本技術(shù)是一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，屬于保管柜領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、rfid保管柜是一種具有射頻識(shí)別功能的智能保管柜，可以通過(guò)rfid技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)存放物品的管理和追蹤。用戶可以使用rfid標(biāo)簽或卡片來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉保管柜，確保存放物品的安全性。rfid保管柜通常用于商業(yè)場(chǎng)所、學(xué)校、醫(yī)院等需要管理和保護(hù)物品的地方。

2、而現(xiàn)有的保管柜通常是正放的，這樣可以將所有的柜室統(tǒng)一展開(kāi)在用戶面前；但這樣的設(shè)計(jì)在一些占地面積不太寬敞的區(qū)域使用時(shí)，僅可放置少量的保管柜，保管柜之間難以并列使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，以解決問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，包括柜體、控制面板、柜室；所述控制面板與柜室均設(shè)置在柜體上，且所述控制面板控制柜室的開(kāi)合；其特征在于：所述柜體內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)安裝架、用于位移安裝架的第一驅(qū)動(dòng)組件、用于搬運(yùn)貨物的現(xiàn)有的升降平臺(tái)、用于位移升降平臺(tái)的第二驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)置于升降平臺(tái)上的抓取結(jié)構(gòu)；定義安裝架與柜體內(nèi)底部之間的間隙做為送貨通道；所述安裝架依托第一驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行位移，使相鄰的安裝架之間的間隙得到展開(kāi)，從而做為存取通道；

3、所述第二驅(qū)動(dòng)組件位移升降平臺(tái)，使升降平臺(tái)對(duì)應(yīng)存取通道；所述升降平臺(tái)于存取通道內(nèi)進(jìn)行升降，使抓取結(jié)構(gòu)抓取貨物；所述送貨通道與柜室對(duì)應(yīng)，所述升降平臺(tái)從送貨通道將貨物從柜室運(yùn)出。

4、優(yōu)選的，所述安裝架包括若干個(gè)豎直排列的放置部、串聯(lián)各個(gè)放置部并使其固定的支架、用于與第一驅(qū)動(dòng)組件連接的套筒；貨物將放置于所述放置部上，所述套筒與支架進(jìn)行固定。

5、優(yōu)選的，所述放置部包括2個(gè)放置板，2個(gè)所述放置板之間具有空隙；所述抓取結(jié)構(gòu)伸入至空隙從而將貨物托起。

6、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一絲桿、若干個(gè)第一絲桿安裝座、第一限位桿、若干個(gè)第一伺服電機(jī)；所述第一絲桿與第一限位桿均固定在柜體內(nèi)；所述第一伺服電機(jī)安裝在第一絲桿安裝座上，使第一絲桿安裝座沿第一絲桿滑動(dòng)；所述套筒滑動(dòng)安裝在第一限位桿上，并且若干個(gè)所述套筒各自與一個(gè)第一絲桿安裝座固定連接，從而跟隨第一絲桿安裝座位移。

7、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二絲桿、第二限位桿、安裝在升降平臺(tái)底部的第二絲桿安裝座、第二伺服電機(jī)；所述第二絲桿安裝座安裝在第二絲桿與第二限位桿上；所述第二伺服電機(jī)使第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而位移第二絲桿安裝座。

8、優(yōu)選的，所述抓取結(jié)構(gòu)包括多級(jí)氣缸、抓板、設(shè)置于抓板上的凸起、用于連接抓板與多級(jí)氣缸的連接板、設(shè)置于升降平臺(tái)上的滑槽；所述多級(jí)氣缸的端部利用連接板與抓板固定連接；所述抓板滑動(dòng)安裝在滑槽上；所述抓板伸入至空隙，并使凸起置于貨物前后。

9、有益效果

10、本實(shí)用新型通過(guò)側(cè)向設(shè)計(jì)的保管柜，可使得保管柜之間可并列使用，僅依托一個(gè)柜室即可完成所有貨物的存取；并且利用第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)升降平臺(tái)至柜室后，再由升降平臺(tái)帶動(dòng)貨物至合適高度的放置部，利用抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物的存取；柜體內(nèi)僅犧牲1行1列的占用空間，對(duì)柜內(nèi)的空間利用率高，能存放多個(gè)貨物。

技術(shù)特征：

1.一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，包括柜體、控制面板、柜室；所述控制面板與柜室均設(shè)置在柜體上，且所述控制面板控制柜室的開(kāi)合；其特征在于：所述柜體內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)安裝架、用于位移安裝架的第一驅(qū)動(dòng)組件、用于搬運(yùn)貨物的現(xiàn)有的升降平臺(tái)、用于位移升降平臺(tái)的第二驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)置于升降平臺(tái)上的抓取結(jié)構(gòu)；定義安裝架與柜體內(nèi)底部之間的間隙做為送貨通道；所述安裝架依托第一驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行位移，使相鄰的安裝架之間的間隙得到展開(kāi)，從而做為存取通道；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，其特征在于：所述安裝架包括若干個(gè)豎直排列的放置部、串聯(lián)各個(gè)放置部并使其固定的支架、用于與第一驅(qū)動(dòng)組件連接的套筒；貨物將放置于所述放置部上，所述套筒與支架進(jìn)行固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，其特征在于：所述放置部包括2個(gè)放置板，2個(gè)所述放置板之間具有空隙；所述抓取結(jié)構(gòu)伸入至空隙從而將貨物托起。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一絲桿、若干個(gè)第一絲桿安裝座、第一限位桿、若干個(gè)第一伺服電機(jī)；所述第一絲桿與第一限位桿均固定在柜體內(nèi)；所述第一伺服電機(jī)安裝在第一絲桿安裝座上，使第一絲桿安裝座沿第一絲桿滑動(dòng)；所述套筒滑動(dòng)安裝在第一限位桿上，并且若干個(gè)所述套筒各自與一個(gè)第一絲桿安裝座固定連接，從而跟隨第一絲桿安裝座位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二絲桿、第二限位桿、安裝在升降平臺(tái)底部的第二絲桿安裝座、第二伺服電機(jī)；所述第二絲桿安裝座安裝在第二絲桿與第二限位桿上；所述第二伺服電機(jī)使第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而位移第二絲桿安裝座。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備自動(dòng)存取功能的rfid保管柜，其特征在于：所述抓取結(jié)構(gòu)包括多級(jí)氣缸、抓板、設(shè)置于抓板上的凸起、用于連接抓板與多級(jí)氣缸的連接板、設(shè)置于升降平臺(tái)上的滑槽；所述多級(jí)氣缸的端部利用連接板與抓板固定連接；所述抓板滑動(dòng)安裝在滑槽上；所述抓板伸入至空隙，并使凸起置于貨物前后。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種具備自動(dòng)存取功能的RFID保管柜，所述柜體內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)安裝架、用于位移安裝架的第一驅(qū)動(dòng)組件、用于搬運(yùn)貨物的現(xiàn)有的升降平臺(tái)、用于位移升降平臺(tái)的第二驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)置于升降平臺(tái)上的抓取結(jié)構(gòu)；定義安裝架與柜體內(nèi)底部之間的間隙做為送貨通道；通過(guò)側(cè)向設(shè)計(jì)的保管柜，可使得保管柜之間可并列使用，僅依托一個(gè)柜室即可完成所有貨物的存??；并且利用第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)升降平臺(tái)至柜室后，再由升降平臺(tái)帶動(dòng)貨物至合適高度的放置部，利用抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物的存??；柜體內(nèi)僅犧牲1行1列的占用空間，對(duì)柜內(nèi)的空間利用率高，能存放多個(gè)貨物。

技術(shù)研發(fā)人員：廖小榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海山頓電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2