本申請(qǐng)涉及車輛，特別涉及一種etc交互控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)(electronic?toll?collection，etc)是一種用于高速公路、橋梁和隧道等交通環(huán)境的自動(dòng)收費(fèi)技術(shù)，允許車輛在不停車的情況下通過收費(fèi)站，從而提高通行效率，減少擁堵。

2、在車輛經(jīng)過收費(fèi)站時(shí)，安裝在車?yán)飺躏L(fēng)玻璃上的車載單元(on-board?unit，obu)與收費(fèi)站的路邊單元(road?side?unit，rsu)建立短程無線通信，從而使得收費(fèi)站記錄車輛信息，以根據(jù)車輛信息進(jìn)行收費(fèi)以及控制欄桿的起落。

3、然而，由于在通過etc實(shí)現(xiàn)交易的過程中，為了保證車載單元和路邊單元的通信效果，需要以較低車速通過etc識(shí)別區(qū)域，因此，會(huì)存在惡意搶占車道以盜用他人etc繳費(fèi)信息情況的發(fā)生，從而造成車主的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種etc交互控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。所述技術(shù)方案如下：

2、一方面，提供了一種etc交互控制方法，所述方法包括：

3、在目標(biāo)車輛與etc路邊單元之間的交互行為處于執(zhí)行中狀態(tài)情況下，獲取所述目標(biāo)車輛所處的目標(biāo)車道的車道前向數(shù)據(jù)，所述車道前向數(shù)據(jù)用于指示所述目標(biāo)車道中所述目標(biāo)車輛前方的道路狀況；

4、基于所述車道前向數(shù)據(jù)對(duì)前車的車輛狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，確定所述前車對(duì)應(yīng)的車輛行為；

5、在所述前車的所述車輛行為指示所述前車存在車輛入侵行為的情況下，向所述etc路邊單元發(fā)送中止指令，所述中止指令用于指示中止當(dāng)前執(zhí)行的交互行為。

6、另一方面，提供了一種etc交互控制裝置，所述裝置包括：

7、獲取模塊，用于在目標(biāo)車輛與etc路邊單元之間的交互行為處于執(zhí)行中狀態(tài)情況下，獲取所述目標(biāo)車輛所處的目標(biāo)車道的車道前向數(shù)據(jù)，所述車道前向數(shù)據(jù)用于指示所述目標(biāo)車道中所述目標(biāo)車輛前方的道路狀況；

8、識(shí)別模塊，用于基于所述車道前向數(shù)據(jù)對(duì)前車的車輛狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，確定所述前車對(duì)應(yīng)的車輛行為；

9、控制模塊，用于在所述前車的所述車輛行為指示所述前車存在車輛入侵行為的情況下，向所述etc路邊單元發(fā)送中止指令，所述中止指令用于指示中止當(dāng)前執(zhí)行的交互行為。

10、另一方面，提供了一種車載設(shè)備，所述車載設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述本申請(qǐng)實(shí)施例中任一所述的etc交互控制方法。

11、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述本申請(qǐng)實(shí)施例中任一所述的etc交互控制方法。

12、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取該計(jì)算機(jī)指令，處理器執(zhí)行該計(jì)算機(jī)指令，使得該計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行上述實(shí)施例中任一所述的etc交互控制方法。

13、本申請(qǐng)的提供的技術(shù)方案至少包括以下有益效果：

14、在目標(biāo)車輛執(zhí)行ect交互的過程中，持續(xù)根據(jù)目標(biāo)車輛前方的車道前向數(shù)據(jù)確定目標(biāo)車輛是否存在前車，在存在前車的情況下識(shí)別前車的車輛行為，當(dāng)前車的車輛行為指示前車正在通過入侵車道來盜用目標(biāo)車輛的etc交互結(jié)果，即，入侵車輛通過目標(biāo)車輛的etc交互結(jié)果來通過欄桿時(shí)，中斷目標(biāo)車輛與etc路邊單元之間的交互，從而避免入侵車輛對(duì)etc交互結(jié)果的盜用而產(chǎn)生的損失。

技術(shù)特征：

1.一種etc交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車道前向數(shù)據(jù)對(duì)前車的車輛狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，確定所述前車對(duì)應(yīng)的車輛行為，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在識(shí)別到在所述目標(biāo)車道上所述目標(biāo)車輛前方存在所述前車的情況下，識(shí)別所述前車的車輛狀態(tài)，確定所述前車對(duì)應(yīng)的車輛行為，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛位置信息和所述車道線位置信息之間的匹配關(guān)系，確定所述前車對(duì)應(yīng)的車輛行為，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)車道對(duì)應(yīng)的etc識(shí)別區(qū)域，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集所述目標(biāo)車輛的車輛前視圖像，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述定位數(shù)據(jù)指示所述目標(biāo)車輛的第一區(qū)域范圍內(nèi)存在收費(fèi)站的情況下，采集所述目標(biāo)車輛的車輛前視圖像，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述在所述前車的所述車輛行為指示所述前車存在車輛入侵行為的情況下，向所述etc路邊單元發(fā)送中止指令，包括：

10.一種etc交互控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種ETC交互控制方法及裝置，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在目標(biāo)車輛與ETC路邊單元之間的交互行為處于執(zhí)行中狀態(tài)情況下，獲取目標(biāo)車輛所處的目標(biāo)車道的車道前向數(shù)據(jù)，車道前向數(shù)據(jù)用于指示目標(biāo)車道中目標(biāo)車輛前方的道路狀況；基于車道前向數(shù)據(jù)對(duì)前車的車輛狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，確定前車對(duì)應(yīng)的車輛行為；在前車的車輛行為指示前車存在車輛入侵行為的情況下，中斷交互行為。該方法能夠避免在ETC交互過程中入侵車輛對(duì)ETC交互結(jié)果的盜用而產(chǎn)生的損失。

技術(shù)研發(fā)人員：黃永,陶敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖汽車前瞻技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6