本發(fā)明涉及汽車(chē)，具體涉及行車(chē)記錄儀視頻處理方法、裝置、電子設(shè)備及目標(biāo)車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的行車(chē)記錄儀通常采用循環(huán)錄制的方式，將車(chē)輛行駛的全程錄制下來(lái)。這種方式可以保證車(chē)輛在發(fā)生交通事故或相關(guān)事件時(shí)，進(jìn)行事件回溯查看，但回溯過(guò)程相對(duì)繁瑣。為了解決這一問(wèn)題，引入一種智能行車(chē)記錄儀系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了事件觸發(fā)錄制、智能存儲(chǔ)管理、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)上傳和駕駛行為監(jiān)測(cè)等方法。通過(guò)事件觸發(fā)錄制機(jī)制，系統(tǒng)能夠在車(chē)輛遇到緊急情況時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)錄制功能，保留關(guān)鍵錄像片段；智能存儲(chǔ)管理技術(shù)根據(jù)錄像重要性和時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)優(yōu)化，節(jié)省存儲(chǔ)空間；遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)上傳功能將錄像實(shí)時(shí)上傳至云端存儲(chǔ)，方便遠(yuǎn)程查看和管理，準(zhǔn)確還原事故過(guò)程；駕駛行為監(jiān)測(cè)結(jié)合ai技術(shù)監(jiān)測(cè)駕駛行為，提高駕駛安全性。這種智能行車(chē)記錄儀系統(tǒng)，為駕駛者提供更安全、便捷的行車(chē)記錄體驗(yàn)，使事件回溯查看變得更加簡(jiǎn)便和高效。

2、因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)行車(chē)記錄儀中的重要視頻片段進(jìn)行提取和保存，成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種行車(chē)記錄儀視頻處理方法、裝置、電子設(shè)備及目標(biāo)車(chē)輛，以解決如何實(shí)現(xiàn)對(duì)行車(chē)記錄儀中的重要視頻片段進(jìn)行錄制保存的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種行車(chē)記錄儀視頻處理方法，方法包括：

3、獲取目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)；

4、對(duì)目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

5、若目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，則確定滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的觸發(fā)時(shí)刻；

6、基于觸發(fā)時(shí)刻，從行車(chē)記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段。

7、本技術(shù)實(shí)施例提供的行車(chē)記錄儀視頻處理方法，獲取目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。若目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，則確定滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的觸發(fā)時(shí)刻，基于觸發(fā)時(shí)刻，從行車(chē)記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段，保證了提取的目標(biāo)視頻片段的準(zhǔn)確性。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的自車(chē)駕駛數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

9、對(duì)自車(chē)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)車(chē)輛是否存在緊急駕駛行為；緊急駕駛行為包括急剎車(chē)駕駛行為、急減速駕駛行為、急加速駕駛行為、急轉(zhuǎn)彎駕駛行為；

10、若存在緊急駕駛行為，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

11、若不存在緊急駕駛行為，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

12、本技術(shù)實(shí)施例提供的行車(chē)記錄儀視頻處理方法，對(duì)自車(chē)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)車(chē)輛是否存在緊急駕駛行為；緊急駕駛行為包括急剎車(chē)駕駛行為、急減速駕駛行為、急加速駕駛行為、急轉(zhuǎn)彎駕駛行為；若存在緊急駕駛行為，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。若不存在緊急駕駛行為，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。進(jìn)而可以在目標(biāo)車(chē)輛存在緊急駕駛行為時(shí)，將緊急駕駛行為對(duì)應(yīng)時(shí)刻的目標(biāo)視頻片段進(jìn)行提取保存。

13、在一種可選的實(shí)施方式中，目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車(chē)輛多個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

14、對(duì)各目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，從目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)中確定其他目標(biāo)體，并確定其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的位置信息以及類(lèi)別信息；

15、根據(jù)其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的連續(xù)的位置信息，確定其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的速度、運(yùn)動(dòng)方向信息；

16、根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息以及類(lèi)別信息，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

17、本技術(shù)實(shí)施例提供的行車(chē)記錄儀視頻處理方法，獲取目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的連續(xù)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)；對(duì)各目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，從目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)中確定其他目標(biāo)體，并確定其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的位置信息以及類(lèi)別信息。根據(jù)其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的連續(xù)的位置信息，確定其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的速度、運(yùn)動(dòng)方向信息，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息以及類(lèi)別信息，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。

18、在一種可選的實(shí)施方式中，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息以及類(lèi)別信息，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

19、根據(jù)其他目標(biāo)體的速度信息，確定其他目標(biāo)體的加速度；

20、根據(jù)目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的類(lèi)別信息，確定其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的加速度閾值；

21、若加速度大于加速度閾值，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

22、本技術(shù)實(shí)施例提供的行車(chē)記錄儀視頻處理方法，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度信息，確定其他目標(biāo)體的加速度；根據(jù)目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的類(lèi)別信息，確定其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的加速度閾值；若加速度大于加速度閾值，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的準(zhǔn)確性。

23、在一種可選的實(shí)施方式中，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息以及類(lèi)別信息，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

24、根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息，確定其他目標(biāo)體的運(yùn)動(dòng)方向變化趨勢(shì)；

25、根據(jù)其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的類(lèi)別信息，確定其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向變化閾值；

26、若運(yùn)動(dòng)方向變化大于運(yùn)動(dòng)方向變化閾值，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

27、本技術(shù)實(shí)施例提供的行車(chē)記錄儀視頻處理方法，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息，確定其他目標(biāo)體的運(yùn)動(dòng)方向變化，根據(jù)其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的類(lèi)別信息，確定其他目標(biāo)體對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向變化閾值，若運(yùn)動(dòng)方向變化大于運(yùn)動(dòng)方向變化閾值，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，進(jìn)而可以將其他目標(biāo)體運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生突變的目標(biāo)視頻片段進(jìn)行保存。

28、在一種可選的實(shí)施方式中，目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

29、對(duì)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，確定目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的駕駛環(huán)境；駕駛環(huán)境包括道路情況、天氣情況、擁堵情況以及事故情況；

30、若駕駛環(huán)境滿(mǎn)足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

31、若駕駛環(huán)境不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

32、本技術(shù)實(shí)施例提供的行車(chē)記錄儀視頻處理方法，對(duì)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，確定目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的駕駛環(huán)境；駕駛環(huán)境包括道路情況、天氣情況、擁堵情況以及事故情況；若駕駛環(huán)境滿(mǎn)足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；若駕駛環(huán)境不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，進(jìn)而可以將復(fù)雜駕駛環(huán)境對(duì)應(yīng)的目標(biāo)視頻片段進(jìn)行保存。

33、在一種可選的實(shí)施方式中，基于觸發(fā)時(shí)刻，從行車(chē)記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段，包括：

34、基于觸發(fā)時(shí)刻，確定觸發(fā)時(shí)刻之前第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為目標(biāo)視頻片段的開(kāi)始時(shí)刻，確定觸發(fā)時(shí)刻之后第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為目標(biāo)視頻片段的結(jié)束時(shí)刻；

35、根據(jù)開(kāi)始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻，從行車(chē)記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段；

36、確定目標(biāo)視頻片段對(duì)應(yīng)的天氣信息、時(shí)間信息、道路信息、位置信息以及事件信息中的至少一項(xiàng)；

37、基于天氣信息、時(shí)間信息、道路信息、位置信息以及事件信息中的至少一項(xiàng)，生成摘要信息；

38、將目標(biāo)視頻片段和摘要信息，進(jìn)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。

39、本技術(shù)實(shí)施例提供的行車(chē)記錄儀視頻處理方法，基于觸發(fā)時(shí)刻，確定觸發(fā)時(shí)刻之前第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為目標(biāo)視頻片段的開(kāi)始時(shí)刻，確定觸發(fā)時(shí)刻之后第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為目標(biāo)視頻片段的結(jié)束時(shí)刻，保證了確定的目標(biāo)視頻片段的開(kāi)始時(shí)刻以及結(jié)束時(shí)刻的準(zhǔn)確性。根據(jù)開(kāi)始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻，從行車(chē)記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段。確定目標(biāo)視頻片段對(duì)應(yīng)的天氣信息、時(shí)間信息、道路信息、位置信息以及事件信息中的至少一項(xiàng)；基于天氣信息、時(shí)間信息、道路信息、位置信息以及事件信息中的至少一項(xiàng)，生成摘要信息，從而可以方便用于根據(jù)摘要信息，確定目標(biāo)視頻片段的內(nèi)容。將目標(biāo)視頻片段和摘要信息，進(jìn)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，便于對(duì)目標(biāo)視頻片段進(jìn)行查找。不需要用戶(hù)從全部視頻數(shù)據(jù)中查找目標(biāo)視頻片段數(shù)據(jù)。

40、第二方面，本發(fā)明提供了一種行車(chē)記錄儀視頻處理裝置，包括：

41、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)；

42、第一確定模塊，用于對(duì)目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

43、第二確定模塊，用于若目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，則確定滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的觸發(fā)時(shí)刻；

44、提取模塊，用于基于觸發(fā)時(shí)刻，從行車(chē)記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段。

45、本技術(shù)實(shí)施例提供的行車(chē)記錄儀視頻處理裝置，獲取目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。若目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，則確定滿(mǎn)足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的觸發(fā)時(shí)刻，基于觸發(fā)時(shí)刻，從行車(chē)記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段，保證了提取的目標(biāo)視頻片段的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)視頻片段進(jìn)行保存，解決了目標(biāo)視頻片段漏掉關(guān)鍵時(shí)刻不好回溯查看等問(wèn)題。

46、第三方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的行車(chē)記錄儀視頻處理方法。

47、第四方面，本發(fā)明提供了一種目標(biāo)車(chē)輛，包括電子設(shè)備、車(chē)輛本體以及行車(chē)記錄儀，電子設(shè)備和行車(chē)記錄儀通信連接，電子設(shè)備用于執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的行車(chē)記錄儀視頻處理方法。

48、第五方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的行車(chē)記錄儀視頻處理方法。

49、第六方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的行車(chē)記錄儀視頻處理方法。