本發(fā)明涉及醫(yī)療健康服務(wù)，尤其涉及一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車及其商業(yè)模式。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進步和社會的發(fā)展，人們對醫(yī)療服務(wù)的需求不斷提高；傳統(tǒng)醫(yī)療服務(wù)模式面臨著一些挑戰(zhàn)，如醫(yī)療資源分布不均、偏遠地區(qū)就醫(yī)不便等；近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，智能醫(yī)療設(shè)備和服務(wù)得到了快速發(fā)展；例如，遠程醫(yī)療服務(wù)、智能診斷系統(tǒng)等已經(jīng)開始應(yīng)用于實際場景中，有效緩解了一些醫(yī)療資源短缺的問題；

2、然而，在現(xiàn)有的醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)中仍存在以下主要問題：

3、1.配送效率低下：傳統(tǒng)的藥品配送方式依賴人工操作，不僅耗時較長，而且容易出現(xiàn)配送錯誤；

4、2.藥品庫存管理困難：由于缺乏有效的庫存管理系統(tǒng)，藥店和醫(yī)療機構(gòu)往往難以精確掌握藥品的庫存情況，導(dǎo)致藥品短缺或過剩；

5、3.患者就醫(yī)不便：對于行動不便的患者而言，前往醫(yī)院或藥店購買藥品十分不便；

6、因此，如何為患者提供更加便捷、安全、高效的醫(yī)療服務(wù)，成為本領(lǐng)域急于解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車及其商業(yè)模式，通過集成先進的信息技術(shù)和自動化設(shè)備，實現(xiàn)了藥品的智能配送、高效管理和安全使用，解決上述技術(shù)問題。

2、一方面，本發(fā)明提供一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車，包括：

3、主體，其用于存儲和運輸藥品；

4、信息交互平臺，其與用戶終端設(shè)備和所述主體連接，用戶通過終端設(shè)備輸入癥狀描述信息，所述信息交互平臺對癥狀描述信息進行分析，得到疾病類別，生成對應(yīng)藥方并發(fā)送至所述主體；

5、路徑規(guī)劃模塊，其設(shè)置于所述主體上，基于藥方和存儲的藥品余量規(guī)劃運輸路徑，驅(qū)動所述主體按照規(guī)劃路徑進行配送；

6、身份識別模塊，其設(shè)置于所述主體上，用于在送達后識別用戶信息，交付藥品。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車，所述主體包括：

8、存藥箱，其用于存儲藥品；所述存藥箱內(nèi)設(shè)置有若干個放置層；

9、識別單元，其用于識別所述放置層處各藥品的名稱，以及處于所述放置層的位置；

10、交付臺面，其設(shè)置于所述存藥箱出口處；

11、抓取設(shè)備，其工作模式包括存儲模式和交付模式；所述存儲模式為依次抓取所述交付平臺處放置的藥品，并整齊放置在所述放置層中；所述交付模式為依次抓取放置層處的指定藥品，并整齊放置在所述交付平臺處；

12、行走機構(gòu)，其與所述路徑規(guī)劃模塊連接，通過規(guī)劃路徑驅(qū)動并控制行走動作；

13、病情診斷終端，其用于現(xiàn)場獲取用戶的癥狀描述信息。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車，所述信息交互平臺包括：

15、用戶描述單元，其與所述用戶終端設(shè)備和所述病情診斷終端連接，獲取用戶的癥狀描述信息；所述癥狀描述信息為文本模式，包括用戶輸入的癥狀描述文字、歷史診斷文檔以及藥品名稱；若所述病情診斷終端獲取的信息為語音，則將其轉(zhuǎn)換為文字形式；

16、癥狀分析單元，其與所述用戶描述單元連接，對于所述癥狀描述信息為癥狀描述文字、歷史診斷文檔的情況，采用預(yù)設(shè)的癥狀分析模型進行判定，生成用戶提供的各癥狀的概率分布信息；

17、類別確認(rèn)單元，其與所述癥狀分析單元連接，預(yù)先建立決策樹模型，所述決策樹模型的各個分支節(jié)點對于癥狀信息，各個分支節(jié)點的葉片節(jié)點對應(yīng)疾病類別，并在各葉片節(jié)點處預(yù)先插入藥品項目表，所述藥品項目表中的各藥品用以治療其對應(yīng)的疾病類別；同時，對所述決策樹模型的各個分支節(jié)點處預(yù)先設(shè)定概率分布閾值；將各癥狀的概率分布信息輸入所述決策樹模型進行閾值判斷，生成用戶的疾病類別信息；

18、藥方生成單元，其與所述類別確認(rèn)單元和所述用戶描述單元連接；基于疾病類別信息確定藥品項目表中的各藥品名稱，基于各藥品名稱生成組合藥方發(fā)送至用戶終端設(shè)備，供用戶選擇，選擇完成后生成配藥單及對應(yīng)的價格；

19、其中，所述組合藥方包括各藥品名稱、各藥品名稱對應(yīng)解決的癥狀、價格，用戶通過終端設(shè)備選擇需要的藥品及數(shù)量；

20、支付單元，其用于建立用戶終端設(shè)備與運營商的付款通道，用戶按照配藥單對應(yīng)的價格向運營商進行支付操作，并在支付成功后向用戶終端設(shè)備反饋購買身份標(biāo)識。

21、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車，所述藥方生成單元還包括：

22、獲取當(dāng)前所述存藥箱中各藥品名稱的余量，以及當(dāng)前所述主體與用戶收貨地址的距離；

23、將各藥品名稱的余量在組合藥方中顯示，并顯示基于所述主體與用戶收貨地址的距離計算得到的最快到達時間；

24、對于所述癥狀描述信息為藥品名稱的，則直接生成配藥單及對應(yīng)的價格。

25、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車，在所述癥狀分析單元中，所述癥狀分析模型為：

26、

27、其中，tf·idf(t，ωi)為tf-idf值，用于反映各癥狀ωi在癥狀描述信息中的重要程度；d為癥狀描述信息中的總詞數(shù)，x(t，d)為總詞數(shù)d中出現(xiàn)詞語t的次數(shù)；d為癥狀描述信息中的總句數(shù)，為癥狀描述信息中包含詞語t的句數(shù)；

28、其中，zi為tf·idf(t，ωi)的邏輯回歸值，n為與癥狀ωi屬于同義詞的數(shù)量，β0為基礎(chǔ)權(quán)重系數(shù)，βi為癥狀ωi的權(quán)重系數(shù)；

29、其中，yi為癥狀標(biāo)簽，i為癥狀索引，p(yi|d)為癥狀標(biāo)簽yi對應(yīng)的癥狀概率分布信息。

30、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車，所述路徑規(guī)劃模塊包括：

31、配藥分析單元，其與所述藥方生成單元和所述支付單元連接，用于在支付完成后生成反饋信息，使配藥單生效；基于配藥單中涉及的藥品，通過所述識別單元確定各藥品在當(dāng)前所述存藥箱內(nèi)的存量；

32、規(guī)劃單元，其與所述配藥分析單元連接，若當(dāng)前存量滿足需求，則規(guī)劃得到所述主體當(dāng)前位置到達用戶收貨地址的路徑；

33、若當(dāng)前存量不滿足需求，則在電子地圖中搜索若干個與用戶收貨地址相近的售藥店，并向各售藥店發(fā)送需求藥品的信息，并定義最先確認(rèn)的售藥店為中轉(zhuǎn)處，規(guī)劃得到沿所述主體當(dāng)前位置、中轉(zhuǎn)處、用戶收貨地址的行進路徑；

34、路徑執(zhí)行單元，其與所述規(guī)劃單元和所述行走機構(gòu)連接，用于控制所述行走機構(gòu)按照所述規(guī)劃單元所規(guī)劃的路徑行進。

35、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車，所述身份識別模塊包括：

36、驗證單元，其與所述支付單元連接，用于在上述主體到達用戶收貨地點后，驗證用戶的購買身份標(biāo)識，并在驗證成功后驅(qū)動所述抓取設(shè)備執(zhí)行交付模式，將配藥單中對應(yīng)的藥品放置在交付臺面上供用戶使用；

37、監(jiān)測單元，其用于在身份驗證過程和交付過程中，采集并記錄用戶的人像數(shù)據(jù)，作為出現(xiàn)異常交付行為的證據(jù)。

38、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車，還包括：

39、對于處方藥品的運售，在生成配藥單后將其發(fā)送至運營商的醫(yī)師，開具確認(rèn)單；

40、當(dāng)所述主體達到中轉(zhuǎn)處時，持續(xù)檢測交付臺面上的藥品；在檢測到藥品后，驅(qū)動所述抓取設(shè)備執(zhí)行存儲模式，將對應(yīng)的藥品存儲在放置層處。

41、另一方面，本發(fā)明提供一種基于上述智慧式無人值守的醫(yī)療用運售車的商業(yè)模式，包括：

42、在產(chǎn)品與服務(wù)方面，用戶通過終端設(shè)備下單藥品，醫(yī)療用運售車提供藥物的即時配送服務(wù)；對于處方藥品，用戶通過平臺采用遠程視頻、語音通話、文字聊天的方式向醫(yī)生咨詢；還能夠在所述主體上搭載醫(yī)療設(shè)備進行基礎(chǔ)檢查，對于突發(fā)狀況，提供必要的急救設(shè)備；

43、在運營上，所述本體采用自動駕駛技術(shù)，利用大數(shù)據(jù)分析預(yù)測需求高峰時段和地區(qū)，合理安排車輛部署，并與制藥公司、保險公司建立合作關(guān)系，共享收益；

44、在盈利方面，通過藥品銷售獲取直接收入；推出會員計劃，提供定期健康檢查、優(yōu)先配送的增值服務(wù)；車身廣告以及合作伙伴推廣；出售匿名健康數(shù)據(jù)給研究機構(gòu)和制藥企業(yè)；

45、在營銷方面，通過社交媒體、在線廣告等方式提高品牌知名度；舉辦健康講座、免費體檢的活動，吸引潛在用戶；與當(dāng)?shù)蒯t(yī)療機構(gòu)合作，共同推廣服務(wù)。

46、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：

47、1.提高醫(yī)療服務(wù)的可及性：無人值守的醫(yī)療用運售車可以覆蓋更廣泛的區(qū)域，特別是偏遠地區(qū)，使得當(dāng)?shù)鼐用衲軌蚋菀椎孬@取藥品和其他醫(yī)療服務(wù)；

48、2.提升藥品配送的效率和準(zhǔn)確性：自動化路徑規(guī)劃確保了藥品從倉庫到患者手中的快速準(zhǔn)確配送，減少了人工錯誤的可能性；

49、3.加強藥品庫存管理：實時監(jiān)測存藥箱內(nèi)的藥品存量，能夠及時補貨，避免藥品短缺或過剩的情況發(fā)生，提高了庫存管理的效率；

50、4.保障藥品的安全性：對于處方藥品，通過醫(yī)師審核確保了藥品使用的合規(guī)性，同時身份識別模塊確保了藥品只交付給授權(quán)用戶，增強了安全性；

51、5.簡化醫(yī)患交流過程：用戶可以通過終端設(shè)備輕松輸入癥狀描述，系統(tǒng)自動分析并生成藥方，減少了醫(yī)患之間的溝通障礙；

52、6.降低醫(yī)療成本：自動化和智能化的操作減少了對人力的需求，降低了運營成本，同時也可能減少因錯誤配藥導(dǎo)致的額外費用；

53、7.改善患者體驗：快速響應(yīng)和準(zhǔn)確配送提高了患者的滿意度，使得患者能夠在短時間內(nèi)獲得所需的藥物；

54、8.促進醫(yī)療服務(wù)的智能化：通過運用人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，推動了醫(yī)療服務(wù)向智能化方向發(fā)展，為未來醫(yī)療服務(wù)的創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)；

55、綜上所述，本發(fā)明不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，還顯著提高了醫(yī)療服務(wù)的質(zhì)量和效率，為患者提供了更加便捷、安全、高效的醫(yī)療解決方案。

56、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

57、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。