本發(fā)明實(shí)施方式涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種巡航機(jī)器人和畫面切換方法。

背景技術(shù)：

1、在職業(yè)教育和技能培訓(xùn)中，學(xué)生和培訓(xùn)師需要在不同的工位之間移動(dòng)，以進(jìn)行實(shí)踐操作。實(shí)訓(xùn)工位通常設(shè)置有攝像機(jī)，用于實(shí)時(shí)觀察和記錄這些操作，進(jìn)一步將畫面?zhèn)鬏斨溜@示終端以供工作人員查看；在工業(yè)環(huán)境中，質(zhì)量控制人員需要在不同的生產(chǎn)線上移動(dòng)，以檢查產(chǎn)品的制造過程。質(zhì)量控制人員實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線上的操作；在危險(xiǎn)或受限的環(huán)境中，如化學(xué)實(shí)驗(yàn)室或核電站，工作人員需要通過遠(yuǎn)程監(jiān)控來確保操作的安全性。

2、在上述的各種情形下，當(dāng)前的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)只能通過手動(dòng)切換，使顯示終端的顯示畫面切換至對(duì)應(yīng)的工位攝像機(jī)，每一次的切換都需要進(jìn)行一次相同的操作，不可避免會(huì)帶來操作的不便利，以及可能會(huì)出現(xiàn)切換錯(cuò)誤的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種巡航機(jī)器人和畫面切換方法，能夠提高畫面切換操作的便利程度，避免切換錯(cuò)誤的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種巡航機(jī)器人，包括：驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、定位模塊、通信模塊和處理模塊，所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述處理模塊分別和所述控制模塊以及所述定位模塊通信連接，所述處理模塊通過所述通信模塊和顯示終端建立通信連接；所述控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)地圖和預(yù)設(shè)算法生成導(dǎo)航路線，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊，以使所述巡航機(jī)器人按照所述導(dǎo)航路線移動(dòng)；當(dāng)所述巡航機(jī)器人移動(dòng)到任一工位時(shí)，所述定位模塊獲取所述巡航機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置信息，并將所述實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送給所述處理模塊；所述處理模塊根據(jù)所述預(yù)設(shè)地圖和所述實(shí)時(shí)位置信息獲得此時(shí)的工位標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)所述工位標(biāo)識(shí)信息，獲取設(shè)置在相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息，并將所述序列信息通過所述通信模塊發(fā)送至顯示終端，以使所述顯示終端顯示相應(yīng)工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻。

3、在一些實(shí)施例中，所述控制模塊包括感應(yīng)單元和導(dǎo)航單元，所述感應(yīng)單元用于獲取障礙物信息，將所述障礙物信息發(fā)送至所述處理模塊，以使所述處理模塊根據(jù)所述障礙物信息更新所述預(yù)設(shè)地圖；所述導(dǎo)航單元用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)地圖和所述預(yù)設(shè)算法生成所述導(dǎo)航路線，并根據(jù)所述導(dǎo)航路線控制所述驅(qū)動(dòng)模塊，以使所述巡航機(jī)器人按照所述導(dǎo)航路線移動(dòng)。

4、在一些實(shí)施例中，所述控制模塊還包括反饋單元，所述反饋單元根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊，以減小實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的差異。

5、在一些實(shí)施例中，所述定位模塊包括里程計(jì)，所述里程計(jì)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及初始位置信息，獲得所述實(shí)時(shí)位置信息。

6、在一些實(shí)施例中，所述定位模塊包括超聲波陣列，所述超聲波陣列根據(jù)基準(zhǔn)聲源所發(fā)送的聲源信號(hào)，獲得所述實(shí)時(shí)位置信息。

7、在一些實(shí)施例中，所述感應(yīng)單元包括雙目攝像機(jī)和超聲波傳感器。

8、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種畫面切換方法，應(yīng)用于如上所述的巡航機(jī)器人，包括：創(chuàng)建預(yù)設(shè)地圖；根據(jù)預(yù)設(shè)地圖和預(yù)設(shè)算法生成導(dǎo)航路線；按照所述導(dǎo)航路線移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到任一工位時(shí)，獲取實(shí)時(shí)位置信息；根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息獲得此時(shí)的工位標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)所述工位標(biāo)識(shí)信息，獲取設(shè)置在相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息；將所述序列信息發(fā)送至顯示終端，以使所述顯示終端顯示相應(yīng)工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻。

9、在一些實(shí)施例中，將實(shí)時(shí)位置信息與預(yù)設(shè)地圖進(jìn)行匹配，獲取此時(shí)的工位位置信息；根據(jù)所述工位位置信息查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫，獲取對(duì)應(yīng)的工位標(biāo)識(shí)信息。

10、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述工位標(biāo)識(shí)信息，獲取設(shè)置在相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)映射表和所述工位標(biāo)識(shí)信息，獲取設(shè)置在相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息；所述預(yù)設(shè)映射表包括工位id、攝像機(jī)序列號(hào)、攝像機(jī)ip地址和攝像機(jī)端口。

11、在一些實(shí)施例中，所述將所述序列信息發(fā)送至顯示終端，以使所述顯示終端顯示相應(yīng)工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻，包括：將所述序列信息封裝成序列數(shù)據(jù)包；將所述序列數(shù)據(jù)包發(fā)送至所述顯示終端，以使所述顯示終端對(duì)所述序列數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，獲得所述序列信息。

12、本發(fā)明實(shí)施方式的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明實(shí)施方式通過預(yù)設(shè)地圖生成導(dǎo)航路線，使巡航機(jī)器人在按照導(dǎo)航路線移動(dòng)的過程中獲取經(jīng)過的工位位置信息，據(jù)此獲取相應(yīng)工位的攝像機(jī)序列信息，進(jìn)一步將序列信息發(fā)送至顯示終端，以使顯示終端切換畫面，能夠使畫面按照預(yù)設(shè)順序切換，提高畫面切換操作的便利程度。

技術(shù)特征：

1.一種巡航機(jī)器人，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、定位模塊、通信模塊和處理模塊，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊包括感應(yīng)單元和導(dǎo)航單元，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊還包括反饋單元，所述反饋單元根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊，以減小實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的差異。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述定位模塊包括里程計(jì)，所述里程計(jì)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及初始位置信息，獲得所述實(shí)時(shí)位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述定位模塊包括超聲波陣列，所述超聲波陣列根據(jù)基準(zhǔn)聲源所發(fā)送的聲源信號(hào)，獲得所述實(shí)時(shí)位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述感應(yīng)單元包括雙目攝像機(jī)和超聲波傳感器。

7.一種畫面切換方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的巡航機(jī)器人，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息獲得此時(shí)的工位標(biāo)識(shí)信息，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述工位標(biāo)識(shí)信息，獲取設(shè)置在相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述將所述序列信息發(fā)送至顯示終端，以使所述顯示終端顯示相應(yīng)工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種巡航機(jī)器人和畫面切換方法，該機(jī)器人包括：驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、定位模塊、通信模塊和處理模塊，控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)地圖和預(yù)設(shè)算法生成導(dǎo)航路線，控制驅(qū)動(dòng)模塊，以使巡航機(jī)器人按照導(dǎo)航路線移動(dòng)；當(dāng)巡航機(jī)器人移動(dòng)到任一工位時(shí)，定位模塊獲取巡航機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置信息，并將實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送給處理模塊；處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)地圖和實(shí)時(shí)位置信息獲得此時(shí)的工位標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)工位標(biāo)識(shí)信息，獲取設(shè)置在相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息，并將序列信息通過通信模塊發(fā)送至顯示終端，以使顯示終端顯示相應(yīng)工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻。通過上述方式，本發(fā)明實(shí)施方式能夠使畫面按照預(yù)設(shè)順序切換，提高畫面切換操作的便利程度。

技術(shù)研發(fā)人員：李貴華,楊曉柱,張麗娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳博為教育科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30