本發(fā)明涉及信息集成領(lǐng)域，具體是一種用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程信息集成方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們采集信息的方式也逐漸多樣化，無(wú)人機(jī)逐漸開(kāi)始成為人們信息采集的重要工具之一，無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，與有人駕駛的飛機(jī)相比，更加適合沒(méi)有安全保障的任務(wù)，例如，災(zāi)后救援領(lǐng)域無(wú)人機(jī)的使用較為廣泛，通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行信息采集，將所采集的信息進(jìn)行整合，從而提高了災(zāi)后救援工作的效率；

2、然而，在爭(zhēng)分奪秒的救援工作中，無(wú)人機(jī)所采集到的數(shù)據(jù)信息僅僅根據(jù)地震的震級(jí)判斷對(duì)應(yīng)區(qū)域的受災(zāi)情況，且自主飛行的無(wú)人機(jī)在巡查過(guò)程中，靈活性和科學(xué)性不能保證，導(dǎo)致信息采集不充分，錯(cuò)失救援時(shí)間和機(jī)會(huì)；如何提高無(wú)人機(jī)的信息采集過(guò)程中的自主性和所采集數(shù)據(jù)信息的有效性是我們需要解決的問(wèn)題，為此，現(xiàn)提供一種用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程信息集成方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程信息集成方法。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程信息集成方法，包括以下步驟：

3、步驟s1：設(shè)置信息集成中心，由信息集成中心獲取對(duì)應(yīng)受災(zāi)區(qū)域的衛(wèi)星視圖，根據(jù)衛(wèi)星視圖設(shè)置對(duì)應(yīng)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)部的巡查點(diǎn)數(shù)量；

4、步驟s2：根據(jù)所設(shè)置的巡查點(diǎn)數(shù)量設(shè)置受災(zāi)區(qū)域內(nèi)各個(gè)巡查點(diǎn)，根據(jù)各個(gè)巡查點(diǎn)所在衛(wèi)星視圖的位置，構(gòu)建三維衛(wèi)星視圖；

5、步驟s3：對(duì)進(jìn)行巡查的無(wú)人機(jī)設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)，根據(jù)所構(gòu)建的三維衛(wèi)星視圖設(shè)置對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)無(wú)人機(jī)的初始巡查路徑；在無(wú)人機(jī)上安裝對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集裝置，采集初始巡查路徑中對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)附近相關(guān)的數(shù)據(jù)信息；

6、步驟s4：由信息集成中心獲取無(wú)人機(jī)所巡查的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)巡查信息進(jìn)行分析處理，判斷對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)的受災(zāi)等級(jí)；

7、步驟s5：由信息集成中心對(duì)相關(guān)巡查點(diǎn)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)的采集情況和受災(zāi)等級(jí)分別在三維衛(wèi)星視圖中進(jìn)行可視化標(biāo)記，分別生成巡查視圖和受災(zāi)視圖；

8、步驟s6：根據(jù)巡查視圖和受災(zāi)視圖設(shè)置對(duì)應(yīng)的救援措施以及無(wú)人機(jī)的更新巡查路徑。

9、進(jìn)一步的，所述設(shè)置信息集成中心，由信息集成中心獲取對(duì)應(yīng)受災(zāi)區(qū)域的衛(wèi)星視圖，根據(jù)衛(wèi)星視圖設(shè)置對(duì)應(yīng)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)部的巡查點(diǎn)數(shù)量的過(guò)程包括：

10、所述信息集成中心與相關(guān)的無(wú)人機(jī)設(shè)備通信連接，用于對(duì)無(wú)人機(jī)在數(shù)據(jù)信息采集的過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行管控，并對(duì)其所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析；

11、所述信息集成中心通過(guò)gis技術(shù)獲取受災(zāi)區(qū)域的衛(wèi)星視圖；其中設(shè)置有分布面積，根據(jù)分布面積的大小設(shè)置有對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)巡查點(diǎn)數(shù)量，根據(jù)所設(shè)置的分布面積對(duì)衛(wèi)星視圖進(jìn)行劃分，獲得對(duì)應(yīng)的分布區(qū)域，對(duì)分布區(qū)域根據(jù)對(duì)應(yīng)的劃分順序設(shè)置對(duì)應(yīng)的編號(hào)，獲取對(duì)應(yīng)分布區(qū)域中的建筑面積，根據(jù)對(duì)應(yīng)的建筑面積所占分布區(qū)域的比值設(shè)置對(duì)應(yīng)的巡查點(diǎn)數(shù)量；所述信息集成中心設(shè)置有綜合系數(shù)，將所獲得的比值與綜合系數(shù)相乘獲得對(duì)應(yīng)的加和巡查點(diǎn)數(shù)量，所述巡查點(diǎn)數(shù)量為基礎(chǔ)巡查點(diǎn)數(shù)據(jù)與加和巡查點(diǎn)數(shù)量的和。

12、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所設(shè)置的巡查點(diǎn)數(shù)量，根據(jù)各個(gè)巡查點(diǎn)所在衛(wèi)星視圖的位置，構(gòu)建三維衛(wèi)星視圖的過(guò)程包括：

13、所述信息集成中心設(shè)置有間隔誤差系數(shù)，獲取編號(hào)排序第一的分布區(qū)域以及對(duì)應(yīng)分布區(qū)域的巡查點(diǎn)數(shù)量，根據(jù)分布面積和巡查點(diǎn)數(shù)量之間的比值關(guān)系，設(shè)置巡航間隔，在間隔誤差系數(shù)內(nèi)根據(jù)對(duì)應(yīng)的巡航間隔設(shè)置對(duì)應(yīng)的巡查點(diǎn)；根據(jù)上述方式依次設(shè)置對(duì)應(yīng)編號(hào)分布區(qū)域內(nèi)的巡查點(diǎn)，并根據(jù)分布區(qū)域的編號(hào)設(shè)置對(duì)應(yīng)的巡查點(diǎn)的子編號(hào)；

14、獲取受災(zāi)區(qū)域內(nèi)各個(gè)分布區(qū)域內(nèi)所設(shè)置的巡查點(diǎn)，獲取對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星視圖，將對(duì)應(yīng)的子編號(hào)的巡查點(diǎn)映射至衛(wèi)星視圖中，根據(jù)映射結(jié)果構(gòu)建對(duì)應(yīng)的三維衛(wèi)星視圖。

15、進(jìn)一步的，所述對(duì)進(jìn)行巡查的無(wú)人機(jī)設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)，根據(jù)所構(gòu)建的三維衛(wèi)星視圖設(shè)置對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)無(wú)人機(jī)的初始巡查路徑的過(guò)程包括：

16、獲取對(duì)應(yīng)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)無(wú)人機(jī)的數(shù)量，對(duì)各個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)，根據(jù)相關(guān)的無(wú)人機(jī)的狀態(tài)將其分為休息狀態(tài)、待巡查狀態(tài)以及巡查狀態(tài)；對(duì)所有無(wú)人機(jī)的電量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)休息狀態(tài)內(nèi)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)電量進(jìn)行排序，根據(jù)排序?qū)?duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)的無(wú)人機(jī)設(shè)置為待巡查狀態(tài)；對(duì)待巡查狀態(tài)的無(wú)人機(jī)設(shè)置對(duì)應(yīng)的初始巡查路徑，獲取所構(gòu)建的三維衛(wèi)星視圖，設(shè)置巡查點(diǎn)目標(biāo)數(shù)量以及巡查比例系數(shù)，所述巡查點(diǎn)目標(biāo)數(shù)量為對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)在巡查過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)的巡查點(diǎn)數(shù)量；所述巡查比例系數(shù)為巡查點(diǎn)目標(biāo)數(shù)量中在建筑面積內(nèi)巡查點(diǎn)所占巡查點(diǎn)目標(biāo)數(shù)量的比例數(shù)值；將巡查點(diǎn)目標(biāo)數(shù)據(jù)均勻分布至對(duì)應(yīng)的分布區(qū)域內(nèi)，將對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)的位置進(jìn)行連接，獲取對(duì)應(yīng)的初始巡查路徑。

17、進(jìn)一步的，所述在無(wú)人機(jī)上安裝對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集裝置，采集初始巡查路徑中對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)附近相關(guān)的數(shù)據(jù)信息的過(guò)程包括：

18、在無(wú)人機(jī)上安裝gps定位裝置、地震預(yù)警裝置以及圖像采集裝置；所述gps定位裝置用于獲取無(wú)人機(jī)在巡查狀態(tài)時(shí)的位置數(shù)據(jù)，所述地震預(yù)警裝置用于無(wú)人機(jī)獲取對(duì)應(yīng)位置處的地震波幅數(shù)據(jù)；所述圖像采集裝置用于采集其所經(jīng)過(guò)位置處的圖像數(shù)據(jù)；將所采集到的數(shù)據(jù)信息上傳至信息集成中心。

19、進(jìn)一步的，所述根據(jù)無(wú)人機(jī)所巡查的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)巡查信息進(jìn)行分析處理，判斷對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)的受災(zāi)等級(jí)的過(guò)程包括：

20、信息集成中心對(duì)地震波輻數(shù)據(jù)通過(guò)里氏震級(jí)對(duì)地震波幅數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)數(shù)運(yùn)算，獲得該地震的震級(jí)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)地震的震級(jí)獲得無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)位置的地震烈度；所述信息集成中心儲(chǔ)存有對(duì)應(yīng)的參考圖像，所述參考圖像中包括對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的建筑圖像信息；獲取對(duì)應(yīng)位置處的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，通過(guò)hough變換提取圖像數(shù)據(jù)的建筑特征圖像；將所獲得的建筑特征圖像與參考圖像進(jìn)行對(duì)比分析，獲取兩個(gè)圖像的像素值，設(shè)置遍歷指針，對(duì)兩者圖像的第一個(gè)像素值開(kāi)始依次進(jìn)行遍歷，獲得建筑特征圖像與參考圖像的差異值；

21、信息集成中心內(nèi)設(shè)置有烈度系數(shù)和差異系數(shù)；將所獲得的地震烈度與烈度系數(shù)相乘，將所獲得的差異值與差異系數(shù)相乘；將所獲得的乘積相加，獲得對(duì)應(yīng)的綜合數(shù)據(jù)；所述信息集成中心設(shè)置有安全等級(jí)區(qū)間、輕微等級(jí)區(qū)間、嚴(yán)重等級(jí)區(qū)間以及超嚴(yán)重等級(jí)區(qū)間；根據(jù)綜合數(shù)據(jù)所屬區(qū)間獲得對(duì)應(yīng)的受災(zāi)等級(jí)。

22、進(jìn)一步的，所述由信息集成中心對(duì)相關(guān)巡查點(diǎn)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)的采集情況和受災(zāi)等級(jí)分別在三維衛(wèi)星視圖中進(jìn)行可視化標(biāo)記的過(guò)程包括：

23、所述信息集成中心分別根據(jù)無(wú)人機(jī)的巡查結(jié)果和受災(zāi)等級(jí)對(duì)三維衛(wèi)星視圖進(jìn)行可視化標(biāo)記；獲取無(wú)人機(jī)的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)到達(dá)對(duì)應(yīng)的巡查點(diǎn)時(shí)，則對(duì)該巡查點(diǎn)標(biāo)記為綠色，獲取當(dāng)前時(shí)刻，設(shè)置預(yù)警時(shí)間周期和報(bào)警時(shí)間周期，從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)警時(shí)間周期時(shí)，在對(duì)其標(biāo)記為橙色；當(dāng)?shù)竭_(dá)報(bào)警時(shí)間周期內(nèi)時(shí)，則將其標(biāo)記為紅色；將所生成的三維衛(wèi)星視圖記為巡查視圖；

24、獲取信息集成中心所分析的對(duì)應(yīng)的巡查點(diǎn)的受災(zāi)等級(jí)，分別將安全等級(jí)、輕微等級(jí)、嚴(yán)重等級(jí)以及超嚴(yán)重等級(jí)分別設(shè)置為綠色、黃色、橙色以及紅色；將對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)所分析的受災(zāi)等級(jí)設(shè)置對(duì)應(yīng)的顏色標(biāo)記，將所生成的三維衛(wèi)星視圖記為受災(zāi)視圖；

25、進(jìn)一步的，所述根據(jù)巡查視圖和受災(zāi)視圖設(shè)置對(duì)應(yīng)的救援措施以及無(wú)人機(jī)的更新巡查路徑的過(guò)程包括：

26、由信息集成中心獲取對(duì)應(yīng)的受災(zāi)視圖和巡查視圖；根據(jù)對(duì)應(yīng)的受災(zāi)視圖對(duì)巡查狀態(tài)的無(wú)人機(jī)設(shè)置更新巡查路徑；當(dāng)信息集成中心根據(jù)無(wú)人機(jī)所采集到的信息分析當(dāng)前巡查點(diǎn)的受災(zāi)等級(jí)為嚴(yán)重等級(jí)或超嚴(yán)重等級(jí)時(shí)，則獲取無(wú)人機(jī)當(dāng)前所處位置處的巡查點(diǎn)的巡查視圖，獲取巡查視圖中與巡查點(diǎn)相鄰并標(biāo)記為紅色或橙色的巡查點(diǎn)；優(yōu)先獲取標(biāo)記為紅色的巡查點(diǎn)的位置，其次獲取巡查視圖內(nèi)標(biāo)記為橙色的巡查點(diǎn)；將對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)的位置設(shè)置為更新巡查路徑需經(jīng)過(guò)的巡查點(diǎn)；直至對(duì)應(yīng)巡查點(diǎn)所處位置的受災(zāi)等級(jí)為安全等級(jí)或輕微等級(jí)，則恢復(fù)初始巡查路徑對(duì)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行巡查；

27、信息集成中心內(nèi)設(shè)置有輕微等級(jí)、嚴(yán)重等級(jí)和超嚴(yán)重等級(jí)對(duì)應(yīng)的救援等級(jí)，不同的救援等級(jí)包括不同數(shù)量的救援設(shè)備和救援人員；由信息集成中心根據(jù)對(duì)應(yīng)的受災(zāi)等級(jí)設(shè)置獲取對(duì)應(yīng)的救援等級(jí)，從而采取對(duì)應(yīng)的救援措施。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)對(duì)應(yīng)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)的地震烈度和無(wú)人機(jī)所獲取的對(duì)應(yīng)位置處的圖像數(shù)據(jù)對(duì)比其中建筑物的損壞度，將兩者相結(jié)合，所得到的受災(zāi)等級(jí)更為科學(xué)，為更多需要救援的人在一定程度上提供了幫助；通過(guò)獲得對(duì)應(yīng)的巡查視圖和受災(zāi)視圖設(shè)置對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)的更新巡查路徑，獲得對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，在一定程度上提高了無(wú)人機(jī)在巡查過(guò)程中的靈活性和科學(xué)性。