本技術(shù)涉及自動販賣機領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種產(chǎn)品出料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的，自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，產(chǎn)品出料機構(gòu)是自動售貨機中重要的結(jié)構(gòu)之一。

2、現(xiàn)有的產(chǎn)品出料機構(gòu)通過傾斜的滑板讓產(chǎn)品滑到取藥口，例如中國實用新型專利公開了一種藥品及醫(yī)療器械組合售賣機(cn202122360165.8)，其通過豎直輸送機構(gòu)使料斗在豎直方向移動，料斗為傾斜結(jié)構(gòu)，料斗高度較低的一端貼著豎直的立板滑動，當(dāng)料斗越過立板或者運動到立板的開口位置時，藥品從傾斜結(jié)構(gòu)的料斗中滑落到滑道內(nèi)，然后藥品從滑道滑落到取藥口，料斗只能沿著立板上下移動，這使得一個料斗只能和一個滑道對應(yīng)，設(shè)置多個取料口時需要多個料斗和滑道，導(dǎo)致設(shè)備結(jié)構(gòu)臃腫復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種產(chǎn)品出料機構(gòu)。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)置有相對底座移動的u型結(jié)構(gòu)的出料板，所述出料板內(nèi)的一端鉸接有底板，所述底板和出料板相互鉸接的軸線垂直于出料板的內(nèi)側(cè)壁，所述底板鉸接在出料板內(nèi)側(cè)壁的下部，所述底板遠(yuǎn)離鉸接處的一端延伸有向出料板頂端折彎的折彎板，所述底板和折彎板之間的夾角為鈍角，所述出料板上設(shè)置有驅(qū)動底板相對于出料板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。

3、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、傳動桿和連接桿，所述連接桿與底板的底面相連接，所述連接桿的軸線平行于底板，所述連接桿的一側(cè)壁上設(shè)置有滑槽，所述滑槽沿連接桿的軸線方向延伸，所述滑槽內(nèi)滾動設(shè)置有滾輪，所述傳動桿的一端與滾輪轉(zhuǎn)動連接，所述傳動桿的另一端與電機的輸出端相連接，所述電機輸出端的軸線平行于滾輪的軸線。

4、作為優(yōu)選，所述連接桿設(shè)置在底板底面中間的位置，所述連接桿上設(shè)置有底板桿，所述底板桿垂直于連接桿，所述底板桿與底板的底面相抵接。

5、作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)置有x軸移動平臺，所述x軸移動平臺上設(shè)置有z軸移動平臺，所述出料板設(shè)置在z軸移動平臺上。

6、作為優(yōu)選，所述出料板上設(shè)置有位于出料板軸線方向上一端的擋板，所述擋板位于出料板上鄰近折彎板的一端。

7、作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)置有位于z軸移動平臺頂端的支架，所述z軸移動平臺的頂端滑設(shè)在支架上。

8、作為優(yōu)選，所述出料板的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有光電感應(yīng)裝置，所述光電感應(yīng)裝置位于出料板內(nèi)側(cè)壁上遠(yuǎn)離折彎板的一側(cè)。

9、作為優(yōu)選，所述光電感應(yīng)裝置為使用紅外線的對射型光電傳感器。

10、本實用新型的有益效果在于：出料板移動到一個送出產(chǎn)品的位置，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動底板翻轉(zhuǎn)，將出料板內(nèi)的產(chǎn)品送出，同時驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動底板進(jìn)行多次翻轉(zhuǎn)，即可讓停留在底板上或卡在出料板內(nèi)的產(chǎn)品也送出，有效的防止出現(xiàn)卡料問題，隨后出料板即可移動到投放產(chǎn)品的工位，接到新投放的產(chǎn)品后移動到另一個送出產(chǎn)品的位置，并翻轉(zhuǎn)底板將出料板內(nèi)產(chǎn)品送出，即可以支持多個客戶從不同的產(chǎn)品送出位置取出產(chǎn)品，提高效率，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊簡單，同時在出料板運送產(chǎn)品時，產(chǎn)品向底板和折彎板的連接位置滑動聚集，有效的防止產(chǎn)品掉出出料板。

技術(shù)特征：

1.一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，包括底座；其特征在于，所述底座上設(shè)置有相對底座移動的u型結(jié)構(gòu)的出料板；所述出料板內(nèi)的一端鉸接有底板；所述底板和出料板相互鉸接的軸線垂直于出料板的內(nèi)側(cè)壁；所述底板鉸接在出料板內(nèi)側(cè)壁的下部；所述底板遠(yuǎn)離鉸接處的一端延伸有向出料板頂端折彎的折彎板；所述底板和折彎板之間的夾角為鈍角；所述出料板上設(shè)置有驅(qū)動底板相對于出料板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、傳動桿和連接桿；所述連接桿與底板的底面相連接；所述連接桿的軸線平行于底板；所述連接桿的一側(cè)壁上設(shè)置有滑槽；所述滑槽沿連接桿的軸線方向延伸；所述滑槽內(nèi)滾動設(shè)置有滾輪；所述傳動桿的一端與滾輪轉(zhuǎn)動連接；所述傳動桿的另一端與電機的輸出端相連接；所述電機輸出端的軸線平行于滾輪的軸線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，其特征在于，所述連接桿設(shè)置在底板底面中間的位置；所述連接桿上設(shè)置有底板桿；所述底板桿垂直于連接桿；所述底板桿與底板的底面相抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，其特征在于，所述底座上設(shè)置有x軸移動平臺；所述x軸移動平臺上設(shè)置有z軸移動平臺；所述出料板設(shè)置在z軸移動平臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，其特征在于，所述底座上設(shè)置有位于z軸移動平臺頂端的支架；所述z軸移動平臺的頂端滑設(shè)在支架上；所述支架平行于x軸移動平臺的驅(qū)動方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，其特征在于，所述出料板上設(shè)置有位于出料板軸線方向上一端的擋板；所述擋板位于出料板上鄰近折彎板的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，其特征在于，所述出料板的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有光電感應(yīng)裝置；所述光電感應(yīng)裝置位于出料板內(nèi)側(cè)壁上遠(yuǎn)離折彎板的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，其特征在于，所述光電感應(yīng)裝置為使用紅外線的對射型光電傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種產(chǎn)品出料機構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)置有相對底座移動的U型結(jié)構(gòu)的出料板，所述出料板內(nèi)的一端鉸接有底板，所述底板和出料板相互鉸接的軸線垂直于出料板的內(nèi)側(cè)壁，所述底板鉸接在出料板內(nèi)側(cè)壁的下部，所述底板遠(yuǎn)離鉸接處的一端延伸有向出料板頂端折彎的折彎板，所述底板和折彎板之間的夾角為鈍角，所述出料板上設(shè)置有驅(qū)動底板相對于出料板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動底板進(jìn)行多次翻轉(zhuǎn)，讓停留在底板上或卡在出料板內(nèi)的產(chǎn)品也可以滑落到取料口，有效的防止出現(xiàn)卡料問題，底板的底板和折彎板使產(chǎn)品向底板的折彎位置滑動聚集，有效的防止產(chǎn)品在出料板運動時掉出出料板。

技術(shù)研發(fā)人員：龔濤,譚君明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳雪慧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/9