本發(fā)明涉及售貨機(jī)，具體為一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)售貨機(jī)是一種放置在人流量大的區(qū)域，如地鐵站、商場(chǎng)、學(xué)校和辦公區(qū)等，為顧客提供24小時(shí)不間斷的服務(wù)，滿足即時(shí)的購(gòu)物需求，自動(dòng)售貨機(jī)不需要像傳統(tǒng)商店那樣配備全職店員，因此，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸得到人們的重視。

2、但是，目前市面上現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)在出貨的時(shí)候，大多將貨物從貨架上推出并墜落至售貨機(jī)下端的出貨倉(cāng)內(nèi)，從而可能導(dǎo)致貨物墜落的時(shí)候包裝破碎，并可能導(dǎo)致貨物的損壞。

3、然而為此，急需進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，解決了市面上現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)將貨物從貨架上推出并墜落至售貨機(jī)下端的出貨倉(cāng)內(nèi)，從而可能導(dǎo)致貨物墜落的時(shí)候包裝破碎，并可能導(dǎo)致貨物的損壞的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，包括柜體、橫梁、載物框和多個(gè)置物板，所述柜體一側(cè)外壁的前端鉸接連接有防護(hù)框，所述防護(hù)框一側(cè)外壁的中部設(shè)置有玻璃板，所述柜體一側(cè)外壁前端的下部開設(shè)有取料槽，所述取料槽后端內(nèi)壁的中部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽后端的內(nèi)壁固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出軸固定連接有取料板，所述取料板在取料槽的內(nèi)部滑動(dòng)，所述柜體一側(cè)外壁的下端開設(shè)有第一安裝腔，所述第一安裝腔另一側(cè)內(nèi)壁的前端固定連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有第一調(diào)節(jié)螺紋桿，所述柜體前端內(nèi)壁的一側(cè)開設(shè)有第一滑槽，所述柜體后端內(nèi)壁的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽；

5、所述第一調(diào)節(jié)螺紋桿的上端貫穿第一安裝腔至第一滑槽的內(nèi)部并與第一滑槽內(nèi)部的頂面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一安裝腔內(nèi)部底面的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二調(diào)節(jié)螺紋桿，所述第二調(diào)節(jié)螺紋桿的上端貫穿第一安裝腔至第二滑槽的內(nèi)部并與第二滑槽內(nèi)部的頂面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一調(diào)節(jié)螺紋桿桿身外壁的下部固定連接有第一轉(zhuǎn)輪，所述第二調(diào)節(jié)螺紋桿桿身外壁的下部固定連接有第二轉(zhuǎn)輪，所述第二轉(zhuǎn)輪與第一轉(zhuǎn)輪的外壁均套設(shè)有調(diào)節(jié)皮帶，所述柜體一側(cè)外壁前端的上部固定連接有plc控制面板；

6、所述橫梁一側(cè)外壁的后端開設(shè)有第二安裝腔，所述第二安裝腔內(nèi)部底面的中部固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有驅(qū)動(dòng)螺紋桿，所述第二安裝腔一側(cè)外壁的中部通過螺栓固定連接有第二密封板，所述橫梁上表面的中部開設(shè)有限位槽，所述驅(qū)動(dòng)螺紋桿的前端貫穿第二安裝腔至限位槽的內(nèi)部并與限位槽前端的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)螺紋桿桿身外壁的中部螺紋連接有限位塊；

7、所述限位塊的上表面與載物框固定連接，所述載物框前端外壁的下部開設(shè)有第三安裝腔，所述第三安裝腔一側(cè)內(nèi)壁的中部固定連接有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的后端貫穿第三安裝腔至載物框的內(nèi)部并與載物框后端的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載物框后端的內(nèi)壁另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一側(cè)貫穿載物框至第三安裝腔的內(nèi)部并固定連接有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸體外壁的前端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的外壁均嚙合連接有齒帶；

8、多個(gè)所述置物板另一側(cè)的外壁均與柜體固定連接，所述置物板上表面的中部均開設(shè)有多個(gè)置物槽，所述置物板前端外壁下部均開設(shè)有第四安裝腔，所述置物槽內(nèi)部底面的中部均開設(shè)有卡槽，所述第四安裝腔內(nèi)部的底面均固定連接有多個(gè)第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)的輸出軸均固定連接有出料螺紋桿，所述出料螺紋桿桿身外壁的中部均螺紋連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊均在卡槽的內(nèi)部滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)塊的上表面均固定連接有推板；

9、通過上述技術(shù)方案，通過第三伺服電機(jī)帶動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輥輪的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合齒帶、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪的配合使用，使設(shè)置有從動(dòng)輥輪的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而方便將貨物平穩(wěn)移動(dòng)至輸送帶的上端。

10、優(yōu)選的，所述第一安裝腔一側(cè)的外壁通過多個(gè)螺栓固定連接有第一密封板，所述柜體下表面的四角均固定連接有墊腿；

11、通過上述技術(shù)方案，便于通過墊腿提升柜體的穩(wěn)定性，并且通過第一密封板防止異物進(jìn)入第一安裝腔并接觸第一安裝腔內(nèi)部的第一伺服電機(jī)等設(shè)備。

12、優(yōu)選的，所述橫梁前端外壁的中部固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊在第一滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，所述橫梁后端外壁的中部固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊在第二滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，所述第一滑塊與第一調(diào)節(jié)螺紋桿螺紋連接，所述第二滑塊與第二調(diào)節(jié)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

13、通過上述技術(shù)方案，便于通過第一伺服電機(jī)配合套設(shè)有調(diào)節(jié)皮帶的第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪使用，使第一調(diào)節(jié)螺紋桿與第二調(diào)節(jié)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一滑塊和第二滑塊帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)載物框的高度，滿足取拿不同貨物的目的。

14、優(yōu)選的，所述限位塊在限位槽的內(nèi)部滑動(dòng)，所述載物框一側(cè)外壁的中部固定連接有擋板；

15、通過上述技術(shù)方案，便于通過第二伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使限位塊在限位槽的內(nèi)部移動(dòng)，調(diào)整載物框在橫梁上的位置，并且通過擋板阻擋貨物，防止貨物從載物框上掉落。

16、優(yōu)選的，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸體外壁的中部固定連接有主動(dòng)輥輪，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸體外壁的中部固定連接有從動(dòng)輥輪，所述從動(dòng)輥輪與主動(dòng)輥輪的外壁均套設(shè)有輸送帶；

17、通過上述技術(shù)方案，便于通過第三伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合嚙合連接有齒帶的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪使用，使從動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使輸送帶驅(qū)動(dòng)貨物，并使貨物停留在輸送帶的上端。

18、優(yōu)選的，所述出料螺紋桿的另一側(cè)均分別貫穿第四安裝腔至卡槽的內(nèi)部并與卡槽另一側(cè)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

19、通過上述技術(shù)方案，便于通過第四伺服電機(jī)帶動(dòng)出料螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)塊在卡槽內(nèi)部移動(dòng)，從而調(diào)整推板的在置物槽的內(nèi)部。

20、優(yōu)選的，所述推板均在置物槽的內(nèi)部滑動(dòng)，所述第四安裝腔一側(cè)外壁的中部均通過螺栓固定連接有第四密封板；

21、通過上述技術(shù)方案，便于通過推板推動(dòng)置物槽內(nèi)部的貨物，從而使置物槽的貨物脫離置物槽，并被載物框承接，并且通過第四密封板防止異物進(jìn)入第四安裝腔，并接觸第四伺服電機(jī)，影響第四伺服電機(jī)的正常工作。

22、優(yōu)選的，所述第三安裝腔前端的外壁通過多個(gè)螺栓固定連接有第三密封板；

23、通過上述技術(shù)方案，便于通過第三密封板防止防止異物進(jìn)入第三安裝腔，并接觸第三伺服電機(jī)等設(shè)備，影響第三伺服電機(jī)等設(shè)備的正常工作。

24、(三)有益效果

25、本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)。具備以下有益效果：

26、1、本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，對(duì)比市面上現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)，通過第一伺服電機(jī)配合套設(shè)有調(diào)節(jié)皮帶的第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪使用，使第一調(diào)節(jié)螺紋桿與第二調(diào)節(jié)螺紋桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一滑塊和第二滑塊帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，從而調(diào)整橫梁的高度，進(jìn)而調(diào)整載物框的高度，并且通過第二伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使限位塊帶動(dòng)載物框移動(dòng)，方便將載物框移動(dòng)至不同的置物槽處，取出貨物，從而取代了貨物從貨架上推出并墜落至售貨機(jī)下端的出貨倉(cāng)內(nèi)，從而避免了貨物墜落的時(shí)候包裝破碎以及貨物損壞。

27、2、本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，對(duì)比市面上現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)，通過第三伺服電機(jī)帶動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輥輪的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合齒帶、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪的配合使用，使設(shè)置有從動(dòng)輥輪的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而方便將貨物平穩(wěn)移動(dòng)至輸送帶的上端。

28、3、本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，對(duì)比市面上現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)，通過電動(dòng)伸縮桿調(diào)整取料板在取料槽內(nèi)部的位置，從而方便用戶從取料槽處將載物框內(nèi)部選取好的貨物取出。