專利名稱：紙幣處理機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如紙幣接收機、紙幣接收及分配機一類的紙幣處理機械，本發(fā)明尤其涉及能夠可靠并方便地對傳送方向尺寸相差很大的不同紙幣進行接收、分配或退還處理的紙幣處理機械。
紙幣接收機、紙幣接收及分配機一類的紙幣處理機包括接收或分配紙幣或退還不合格紙幣的機構(gòu)。
例如，日本的已公布實用新型專利60-251487號提出了一種紙幣接收及分配機，其中的紙幣接收及分配機構(gòu)的構(gòu)成為按下述方式傳輸紙幣該處理機的一旋轉(zhuǎn)式滾筒中設(shè)有可以容納待處理紙幣中傳送方向尺寸最大者的紙幣容納空間，用戶可以通過該容納空間中的一交易口放置待接收紙幣，該紙幣在受到一對滾子夾持的狀態(tài)下被傳送到紙幣接收及分配機中的分離及清點部分，上述一對滾子設(shè)在紙幣容納容間中遠離交易口的一端部；在分配紙幣時，紙幣從一個用來存放欲分配紙幣的容納箱中被輸送出來，此后，紙幣在受到位于容納空間的遠離交易口之端部的一對滾子夾持的狀態(tài)下被傳送到紙幣容納空間中，于是，用戶可以直接從外側(cè)收取到這些紙幣。
對于以上述方式接收并分配紙幣的機構(gòu)來說，其紙幣容納容間在傳送方向上的長度必須足以容納傳送方向尺寸最大的紙幣。在按這一原則為紙幣容納空間設(shè)定傳送方向長度的場合中，如果處理的是像日元這樣尺寸變化不大的紙幣，那么，由于不同紙幣在傳送方向上的長度變化不大，所以對于待處理紙幣中的傳送方向尺寸最小者來說，處理機仍可以方便地將其輸入到滾筒內(nèi)的紙幣容納空間中或?qū)⑵鋸闹腥〕觥?br> 然而，如果待處理紙幣在傳送方向上的長度變化很大，那么對于待處理紙幣中的傳送方向尺寸最小者來說，當(dāng)需要將其從紙幣接收及分配機中取出時，該最短紙幣在從紙幣容納箱中輸出并被傳送到紙幣容納空間中(此時，紙幣會受到紙幣容納空間中遠離交易口一端的成對滾子的夾持)之后將落在紙幣容納空間中遠離交易口的一側(cè)。這樣就難以通過交易口取出紙幣。
如果紙幣接收及分配機所處理的是像歐洲國家紙幣那樣，其尺寸在181mm×85mm至120mm×61.5mm之間變化的、縱向長度相差很大的紙幣，那么上面所提到的問題將是比較嚴(yán)重的。
因此，本發(fā)明的目的是提出一種可以可靠并方便地對傳送方向尺寸變化很大的紙幣加以接收、分配或退還處理的紙幣處理機。
上文提及和未提及的本發(fā)明的目的均可由如下一種紙幣處理機來實現(xiàn)，該處理機包括以下部分用來放置待處理紙幣的紙幣放置臺；紙幣處理部，用于紙幣的接收及輸出；以及設(shè)在紙幣放置臺附近的滾筒。其中的滾筒包括以下部分驅(qū)動環(huán)帶裝置和可移動式從動環(huán)帶裝置，將可移動環(huán)帶設(shè)成和上述的驅(qū)動環(huán)帶相對，以在二者之間夾持紙幣；由驅(qū)動環(huán)帶裝置與從動環(huán)帶裝置構(gòu)成的紙幣傳送通道，其設(shè)計長度稍大于待處理紙幣中傳送方向尺寸最大者的沿傳送方向之長度。該紙幣處理機還包括一個可伸入上述紙幣傳送通道并可從中縮回的活門，從紙幣放置臺上遠離滾筒一端到該活門之間的設(shè)計距離稍大于待處理紙幣中傳送方向尺寸最大者的沿傳送方向之長度，而且從紙幣放置臺靠近滾筒一端到上述活門伸進處之間的設(shè)計距離小于待處理紙幣中傳送方向尺寸最小者的傳送方向長度。
在本發(fā)明的某一優(yōu)選方案中，從紙幣放置臺上遠離滾筒一端到紙幣傳送通道上鄰近紙幣放置臺一端之間的設(shè)計距離小于待處理紙幣中傳送方向尺寸最小者的傳送方向長度。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，紙幣傳送通道上由活門伸進及從中縮回的部分大致位于紙幣傳送通道在紙幣傳送方向上的中部。
以下結(jié)合附圖所做的說明將更明確地介紹上文提及和未提及的本發(fā)明的目的及特征。


圖1是如本發(fā)明某一實施例所述紙幣接收機的縱向剖視示意圖。
圖2是圖1所示交易口及滾筒中各零部件的縱向剖視示意圖。
圖3是活門的主視示意圖。
圖4是紙幣接收機之滾筒的左側(cè)示意圖。
圖5是紙幣接收機之滾筒的右側(cè)示意圖。
圖6是第一紙幣堆垛裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6的背側(cè)示意圖。
圖8是第一紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中的紙幣垛被夾持在一對驅(qū)動環(huán)帶與一對從動環(huán)帶之間。
圖9是保險箱的紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中，紙幣的前緣剛剛進入保險箱中。
圖10是保險箱的紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中，前緣已進入保險箱的紙幣正受到紙幣壓板底面的引導(dǎo)。
圖11是保險箱的紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中的紙幣繼續(xù)向保險箱內(nèi)進給，而且其后緣正受到傳感元件的檢測。
圖12是保險箱的紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中，受驅(qū)于某螺線管的紙幣壓板將其前緣壓向紙幣歸垛平臺，并以此停止紙幣向保險箱的進給，而紙幣后緣側(cè)隨之被葉輪刮落下來。
圖13是紙幣接收部件的側(cè)視示意圖。
圖14是紙幣接收部件的俯視示意圖。
圖15是紙幣接收部件的主視示意圖。
圖16是沿圖15中A-A線所做的剖視示意圖。
圖17是紙幣取出裝置的側(cè)視示意圖，該裝置用于紙幣的取出。
圖18是如本發(fā)明某一實施例所述紙幣接收機中驅(qū)動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的示意流程圖。
圖19是如本發(fā)明某一實施例所述紙幣接收機中檢測系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的示意流程圖。
圖20是圖15中馬達停止時沿A-A線所做的剖視示意圖。
如圖1所示，紙幣接收機含有用來接收紙幣并退回不合格紙幣的交易口1，該交易口1經(jīng)由活門2與紙幣接收機內(nèi)部連通。交易口1中設(shè)有紙幣放置臺3，即將被紙幣接收機接收或退回的紙幣或不合格紙幣被放在該紙幣放置臺3上。
紙幣接收機中的活門2附近設(shè)有中空的回轉(zhuǎn)滾筒4。滾筒4中設(shè)有彼此相對的一對驅(qū)動環(huán)帶5及一對從動環(huán)帶6，其中，一對從動環(huán)帶6可以相對于一對驅(qū)動環(huán)帶5移動。驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6構(gòu)成了紙幣傳送通道，設(shè)在該通道兩端的第一和第二活門7、8可以開啟或關(guān)閉傳送通道，同時，大致位于上述傳送通道中部的第三活門9可以伸進通道并可從中縮回。對于由驅(qū)動環(huán)帶5及從動環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道來說，其設(shè)計長度稍大于所有待處理紙幣中長邊尺寸最大者的長邊長度，同時，從位于交易口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端到在第三活門9可伸入位置的傳送通道中部之間的設(shè)計距離也稍大于所有待處理紙幣中長邊尺寸最大者的長邊長度。此外，位于交易口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端到由驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道鄰近交易口1一端之間的設(shè)計距離小于所有待處理紙幣中長邊尺寸最小者的長邊長度，而且，這一尺寸限制也適用于紙幣放置臺3鄰近滾筒4的一端與第三活門9之間的設(shè)計距離。當(dāng)紙幣被放入交易口1中時，活門2及滾筒4中朝向交易口1的第一活門7將會開啟，同時第三活門9也保持在伸進紙幣傳送通道中的位置。因此，待處理紙幣中的長邊尺寸最大者將被容納在位于紙幣放置臺3遠離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)段中并與第三活門9大體相接，而待處理紙幣中長邊尺寸最小者也將被容納在上述區(qū)段中，不過它會有一部分落在驅(qū)動環(huán)帶5上。這樣，在第三活門9從紙幣傳送通道縮回且從動環(huán)帶6降下之后，放在交易口1中的紙幣將會被夾持在驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6之間并會在驅(qū)動環(huán)帶5的驅(qū)動下被可靠地帶入滾筒4中。滾筒4的回轉(zhuǎn)是由裝在紙幣接收機主體結(jié)構(gòu)上的馬達(圖中未示出)驅(qū)動的。
紙幣接收部件10直接位于滾筒4的下方。該紙幣接收部件10包括以下部分固定的一對驅(qū)動環(huán)帶11；一對從動環(huán)帶12，它可以在一夾持位置與一縮退位置之間移動，所述的夾持位置是紙幣被夾持在一對驅(qū)動環(huán)帶11與一對從動環(huán)帶12之間的位置，而所述的縮退位置是紙幣被松開的位置；固接在從動環(huán)帶12本體上并位于驅(qū)動環(huán)帶11一側(cè)的紙幣壓板13，它可以沿平行于從動環(huán)帶12的表面的方向移動；構(gòu)成紙幣接收部件10下部的底端平板14；可開啟和關(guān)閉位于驅(qū)動環(huán)帶11與底端平板14之間的部分的活門15；用以從紙幣接收部件10中取出紙幣，并位于底端平板14及活門15下部附近的取出滾子16；以及分離滾子17，它可以保證紙幣被取出滾子16逐個地取出。驅(qū)動環(huán)帶11的定位符合以下關(guān)系在滾筒4從圖1所示位置起逆時針旋轉(zhuǎn)90度之后，驅(qū)動環(huán)帶11上靠近從動環(huán)帶12一側(cè)的表面與相應(yīng)驅(qū)動環(huán)帶5的表面齊平。
對于被帶入滾筒4中并被夾持在驅(qū)動、從動環(huán)帶5、6間的紙幣來說，當(dāng)需要將其進給至紙幣接收部件10時，滾筒4應(yīng)從圖1所示位置開始逆時針旋轉(zhuǎn)90度，同時還應(yīng)使驅(qū)動環(huán)帶5、11驅(qū)動。這樣，紙幣便會進給至驅(qū)動環(huán)帶11與從動環(huán)帶12之間的空隙中并就此被夾持在二者之間。接著，紙幣會在驅(qū)動環(huán)帶11的作用下進給至紙幣接收部件10。此后，從動環(huán)帶12收縮至其縮退位置，而紙幣便會因驅(qū)動環(huán)帶11、紙幣壓板13及底端平板14的支承而被暫存在紙幣接收部件10中。
與紙幣接收部件10中取出滾子16的下游側(cè)相接的是第一紙幣傳送部件23。被紙幣接收部件10接收的紙幣會被取出滾子16及分離滾子17逐個地取出，當(dāng)緊接于取出滾子16下游端的傳感元件(圖中未示出)對紙幣數(shù)目清點完之后，紙幣會進給至第一紙幣傳送部件23。
第一紙幣傳送部件23的構(gòu)成為將紙幣向紙幣接收機的背面一側(cè)方向傳送，與此同時，如果紙幣的長邊與紙幣傳送方向形成斜角，第一紙幣傳送部件23便可將紙幣走向校正到其長邊方向與紙幣傳送方向一致的程度。
第一紙幣傳送部件23的輸出端處設(shè)有向上延伸的第二紙幣傳送部件25。從第一紙幣傳送部件23中傳遞到第二紙幣傳送部件25中的紙幣將會先向上，然后向紙幣接收機正面一側(cè)方向傳送。
第二紙幣傳送部件25的輸入端處設(shè)有紙幣識別部件24，其作用是判別紙幣是否合格并識別出合格紙幣的面額。第二紙幣傳送部件25的輸出端處設(shè)有第一選通裝置26。被紙幣識別部件24判定為不合格的紙幣會被第一選通裝置26傳送至第一紙幣堆垛裝置30中。反之，判定為合格的紙幣會被傳遞到與第二紙幣傳送部件25的輸出端相接的第三紙幣傳送部件27中并由此向上傳送。此后，紙幣會被第二選通裝置28存放在第二紙幣堆垛裝置80中。
第一紙幣堆垛裝置30布置在滾筒4下側(cè)靠后的位置，其縱向與水平方向成45度角，第二紙幣堆垛裝置80布置在滾筒4的后部，其縱向大體為水平方向。第一和第二紙幣堆垛裝置30、80具有相同的結(jié)構(gòu)。第一紙幣堆垛裝置30與滾筒4的聯(lián)系方式在于當(dāng)滾筒4從圖1所示位置逆時針旋轉(zhuǎn)45度時，裝置30可將紙幣傳遞到滾筒4；第二紙幣堆垛裝置80與滾筒4的聯(lián)系方式則在于當(dāng)滾筒4處于圖1所示位置狀態(tài)時，裝置80可將紙幣傳遞至滾筒4。
該紙幣接收機還包括位于紙幣接收部件10正面一側(cè)的不合格紙幣收集部件29，該部件29收集被紙幣識別部件24判定為不合格的紙幣，也收集曾退還給用戶但未被用戶接收的紙幣；以及位于紙幣接收機后側(cè)的保險箱90，其作用是存放已接收的且合格的紙幣。
當(dāng)所有已接收的紙幣從紙幣接收部件10中被輸送出去之后，碼放在第一紙幣堆垛裝置30中的不合格紙幣會被輸送至滾筒4并被返還到交易口1處。返還到交易口1處但未被用戶接收的不合格紙幣會再次被輸送給滾筒4并被收集到不合格紙幣收集部件29中。
基于紙幣識別部件24的判斷，一顯示裝置(圖中未示出)會顯示出存入紙幣的總額。當(dāng)用戶確認(rèn)存入紙幣的數(shù)額并對機器發(fā)出接收這批紙幣的指令時，碼放在第二紙幣堆垛裝置80中的合格紙幣會被輸送給滾筒4并會繼續(xù)經(jīng)由紙幣接收部件10、第一紙幣傳送部件23、紙幣識別部件24以及第二紙幣傳送部件25而被輸送至第三紙幣傳送部件27中。接著，這批紙幣將由第二選通裝置28存放在保險箱90內(nèi)。
圖2是圖1所示交易口及滾筒零部件的縱剖示意圖。
如圖2所示，活門2及滾筒4的上方設(shè)有用來開啟及關(guān)閉活門2的馬達100。馬達100的輸出軸100a上固接著臂102，臂102的端梢部裝有可回轉(zhuǎn)的滾子101。滾子101鄰接并支承著活門2上一彎折段2a的底面，該彎折段2a是從活門2上部向著滾筒4一側(cè)大致沿水平方向延伸而成的。因此，在圖2中，當(dāng)馬達100受到驅(qū)動并使臂102逆時針轉(zhuǎn)動時，裝在臂102端梢部上的滾子101將會沿弧形軌跡下移，而活門2的彎折段2a也將因此而下移，這樣，活門2就會從圖2所示開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換到閉合狀態(tài)，在閉合狀態(tài)下，活門2切斷了交易口1與紙幣接收機內(nèi)部之間的聯(lián)系。
圖3是活門2的主視示意圖。
如圖3所示，活門2的下沿設(shè)有若干個大致以等間距分布、并向下伸出的凸部2b。而在紙幣放置臺3上，其鄰近滾筒4的那一側(cè)端部則設(shè)有尺寸、形狀均與活門2之凸部2b互補的凹部3b。這樣，凸部2b將會與凹部3b相嵌，除非活門2與紙幣放置臺3之間存留有一張或多張紙幣，此時，凸部2b與凹部3b彼此無法完全相嵌，而且活門2也無法閉合。因此，通過檢查活門2是否閉合即可檢測出活門2與紙幣放置臺3之間是否存留有紙幣。
如圖2所示，固接在滾筒4上的驅(qū)動環(huán)帶5環(huán)繞著滾子103、104、105；而紙幣導(dǎo)板106在滾筒4上的安裝位置則略低于驅(qū)動環(huán)帶5上鄰近從動環(huán)帶6一側(cè)的表面。
此外，可移動的從動環(huán)帶6環(huán)繞著滾子108、109、110，這三個滾子108、109、110鉸支在連接構(gòu)件107上，該連接構(gòu)件107裝在滾筒4上并可作垂直于紙幣傳送方向的移動。紙幣導(dǎo)板111裝在靠近驅(qū)動環(huán)帶5的一邊，它可以作垂直于從動環(huán)帶6的工作面方向的移動。當(dāng)從動環(huán)帶6背離驅(qū)動環(huán)帶5移動時，紙幣導(dǎo)板111將與一擋塊(圖中未示出)相接合，此時，導(dǎo)板111與驅(qū)動環(huán)帶5之間的距離將小于它與靠近驅(qū)動環(huán)帶5一側(cè)的從動環(huán)帶6的表面之間的距離。反過來，當(dāng)從動環(huán)帶6朝向驅(qū)動環(huán)帶5移動并由此將紙幣夾持在二者之間時，紙幣導(dǎo)板111將退縮至某一位置，此時，導(dǎo)板111與驅(qū)動環(huán)帶5之間的距離將大于它與靠近驅(qū)動環(huán)帶5一側(cè)的從動環(huán)帶6表面之間的距離，以使紙幣導(dǎo)板111不妨礙紙幣的夾持及傳送。
如圖2所示，設(shè)在由驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道一端的第一活門7是由上側(cè)及下側(cè)活門構(gòu)件7a、7b構(gòu)成的，而設(shè)在紙幣傳送通道另一端的第二活門8則由上側(cè)及下側(cè)活門構(gòu)件8a、8b構(gòu)成。第一及第二活門7、8的開啟或關(guān)閉是通過上側(cè)活門構(gòu)件7a、8a與下側(cè)活門構(gòu)件7b、8b之間的彼此接近或分離運動而實現(xiàn)的。
此外，對于大致位于由驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道中部、并可伸入其中或從中縮回的第三活門9來說，其底端接在一搖臂114的端梢部，如圖2所示，搖臂114是在螺線管112的驅(qū)動下繞軸113擺動的。通過驅(qū)動螺線管112并使搖臂114繞軸113從圖2中虛線所示的縮退位置擺動到圖2中實線所示的伸進位置，第三活門9即可在一對驅(qū)動環(huán)帶5之間伸入到紙幣傳送通道中。
圖4是紙幣接收機中滾筒4的左側(cè)示意視圖。
如圖4所示，在由從動環(huán)帶6環(huán)繞的三個滾子108、109、110中，滾子108、110的軸108a，110a通過一對長槽115a，115a伸出滾筒4的外側(cè)，長槽115a、115a是在滾筒4左側(cè)(相對于紙幣傳送方向而言)面板115上沿紙幣傳送通道的垂直方向分布的；滾子軸108a、110a還與一對滑塊117、117相連，滑塊117、117可以沿一對滑軌116、116作垂直于紙幣傳送通道方向的移動。上述一對滑塊117、117分別連接在連接板118的兩相對端。在圖4中，沿一對滑輪119、119的下緣部分設(shè)有彈簧120，彈簧120的兩相對端分別連接在連接板118的兩相對端部，由此可使連接板110向下偏移。
如圖4所示，裝在滾筒4上、且大致為L形的脫扣臂121可以作垂直于紙幣傳送通道方向的移動。脫扣臂121具有從其下端開始大致沿水平方向延伸的彎折段121a，當(dāng)脫扣臂121如圖4所示上移時，彎折段121a的上側(cè)表面將與連接板118中部的下緣部分相接，由此可使連接板118克服彈簧120的彈性力而向上移動。如圖4所示，脫扣臂121的頂端部分與一固接在馬達122的輸出軸122a上的搖臂123相連，而馬達122則裝在滾筒4的側(cè)板115上，因此，馬達122的旋轉(zhuǎn)即可驅(qū)動脫扣臂121上移。
此外，如圖4所示，滾筒4的側(cè)板115上裝有帶輪124，環(huán)帶127繞在帶輪124及帶輪125上，而帶輪125則與一裝在紙幣接收機主體結(jié)構(gòu)上的馬達126的輸出軸126a相接。驅(qū)動馬達126即可使?jié)L筒4繞其中心軸4a旋轉(zhuǎn)。在該實施例中，受控于下文所述CPU(圖中未示出)的馬達126可以重復(fù)地進行緩慢的正反轉(zhuǎn)。
圖5是紙幣接收機中滾筒4的右側(cè)示意視圖。
如圖5所示，在由驅(qū)動環(huán)帶5環(huán)繞的三個滾子103、104、105中，滾子103、105的軸103a、105a穿過滾筒4的右側(cè)板128而伸到滾筒4外側(cè)，而且外伸的滾子軸103a、105a上還裝有帶輪129，130。側(cè)板128上裝有主動帶輪132和從動帶輪133，其中，帶輪132安裝在用于驅(qū)動環(huán)帶5的驅(qū)動馬達131的輸出軸131上。環(huán)帶134繞在帶輪129、130、132、133上，馬達131的動力經(jīng)由帶輪129、130及滾子103、105而被傳遞給驅(qū)動環(huán)帶5。
此外，如圖5所示，構(gòu)成第一活門7的上、下側(cè)活門構(gòu)件7a、7b是裝在滾筒4上的，二者可以分別圍繞一沿著紙幣傳送方向的垂直方向分布的銷軸135a，135b擺動，其擺動范圍介于使紙幣傳送通道關(guān)閉及開啟的閉合位置與開啟位置之間。在圖5中，上側(cè)活門構(gòu)件7a上的銷軸135a以下部分以及下側(cè)活門構(gòu)件7b上的銷軸135b以上部分分別設(shè)有沿紙幣傳送方向之垂直方向分布的狹槽136a、136b。滾筒4上裝有可在紙幣傳送方向上移動的滑板137，滑板137上的銷軸137a、137b從狹槽136a、136b中穿過?；?37上靠近第二活門8的一端連接在一對彈簧138、138的一端。這對彈簧138，138將滑板137拉向第二活門8一側(cè)，從而通過銷軸137a，137b而使上、下側(cè)活門構(gòu)件7a，7b保持圖5所示的閉合狀態(tài)。
此外，滾筒4上還裝有可以圍繞軸139擺動的傳動臂140，設(shè)在該傳動臂140的端梢部的銷軸141可以與滑板137上靠近第二活門8一側(cè)的端部接合。在傳動臂140上軸139與銷軸141之間連接著螺線管142的挺桿142a的端梢部。因此，如圖5所示，當(dāng)驅(qū)動螺線管142而使挺桿142a縮進時，傳動臂140會圍繞軸139順時針擺動，進而使滑板137克服彈簧138、138的彈性力而向第一活門7方向移動。這樣，借助于銷軸137a，137b而圍繞銷軸135a，135b擺動的上、下側(cè)活門構(gòu)件7a，7b將會從圖5中虛線所示的閉合狀態(tài)移動至開啟狀態(tài)。
如圖5所示，構(gòu)成第二活門8的上、下側(cè)活門構(gòu)件8a，8b是裝在滾筒4上的，二者可以分別圍繞沿紙幣傳送方向的垂直方向分布的銷軸143a，143b擺動，其擺動范圍介于使紙幣傳送通道關(guān)閉及開啟的閉合位置與開啟位置之間。在圖5中，上側(cè)活門構(gòu)件8a上的銷軸143a以下部分以及下側(cè)活門構(gòu)件8b上的銷軸143b以上部分分別設(shè)有沿紙幣傳送方向之垂直方向分布的狹槽144a，144b。滾筒4上裝有可在紙幣傳送方向上移動的滑板145，滑板145上的銷軸145a，145b穿過狹槽144a，144b?；?45上靠近第一活門7的一端連接在上述一對彈簧138，138的另一端上，如上所述，該彈簧對的一端與滑板137相連。這對彈簧138，138將滑板145拉向第一活門7一側(cè)，從而通過銷軸144a、144b而使上、下側(cè)活門構(gòu)件8a，8b保持圖5所示的閉合狀態(tài)。
此外，滾筒4上還裝有可以圍繞軸146擺動的傳動臂147，設(shè)在該傳動臂147的端梢部的銷軸148可以與滑板145上靠近第一活門7一側(cè)的端部接合。在傳動臂147上軸146與銷軸148之間連接著螺線管149的挺桿149a的端銷部。因此，如圖5所示，當(dāng)驅(qū)動螺線管149而使挺桿149a縮進時，傳動臂147會圍繞軸146逆時針擺動，進而使滑板145克服彈簧138，138的彈性力而向第二活門8的方向移動。這樣，借助于銷軸145a，145b而圍繞銷軸143a，143b擺動的上、下側(cè)活門構(gòu)件8a，8b將會從圖5中虛線所示的閉合狀態(tài)移動至開啟狀態(tài)。
圖6是第一紙幣堆垛裝置30的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖6所示，第一紙幣堆垛裝置30包括以下部分位子對滾滾子31下側(cè)、并鄰近圖1所示第一選通裝置26的葉輪32；位于葉輪32下側(cè)的固定的一對驅(qū)動環(huán)帶33；以及位于葉輪32上側(cè)的可動的一對從動環(huán)帶34。支承軸36上裝有用來壓住歸垛紙幣的擺動式紙幣壓板35。滾子組37及支承軸36由支架構(gòu)件38支承。葉輪32附近靠近第一選通裝置26一側(cè)設(shè)有檢測紙幣末端的傳感元件39。驅(qū)動環(huán)帶33裝在整塊的側(cè)板構(gòu)件40上，該構(gòu)件40的中部設(shè)有分布方向垂直于驅(qū)動環(huán)帶33的開口41，滾子軸42通過開口41伸至側(cè)板構(gòu)件40外側(cè)，其中，滾子軸42裝在支架構(gòu)件38上，從動環(huán)帶34所環(huán)繞著的中心滾子便是在軸42的支承下旋轉(zhuǎn)的。
圖7是圖6背面的示意圖。
如圖7所示，在從動環(huán)帶34所環(huán)繞著的滾子組37中，可旋轉(zhuǎn)地支承中間的滾子的滾子軸42裝在一個由滑軌44支承的滑塊43上，滑軌44是在整體側(cè)板構(gòu)件40上沿垂直于驅(qū)動環(huán)帶33的方向形成的。滾子軸42嵌在位于搖臂45的端梢部的凹槽46中并可在其中回轉(zhuǎn)，而搖臂45則可擺動地支承于軸47。彈簧48的兩端分別連接于搖臂45及連桿49。以軸47為擺動支點的連桿49上設(shè)有銷軸50。銷軸50插在曲柄51上的狹槽52中，在圖7中彈簧53可將銷軸50向下壓迫，其上固定有馬達軸54的凸輪55可轉(zhuǎn)動地安裝于曲柄51 。
如圖6、7所示，第一紙幣堆垛裝置30包括分別以銷軸68a，68b為支點向上及向下擺動的上側(cè)及下側(cè)活門構(gòu)件56a，56b，二者位于裝置30上與葉輪32相反一側(cè)的端部。上、下側(cè)活門構(gòu)件56a，56b上分別設(shè)有使二者彼此相連的銷軸57及狹槽58。
上側(cè)活門構(gòu)件56a設(shè)有可以通過整體側(cè)板構(gòu)件40上的開口59伸至外側(cè)的滾子60，滾子60還嵌接在導(dǎo)引構(gòu)件61上的導(dǎo)槽62中，該導(dǎo)引構(gòu)件61由滑塊43支承。
對于具有上述結(jié)構(gòu)的第一紙幣堆垛裝置30來說，從動環(huán)帶34相對于驅(qū)動環(huán)帶33的運動是靠馬達軸54的旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)的。
確切地說，當(dāng)從動環(huán)帶34與驅(qū)動環(huán)帶33如圖6及7所示相互分離時，如果馬達軸54的轉(zhuǎn)動使凸輪轉(zhuǎn)過半圈，那么曲柄51將會下移。由于曲柄51的狹槽52內(nèi)嵌有形成于連桿49上的銷軸50，彈簧53會將銷軸50向下壓迫，所以銷軸50向下移動且連桿49向下擺動。于是，搖臂45也會因彈簧48的作用而向下擺動，同時，可轉(zhuǎn)動地嵌在搖臂45端梢部的凹槽46中的滾子軸42也會向下移動，這樣，支架構(gòu)件38便會下移，而且裝在支架構(gòu)件38上的從動環(huán)帶34也會隨之向驅(qū)動環(huán)帶33靠近。
當(dāng)從動環(huán)帶34向下移動并且與第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣垛相接時，支架構(gòu)件38將停止下移，搖臂45和連桿49也會停止轉(zhuǎn)動。雖然曲柄51仍會下移，但嵌在曲柄51的狹槽52中的連桿49的銷軸50卻能停止運動。這樣，第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣垛便會因彈簧53的彈性力而被夾持在從動環(huán)帶34與驅(qū)動環(huán)帶33之間。
此外，如圖6、7所示，紙幣壓板35包括在與支承軸36相隔一定距離的位置從整體側(cè)板構(gòu)件40上的開口64處伸到外側(cè)的滾子，所述支承軸36是紙幣壓板35的擺動支點。另外，如圖7所示，側(cè)板構(gòu)件40的另一側(cè)板壁(相對于驅(qū)動環(huán)帶33及從動環(huán)帶34所處的一側(cè)來說)上設(shè)有以下裝置螺線管65；與螺線管65的挺桿66相接的連桿67；以及傳動板69，該傳動板69的一端以側(cè)板構(gòu)件40上形成的軸47為擺動支點，其另一端連接在連桿67的端梢部上而且側(cè)面靠在滾子63上。
如圖6，7所示，當(dāng)紙幣在第一紙幣堆垛裝置30中歸垛時，從動環(huán)帶34將處于與驅(qū)動環(huán)帶33相分離的狀態(tài)，而且傳動板69也靠在滾子63上。當(dāng)?shù)谝患垘哦讯庋b置30中的紙幣輸入完成之后，螺線管65將適時地受到驅(qū)動，此時，滾子63會被傳動板69壓向圖6的左側(cè)，即圖7中的右側(cè)，這樣，當(dāng)紙幣被紙幣壓板35歸垛時，紙幣的后緣將與第一紙幣堆垛裝置30的板壁對齊。
反過來，當(dāng)馬達軸54已旋轉(zhuǎn)并使支架構(gòu)件38下移且使從動環(huán)帶34與驅(qū)動環(huán)帶33夾持住第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣垛之后，滾子63將會如圖8所示沿著側(cè)板構(gòu)件40上的開口64向下移動，從而使紙幣壓板35越過從動環(huán)帶34上靠近驅(qū)動環(huán)帶33一側(cè)的表面，這樣即可使紙幣壓板35不致影響第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣輸出動作。
第一紙幣堆垛裝置30還設(shè)有紙幣歸垛平臺70，紙幣即在該平臺70的上表面上疊成紙幣垛。紙幣歸垛平臺70連接在一個與滾子42相接的側(cè)板71上，該平臺70可以與支架構(gòu)件38及從動環(huán)帶34一同移動。因此，在紙幣歸垛過程中，介于一對驅(qū)動環(huán)帶33之間的紙幣歸垛平臺70將高過環(huán)帶33的上表面，而且紙幣被接納在平臺70的上表面上。另外，當(dāng)已歸垛的紙幣被夾持在從動環(huán)帶34與驅(qū)動環(huán)帶33之間并因此而處于離開第一紙幣堆垛裝置的待輸出狀態(tài)時，紙幣歸垛平臺70將縮退至從動環(huán)帶33的上表面以下。紙幣堆垛平臺70所具有的工作方式可以使第一張被碼放的紙幣不會受到驅(qū)動環(huán)帶33的摩擦力的影響。這樣就可以將第一張紙幣按預(yù)定的方式碼放在第一紙幣堆垛裝置30中。
第二紙幣堆垛裝置80是以縱向大致處于水平面上的方式設(shè)置在滾筒4的背后及第二選通裝置附近的，除此之外，該裝置在結(jié)構(gòu)上與第一裝置30相同。
圖9至12表示了保險箱90的紙幣堆垛裝置91的結(jié)構(gòu)及紙幣堆垛過程。
如圖9至12所示，保險箱90的紙幣堆垛裝置91包括位于其入口處的葉輪92及傳感元件93，其中，傳感元件93的作用是檢測被葉輪92帶入保險箱90的紙幣的后緣。紙幣是在可動的紙幣歸垛平臺94上歸垛的。該平臺94可以隨著其上歸垛的紙幣數(shù)量的變化而垂直移動。平臺94上還設(shè)有用來頂住紙幣垛的紙幣壓板95，該壓板95裝在連桿98的端梢部，連桿98又與螺線管96的挺桿97相接。
圖9、10、11及12分別表示以下四個過程中的狀況紙幣剛剛被輸入保險箱90中；紙幣的前緣已進入保險箱90中，且紙幣受到紙幣壓板95的下表面的引導(dǎo)；紙幣繼續(xù)向保險箱90中進給，而且其后緣受到傳感元件93的檢測；因螺線管96受到驅(qū)動而使紙幣壓板的前緣壓向紙幣歸垛平臺94，由此停止紙幣向保險箱90的進給，同時紙幣的后緣也被葉輪92刮落下來。確切地說，當(dāng)一張紙幣在葉輪92的作用下沿著紙幣壓板95進給到保險箱90中，而且紙幣的后緣已被傳感元件93檢測過之后，經(jīng)過一個預(yù)定的時間后，螺線管96將開始啟動，紙幣向保險箱90的進給因此而停止，同時紙幣的后緣也被葉輪刮落下來。這樣，當(dāng)紙幣在紙幣歸垛平臺94上碼好時，其后緣將與保險箱90入口端的板壁對齊。
圖13、14、15及16分別是紙幣接收部件10的側(cè)視示意圖、平面示意圖、主視示意圖以及沿圖15中A-A線所做的剖視圖。
如圖13至15所示，紙幣接收部件10包括一個側(cè)板構(gòu)件150，在該構(gòu)件150上固定一對驅(qū)動環(huán)帶11和沿垂直方向延伸的紙幣導(dǎo)引板151?？蓜拥膹膭迎h(huán)帶12繞在滾子154a、154b及154c上，這三個滾子的回轉(zhuǎn)支承軸153a，153b，153c由支承構(gòu)件152支承。中間軸153b固接在支承構(gòu)件152上并伸至側(cè)板構(gòu)件150的外側(cè)，如圖14及15所示。安裝板155通過水平分布的滑軌156而得到側(cè)板構(gòu)件150的支承。
軸153a，153c通過支承構(gòu)件157a，157b而對紙幣壓板13起支承作用，彈簧158將紙幣壓板13壓向驅(qū)動環(huán)帶11一側(cè)。
伸至側(cè)板構(gòu)件150外側(cè)的軸153b支承著螺線管160，裝在螺線管160的挺桿161上的連桿162又支承著可擺動的搖臂163。
連桿166的一端鉸支在支承構(gòu)件152頂部附近的軸165上，其另一端與紙幣壓板13相嵌接。連桿166還與裝在搖臂163上的回轉(zhuǎn)滾子167相接。
紙幣壓板13上形成有傳感驅(qū)動板170，而支承構(gòu)件152上又設(shè)有由傳感驅(qū)動板170致動的用于檢測紙幣壓板13的位置的傳感元件171。
如圖15和16所示，側(cè)板構(gòu)件150的外側(cè)設(shè)有固定在馬達180的輸出軸181上的凸輪182。凸輪182附近設(shè)有傳感元件183及184。凸輪182上還裝有用來致動傳感元件183、184的傳感驅(qū)動板185。
在凸輪182附近設(shè)有搖臂190，該搖臂支承著靠在凸輪182上的凸輪從動件。搖臂190的一端鉸支在軸187上，該搖臂通過彈簧189而與同樣鉸支在軸187上的傳動臂188相接。搖臂190的另一端設(shè)有凹部191，從側(cè)板構(gòu)件150的開口192處伸出的軸153b便嵌接在該凹部191中。
此外，如圖13所示，設(shè)有用于判斷紙幣接收部件10中是否出現(xiàn)紙幣的傳感元件195，而且還設(shè)有用于檢測出離開紙幣接收部件的紙幣的后緣的傳感元件196。
圖17是紙幣取出裝置的側(cè)視示意圖，該裝置的作用是從紙幣接收部件10中取出紙幣。
如圖17所示，紙幣取出裝置包括以下部分可與紙幣前緣實現(xiàn)接觸并將其取出的取出滾子16；為避免兩張以上的紙幣被同時取出而與取出滾子16共同動作的分離滾子17；與取出滾子16的周緣相接觸的從動輸送滾子18a；以及紙幣厚度傳感器22。其中，傳感器22包括基準(zhǔn)滾子19，從動滾子20以及旋轉(zhuǎn)編碼器21，其作用在于在紙幣通過基準(zhǔn)滾子19與從動滾子之間時，根據(jù)從動滾子20的位移量檢測出紙幣厚度；由旋轉(zhuǎn)編碼器21檢出紙幣的通行時間；輸出檢測信號。
取出滾子16的圓柱形表面由高摩阻材料制成，其直徑尺寸以大、小、大的三段序列沿軸向排列(圖中未加表示)。而分離滾子17的直徑尺寸則以小、大、小的三段序列沿軸向排列(圖中未加表示)，由此可以使分離滾子17與取出滾子16相嚙合。因此，由取出滾子16及分離滾子17構(gòu)成的第一紙幣分離機構(gòu)將不會導(dǎo)致兩張以上的紙幣被同時取出的問題。
輸送滾子18a通過力矩限制器18b而與支承軸18c相接，而且由取出滾子16及輸送滾子18a構(gòu)成的第二紙幣分離機構(gòu)也可以起到防止兩張以上的紙幣被同時取出的作用。力矩限制器18b的作用在于當(dāng)作用在輸送滾子18a上的力矩大于或等于某一限定值時，該限制器18b將使輸送滾子18a與其支承軸18c脫開。
圖17中的標(biāo)識符23a表示第一紙幣傳送部件23中的輸送滾子，而紙幣導(dǎo)板23b則構(gòu)成了第一紙幣傳送部件23的下側(cè)工作面，這樣，紙幣便被夾持在輸送滾子23a與紙幣導(dǎo)板23b之間。輸送滾子23a的轉(zhuǎn)速高于取出滾子16，這樣可以促進紙幣的分離。
作為本發(fā)明的一項實施例，圖18是關(guān)于紙幣接收機的驅(qū)動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的示意流程圖，而圖19則是其控制系統(tǒng)及檢測系統(tǒng)的示意流程圖。
如圖18所示，該紙幣接收機的驅(qū)動系統(tǒng)包括以下部分用來開閉活門2的馬達100；用來使?jié)L筒4旋轉(zhuǎn)的馬達126；用來驅(qū)動驅(qū)動環(huán)帶5的馬達131；用來移動從動環(huán)帶6的馬達122；用來開閉第一活門7的螺線管142；用來開閉第二活門8的螺線管149；用來使第三活門9伸入紙幣傳送通道并使之從中縮回的螺線管112；用來驅(qū)動紙幣接收部件10中的驅(qū)動環(huán)帶11的馬達207；用來移動從動環(huán)帶12的馬達180；用來驅(qū)動紙幣壓板13的螺線管160；用來驅(qū)動第一、二、三紙幣傳送部件23、25、27的馬達208，該馬達208還通過電磁離合器400及電磁制動器402為取出滾子16提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，另外，第一、第二紙幣堆垛裝置30、80及保險箱90中相應(yīng)的葉輪32、832、92的旋轉(zhuǎn)也均由馬達208驅(qū)動；用來驅(qū)動第一紙幣堆垛裝置30中的驅(qū)動環(huán)帶33的馬達210；用來驅(qū)動第一紙幣堆垛裝置30中的馬達軸54的馬達211，該馬達211也驅(qū)動從動環(huán)帶34，即支架構(gòu)件38；用來驅(qū)動第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣壓板35的螺線管65；用來驅(qū)動固定在第二紙幣堆垛裝置80中的驅(qū)動環(huán)帶833的馬達212；用來驅(qū)動設(shè)于第二紙幣堆垛裝置80中的可移動式從動環(huán)帶834的馬達213；用來驅(qū)動設(shè)于第二紙幣堆垛裝置80中的紙幣壓板835的螺線管214；用來驅(qū)動保險箱90中的紙幣壓板95的螺線管96；用來驅(qū)動第一選通裝置26的選通驅(qū)動裝置215；用來驅(qū)動第二選通裝置28的選通驅(qū)動裝置216；用來移動保險箱90中的紙幣歸垛平臺94的馬達217；以及用來開閉紙幣接收部件10中的活門15的螺線管218。
如圖19所示，該紙幣接收機的檢測系統(tǒng)包括以下部分設(shè)在紙幣取出裝置中的紙幣厚度傳感器22，其中，紙幣取出裝置的作用是將紙幣從紙幣接收部件10中取出；用來判斷紙幣是否合格以及合格紙幣的面值的紙幣識別部件24；設(shè)在第一紙幣堆垛裝置30入口處的傳感元件39；設(shè)在第二紙幣堆垛裝置80入口處的傳感元件839；設(shè)在保險箱90入口處的傳感元件93；用來測定紙幣壓板13的位置的傳感元件171；分別用來測定從動環(huán)帶12的位置的傳感元件183及184；用來檢測紙幣接收部件10中是否存留有紙幣的傳感元件195；用來檢測由紙幣接收機10輸出的紙幣后緣的傳感元件196；以及用來檢測交易口1處紙幣的傳感元件220。
如圖18及19所示，該紙幣接收機的控制系統(tǒng)由CPU250構(gòu)成，該控制系統(tǒng)根據(jù)檢測系統(tǒng)中各傳感元件測出的信號而對驅(qū)動系統(tǒng)中各馬達及螺線管發(fā)出驅(qū)動信號指令。
對于作為本發(fā)明一實施例的上述紙幣接收機的結(jié)構(gòu)來說，它以如下方式處理用戶放置于其中的紙幣。
當(dāng)用戶通過輸入裝置(圖中未加表示)輸入一個預(yù)定的指令信號時，CPU250將對馬達100，螺線管142及螺線管112發(fā)出驅(qū)動指令，由此可以打開活門2及第一活門7并使第三活門9伸入滾筒4中的紙幣傳送通道中。由于從位于交易口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端到第三活門9之伸入位置的傳送通道中部之間的設(shè)計距離稍大于待處理紙幣中長邊尺寸最大者的長邊尺寸，而且從位于交易口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端到由驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道鄰近交易口1一端之間的設(shè)計距離又小于待處理紙幣中長邊尺寸最小者的長邊尺寸，所以，待處理紙幣中的長邊尺寸最大者將被容納在紙幣放置臺3遠離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)段內(nèi)并與第三活門9大致相接，而待處理紙幣中的長邊尺寸最小者也將被容納在上述區(qū)段內(nèi)，不過其一部分落在驅(qū)動環(huán)帶5上。
其后，當(dāng)用戶將紙幣放在交易口1中的紙幣放置臺3上并通過輸入裝置輸入接收紙幣的指令信號時，CPU250將對螺線管112及馬達122發(fā)出驅(qū)動指令，這樣，螺線管112將使伸入紙幣傳送通道中處于伸入位置的第三活門9縮回，而馬達122又可使從動環(huán)帶6下移。對于被容納在紙幣放置臺3遠離滾筒4一端至第三活門9之間的長邊尺寸最小的紙幣來說，其一部分是落在驅(qū)動環(huán)帶5上的，因此，所有尺寸的紙幣都可以被夾持在驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6之間。此外，CPU250還對驅(qū)動環(huán)帶5的驅(qū)動馬達131發(fā)出驅(qū)動指令，由此而使夾持在驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6之間的紙幣被帶入滾筒4中。
在紙幣被帶入滾筒4中時，CPU250會對馬達100及126發(fā)出驅(qū)動指令，這樣，馬達100將關(guān)閉活門2及第一活門7，而馬達126將使?jié)L筒4從圖1所示位置逆時針旋轉(zhuǎn)90度。
此后，CPU250對馬達180發(fā)出驅(qū)動指令，該指令使馬達180的旋轉(zhuǎn)一直持續(xù)到傳感元件183被傳感驅(qū)動板185致動，而且動作信號又輸入給CPU250為止，這樣既可使從動環(huán)帶12朝著背離驅(qū)動環(huán)帶11的方向移動，如圖13及14所示。與此同時，CPU250還對螺線管160發(fā)出使其動作的驅(qū)動指令。這樣，在挺桿161縮退的同時，因彈簧158的作用而被壓向驅(qū)動環(huán)帶11一側(cè)的紙幣壓板13將會克服彈簧158的彈性力而縮退到從動環(huán)帶12上鄰近驅(qū)動環(huán)帶11一側(cè)表面的背后。上述彈簧壓迫紙幣壓板13的作用通過連桿162、搖臂163、搖臂163端梢部的滾子167，以及連桿166等環(huán)節(jié)而實現(xiàn)。
接著，CPU250對螺線管142發(fā)出打開第一活門7的驅(qū)動指令，同時也對驅(qū)動環(huán)帶5的驅(qū)動馬達131發(fā)出驅(qū)動指令，由此而使夾持在驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6之間的紙幣從滾筒4中輸出。當(dāng)紙幣的輸出距離達到一預(yù)定值時，CPU250對馬達131發(fā)出停止指令而使之停轉(zhuǎn)。
此后，CPU250對馬達180發(fā)出反轉(zhuǎn)驅(qū)動指令并驅(qū)動馬達180，該馬達180的反轉(zhuǎn)一直持續(xù)到傳感元件184被傳感驅(qū)動板185致動，而且動作信號又輸入至CPU250為止。這樣，凸輪從動件186將被凸輪182推向圖16的右側(cè)，從而使傳動臂188圍繞軸187順時針擺動，同時也使得經(jīng)由彈簧189與傳動臂188相連的搖臂190圍繞軸187順時針擺動。于是，嵌接在搖臂190端梢部的凹槽191中的軸153b將沿著整體側(cè)板構(gòu)件150上的開口192作水平移動，從而導(dǎo)致從動環(huán)帶12向驅(qū)動環(huán)帶11方向移動。在傳感元件184受到傳感驅(qū)動板185致動且移動信號輸入至CP250之前，雖然馬達180持續(xù)地驅(qū)動著傳動臂188作圍繞軸187的順時針擺動，但夾持在驅(qū)動環(huán)帶11與從動環(huán)帶12之間的紙幣卻會阻擋搖臂190的擺動，因此，搖臂190的運動將會停止在一個與紙幣數(shù)量有關(guān)的位置上。這樣，從動環(huán)帶12將會被彈簧189的彈性力壓向驅(qū)動環(huán)帶11，從而將紙幣可靠地夾持在從動環(huán)帶12與驅(qū)動環(huán)帶11之間。
此后，CPU250將對驅(qū)動環(huán)帶5、11的驅(qū)動馬達131，207發(fā)出驅(qū)動指令，從而將驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6之間以及驅(qū)動環(huán)帶11與從動環(huán)帶12之間的紙幣輸入到紙幣接收部件10中。
當(dāng)傳感元件196探測到紙幣并將探測信號輸入至CPU250時，CPU250將對馬達131及207發(fā)出使驅(qū)動環(huán)帶5及從動環(huán)帶6停止工作的停機指令，同時也會對螺線管160發(fā)出關(guān)斷信號。這樣，紙幣壓板13將會因彈簧158的彈性力而壓迫紙幣。此后，CPU250對馬達180發(fā)出正轉(zhuǎn)驅(qū)動指令。受到正轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達180會使從動環(huán)帶12朝著離開驅(qū)動環(huán)帶11的方向移動，此時，紙幣壓板13將會離開從動環(huán)帶12而伸向驅(qū)動環(huán)帶11，從而將紙幣夾持在驅(qū)動環(huán)帶11與紙幣壓板13之間。
在馬達180繼續(xù)正轉(zhuǎn)并使從動環(huán)帶12遠離驅(qū)動環(huán)帶11的情況下，紙幣壓板13也將漸漸地向離開驅(qū)動環(huán)帶11的方向移動。這樣，當(dāng)紙幣壓板13上的傳感驅(qū)動板170致動傳感元件171時，所產(chǎn)生的動作信號會輸入到CPU250中，CPU250會因此而對馬達180發(fā)出停轉(zhuǎn)指令以關(guān)掉馬達180 。圖20表示了因傳感元件171向CPU250發(fā)出動作信號而使馬達180停轉(zhuǎn)時的狀態(tài)。此時，紙幣壓板13和驅(qū)動環(huán)帶11對紙幣的作用力會接近零值，所以紙幣將會因自重而落在底端平板14上。當(dāng)紙幣落下時，底端平板14對紙幣的反作用力會使紙幣的前緣與底端平板14的上表面對齊。
在CPU250對馬達180發(fā)出停轉(zhuǎn)指令后，經(jīng)過一預(yù)定的時間后，CPU250又會對馬達180發(fā)出在一定時間周期內(nèi)持續(xù)反轉(zhuǎn)的驅(qū)動指令。這樣，前緣已落在底端平板14上的紙幣將再次被夾持在紙幣壓板13與驅(qū)動環(huán)帶11之間。于是，CPU250會對馬達180發(fā)出正轉(zhuǎn)驅(qū)動指令，而且，當(dāng)傳感驅(qū)動板170致動傳感元件171并將動作信號輸入至CPU250時，CPU250又會對馬達180發(fā)出停轉(zhuǎn)指令。此后，經(jīng)過一預(yù)定時間后，CPU250會陸續(xù)對馬達180發(fā)出在一定時間周期內(nèi)持續(xù)反轉(zhuǎn)，而且在紙幣被紙幣壓板和驅(qū)動環(huán)帶11夾住時又發(fā)出使馬達180停轉(zhuǎn)的驅(qū)動指令。
因此，紙幣將以上述方式重復(fù)地受到被夾持在紙幣壓板13與驅(qū)動環(huán)帶之間的夾持動作與放松動作，這種振動將會使紙幣的前緣與底端平板14的上表面對齊。
此后，容納在紙幣壓板13，底端平板14及驅(qū)動環(huán)帶11之間的已接收紙幣將逐個地從紙幣接收部件10中被輸出。為此，CPU250將對馬達208發(fā)出驅(qū)動指令，以驅(qū)動第一、二、三紙幣傳送部件23、25、27，第一、二紙幣歸垛裝置30、80及保險箱90中的葉輪32、882及92。接著，CPU250將對螺線管218發(fā)出開啟活門15及對馬達207發(fā)出啟動驅(qū)動環(huán)帶11的驅(qū)動指令。這樣，位于驅(qū)動環(huán)帶11一側(cè)的一定量紙幣將被輸出至取出滾子16。
在輸出紙幣的同時，電磁制動器402松開，而電磁離合器啟動，由此而使取出滾子16旋轉(zhuǎn)，并使紙幣逐個地被取出。
取出滾子16的周緣表面是由高摩阻材料制成的，其直徑尺寸以大、小、大三段序列分布，這與直徑尺寸以小、大、小三段序列分布的分離滾子17恰好成匹配關(guān)系，由取出滾子16和分離滾子17構(gòu)成的第一紙幣分離部件對紙幣的分離作用力可以防止兩張以上的紙幣被同時取出。
然而，當(dāng)有兩張以上的紙幣通過第一紙幣分離裝置時，這些紙幣也會被輸入取出滾子16與傳送滾子18a之間的間隙中。然而，對于被取出滾子16及傳送滾子18a夾持著的紙幣來說，相鄰紙幣間的摩擦力小于傳送滾子18a與紙幣之間的摩擦力，而作用在力矩限制器18b上的力矩又小于預(yù)定值，因而力矩限制器18b將傳送滾子18a與支承軸18c連接起來。這樣，傳送滾子18a將因慣性力而停轉(zhuǎn)，而且僅有與旋轉(zhuǎn)著的取出滾子16直接接觸的紙幣才被傳送至下游，因此，紙幣可以被逐個地分離開而不至于使兩張以上的紙幣被同時取出。
具有高摩阻材料表面的取出滾子16一般可以將紙幣逐個地分離開，但也可能發(fā)生兩張以上的紙幣在進給時彼此部分重疊的問題。為此，本實施例中設(shè)置了由基準(zhǔn)滾子19、從動滾子20及旋轉(zhuǎn)編碼器21構(gòu)成的紙幣厚度傳感元件22。當(dāng)一張或多張紙幣通過基準(zhǔn)滾子19與從動滾子20之間的間隙時，紙幣厚度傳感元件22可以通過測量從動滾子20的位移量而檢測出紙幣的厚度并將檢測信號饋送至CPU250。CPU250會在出現(xiàn)以下檢測結(jié)果時判定紙幣進給中出現(xiàn)了兩張以上紙幣明顯重疊的問題根據(jù)接收到的檢測信號，認(rèn)為厚度檢測結(jié)果超過待處理紙幣厚度的兩倍；且根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器21檢測到的從動滾子20的角位移量，認(rèn)為由傳感元件22檢測大于待處理紙幣厚度的兩倍的紙幣的過量厚度檢測持續(xù)時間大于或等于預(yù)定的時間限定值。逐個地分離上述狀態(tài)下的紙幣是有一定難度的，為此，CPU250會指令電磁離合器400在一預(yù)定的時間段內(nèi)處于松開狀態(tài)，同時也會啟動電磁制動器402以臨時地止住取出滾子16。這樣，由于前級紙幣的后緣已經(jīng)通過取出滾子16與傳送滾子18a之間的間隙，所以前級紙幣將單獨地被其轉(zhuǎn)速高于取出滾子16的傳送滾子23a帶到下游，從而將紙幣可靠地逐個分離開。
反過來，如果紙幣厚度檢測結(jié)果超過待處理紙幣厚度的兩倍，但檢測時間小于預(yù)定的時間限定值，那么CPU250將會做“紙幣輕微重疊”的判斷，此時只要用轉(zhuǎn)速高于取出滾子16的傳送滾子23a傳送前級紙幣即可達到逐個分離紙幣的目的。在這種情況下，CPU250會維持既定的紙幣處理程序而不發(fā)出非常指令。
在CPU250決定是否松開電磁離合器40以及是否啟動電磁制動器402時，它所依據(jù)的是一個時間限定值，這一限定值的設(shè)定取決于通過使傳送滾子23a提速是否可以使重疊到一定程度的兩張以上紙幣分離。因此，盡管與該時間限定值相關(guān)的參數(shù)有取出滾子16的轉(zhuǎn)速、傳送滾子23a的轉(zhuǎn)速、待處理紙幣的材料、最大長度、最小長度等等，但它不妨可以設(shè)定為待處理紙幣中最長者的一半長度在進給中所經(jīng)歷的時間測量值。
對于從紙幣接收部件10中輸出的紙幣來說，其后緣逐個地受到傳感元件196的檢測，而且檢測信號被輸入給CPU250以便于對紙幣計數(shù)。CPU250還對馬達207發(fā)出使驅(qū)動環(huán)帶11啟動的驅(qū)動指令，從而將驅(qū)動環(huán)帶11側(cè)的紙幣向取出滾子16輸出。
第一紙幣傳送部件23中的每個紙幣在朝向紙幣接收機后側(cè)的進給過程中不斷受到使其長邊走向平行紙幣傳送方向的矯正，各個紙幣便以這種方式被傳遞給第二紙幣傳送部件25。
當(dāng)紙幣被傳遞到第二紙幣傳送部件25中時，設(shè)在該部件25入口處的紙幣識別部件24會在判斷出紙幣是否合格后將判斷結(jié)果輸入給CPU250。
傳遞給第二紙幣傳送部件25的紙幣會先向上、再向紙幣接收機后側(cè)傳送。當(dāng)一張被紙幣識別部件24判定為不合格的紙幣接近第二紙幣傳送部件25末端處的第一選通裝置26，時，CPU250會對第一選通裝置26發(fā)出使其動作的驅(qū)動指令，由此將不合格紙幣送入第一紙幣裝置30。
此時的情形如圖6和7所示，支架構(gòu)件38處于上方位置，從動環(huán)帶34位于驅(qū)動環(huán)帶33的頂面以上，而且紙幣壓板35靠在紙幣歸垛平臺70的頂面上。于是，被紙幣識別部件24判定為不合格的紙幣將會在紙幣壓板35底面的引導(dǎo)下進給到第一紙幣堆垛裝置30中。當(dāng)入口處的傳感元件39檢測到不合格紙幣的后緣并將檢測信號輸出給CPU250時，CPU250會在收到檢測信號時起的一預(yù)定時刻向螺線管65發(fā)出驅(qū)動指令，由此使紙幣壓板35的端梢部壓向紙幣歸垛平臺70。這樣，當(dāng)不合格紙幣停止進給時，其前緣將落在一預(yù)定位置，其后緣也將由受驅(qū)于馬達208的葉輪32刮落下來，于是，不合格紙幣在第一紙幣堆垛裝置30中將以如下方式歸垛其后緣與第一紙幣堆垛裝置30中靠近葉輪32一側(cè)的板壁對齊。
另一方面，當(dāng)一張被紙幣識別部件24判定為合格的紙幣到達第一選通裝置26時，CPU250會對第一選通裝置26發(fā)出使之反向動作的驅(qū)動指令，由此將合格紙幣傳遞至第三紙幣傳送部件27中并將之向上傳送。當(dāng)被判定為合格的紙幣到達第二選通裝置28時，CPU250會對第二選通裝置28發(fā)出使之動作的驅(qū)動指令，由此使合格紙幣進給至第二紙幣堆垛裝置80中。合格紙幣在紙幣壓板835底面的引導(dǎo)下進給到第二紙幣堆垛裝置80中。當(dāng)?shù)诙垘哦讯庋b置80入口處的傳感元件839檢測到合格紙幣的后緣并將檢測信號輸出到CPU250中時，CPU250會在收到檢測信號時起的一預(yù)定時刻向螺線管214發(fā)出驅(qū)動指令，由此將紙幣壓板835壓下。這樣，當(dāng)合格紙幣停止進給時，其前緣將落在一預(yù)定位置，其后緣也將由受驅(qū)于馬達208的葉輪832刮落下來，于是，合格紙幣在第二紙幣堆垛裝置80中將以如下方式歸垛其后緣與第二紙幣堆垛裝置80中靠近葉輪832一側(cè)的板壁對齊。
當(dāng)CPU250基于傳感元件196提供的檢測信號確認(rèn)所有放置的紙幣均已從紙幣接收部件10中輸出時，它會對馬達211發(fā)出驅(qū)動指令并通過馬達軸54的旋轉(zhuǎn)而使支架構(gòu)件38及從動環(huán)帶34下移。這樣，在第一紙幣堆垛裝置中已歸垛的不合格紙幣將被夾持在從動環(huán)帶34與驅(qū)動環(huán)帶33之間，而且此時的紙幣壓板35位于驅(qū)動環(huán)帶33的頂面以上。在這同時，CPU250會對馬達126發(fā)出驅(qū)動指令，由此使?jié)L筒4以圖1所示位置為起點順時針旋轉(zhuǎn)45度，CPU250同時還會對螺線管149發(fā)出開啟第二活門8的驅(qū)動指令，由此使被夾持在從動環(huán)帶34與驅(qū)動環(huán)帶33之間的不合格紙幣的前緣受到驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6的夾持。此后，CPU250會對馬達210和馬達131發(fā)出驅(qū)動指令，因此而受到驅(qū)動的驅(qū)動環(huán)帶33及驅(qū)動環(huán)帶5便會將不合格紙幣帶入滾筒4中。
當(dāng)不合格紙幣被帶入滾筒4中之后，CPU250會對螺線管149發(fā)出關(guān)閉第二活門8的驅(qū)動指令，同時會對馬達126發(fā)出使?jié)L筒逆時針旋轉(zhuǎn)45度的驅(qū)動指令。此后，CPU250會對螺線管142及馬達100發(fā)出開啟第一活門及交易口1的活門2的驅(qū)動指令，同時會對馬達131發(fā)出啟動驅(qū)動環(huán)帶5的驅(qū)動指令，由此使不合格紙幣被退回至交易口1中的紙幣放置臺3上。接著，CPU250會對螺線管112發(fā)出使第三活門9伸入紙幣傳送通道中的驅(qū)動指令，從而關(guān)閉滾筒4中的紙幣傳送通道，同時，CPU250也對馬達122發(fā)出使從動環(huán)帶6退至其縮進位置的驅(qū)動指令。在該實施例中，從位于處理口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端到第三活門9伸進處之間的設(shè)計距離稍大于待處理紙幣中長邊尺寸最大者的長邊長度，而且，從紙幣放置臺3靠近滾筒4一端到第三活門9伸進處之間的設(shè)計距離又小于待處理紙幣中長邊尺寸最小者的長邊長度，因此，對于待處理紙幣中的長邊尺寸最大者來說，它在被放到紙幣放置臺3上時會覆蓋整個臺面，而長邊尺寸最小的紙幣將部分地落在紙幣放置臺3上，不過上述二者都會被退回到交易口1中。在此之后，CPU250會對馬達100發(fā)出驅(qū)動指令，這一指令使活門2落在被退回的位于交易口1中的紙幣放置臺3上的紙幣上，而且使活門2靠其自重壓在紙幣上。
另一方面，當(dāng)所有存入的紙幣已從紙幣接收部件10中輸出，而且紙幣識別部件24也已對紙幣是否合格及合格紙幣的面值做出判定之后，CPU250將通過顯示裝置(圖中未加表示)顯示出判定結(jié)果。當(dāng)用戶對存入紙幣的數(shù)額做出確認(rèn)并對輸入裝置(圖中未加表示)發(fā)出接收這些紙幣的指令時，被判定為合格并被碼放在第二紙幣堆垛裝置80中的那些紙幣將會在類似于對不合格紙幣的指令的CPU250指令的操縱下回饋到處于圖1所示位置的滾筒4中。
回饋至滾筒4中的合格紙幣會以首次存入時相同的方式輸入到紙幣接收部件10乃至第二選通裝置28中，其間經(jīng)歷以下環(huán)節(jié)第一紙幣傳送部件23，第二紙幣傳送部件25，第一選通裝置26及第三紙幣傳送部件27。在此之后，這些合格紙幣將被第二選通裝置28導(dǎo)入保險箱90中。
如圖9至12所示，向保險箱90饋送的每張合格紙幣是在紙幣壓板95底面的引導(dǎo)下向保險箱90內(nèi)進給的。在傳感元件93檢測到合格紙幣的后緣，而且檢測信號也輸入給CPU250之后的一預(yù)定時刻，CPU250將對螺線管96發(fā)出使之啟動的驅(qū)動指令，當(dāng)合格紙幣因該指令而停止進給時，其前緣將落在一預(yù)定位置，其后緣也將由受驅(qū)于馬達208的葉輪92刮落下來，于是，合格紙幣在保險箱90中將以如下方式歸垛其后緣與保險箱90中靠近葉輪92一側(cè)的板壁對齊。
即使時間超過某一限制之后，用戶并不收走退回到交易口1的不合格紙幣時，那么交易口1的活門2及第一活門7將會開啟，而且紙幣放置臺3上的不合格紙幣也將被帶進滾筒4中(其方式類似于首次放入紙幣時的情形)。此后，滾筒4將通過逆時針旋轉(zhuǎn)而朝向不合格紙幣收集部件29的入口，這時，通過啟動驅(qū)動環(huán)帶5即可將不合格紙幣收集到不合格紙幣收集部件29中。
如以上實施例所述，從位于交易口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端到第三活門9伸入位置的中部之間的設(shè)計距離略大于待處理紙幣中長邊尺寸最大者的長邊長度，因此，用戶存入的所有紙幣均可被容納在位于交易口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)間中。
此外，從位于交易口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端至第三活門9伸入位置的通道中部之間的設(shè)計距離稍大于待處理紙幣中長邊尺寸最大者的長邊長度，而且從位于交易口1中的紙幣放置臺3遠離滾筒4一端至由驅(qū)動環(huán)帶5和從動環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道鄰近交易口1一端之間的設(shè)計距離又小于待處理紙幣中長邊尺寸最小者的長邊長度。因此，在紙幣被放置好之后，待處理紙幣中的長邊尺寸最大者將被容納在紙幣放置臺3遠離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)間內(nèi)，而且該紙幣可與第三活門9相接，而長邊尺寸最小的紙幣也將被容納在紙幣放置臺3遠離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)間內(nèi)，只不過該紙幣將部分地落在驅(qū)動環(huán)帶5上，由此看來，不論尺寸如何變化，放入交易口1中的紙幣都可以被可靠地輸入到紙幣接收機的內(nèi)部。另外，由于紙幣放置臺3鄰近滾筒4一端至第三活門9的伸進處之間的設(shè)計距離小于待處理紙幣中長邊尺寸最小者的長邊長度，所以，在退回的不合格紙幣中，長邊尺寸最小者將部分地露在紙幣放置臺3上，因此，用戶可以方便地收回不合格紙幣。
此外，如以上實施例所述，在仍被驅(qū)動環(huán)帶5及從動環(huán)帶6夾持的狀態(tài)下，紙幣可以在驅(qū)動環(huán)帶11及從動環(huán)帶12的夾持下被傳遞到紙幣接收部件10中。因此，在紙幣的傳送過程中，其長邊將與紙幣傳送方向保持平行，而且，即使各個紙幣在傳送方向上的長度差距很大，它們在紙幣接收部件10中進給時的相互位置關(guān)系也不會受到干擾。另外，當(dāng)紙幣被驅(qū)動環(huán)帶11及從動環(huán)帶12傳送到一預(yù)定位置之后，紙幣壓板13將作伸進動作，紙幣因此而被夾持在紙幣壓板13與驅(qū)動環(huán)帶11之間。其后，從動環(huán)帶12將朝著遠離驅(qū)動環(huán)帶11的方向移動到一預(yù)定位置，這一作用將放松壓板13與驅(qū)動環(huán)帶11對紙幣的夾持并使紙幣落在底端平板14上。這樣，在紙幣的傳送過程中，即使各個紙幣在傳送方向上的長度差距很大，紙幣的長邊將與傳送方向也保持平行，于是，紙幣前緣將可靠地與底端平板14的頂面對齊，從而使紙幣可以逐個地被分離并處理。
再者，如以上實施例所述，落在底端平板14上的紙幣是在被紙幣壓板和驅(qū)動環(huán)帶11施以夾持——放松——再夾持的動作之后才從紙幣接收部件10中輸出去的。因此，作用于紙幣上的這種振動可以使紙幣前緣更可靠地與底端平板14的頂面對齊，同時也使紙幣更可靠地逐個分離。
此外，如以上實施例所述，由于紙幣是被驅(qū)動環(huán)帶11從紙幣接收部件10輸出到取出滾子16的，這種取出方法不需要設(shè)置慣常使用的進給滾子，所以紙幣接收部件10的結(jié)構(gòu)得以簡化。
另外，對于分別使不合格紙幣、合格紙幣及收納紙幣歸垛的第一、第二及保險箱90的紙幣歸垛裝置30、80及91來說，三者中各設(shè)有紙幣壓板35、835及95，這些壓板的作用在于用其底面引導(dǎo)相應(yīng)的紙幣進入紙幣堆垛裝置；在紙幣后緣被檢出之后的某一預(yù)定時刻壓住紙幣并使之停止進給，從而使紙幣前緣落在一預(yù)定位置。因此，對于以紙幣傳送方向為紙幣長邊走向的傳送方式來說，即使各個紙幣在傳送方向上的長度相差很大，所形成的紙幣垛在其某一端也是能夠?qū)R的。
再者，從位于交易口1中紙幣放置臺3的遠離滾筒4一端到第三活門9的伸進處之間的設(shè)計距離稍大于待處理紙幣中長邊尺寸最大者的長邊長度，而且從位于交易口1中紙幣放置臺3的遠離滾筒4一端到由驅(qū)動環(huán)帶5與從動環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道的鄰近交易口1一端之間的設(shè)計距離又小于待處理紙幣中長邊尺寸最小者的長邊長度。因此，對于放置在交易口1中的紙幣來說，待處理紙幣中的長邊尺寸最大者可以被容納在紙幣放置臺3的遠離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)間內(nèi)且該紙幣可以大體與第三活門9相接，而待處理紙幣中的長邊尺寸最小者也可被容納在上述區(qū)間內(nèi)，不過該紙幣將部分地落在驅(qū)動環(huán)帶5上，這樣，不論尺寸如何變化，放入交易口1中的各種紙幣都將被可靠地帶入紙幣接收機中。另外，從紙幣放置臺3的鄰近滾筒4一端到紙幣傳送通道中第三活門9的伸入位置之間的設(shè)計距離小于待處理紙幣中長邊尺寸最小者的長邊長度。因此，當(dāng)不合格的紙幣被退回時，待處理紙幣中的長邊尺寸最小者在被退出時將部分地露出紙幣放置臺3，這將使用戶可以方便地收走不合格的紙幣。
以上對本發(fā)明的介紹及描述是以特定實施例為參照的。然而需要指出，本發(fā)明的內(nèi)容絕不限于如上所述的具體細節(jié)，在不超出本發(fā)明所附權(quán)利要求的范圍下，還存在其它的變化及改進可能。
例如，在上述實施例中，對紙幣處理機的描述采取了以紙幣接收機為對象的方式，但本發(fā)明的適用范圍還應(yīng)包括除紙幣接收機以外的其它紙幣處理機，如紙幣接收及分配機、紙幣清點機等。
另外，在上述實施例中，對于使不合格紙幣、合格紙幣及收納紙幣歸垛的第一、第二及保險箱90的紙幣堆垛裝置30、80及91來說，分別設(shè)置在上述三個裝置中的葉輪32、832及92并不是非有不可的，由于紙幣壓板35、835及95起著止住紙幣的作用，因此在不使用葉輪32、832及92的條件下，紙幣前緣仍可以落在預(yù)定位置，所形成的紙幣垛也依然可以以后緣對齊的方式歸垛。
此外，在上述實施例中，紙幣壓板35，835及95是由螺線管65、214及96來驅(qū)動的，但這些紙幣壓板35、835及95完全可以由不同于螺線管65、214及96的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。
再者，在上述實施例中，落在底端平板14上的紙幣是在經(jīng)歷了被紙幣壓板13和驅(qū)動環(huán)帶11夾持——放松——再夾持的過程之后才輸出到紙幣接收部件10中的。然而，落在底端平板14上并被紙幣壓板13和驅(qū)動環(huán)帶11夾持著的紙幣完全可以不經(jīng)上述放松過程而直接輸出，也可以在經(jīng)歷了多次重復(fù)夾持及放松的過程之后再輸出。
如本發(fā)明所述的紙幣處理機可以可靠并方便地對紙幣進行接收、分配或退還處理，所處理的紙幣允許在紙幣傳送方向上存在比較大的長度差距。
權(quán)利要求
1.一種紙幣處理機，它包括以下部分用來放置待處理紙幣的紙幣放置臺；紙幣交易部，通過它可接收及輸出紙幣；以及設(shè)在紙幣放置臺附近的滾筒，其中，該滾筒包括以下部分驅(qū)動環(huán)帶裝置及可移動式從動環(huán)帶裝置，所述從動環(huán)帶裝置與上述的驅(qū)動環(huán)帶裝置相對，用于在其和驅(qū)動環(huán)帶裝置之間夾持紙幣；由上述驅(qū)動環(huán)帶裝置和從動環(huán)帶裝置在滾筒內(nèi)構(gòu)成的紙幣傳送通道，其設(shè)計長度稍大于待處理紙幣中在傳送方向上尺寸最大者的傳送方向長度；該紙幣處理機還包括一個可伸入上述紙幣傳送通道中并可從中縮回的活門，從紙幣放置臺上遠離滾筒一端到上述活門之間的設(shè)計距離稍大于待處理紙幣中沿傳送方向尺寸最大者的傳送方向長度，而且，從紙幣放置臺上鄰近滾筒一端到上述活門伸進處之間的設(shè)計距離小于待處理紙幣中沿傳送方向尺寸最小者的傳送方向長度。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣處理機，其特征在于從紙幣放置臺的遠離滾筒一端到紙幣傳送通道上鄰近紙幣放置臺一端之間的設(shè)計距離小于待處理紙幣中沿紙幣傳送方向尺寸最小者的沿傳送方向的長度。
3.如權(quán)利要求1所述的紙幣處理機，其特征在于所述活門可伸入紙幣傳送通道或從中縮回，其伸入位置相對于紙幣傳送方向而言基本上在紙幣傳送通道的中心部分。
4.如權(quán)利要求2所述的紙幣處理機，其特征在于所述活門可伸入紙幣傳送通道或從中縮回，其伸入位置相對于紙幣傳送方向而言基本上在紙幣傳送通道的中心部分。
全文摘要
一種紙幣處理機，包括紙幣放置臺；用于紙幣接收及輸出的紙幣交易部；及紙幣放置臺附近的滾筒。其中滾筒包括；一對驅(qū)動環(huán)帶及一對可移動式從動環(huán)帶以夾持紙幣；紙幣傳送通道，其設(shè)計長度稍大于待處理紙幣中沿傳送方向尺寸最大者的傳送方向長度。還包含一個可伸入上述紙幣傳送通道中并可從中縮回的活門，從紙幣放置臺上遠離滾筒一端到上述活門之間的設(shè)計距離稍大于待處理紙幣中沿傳送方向尺寸最大者的傳送方向長度。
文檔編號G07D13/00GK1162159SQ9710247
公開日1997年10月15日 申請日期1997年2月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月29日
發(fā)明者有川純一, 加藤芳之, 稻毛徹, 飯?zhí)飦? 渥美日出郎 申請人:羅烈爾銀行機器股份有限公司