本申請涉及智能交通控制，尤其涉及門禁系統(tǒng)控制方法、設備、介質及產品。

背景技術：

1、隨著城市化進程的加快和私家車保有量的不斷增加，停車場的使用頻率和需求也隨之大幅提升。為了提高停車場的管理效率和用戶體驗，智能化的停車場門禁系統(tǒng)應運而生。這類系統(tǒng)不僅能夠實現(xiàn)車輛的自動識別和準入管理，還能夠提供更加便捷、安全的停車服務。

2、目前，大多數(shù)停車場采用的門禁系統(tǒng)主要依靠車牌識別技術來實現(xiàn)車輛的準入管理。當車輛駛入停車場入口時，系統(tǒng)會通過攝像頭捕捉車牌圖像，并將其與數(shù)據(jù)庫中的信息進行比對。如果車輛信息匹配成功，系統(tǒng)會發(fā)出指令使門禁欄桿抬起，允許車輛通行。在這個過程中，車輛通常需要在門禁欄桿前停車等待識別和抬桿。

3、然而，這種傳統(tǒng)的停車場門禁系統(tǒng)在實際使用中存在一些問題。首先，車輛需要完全停止在門禁欄桿前才能進行識別，這增加了車輛通行的時間，特別是在車流量大的時候容易造成擁堵。其次，系統(tǒng)對周圍環(huán)境的感知能力有限，無法及時識別門禁區(qū)域附近可能出現(xiàn)的行人或其他移動物體，存在潛在的安全隱患。此外，由于缺乏與車輛的實時通信能力，系統(tǒng)無法根據(jù)車輛的實際行駛狀態(tài)來動態(tài)調整門禁欄桿的開啟時機和速度，這導致了通行效率的降低和不必要的等待時間。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種門禁系統(tǒng)控制方法、設備、介質及產品，旨在解決車輛在門禁欄桿前存在等待時間的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N門禁系統(tǒng)控制方法，所述門禁系統(tǒng)控制方法包括：

3、當車輛進入預設范圍時，向所述車輛發(fā)送連接請求，以與所述車輛的車載模塊通信連接；

4、當與所述車載模塊處于通信連接狀態(tài)時，通過所述車載模塊實時獲取所述車輛到門禁欄桿的第一距離和車輛行駛速度；

5、根據(jù)所述第一距離和所述車輛行駛速度，確定車輛到達門禁欄桿的第一時長；

6、根據(jù)所述第一時長控制門禁欄桿抬起至與地面垂直。

7、在一實施例中，所述當與所述車載模塊處于通信連接狀態(tài)時，通過所述車載模塊實時獲取所述車輛到門禁欄桿的第一距離和車輛行駛速度步驟，具體包括：

8、當與所述車載模塊連接時，通過所述車載模塊，以預設周期進行周期性獲取所述車輛到門禁欄桿的第一距離和車輛行駛速度。

9、在一實施例中，所述根據(jù)所述第一距離和所述車輛行駛速度，確定車輛到達門禁欄桿的第一時長步驟，具體包括：

10、根據(jù)所述第一距離和所述車輛行駛速度，周期性計算并更新所述車輛到達所述第一時長。

11、在一實施例中，所述根據(jù)所述第一時長控制門禁欄桿抬起至與地面垂直步驟，具體包括：

12、獲取天氣信息；

13、根據(jù)所述天氣信息、所述第一距離和所述車輛行駛速度，周期性設定所述車輛到達所述門禁欄桿前的預留緩沖時長；

14、周期性計算并更新所述第一時長與所述預留緩沖時長的差值，將所述差值作為安全到達時長；

15、根據(jù)所述安全到達時長，周期性計算并更新所述門禁欄桿的旋轉角速度；

16、根據(jù)所述旋轉角速度控制所述門禁欄桿抬起至與地面垂直。

17、在一實施例中，所述當與所述車載模塊處于通信連接狀態(tài)時，通過所述車載模塊實時獲取所述車輛到門禁欄桿的第一距離和車輛行駛速度步驟，之后包括：

18、通過圖像采集模塊采集所述預設范圍的實時圖像；

19、對所述實時圖像進行分析，確定所述預設范圍內是否存在障礙物；

20、若是，則所述車載模塊向駕駛員進行警告提示，并控制所述門禁欄桿停止旋轉或降低所述門禁欄桿。

21、在一實施例中，所述若是，則所述車載模塊向駕駛員進行警告提示，并控制所述門禁欄桿停止旋轉或降低所述門禁欄桿步驟，具體包括：

22、檢測所述障礙物到所述車輛的第二距離；

23、在所述車輛行駛速度和所述第二距離的組合關系處于第一預設范圍內時，通過所述車載模塊向駕駛員發(fā)出輕度警告，并控制所述門禁欄桿停止旋轉；

24、在所述車輛行駛速度和所述第二距離的組合關系處于第二預設范圍內時，通過所述車載模塊向駕駛員發(fā)出嚴重警告，并控制所述門禁欄桿降低。

25、在一實施例中，所述根據(jù)所述第一距離和所述車輛行駛速度，確定車輛到達門禁欄桿的第一時長步驟，之前包括：

26、當所述車輛行駛速度大于預設速度時，通過所述車載模塊對駕駛員進行減速提醒，以使所述車輛行駛速度小于或等于所述預設速度。

27、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種門禁系統(tǒng)控制設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的門禁系統(tǒng)控制方法的步驟。

28、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述門禁系統(tǒng)控制方法的步驟。

29、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的門禁系統(tǒng)控制方法的步驟。

30、本申請?zhí)岢龅囊粋€或多個技術方案，至少具有以下技術效果：

31、本申請在當車輛進入預設范圍時，向所述車輛發(fā)送連接請求，以與所述車輛的車載模塊通信連接；當與所述車載模塊處于通信連接狀態(tài)時，通過所述車載模塊實時獲取所述車輛到門禁欄桿的第一距離和車輛行駛速度；根據(jù)所述第一距離和所述車輛行駛速度，確定車輛到達門禁欄桿的第一時長；根據(jù)所述第一時長控制門禁欄桿抬起至與地面垂直。

32、具體而言，本方案由于采用了車輛與門禁系統(tǒng)的主動互聯(lián)、實時數(shù)據(jù)交互以及基于預測的智能控制方法，所以本發(fā)明的門禁系統(tǒng)能夠實現(xiàn)與車輛的無縫銜接和協(xié)同操作，有效解決了現(xiàn)有技術中門禁系統(tǒng)反應滯后、控制粗放以及與車輛缺乏互動等問題，進而實現(xiàn)了高效、安全、智能的車輛通行管理。具體而言，系統(tǒng)通過在車輛進入預設范圍時主動建立通信連接，打破了傳統(tǒng)門禁系統(tǒng)與車輛之間的信息壁壘，為后續(xù)的智能化控制奠定了基礎。實時獲取的車輛位置和速度信息不僅提供了精確的車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，還使系統(tǒng)能夠進行更加全面的交通流分析和優(yōu)化?；谶@些實時數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠精確計算車輛到達門禁欄桿的時間，從而實現(xiàn)欄桿開啟時機的最優(yōu)化控制。這種智能化的控制策略不僅大幅提高了通行效率，減少了車輛等待時間，還能夠根據(jù)不同車輛的特性提供個性化的通行體驗。同時，由于系統(tǒng)能夠精確控制欄桿的動作，也最大限度地降低了安全隱患，如避免欄桿長時間開啟或意外關閉等情況。此外，這種方法還具有良好的可擴展性，為未來整合更多智能服務(如自動支付、車位導航等)提供了可能。從長遠來看，這種智能化的門禁控制方法不僅提升了停車場的運營效率和用戶體驗，還為構建智能交通系統(tǒng)和智慧城市奠定了重要基礎，具有顯著的社會和經濟效益。

技術特征：

1.一種門禁系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述門禁系統(tǒng)控制方法包括：

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當與所述車載模塊處于通信連接狀態(tài)時，通過所述車載模塊實時獲取所述車輛到門禁欄桿的第一距離和車輛行駛速度步驟，具體包括：

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離和所述車輛行駛速度，確定車輛到達門禁欄桿的第一時長步驟，具體包括：

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時長控制門禁欄桿抬起至與地面垂直步驟，具體包括：

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當與所述車載模塊處于通信連接狀態(tài)時，通過所述車載模塊實時獲取所述車輛到門禁欄桿的第一距離和車輛行駛速度步驟，之后包括：

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述若是，則所述車載模塊向駕駛員進行警告提示，并控制所述門禁欄桿停止旋轉或降低所述門禁欄桿步驟，具體包括：

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離和所述車輛行駛速度，確定車輛到達門禁欄桿的第一時長步驟，之前包括：

8.一種門禁系統(tǒng)控制設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的門禁系統(tǒng)控制方法的步驟。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項門禁系統(tǒng)控制方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的門禁系統(tǒng)控制方法的步驟。

技術總結
本申請公開了門禁系統(tǒng)控制方法、設備、介質及產品，涉及智能交通控制技術領域，該方法包括：當車輛進入預設范圍時，向所述車輛發(fā)送連接請求，以與所述車輛的車載模塊通信連接；當與所述車載模塊處于通信連接狀態(tài)時，通過所述車載模塊實時獲取所述車輛到門禁欄桿的第一距離和車輛行駛速度；根據(jù)所述第一距離和所述車輛行駛速度，確定車輛到達門禁欄桿的第一時長；根據(jù)所述第一時長控制門禁欄桿抬起至與地面垂直。本發(fā)明采用了車輛與門禁系統(tǒng)的主動互聯(lián)、實時數(shù)據(jù)交互以及基于預測的智能控制方法，所以本發(fā)明的門禁系統(tǒng)能夠實現(xiàn)與車輛的無縫銜接和協(xié)同操作，解決了車輛在門禁欄桿前存在等待時間的技術問題。

技術研發(fā)人員：向保才,韓楊,陳珠,鄧世詢,胡穎
受保護的技術使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9