(biāo)進(jìn)行身份識(shí)別，和指紋、虹膜等人體生物特征一樣，人臉識(shí)別也具有唯一性和不易被復(fù)制的特性。

2、人臉識(shí)別智能門鎖非常普及，但是基本上沒有提供屏幕給用戶對(duì)準(zhǔn)識(shí)別角度，所以用戶進(jìn)行人臉識(shí)別時(shí)會(huì)遇到不得不頻繁調(diào)整位置才能獲取最佳的識(shí)別角度的問題，識(shí)別效率和準(zhǔn)確率低用戶體驗(yàn)比較差，影響品牌形象，不利于品牌口碑傳播。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，以解決直接傳輸原始采樣值會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)傳輸壓力且浪費(fèi)磁盤存儲(chǔ)空間的技術(shù)問題。

2、一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括：

3、門鎖主控，與鎖體和人臉識(shí)別模塊連接，用于控制所述人臉識(shí)別模塊的開關(guān)并獲取所述人臉識(shí)別模塊的比對(duì)結(jié)果控制所述鎖體的開關(guān)；

4、人臉識(shí)別模塊，與所述門鎖主控和相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)連接，用于根據(jù)所述門鎖主控的開關(guān)指令進(jìn)行人臉識(shí)別，并發(fā)送人臉位置判別信息到所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)；

5、相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)，與所述人臉識(shí)別模塊連接，用于根據(jù)所述人臉位置判別信息運(yùn)行調(diào)節(jié)攝像頭的角度；

6、鎖體，與所述門鎖主控連接，用于根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果控制所述鎖體的開關(guān)。

7、優(yōu)選地，所述人臉識(shí)別模塊，包括：

8、攝像頭，用于獲取人臉圖像；

9、人臉比對(duì)算法模組，用于對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉比對(duì)；

10、人臉位置判別算法模組，用于判別所述人臉圖像中人臉的位置。

11、優(yōu)選地，所述門鎖主控，還包括：

12、人體感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)是否有人靠近；

13、當(dāng)有人靠近時(shí)所述門鎖主控發(fā)出所述開關(guān)指令，控制所述人臉識(shí)別模塊開始工作。

14、優(yōu)選地，當(dāng)有人靠近時(shí)所述門鎖主控發(fā)出所述開關(guān)指令，控制所述人臉識(shí)別模塊開始工作，包括：

15、當(dāng)感應(yīng)到有人靠近時(shí)，所述門鎖主控發(fā)出所述開關(guān)指令到所述人臉識(shí)別模塊中的攝像頭；

16、所述攝像頭根據(jù)所述開關(guān)指令，拍攝圖像，獲得所述人臉圖像；

17、所述人臉圖像由所述攝像頭發(fā)送到所述人臉位置判別算法模組和所述人臉比對(duì)算法模組；

18、所述人臉位置判別算法模組根據(jù)所述人臉圖像進(jìn)行識(shí)別，獲得所述人臉圖像中人臉的位置；

19、所述人臉比對(duì)算法模組根據(jù)所述人臉圖像進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，判斷所述人臉圖像中的人是否為用戶允許的人員，得到所述比對(duì)結(jié)果。

20、優(yōu)選地，所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)與所述人臉識(shí)別模塊連接，包括：

21、所述人臉位置判別算法模組發(fā)送所述人臉圖像中人臉的位置到所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)；

22、所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)根據(jù)所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)節(jié)所述攝像頭的角度，自動(dòng)跟蹤所述人臉圖像中人臉的位置。

23、優(yōu)選地，所述人臉比對(duì)算法模組根據(jù)所述人臉圖像進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，判斷所述人臉圖像中的人是否為用戶允許的人員之后，還包括：

24、所述比對(duì)結(jié)果包括識(shí)別成功結(jié)果和識(shí)別失敗結(jié)果；

25、當(dāng)判斷到所述人臉圖像中的人為用戶允許的人員時(shí)，發(fā)送所述識(shí)別成功結(jié)果到所述門鎖主控；

26、當(dāng)判斷到所述人臉圖像中的人不是或不確定為用戶允許的人員時(shí)，發(fā)送所述識(shí)別失敗結(jié)果到所述門鎖主控。

27、優(yōu)選地，當(dāng)所述門鎖主控收到所述識(shí)別失敗結(jié)果之后，包括：

28、所述門鎖主控再次發(fā)出所述開關(guān)指令，控制所述攝像頭再次拍攝圖像，獲得新的所述人臉圖像；

29、所述人臉位置判別算法模組和所述人臉比對(duì)算法模組根據(jù)所述新的人臉圖像重新進(jìn)行識(shí)別。

30、一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別方法，包括：

31、當(dāng)人體感應(yīng)模塊感應(yīng)到有人靠近，門鎖主控發(fā)出開關(guān)指令到攝像頭；

32、攝像頭根據(jù)所述開關(guān)指令進(jìn)行拍攝，獲得人臉圖像；

33、所述人臉位置判別算法模組根據(jù)所述人臉圖像，得到人臉圖像中人臉的位置；

34、相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)根據(jù)所述人臉圖像中人臉的位置調(diào)節(jié)攝像頭的角度；

35、所述人臉比對(duì)算法模組根據(jù)所述人臉圖像，識(shí)別所述人臉圖像中的人是否為用戶允許的人員；

36、當(dāng)識(shí)別到所述人臉圖像中的人為用戶允許的人員時(shí)，門鎖主控控制鎖體打開。

37、優(yōu)選地，當(dāng)識(shí)別到所述人臉圖像中的人不是或不確定為用戶允許的人員時(shí)，包括：

38、所述門鎖主控再次發(fā)出所述開關(guān)指令控制所述攝像頭重新獲取人臉圖像；

39、所述人臉比對(duì)算法模組根據(jù)所述重新獲取的人臉圖像重新識(shí)別；

40、所述人臉位置判別算法模組根據(jù)所述重新獲取的人臉圖像，重新獲取人臉圖像中人臉的位置，并調(diào)節(jié)所述攝像頭的角度；

41、當(dāng)識(shí)別到所述重新獲取的人臉圖像中的人為用戶允許的人員時(shí)，門鎖主控控制鎖體打開。

42、一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求8至9任一項(xiàng)所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別方法。

43、本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)及裝置。該系統(tǒng)包括門鎖主控，與鎖體和人臉識(shí)別模塊連接，用于控制所述人臉識(shí)別模塊的開關(guān)并獲取所述人臉識(shí)別模塊的比對(duì)結(jié)果控制所述鎖體的開關(guān)；人臉識(shí)別模塊，與相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)連接，用于根據(jù)所述門鎖主控的開關(guān)指令進(jìn)行人臉識(shí)別，并發(fā)送人臉位置判別信息到所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)；相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)，用于根據(jù)所述人臉位置判別信息運(yùn)行調(diào)節(jié)攝像頭的角度；鎖體，用于根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果控制所述鎖體的開關(guān)。本發(fā)明使用人臉位置判別算法和相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)自動(dòng)捕捉用戶人臉位置并主動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭角度，確保用戶面部始終位于畫面中心，加快識(shí)別效率和準(zhǔn)確度。

44、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉識(shí)別模塊，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述門鎖主控，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)有人靠近時(shí)所述門鎖主控發(fā)出所述開關(guān)指令，控制所述人臉識(shí)別模塊開始工作，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)與所述人臉識(shí)別模塊連接，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉比對(duì)算法模組根據(jù)所述人臉圖像進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，判斷所述人臉圖像中的人是否為用戶允許的人員之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述門鎖主控收到所述識(shí)別失敗結(jié)果之后，包括：

8.一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)識(shí)別到所述人臉圖像中的人不是或不確定為用戶允許的人員時(shí)，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求8至9任一項(xiàng)所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)跟蹤功能的智能門鎖人臉識(shí)別系統(tǒng)及裝置。該系統(tǒng)包括門鎖主控，與鎖體和人臉識(shí)別模塊連接，用于控制所述人臉識(shí)別模塊的開關(guān)并獲取所述人臉識(shí)別模塊的比對(duì)結(jié)果控制所述鎖體的開關(guān)；人臉識(shí)別模塊，與相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)連接，用于根據(jù)所述門鎖主控的開關(guān)指令進(jìn)行人臉識(shí)別，并發(fā)送人臉位置判別信息到所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)；相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)，用于根據(jù)所述人臉位置判別信息運(yùn)行調(diào)節(jié)攝像頭的角度；鎖體，用于根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果控制所述鎖體的開關(guān)。本發(fā)明使用人臉位置判別算法和相機(jī)角度調(diào)節(jié)電機(jī)自動(dòng)捕捉用戶人臉位置并主動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭角度，確保用戶面部始終位于畫面中心，加快識(shí)別效率和準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：褚琰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西鼎山信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6