本技術涉及自動化食品加工售貨設備，具體是一種自動烤腸售貨機。

背景技術：

1、烤腸是一種非常大眾化的休閑食品，市場上銷售的烤腸基本都由烤腸機加工而成，傳統(tǒng)的烤腸機需要人工值守操作，需要人工將香腸放到烤架上進行烤制，需要人為判斷烤腸是否烤好，還需要人工將烤好的烤腸夾取出來，人力成本大，效率低下，也會增加食品污染隱患。為了解決上述問題，公告號為cn210295282u的中國實用新型專利公開了一種機械手臂以及自動烤腸系統(tǒng)、售賣系統(tǒng)、售賣機，其基本原理為機械手臂將串好簽子的香腸從冷藏室取出移送至烤制室，當香腸烤制成熟后，再通過機械手臂將香腸移送出貨，雖然實現(xiàn)了香腸的自動烤制，但其需人工預先將簽子穿插在香腸上然后放入冷藏室，這樣會增加人力成本，降低了補貨的速度，而且人工串簽也會增加食品污染隱患和安全隱患，而且，香腸在烤制過程中簽子也被加熱，若采用竹簽木簽則容易燒毀簽子或者導致香腸烤制不熟，若采用鐵錢則容易燙傷消費者且會增加成本。因此，現(xiàn)有的自動烤腸機雖然能夠實現(xiàn)了烤腸的自動化烤制，但其在考慮消費體驗、食品安全及運營效率方面仍存在技術缺陷，有較大的技術優(yōu)化空間。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種自動烤腸售貨機，不但能夠實現(xiàn)無需人工值守的自動化烤制、售賣香腸，且能夠解決現(xiàn)有烤腸機存在的工作效率低、衛(wèi)生和安全性低、簽子與香腸同時在烤架上加熱烤制等問題。

2、本實用新型目的通過下列技術方案來實現(xiàn)：

3、一種自動烤腸售貨機，包括機柜，其特征在于，機柜內安裝有冷藏柜、取料機構、抓料機構、電烤架、供簽機構和出貨機構，機柜上設有出貨口；所述冷藏柜置于機柜內的下部，其上設有冷藏柜門和用于驅動冷藏柜門啟閉的自動開門機構，冷藏柜內設有至少一個自動料倉，各料倉內設有沿前后方向設置的用于輸送香腸的輸料機構，冷藏柜外設有輸料電機，輸料電機傳動連接輸料機構，輸料機構的前方設有下料口，下料口處設有下料擋板，下料擋板與料倉進行前后方向的活動連接且二者之間設有彈性件，自然狀態(tài)下彈性件能驅動下料擋板前伸以封堵下料口；所述取料機構位于冷藏柜的正前方，包括取料托架和取料驅動裝置，取料驅動裝置能驅動取料托架移動至任一所述下料擋板的前方，并能驅動取料托架推動下料擋板向后回縮以打開下料口從而能使所述香腸落至取料托架上；所述電烤架位于冷藏柜的正上方，包括若干個并列設置的電加熱烤管；所述供簽機構位于電烤架的一側，包括用于供應簽子的簽斗和用于對簽子進行沿插簽方向軸向限位的插簽位；所述抓料機構位于電烤架的正上方，包括夾爪和夾爪移動裝置，用于將取料托架上的香腸抓取移送至電烤架上進行烤制，并能將烤制好的香腸抓取移送至插簽位然后沿插簽方向將該香腸穿插在簽子的一端，并能將插簽完成的香腸抓取移送至出貨機構上；所述出貨機構位于電烤架的一側，包括出貨托架和出貨驅動裝置，出貨驅動裝置能夠驅動出貨托架在接貨位置和出貨位置之間往復移動，用于將香腸移送至出貨口并使香腸末端露出的簽子朝向出貨口；還包括控制器和點餐裝置，控制器分別與所述點餐裝置、自動開門機構、輸料機構、取料機構、抓料機構、電烤架、供簽機構、出貨機構電性連接，點餐裝置用于選購信息和付款信息的輸入，并發(fā)送至控制器，控制器用于控制自動烤腸售貨機自動運行。

4、作為優(yōu)選的技術方案，所述料倉的數(shù)量為至少三個，各料倉左右并列設置，所述輸料機構包括沿前后方向設置的輸送帶、用于支撐輸送帶的主動輥和從動輥，主動輥和從動輥均與料倉進行可轉動連接，其中位于最外側的左右兩個料倉，其對應的輸料電機分別設置于冷藏柜的左右外側壁并通過其驅動軸直接連接對應輸送帶的主動輥從而能輸送帶前后移動，位于最外側料倉之間的其他料倉，其對應的主動輥端部伸出有一個第一齒輪，其對應的輸料電機的驅動軸從最外側料倉的輸送帶上下層之間穿過并于末端設有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，從而能夠驅動該料倉的輸送帶前后移動。

5、作為優(yōu)選的技術方案，所述取料驅動裝置包括xz平面移動架和y軸驅動機構，y軸驅動機構安裝在xz平面移動架上并能在其帶動下在xz平面內運動，取料托架安裝在y軸驅動機構上并能在其帶動下沿y軸方向運動。

6、作為優(yōu)選的技術方案，所述供簽機構還包括底座和簽斗驅動機構，簽斗置于底座上并與之進行前后方向的滑動連接，簽斗驅動機構能夠驅動簽斗在底座上前后往復滑動，簽斗的底部設有供單根簽子橫向落出的出簽口，底座上設有能夠供單根簽子落入的嵌槽，簽斗在底座上滑動過程中，當出簽口經過嵌槽時，簽斗內的簽子能夠落入嵌槽，當出簽口錯開嵌槽時，底座能夠封堵出簽口以阻擋簽斗內的簽子掉落，底座上位于嵌槽的左側設有能夠將簽子架空的避讓缺口，嵌槽的右側設有阻擋部，從而在嵌槽處形成所述插簽位，所述抓料機構驅動香腸在插簽位從左向右移動以穿插在簽子上的過程中，所述阻擋部能夠阻擋簽子的右端以防止簽子向右移動，避讓缺口能夠為香腸的移動提供避讓空間。

7、作為優(yōu)選的技術方案，所述出貨機構還包括安裝座，所述出貨驅動裝置為安裝在安裝座上的旋轉驅動電機，出貨托架樞接于安裝座并能在旋轉驅動電機的帶動下在接貨位置和出貨位置之間往復轉動，出貨托架在接貨位置時平行于插簽方向，在出貨位置時朝向所述出貨口，出貨托架轉動至接貨位置時用于接收所述抓料機構移送過來的香腸，出貨托架旋轉至出貨位置時其上香腸尾部露出的簽子朝向出貨口。

8、作為優(yōu)選的技術方案，所述夾爪移動裝置包括xy平面移動架和z軸驅動機構，z軸驅動機構安裝在xy平面移動架下方并能在其帶動下在xy平面內移動，所述夾爪安裝在z軸驅動機構下端并能在其帶動下沿z軸方向上下移動，夾爪上還設有能夠驅動夾爪閉合抓取香腸或張開釋放香腸的夾爪驅動裝置，夾爪內設有傳感器，夾爪的內側壁設有穿孔，傳感器的觸點從穿孔伸出從而能在夾爪抓取到香腸時被觸發(fā)。

9、作為優(yōu)選的技術方案，各個所述電加熱烤管的電路采用并聯(lián)設置，從而能在所述控制器的控制下獨立運轉。

10、作為優(yōu)選的技術方案，所述點餐裝置為安裝在所述機柜外側的觸控顯示屏。

11、作為優(yōu)選的技術方案，所述取料機構、抓料機構、供簽機構、出貨機構、自動開門機構上設有用于控制行程范圍的若干行程開關，取料機構、抓料機構、出貨機構上還設有用于檢測是否有香腸的若干傳感器，所述供簽機構上還設有用于檢測插簽位是否有簽子的傳感器。

12、和現(xiàn)有技術相比，本實用新型主要具有以下有益效果：

13、1、冷藏柜設置相互獨立的若干自動料倉，每個料倉內均內置輸料機構，可自動將香腸輸送至下料口處，取料機構只需要驅動取料托架移動至對應料倉前然后擠壓下料擋板就能取出單個香腸，使得取料機構和取料過程更加簡單、穩(wěn)定、高效；且取料時不需要將全部料倉及其內的食材物料拉出，取料過程冷藏柜與外界的熱量交換少，使得冷藏柜更加節(jié)能；且自動料倉的輸料電機位于冷藏柜外，冷藏柜內沒有電器部件，能提高設備的可靠性和耐用度。

14、2、設置供簽機構，配合抓料機構，能夠實現(xiàn)對烤制好的香腸進行自動插簽，無需人工預先插簽，可以有效降低人力成本，提高補貨速度，降低食品污染隱患和安全隱患，而且可以避免簽子與香腸同時在烤架上加熱烤制。

15、3、設置出貨托架和出貨驅動裝置，能夠將烤制好且插簽完成的香腸移送至出貨口，便于消費者直接拿取。

16、4、取料機構采用xz平面移動架配合y軸驅動機構來驅動取料托架，結構設計簡單巧妙，xz平面移動架豎直設置在冷藏柜前，使得xz平面移動架與冷藏柜在寬度方向（x軸方向）和高度方向（z軸方向）所占空間重疊，在深度方向（y軸方向）對機柜內的空間占用也較小；抓料機構采用xy平面移動架配合z軸驅動機構來驅動夾爪，結構設計簡單巧妙，xy平面移動架水平設置在電烤架的上方，使得xy平面移動架與冷藏柜、電烤架在寬度方向（x軸方向）和深度方向（y軸方向）所占空間重疊，且在高度方向對機柜內占用空間也較??；從而能夠使得機柜內空間利用率較高，烤腸售貨機整體結構布局更加緊湊，占用空間更小，而且通過xz平面移動架帶動取料托架在xz平面范圍內任意移動，通過xy平面移動架帶動z軸驅動機構及夾爪在xy平面范圍內任意移動，活動范圍大，結構強度及穩(wěn)定性更好。

17、以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的效果作進一步說明，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。