本發(fā)明涉及etc，具體涉及一種防蹭車智能繳費(fèi)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，etc(electronic?toll?collection)技術(shù)是一種電子化的不停車收費(fèi)系統(tǒng)，它通過(guò)無(wú)線通信和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在交通收費(fèi)站通過(guò)時(shí)無(wú)需停車?yán)U費(fèi)的便捷方式。目前，主流的etc系統(tǒng)主要由車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、中心管理系統(tǒng)和其他輔助設(shè)施組成。其中，車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)主要包括obu(on?board?unit，車載單元)和rsu(road?side?unit，路邊單元)，obu儲(chǔ)存了車輛的相關(guān)信息，一般安裝在車輛的前擋風(fēng)玻璃上。rsu安裝在收費(fèi)站旁邊。中心管理系統(tǒng)存儲(chǔ)了大量已注冊(cè)車輛和車主的信息。當(dāng)車輛駛?cè)胧召M(fèi)站時(shí)，rsu會(huì)與車輛上的obu進(jìn)行通信，通過(guò)無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別車輛的信息，并將相關(guān)的交通費(fèi)用從用戶預(yù)先設(shè)定的賬戶中扣除。無(wú)需車主停車和人工繳費(fèi)即可快速通過(guò)收費(fèi)站點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)一路暢通。

2、然而etc系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)常存在漏檢問(wèn)題，進(jìn)而衍生出“蹭車”(也稱逃費(fèi))問(wèn)題。常見(jiàn)的蹭車方式為：前車(未安裝obu)在車道側(cè)向伺機(jī)而動(dòng)，一旦etc系統(tǒng)識(shí)別后車(安裝obu)，前車突然啟動(dòng)或加速“加塞”駛?cè)雃tc車道，從而通過(guò)閘道起落桿駛?cè)?駛出高速，實(shí)現(xiàn)逃費(fèi)。目前解決此“蹭車”問(wèn)題主要有兩種方式：

3、1.在閘道起落桿處加裝車牌識(shí)別系統(tǒng)，僅車牌相匹配時(shí)起落桿起桿以避免此類型蹭車問(wèn)題：為避免少數(shù)行為而使每個(gè)車輛通過(guò)閘道時(shí)均進(jìn)行車牌識(shí)別，勢(shì)必影響車輛通行速率，降低通行效率；

4、2.縮減“加塞”空間即縮短路側(cè)單元與起落桿之間的距離：由于etc系統(tǒng)從路側(cè)單元識(shí)別車載單元至扣費(fèi)成功后閘道起落桿抬桿有一定的執(zhí)行時(shí)間，強(qiáng)行縮減“加塞”空間使得車輛出現(xiàn)停車等待現(xiàn)象，大大影響安裝車輛的通行體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種有效辨識(shí)加塞車輛、計(jì)算簡(jiǎn)單快捷、通行效率高的防蹭車智能繳費(fèi)控制方法及裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種防蹭車智能繳費(fèi)控制方法，包括以下步驟：

3、安裝車載單元的第一車輛通過(guò)第一位置時(shí)，獲取第一測(cè)量信息；路側(cè)單元識(shí)別所述車載單元獲得車輛信息，扣費(fèi)單元根據(jù)所述車輛信息輸出扣費(fèi)信號(hào)；所述第一測(cè)量信息包括第一時(shí)刻，所述第一時(shí)刻為所述第一車輛通過(guò)所述第一位置的時(shí)刻；

4、車輛通過(guò)第二位置時(shí)獲取第二測(cè)量信息；所述第二測(cè)量信息包括第二時(shí)刻，所述第二時(shí)刻為所述車輛通過(guò)所述第二位置的時(shí)刻；所述第二位置與起落桿之間的距離小于所述第一位置與所述起落桿之間的距離；

5、獲取預(yù)設(shè)距離和第一預(yù)設(shè)時(shí)間；根據(jù)第二時(shí)刻和所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲得第三時(shí)刻；

6、根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述預(yù)設(shè)距離和所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲得所述第三時(shí)刻的計(jì)算距離；所述計(jì)算距離為起落桿至所述第一車輛的距離；

7、獲取所述第三時(shí)刻的測(cè)量距離，所述測(cè)量距離為所述起落桿至近桿車輛的距離，所述近桿車輛為未通過(guò)所述起落桿且距離所述起落桿最近的車輛；

8、獲取距離判據(jù)；根據(jù)所述測(cè)量距離和所述計(jì)算距離判斷所述距離判據(jù)是否成立并獲得第一判斷：

9、當(dāng)所述第一判斷為所述距離判據(jù)成立時(shí)，根據(jù)所述扣費(fèi)信號(hào)判斷所述車載單元是否正?？圪M(fèi)并獲得第二判斷；

10、當(dāng)所述第一判斷為所述距離判據(jù)不成立時(shí)：

11、獲取第一車牌信息；所述第一車牌信息為所述近桿車輛的車牌信息；

12、將所述第一車牌信息與所述車輛信息進(jìn)行第一對(duì)比并獲得第三判斷；

13、當(dāng)所述第三判斷為所述第一車牌信息與所述車輛信息相匹配時(shí)，根據(jù)所述扣費(fèi)信號(hào)判斷所述車載單元是否正?？圪M(fèi)并獲得所述第二判斷；

14、當(dāng)所述第二判斷為所述車載單元正?？圪M(fèi)時(shí)，根據(jù)所述第二判斷獲得抬桿信號(hào)；

15、根據(jù)所述抬桿信號(hào)控制所述起落桿發(fā)生抬桿動(dòng)作。

16、進(jìn)一步地，所述防蹭車智能繳費(fèi)控制方法還包括：

17、獲取時(shí)間判據(jù)和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；

18、根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻判斷所述時(shí)間判據(jù)是否成立并獲得第四判斷：

19、當(dāng)所述第四判斷為所述時(shí)間判據(jù)成立時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)距離；

20、所述時(shí)間判據(jù)為所述第一時(shí)刻早于所述第二時(shí)刻，且所述第二時(shí)刻與所述第一時(shí)刻的時(shí)間間隔大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間。

21、進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)距離包括第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離；所述第一預(yù)設(shè)距離為所述起落桿至所述第一位置的距離，所述第二預(yù)設(shè)距離為所述第一位置至所述第二位置的距離；獲得所述計(jì)算距離的步驟為：

22、獲取第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離；

23、根據(jù)第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻獲得前段行駛時(shí)間；

24、根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)距離和所述前段行駛時(shí)間獲得所述第一車輛的平均速度；

25、根據(jù)所述平均速度和所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲得后段行駛距離；

26、根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)距離、所述第二預(yù)設(shè)距離和所述后段行駛距離獲得計(jì)算距離。

27、進(jìn)一步地，所述第二測(cè)量信息還包括第二車牌信息，所述第二車牌信息為通過(guò)第二位置的所述車輛的車牌信息；

28、將所述第二車牌信息與所述車輛信息進(jìn)行第二對(duì)比并獲得第五判斷；

29、當(dāng)所述第五判斷為所述第一車牌信息與所述車輛信息相匹配時(shí)，獲取所述第三時(shí)刻的所述計(jì)算距離和所述測(cè)量距離。

30、進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一判斷為所述距離判據(jù)不成立時(shí)：

31、判斷是否收到落桿信號(hào)并獲得第六判斷；

32、當(dāng)所述第六判斷為收到落桿信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述扣費(fèi)信號(hào)判斷所述車載單元是否正?？圪M(fèi)并獲得所述第二判斷。

33、進(jìn)一步地，獲取第四時(shí)刻，所述第四時(shí)刻為獲得所述第二判斷的時(shí)刻；

34、當(dāng)所述第二判斷為所述車載單元正?？圪M(fèi)時(shí)：

35、獲取壓力判據(jù)；

36、自所述第四時(shí)刻起獲取第三位置的第一壓力信號(hào)，所述第三位置位于通過(guò)所述起落桿且與所述起落桿之間相距第四預(yù)設(shè)距離處；

37、根據(jù)所述第一壓力信號(hào)判斷所述壓力判據(jù)是否成立并獲得第七判斷；

38、當(dāng)所述第七判斷為所述壓力判據(jù)成立時(shí)，根據(jù)所述第七判斷獲得所述抬桿信號(hào)。

39、進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一車輛通過(guò)所述第三位置時(shí)，獲取第二壓力信號(hào)；

40、將所述第二壓力信號(hào)與所述車輛信息進(jìn)行第三對(duì)比并獲得第八判斷；

41、當(dāng)所述第八判斷為所述第二壓力信號(hào)與所述車輛信息相匹配時(shí)，獲得落桿信號(hào)；

42、根據(jù)所述落桿信號(hào)控制所述起落桿發(fā)生落桿動(dòng)作。

43、進(jìn)一步地，所述第一車輛通過(guò)所述第一位置為所述第一車輛的車頭沿行駛方向通過(guò)所述第一位置；

44、所述車輛通過(guò)所述第二位置為所述車輛的車頭沿行駛方向通過(guò)所述第二位置。

45、一種裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述防蹭車智能繳費(fèi)控制方法，包括etc設(shè)備、數(shù)據(jù)采集單元、計(jì)算單元、控制單元和起落桿；

46、所述etc設(shè)備包括路側(cè)單元、車載單元和扣費(fèi)單元；

47、所述車載單元安裝于所述第一車輛上；

48、所述路側(cè)單元用于當(dāng)所述第一車輛通過(guò)所述第一位置時(shí)，識(shí)別所述車載單元獲得所述車輛信息并分別發(fā)送至所述扣費(fèi)單元和所述計(jì)算單元；

49、所述扣費(fèi)單元用于根據(jù)所述車輛信息輸出扣費(fèi)信號(hào)并發(fā)送至所述計(jì)算單元；

50、所述數(shù)據(jù)采集單元：

51、用于當(dāng)所述第一車輛通過(guò)所述第一位置時(shí)獲取第一測(cè)量信息并發(fā)送至所述計(jì)算單元；

52、用于當(dāng)車輛通過(guò)所述第二位置時(shí)獲取所述第二測(cè)量信息并發(fā)送至所述計(jì)算單元；

53、用于根據(jù)第一采集命令獲取所述測(cè)量距離并發(fā)送至所述計(jì)算單元；

54、用于根據(jù)第二采集命令獲取所述第一車牌信息并發(fā)送至所述計(jì)算單元；

55、所述計(jì)算單元：

56、用于獲取所述預(yù)設(shè)距離、所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述距離判據(jù)；

57、用于根據(jù)所述第二時(shí)刻和所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲得所述第三時(shí)刻；

58、用于在所述第三時(shí)刻向所述控制單元發(fā)送第一采集信號(hào)；

59、用于根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述預(yù)設(shè)距離和所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲得所述第三時(shí)刻的計(jì)算距離；

60、用于根據(jù)所述測(cè)量距離和所述計(jì)算距離判斷所述距離判據(jù)是否成立并獲得第一判斷；

61、用于根據(jù)所述第一判斷向所述控制單元發(fā)送第二采集信號(hào)；

62、用于將所述第一車牌信息與所述車輛信息進(jìn)行第一對(duì)比并獲得第三判斷；

63、用于當(dāng)所述第一判斷為所述距離判據(jù)成立時(shí)、或當(dāng)所述第三判斷為所述第一車牌信息與所述車輛信息相匹配時(shí)，根據(jù)所述扣費(fèi)信號(hào)判斷所述車載單元是否正?？圪M(fèi)并獲得所述第二判斷；用于當(dāng)所述第二判斷為所述車載單元正?？圪M(fèi)時(shí)，根據(jù)所述第二判斷獲得抬桿信號(hào)并發(fā)送至所述控制單元；

64、所述控制單元：

65、用于根據(jù)所述第一采集信號(hào)向所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送所述第一采集命令；

66、用于根據(jù)所述第二采集信號(hào)向所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送所述第二采集命令；

67、用于根據(jù)所述抬桿信號(hào)控制所述起落桿發(fā)生抬桿動(dòng)作。

68、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集單元包括第一檢測(cè)儀、第二檢測(cè)儀、距離傳感器和車牌采集器；

69、所述第一檢測(cè)儀用于當(dāng)所述第一車輛通過(guò)所述第一位置時(shí)獲取第一測(cè)量信息并發(fā)送至所述計(jì)算單元；

70、所述第二檢測(cè)儀用于當(dāng)車輛通過(guò)所述第二位置時(shí)獲取所述第二測(cè)量信息并發(fā)送至所述計(jì)算單元；

71、所述距離傳感器用于根據(jù)所述第一采集命令獲取所述測(cè)量距離并發(fā)送至所述計(jì)算單元；

72、所述車牌采集器用于根據(jù)第二采集命令獲取所述第一車牌信息并發(fā)送至所述計(jì)算單元。

73、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

74、本發(fā)明在不縮短路側(cè)單元與起落桿之間距離的基礎(chǔ)上，通過(guò)增加距離判據(jù)實(shí)現(xiàn)第一車輛及“加塞”車輛的識(shí)別，通過(guò)車牌匹配進(jìn)一步確認(rèn)“加塞”車輛及避免識(shí)別誤差，可以避免絕大多數(shù)“加塞”車輛蹭車且計(jì)算簡(jiǎn)單快捷，同時(shí)扣費(fèi)信號(hào)獲取過(guò)程與車輛識(shí)別過(guò)程分別進(jìn)行有效利用執(zhí)行時(shí)間實(shí)現(xiàn)不停車通行，通行效率高。