本發(fā)明涉及自動售貨機，尤其涉及披薩盒搬運裝置。

背景技術(shù)：

1、自助售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。且隨著市場的變化，售貨機也出現(xiàn)了多種樣式，其中包括售賣如披薩的售貨機。

2、自助披薩機會將披薩放置在披薩盒內(nèi)，然后放在存儲裝置出進行冷藏或冷凍，從而長期保持披薩的品質(zhì)。在進行使用時，通過搬運裝置將披薩盒從存儲裝置內(nèi)取出，送至開盒裝置處，位于開盒裝置附件的搬運機構(gòu)將披薩從披薩盒內(nèi)取出并放入加熱裝置內(nèi)進行加熱，加熱完后將披薩從加熱裝置內(nèi)取出并放回披薩盒內(nèi)，再將披薩盒送至出貨口。

3、現(xiàn)有的搬運裝置如申請?zhí)枮椋?02410528227.7的中國發(fā)明專利申請及申請?zhí)枮椋?02420917215.9的中國實用新型專利申請中，搬運裝置在對披薩盒進行夾取時，需要通過電機等驅(qū)動機構(gòu)控制取料機構(gòu)的開合，從而完成對披薩盒的夾取，成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

4、有鑒于此，需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供披薩盒搬運裝置，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了披薩盒搬運裝置，包括安裝于披薩機主柜的x軸移動機構(gòu)、y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、z軸移動機構(gòu)和用于夾取披薩盒的取料機構(gòu)；所述y軸移動機構(gòu)安裝于所述x軸移動機構(gòu)的移動端；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于所述y軸移動機構(gòu)的移動端；所述z軸移動機構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端；所述取料機構(gòu)安裝于所述z軸移動機構(gòu)的移動端，所述取料機構(gòu)包括：托料組件，滑動安裝于所述z軸移動機構(gòu)，用于托起披薩盒并對披薩盒的進行限位；限位件，滑動安裝于所述托料組件，與所述托料組件配合對披薩盒進行限位；彈性組件，一端抵頂于所述限位件，另一端安裝于所述托料組件或所述z軸移動機構(gòu)，用于推動所述限位件向披薩盒方向移動。

3、進一步的技術(shù)方案中，所述托料組件包括托架和托料件，所述托架滑動安裝于所述z軸移動機構(gòu)，所述限位件滑動安裝于所述托架的頂部，所述托料件安裝于所述托架。

4、進一步的技術(shù)方案中，所述托料件的第一端安裝于所述托架，所述托料件的第二端安裝有卡勾，所述卡勾用于從披薩盒底部勾住披薩盒。

5、進一步的技術(shù)方案中，所述卡勾包括安裝部和卡接部，所述卡接部設(shè)置于所述安裝部的頂部，所述卡接部的截面為三角形或梯形形狀。

6、進一步的技術(shù)方案中，所述限位件的第一端安裝于所述托料組件，所述限位件的第二端安裝有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述z軸移動機構(gòu)電連接，當(dāng)所述限位開關(guān)的感應(yīng)端碰觸披薩盒閉合時，所述限位件碰觸披薩盒。

7、進一步的技術(shù)方案中，所述限位開關(guān)選用彈片開關(guān)，所述彈片開關(guān)的觸發(fā)撥片露出于所述限位件，所述觸發(fā)撥片移動碰觸所述彈片開關(guān)的觸發(fā)點的力大于所述限位件在所述托料組件上滑動所需的力，所述托料組件上設(shè)置有限位塊，所述限位塊用于限制所述限位件在托料組件上移動。

8、進一步的技術(shù)方案中，所述托料組件與所述限位件之間設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于所述托料組件的頂部，所述滑塊安裝于所述限位件的底部，所述限位件通過所述滑塊滑動安裝于所述導(dǎo)軌。

9、進一步的技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向組件還包括限位塊，所述限位塊安裝于所述導(dǎo)軌的第一端，所述托料組件的頂部安裝有擋塊，所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌的第二端。

10、進一步的技術(shù)方案中，所述彈性組件包括彈性件和安裝座，所述安裝座安裝于所述z軸移動機構(gòu)，所述彈性件的第一端安裝于所述限位件，當(dāng)所述取料機構(gòu)在z軸移動機構(gòu)上回縮至初始位置時，彈性件的第二端抵頂于所述安裝座。

11、進一步的技術(shù)方案中，所述彈性組件還包括導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸的第一端安裝于所述限位件，所述彈性件套于所述導(dǎo)軸，所述安裝座開有導(dǎo)向孔，當(dāng)所述取料機構(gòu)在z軸移動機構(gòu)上回縮至初始位置時，所述導(dǎo)軸的第二端貫穿所述導(dǎo)向孔。

12、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明帶來以下技術(shù)效果：

13、本發(fā)明的披薩盒搬運裝置，在對披薩盒進行搬運時，通過托料組件的設(shè)置托起披薩盒進行移動，通過彈性組件的設(shè)置使限位件向披薩盒進行移動，在托料組件和限位件的配合下兩者對披薩盒進行夾持限位，結(jié)構(gòu)簡單，不需要額外的驅(qū)動電機，僅通過z軸移動機構(gòu)提供動力即可完成對披薩盒的夾持，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.披薩盒搬運裝置，包括安裝于披薩機主柜的x軸移動機構(gòu)、y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、z軸移動機構(gòu)(2)和用于夾取披薩盒(4)的取料機構(gòu)(3)；所述y軸移動機構(gòu)安裝于所述x軸移動機構(gòu)的移動端；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)安裝于所述y軸移動機構(gòu)的移動端；所述z軸移動機構(gòu)(2)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)的旋轉(zhuǎn)端；所述取料機構(gòu)(3)安裝于所述z軸移動機構(gòu)(2)的移動端，其特征在于：所述取料機構(gòu)(3)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述托料組件(31)包括托架(311)和托料件(312)，所述托架(311)滑動安裝于所述z軸移動機構(gòu)(2)，所述限位件(32)滑動安裝于所述托架(311)的頂部，所述托料件(312)安裝于所述托架(311)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述托料件(312)的第一端安裝于所述托架(311)，所述托料件(312)的第二端安裝有卡勾(313)，所述卡勾(313)用于從披薩盒(4)底部勾住披薩盒(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述卡勾(313)包括安裝部(3131)和卡接部(3132)，所述卡接部(3132)設(shè)置于所述安裝部(3131)的頂部，所述卡接部(3132)的截面為三角形或梯形形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述限位件(32)的第一端安裝于所述托料組件(31)，所述限位件(32)的第二端安裝有限位開關(guān)(34)，所述限位開關(guān)(34)與所述z軸移動機構(gòu)(2)電連接，當(dāng)所述限位開關(guān)(34)的感應(yīng)端碰觸披薩盒(4)閉合時，所述限位件(32)碰觸披薩盒(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述限位開關(guān)(34)選用彈片開關(guān)，所述彈片開關(guān)的觸發(fā)撥片(341)露出于所述限位件(32)，所述觸發(fā)撥片(341)移動碰觸所述彈片開關(guān)的觸發(fā)點的力大于所述限位件(32)在所述托料組件(31)上滑動所需的力，所述托料組件(31)上設(shè)置有限位塊(353)，所述限位塊(353)用于限制所述限位件(32)在托料組件(31)上移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述托料組件(31)與所述限位件(32)之間設(shè)置有導(dǎo)向組件(35)，所述導(dǎo)向組件(35)包括導(dǎo)軌(351)和滑塊(352)，所述導(dǎo)軌(351)安裝于所述托料組件(31)的頂部，所述滑塊(352)安裝于所述限位件(32)的底部，所述限位件(32)通過所述滑塊(352)滑動安裝于所述導(dǎo)軌(351)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向組件(35)還包括限位塊(353)，所述限位塊(353)安裝于所述導(dǎo)軌(351)的第一端，所述托料組件(31)的頂部安裝有擋塊(36)，所述擋塊(36)設(shè)置于所述導(dǎo)軌(351)的第二端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述彈性組件(33)包括彈性件(331)和安裝座(332)，所述安裝座(332)安裝于所述z軸移動機構(gòu)(2)，所述彈性件(331)的第一端安裝于所述限位件(32)，當(dāng)所述取料機構(gòu)(3)在z軸移動機構(gòu)(2)上回縮至初始位置時，彈性件(331)的第二端抵頂于所述安裝座(332)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的披薩盒搬運裝置，其特征在于：所述彈性組件(33)還包括導(dǎo)軸(333)，所述導(dǎo)軸(333)的第一端安裝于所述限位件(32)，所述彈性件(331)套于所述導(dǎo)軸(333)，所述安裝座(332)開有導(dǎo)向孔(3321)，當(dāng)所述取料機構(gòu)(3)在z軸移動機構(gòu)(2)上回縮至初始位置時，所述導(dǎo)軸(333)的第二端貫穿所述導(dǎo)向孔(3321)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了披薩盒搬運裝置，包括安裝于披薩機主柜的X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和用于夾取披薩盒的取料機構(gòu)；Y軸移動機構(gòu)安裝于X軸移動機構(gòu)的移動端；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于Y軸移動機構(gòu)的移動端；Z軸移動機構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端；取料機構(gòu)安裝于Z軸移動機構(gòu)的移動端，取料機構(gòu)包括：托料組件，滑動安裝于Z軸移動機構(gòu)，限位件，滑動安裝于托料組件，彈性組件，一端抵頂于限位件，另一端安裝于托料組件或Z軸移動機構(gòu)。在對披薩盒進行搬運時，通過托料組件的設(shè)置托起披薩盒進行移動，通過彈性組件的設(shè)置使限位件向披薩盒進行移動，在托料組件和限位件的配合下兩者對披薩盒進行夾持限位，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：羅明炬,姜澤成,鄧春林
受保護的技術(shù)使用者：長沙中谷智能設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9