1.一種工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)，其特征在于：包括：
2.如權(quán)利要求1所述一種工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)，其特征在于：所述主處理器采用stm32單片機(jī)或dsp單片機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述一種工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)，其特征在于：所述通信接口采用abcc通信接口模塊，具有強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換能力，包含但不限于profisafe、cip?safety、twinsafe安全通信協(xié)議，只需對(duì)abcc及安全模塊進(jìn)行固件更新，便可切換通信協(xié)議，能夠適應(yīng)不同車間環(huán)境和需求的變化；同時(shí)能夠在不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫通信，具備快速的數(shù)據(jù)處理能力，適合實(shí)時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景。
4.如權(quán)利要求1所述一種工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)，其特征在于：包括安全輸入、輸出接口，所述安全輸入接口用于連接急停旋鈕、安全開關(guān)、激光掃描儀/安全光柵安全傳感器，所述安全輸出接口用于連接設(shè)備急停、變頻器安全扭矩關(guān)斷、安全繼電器安全部件。
5.如權(quán)利要求1所述一種工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)，其特征在于：所述安全模塊還包括安全信號(hào)處理算法，能夠自動(dòng)識(shí)別和過(guò)濾虛假安全信號(hào)，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，所述安全信號(hào)處理算法是采用動(dòng)態(tài)閾值調(diào)整算法，其根據(jù)環(huán)境噪聲和安全信號(hào)的實(shí)時(shí)變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整安全信號(hào)的閾值；當(dāng)環(huán)境噪聲增大時(shí)，算法會(huì)自動(dòng)提高閾值，以避免誤觸發(fā)；反之，當(dāng)環(huán)境噪聲減小時(shí)，算法會(huì)降低閾值，以確保安全信號(hào)的準(zhǔn)確接收。
6.如權(quán)利要求1所述一種工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)，其特征在于：所述安全模塊包括多重安全冗余機(jī)制，以確保在安全模塊發(fā)生故障時(shí)仍能維持系統(tǒng)的基本安全功能。
7.一種工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)的安全通信方法，其特征在于：適用于如權(quán)利要求1-6任一所述的工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)，包括以下步驟：
8.如權(quán)利要求7所述一種工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)的安全通信方法，其特征在于：當(dāng)門體部分發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)手動(dòng)操作將門打開到開門狀態(tài)，并通過(guò)維修開關(guān)向生產(chǎn)線發(fā)送斷電信號(hào)，生產(chǎn)線接收到維修開關(guān)斷電信號(hào)和開門到位的信號(hào)后，屏蔽門體，此時(shí)通過(guò)光柵信號(hào)來(lái)判斷受保護(hù)區(qū)域是否有人員或者物體闖入。
9.一種處理器，其特征在于，被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)。
10.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，其特征在于，該指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的工業(yè)防護(hù)門控系統(tǒng)。