專利名稱：自動飲料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及后混合飲料分配系統(tǒng)，更具體來說，涉及自動后混合飲料分配系統(tǒng)，其用于遠處的銷售裝置和／或當?shù)氐那翱刂瓢?，從而使需要的不同風味和規(guī)格的飲料自動注入并送至拾取端，使所有各種系統(tǒng)功能根據(jù)用戶的需要可被編程。
分配飲料的自動系統(tǒng)是大家知道的，包括一種設(shè)備，它使杯自動地放置在移動的輸送器上，然后送過冰的分配器，接著經(jīng)過選定的飲料分配器，最后送至飲料拾取站。
上述設(shè)備的典型實例包括在下述專利文件中描述和表示的自動飲料分配系統(tǒng)1968年1月23日批準的、H．Herman等人的題為“飲料分配器”的美國專利第3，364，959號、1986年5月27日批準的William S．Credle，Jr．的題為“自動飲料分配系統(tǒng)”的美國專利第4，590，975號、1990年7月31日批準的William S．Credle，Jr等人的題為“帶有多個輸送器的自動飲料分配系統(tǒng)”的美國專利第4，944，337號、1990年8月28日批準的Ronald L． Wiley等人的題為“帶有風味指示器的自動后混合飲料分配系統(tǒng)”的美國專利第4，951，719號和1991年10月22日批準的題為“帶有可編程落杯裝置的自動飲料分配系統(tǒng)”的美國專利第5，058，630號。
但是，上述系統(tǒng)一直有改進的需要。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供對自動后混合飲料分配系統(tǒng)的改進。
本發(fā)明的另一個目的是提供對杯分配設(shè)備的改進，以便從多個不同尺寸的供杯管向鄰近于一個輸送器設(shè)置的拔取機構(gòu)配送預先選定尺寸的杯。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動飲料分配系統(tǒng)，它包括對從供杯管拔取適當尺寸的飲料杯，然后將杯放置在輸送器上的設(shè)備的改進。
本發(fā)明的另一個目的是提供對夾持器式設(shè)備的改進，以便從一個供杯管拔取飲料杯，然后將拔取的杯向下放入設(shè)置在輸送器上的杯座中。
本發(fā)明的另一個目的是提供對借助一個拔取器／夾持器裝置將落下的杯定位在設(shè)置在輸送器上的杯座中的裝置的改進。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動系統(tǒng)，其用于當需要時留下一個空的杯座位置，以便用作飲料指令之間的標記。
本發(fā)明的另一個目的是提供對由可編程控制器控制的自動后混合飲料分配系統(tǒng)的改進。
上述的和其它的目的是通過一種用于準備后混合飲料并將其送至拾取站的自動系統(tǒng)實現(xiàn)的，該自動系統(tǒng)包括一個用于將冰和選定的后混合飲料送入杯中的后混合飲料準備組件；一個旋轉(zhuǎn)木馬式輸送組件，它包括多個向上敞口的、由電機驅(qū)動的帶驅(qū)動以便在一個杯分配站下經(jīng)過的杯座、一個冰分配站、一個飲料分配站和多個拾取站；一個杯座和分配器組件，它包括一個可雙向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，在轉(zhuǎn)臺上裝有多個不同尺寸的供杯管，供杯管分別盛放一疊飲料杯；一個豎直方向氣動的杯的夾持器／拔取器機構(gòu)，它具有一對氣動的夾臂，所述夾臂用于從轉(zhuǎn)臺上選定的供杯管取出最下面的一個杯并將該杯放入在那里定位的一個空的杯座中；一個顯示裝置，該顯示裝置可識別在多個拾取站上提供的制備好的飲料等；以及一個用于控制系統(tǒng)全部操作的可編程控制器。
該控制器根據(jù)從銷售裝置地點(POS)輸入的或由當?shù)胤諉T輸入的信號操縱冰和飲料分配器、輸送器、杯分配器和杯拔取器，以便將選擇指令的正確尺寸的空杯放入杯座，選擇地將該杯座移在一個冰滑槽和飲料分配閥組件之下，將適量的冰和飲料分配到杯中，然后，將注滿的杯移至多個拾取站之一。
另外，控制器被編程以準備一個指令，該指令包括可以是不同風味和規(guī)格的飲料，如果需要的話，還可以在連續(xù)的杯座之間留下一個空杯座，該空杯座用于為一個分配價值提供預先準備的間隔和／或用作一個標記，標出一個指令的最后注滿的杯和下一指令的第一個注滿的杯。
當前的杯轉(zhuǎn)臺位置被檢測，并被操縱，以便沿著一個方向轉(zhuǎn)動，所述方向?qū)⑹惯x定的供杯管以最短的運行時間處于輸送器上的一個杯座的上方。另外，每個供杯管包括多個分叉的杯的約束件，所述約束件在底部開口處，以便將一疊杯保持在位，以備選擇拔取。
每個杯座也包括一個敞開的底部，該敞開的底部包括一個連接板，該連接板包含一組杯的定位突刺，所述突刺根據(jù)一個彈簧件提供的定位內(nèi)部作用力抵靠杯的側(cè)壁，所述彈簧件設(shè)置在輸送器下，在杯到達冰滑槽下的位置之前向上穿過杯座的連接板。
本發(fā)明的其它應用范圍將在下面的詳細描述中闡明。但是應當注意的是，本說明書中對本發(fā)明的推薦實施例的詳細描述，其目的是為了說明而并不是限定，本專業(yè)技術(shù)人員可作各種修改和變化而并不超出本發(fā)明的范圍。
當參閱以下附圖考慮時將更充分地理解本發(fā)明。


圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的總體立體圖；圖2是圖1所示本發(fā)明實施例的前視圖；圖3是圖l所示本發(fā)明實施例的頂視圖；圖4是圖1所示本發(fā)明實施例的側(cè)視圖；圖5是進一步表示圖1所示實施例的分解立體圖；圖6是表示圖1-5中所示的輸送器組件和夾持器／拔取器機構(gòu)；圖7A和7B分別是表示圖6所示夾持器／拔取器機構(gòu)的總體立體圖；圖8的分解立體圖表示圖7A和7B所示的夾持器／拔取器機構(gòu)中各零件；圖9A和9B是圖7A和7B所示夾持器／拔取器機構(gòu)進行的持杯操作的示意圖；圖10是圖6中所示輸送器組件的分解立體圖；圖11是圖10所示輸送器組件的頂視圖；圖12A-12D是構(gòu)成圖10和11所示輸送器組件一部分的杯座之一的四個不同的視圖；圖13A-13C的示意圖表示在圖6所示的夾持器／拔取器將杯落入杯座后進行的杯定位操作；圖14是圖1-5中所示轉(zhuǎn)臺式供杯管的分解立體圖15是一組中央縱剖圖，表示用于圖14中所示供杯管組件的不同尺寸的供杯管；圖16是立體圖，總體表示放置在圖15中所示的供杯管底部中的分叉式卡杯器之一；圖17A和17B的局部剖視圖表示圖15中所示的供杯管的操作；圖18A和18B分別是圖11中所示杯分配器分組件中的轉(zhuǎn)臺位置檢測器的側(cè)視圖和頂視圖；圖19的機械示意圖表示本發(fā)明中使用的氣動系統(tǒng)；圖20A和20B是本發(fā)明推薦實施例中包括的冰門分組件的分解立體圖和頂視圖；圖21是本發(fā)明的電控制系統(tǒng)的框圖；圖22的示意圖表示圖1實施例的控制板；圖23的示意圖表示圖1所示本發(fā)明實施例的飲料供應顯示器；圖24A-24C的流程圖表示本發(fā)明的總體系統(tǒng)操作。
現(xiàn)在參閱附圖，附圖中相同的件號表示相同的零件，現(xiàn)在具體參閱圖1-5，標號10表示一個系統(tǒng)柜，該系統(tǒng)柜包括一個冰和后混合飲料供應裝置12，在該裝置下面有一個用于裝納控制裝置(未畫出)的底部14，還包括一個制冷裝置16，如圖5所示，該制冷裝置由柵格罩18保護。制冷裝置16是本專業(yè)中公知的冰庫式的，具有浸在儲水罐內(nèi)水中的蒸發(fā)器，通過電-機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)，大量冰圍繞蒸發(fā)器形成。
在柜10的底部14上方有一個卵形或橢圓形的電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)木馬式輸送器組件20。輸送器20包括九個飲料杯座221…229，它們通常在具有平行側(cè)邊和圓端部分的長圓形軌道25上順時針方向移動并設(shè)置在圖10中詳示的基本呈矩形的模制的承盤中，以便承接任何濺出的冰和飲料。位于平板26前部上的承盤24也用來封閉柜的下部14。
冰和飲料的供應裝置12在輸送器20上伸出，包括一個在供冰站29上的冰滑槽28和一個供飲料站31上的飲料分配閥和噴嘴組件30。就在冰滑槽28和飲料供應噴嘴組件30上方有一個前控制板32，該前控制板例如可以是一個觸板，其用于當?shù)剌斎胍粋€飲料指令，以及為選擇飲料組合的系統(tǒng)編程。
控制板32也包括一個顯示部分34。在板32左方有一個顯示裝置36，該顯示裝置適于顯示正在供應的和在輸送器20前部的四個直列的拾取站371，372，373和374上的飲料的種類。
在輸送器組件20的左側(cè)有一個杯的夾持器和拔取器機構(gòu)38。在夾持器和拔取器機構(gòu)38的后面和右方有一個轉(zhuǎn)臺式儲杯裝置40，包括五個各種尺寸的供杯管421，422…425。這種設(shè)備的細部結(jié)構(gòu)將在下文中詳述。
在儲杯裝置40正后方的柜10的部分44包括一個柵格外殼，以便為柜10的內(nèi)部，包括分配設(shè)備(未畫出)及制冷裝置16(圖5)提供通風。
現(xiàn)在描述本發(fā)明推薦實施例的細部結(jié)構(gòu)，柜10的上部12如圖4所示包括一個塑料襯墊46所述塑料襯墊將裝置內(nèi)部分成一個上部冰斗區(qū)域48和一個下部冷板區(qū)域52。冷板區(qū)域52包括一個冷板52，多條熱交換管線(未畫出)穿過冷板。多條飲料供應管線(也未畫出)用于從飲料源向制冷裝置16的水槽提供飲料。這些飲料管線的不銹鋼熱交換部分穿過水槽以冷卻流過水槽的飲料。然后，飲料管線流向并流體連接于上述多條冷板熱交換管線。冷板熱交換管線的出口又連接于多種風味飲料分配閥30，例如，該分配閥可以是加里福尼亞州洛杉磯的McCann工程和制造公司制造的多種風味閥。因此，本專業(yè)技術(shù)人員懂得，本說明書所述分配器可提供兩種用于冷卻飲料的手段，即，通過與冷板52上的冰熱交換及通過與制冷裝置16的水槽中的冷水熱交換。因此，飲料冷卻能力，或單位時間可冷卻至需要的服務溫度的飲料量可借助本發(fā)明的自動飲料分配器得到提高。冷卻系統(tǒng)中的這種多余配量，使得如果某一冷卻系統(tǒng)不工作了或決定不再需要時，也可提供滿意的冷卻飲料和繼續(xù)操作手段。
在冰斗區(qū)域48中的供冰機構(gòu)包括一個輪54，該輪包括多個從其外周延伸的杓子或葉片56。另外，輪54還包括一組從其向外延伸的鉆桿58。電機60用于驅(qū)動輪54。另外，如圖4所示，冰滑槽30從襯墊46的一個孔62向下延伸。
當冰裝入冰斗區(qū)域48時，電機60驅(qū)動輪54轉(zhuǎn)動，使葉片56將冰送至孔62，然后進入冰滑槽30。鉆桿58用于在冰斗區(qū)域48中發(fā)生熔化及再凍結(jié)的情形時將冰破碎。輪54的轉(zhuǎn)動使冰借助重力通過襯墊46底部形成的孔64落入冷板區(qū)域50。在冷板區(qū)域50中的冰用于冷卻冷板52，以便與經(jīng)過冷板52流向分配閥和噴嘴組件30的飲料進行熱交換式冷卻。
現(xiàn)在描述輸送器組件20，如圖6所示，其上有一組沿順時針方向被驅(qū)動的杯座221…229。一個杯座221位于在一端的取杯站66，取杯站66在儲杯裝置40的五個供杯管421…425之一的正下方。另外，如圖6所示，一個飲料杯68正被一對傾斜外伸的夾壁70和72夾持，所述夾臂位于夾持器和拔取器機構(gòu)38的頂部。夾臂70和72相對較寬，寬約2英寸，以便在圈口下附近處夾持杯68的較大下部，從而防止環(huán)在夾持時被夾裂或引起其它損壞。作為另一種保障，夾臂70和72也包括相對較軟的夾杯墊74和76，夾杯墊位于夾臂外端內(nèi)側(cè)，如圖7A和7B所示。
夾持器和拔取器組件38包括一個氣動組件，該組件在圖7A中處于降下的或休止位置，而在圖7B中則處于升起的或拔杯位置，在該位置上，夾臂70和72部分地閉合，以便夾住一個杯68(圖6)。升、降操作和夾持操作是借助兩個氣動活塞分組件實現(xiàn)的，第一氣動活塞組件78和第二氣動活塞組件80在圖9A和9B中表示。
在圖8中，提升分組件78包括一個中空靜止支承塊82，該支承塊例如借助一對前、后半罩板84和86安裝在承盤24的側(cè)部，如圖6所示。這種結(jié)構(gòu)裝納并保護一個氣缸88，該氣缸包括一對供氣軟管87和89，以及一對支承桿90和92。氣缸88包括安裝在一個驅(qū)動活塞和一個可垂直抬起的底板94上的活塞桿(未畫出)，底板94在圖7A中處于休止位置，在支承塊82的頂部，四個側(cè)面的矩形橫截面的金屬外殼96固定在底板94的下側(cè)。磁片開關(guān)式接近傳感器的一個零件94安裝在支承塊82上，而另一個零件(未畫出)安裝在底板94上以便在夾持器／拔取器機構(gòu)38升、降時進行檢測。
在底板94的頂部設(shè)有一個容納一對擺塊100和102的夾持器外殼98，夾臂70和72裝在所述擺塊上。在夾持器外殼98的頂部有一個支承塊104，在該支承塊上設(shè)有一個紅外(IR)線發(fā)射構(gòu)件106，其構(gòu)成用于產(chǎn)生紅外線束108(圖6)的紅外線傳感器組件的一部分。紅外線束在供杯管42下經(jīng)過，并穿過落杯路徑至位于柜外殼12上的紅外線接收器110(圖3)，以便在發(fā)生杯堵塞時檢測出來。在取杯站66，紅外線束108在取杯操作前不受截斷，但是，在圖6所示取杯過程中被暫時阻斷。但是，在供杯管42中杯堵塞時，紅外線束108將被連續(xù)阻斷，直至堵塞被排除。
在圖8中，罩112固定在底板94的上部以保護夾持器外殼98及紅外線發(fā)射構(gòu)件106。如圖所示，罩112包括一個凸起部分114以接納紅外線發(fā)射構(gòu)件106，還包括一個小孔116，紅外線束108穿過該小孔從罩112射出。罩112還包括一對前伸開口118和120，以便夾臂70和72從擺塊100和102在上述開口中穿過。
觀在描述用于驅(qū)動夾臂70和72的活塞組件80，如圖9A和9B所示，該組件包括一個設(shè)在缸124中的活塞122，缸124連接著一對供氣管線126和128，以便前、后移動活塞122，從而使活塞桿130擺動連接著夾臂70和72的擺塊100和102，如圖所示，引起夾臂70和72的開、閉。
除了上述的傳感器以外，夾持器和拔取器機器38也包括一個用于檢測夾臂70和72完全閉合的傳感器136，以便在取杯工作中指示空了的供杯管40。該傳感器136也包括一個磁片開關(guān)式接近開關(guān)組件。如圖9A和9B所示，一個永磁構(gòu)件137設(shè)置在活塞122上。缸124由抗磁材料如鋁制成，一個外部笛簧開關(guān)138設(shè)在缸后部。如圖9A所示，當夾臂70和72打開時，活塞122前移。笛簧開關(guān)138不能被磁構(gòu)件139驅(qū)動。另外，笛簧開關(guān)138也不被夾臂70和72的部分閉合驅(qū)動，上述部分閉合是在實際持杯時出現(xiàn)的，如圖6所示。但是，沒有杯68時，夾臂70和72將如圖9B所示完全閉合，因而磁構(gòu)件137移近笛簧開關(guān)138，使其被啟動。
現(xiàn)在描述輸送器組件20的細部結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在參閱圖10和11，承盤24包括一個橢圓形空腔140，其一端有一個放泄孔142。在空腔140的中央有一長的抬高部分144，其支承一對為驅(qū)動齒輪146而設(shè)的齒輪塊145和147，以及一個空轉(zhuǎn)齒輪148，圍繞抬高部分144設(shè)有驅(qū)動齒帶150。
九個杯座221…229安裝在齒帶150上，并在軌道25上運行，軌道25包括一個敞開的金屬格柵152，并裝配在承盤24的頂部159上。齒輪146和148進一步借助一對帶張緊桿156和158保持分開，上述帶張緊桿在齒輪塊145和147之間延伸。一個長的罩板160裝配在齒輪塊145和147的端部上以保護齒輪146和148及驅(qū)動齒帶150。進一步如圖10所示，驅(qū)動齒輪146通過減速器164和有關(guān)的硬件166連接于位于承盤24下面的驅(qū)動電機162。
一個構(gòu)成磁片開關(guān)傳感器組件的一部分的笛簧開關(guān)165設(shè)置在承盤24的頂部154上，上述傳感器組件包括一個位于每個杯座221…229側(cè)的永久磁鐵167(圖12A)，每個杯座包括一個永久磁鐵以便檢測一個杯座，例如，如圖6所示的杯座221在取杯端66處的存在。在第四和最后一個拾取站374(圖D的位置上有一個紅外線傳感器，該傳感器包括一個紅外線發(fā)射構(gòu)件168，其產(chǎn)生紅外線束170，該紅外線束橫過格柵152項部，穿過一杯座，例如圖6中所示的杯座229射向一個位于抬高部分144上的接收構(gòu)件172。上述傳感器的目的是如果由于某種原因一杯座22含有一個杯68或其它尚未從其取出的物體，則防止該杯座運行至取杯站66。
為了提供這個特征，一對相對的紅外線束通孔174和176設(shè)置在每個杯座221…229的下壁部分中，如圖12A和12B所示?？?74和176只要在杯座22中不存在杯68或其它物體就可以使紅外線束170從發(fā)射構(gòu)件射至接收構(gòu)件172；但是，只要存在杯68或其它物體，紅外線束就會被阻斷，輸送器驅(qū)動電機162就不能工作。
現(xiàn)在對照圖12A-12C描述杯座221…229的細部結(jié)構(gòu)。除了具有朝傾斜的頂圈178以外，在外壁面181上設(shè)有一個長的抬高部分180，其內(nèi)有一個永久磁鐵167，如圖12A所示。在每個杯座221…229的相對側(cè)設(shè)有一個構(gòu)體184，杯座22通過該構(gòu)件固定在齒帶150上，如圖10和11所示。另外，每個杯座還包括一對槽186和188，如圖12C中所示，所述槽穿過杯側(cè)壁181的下部和底壁189，以便接納兩個可指壓的彈簧件190，所述彈簧件通過托架192安裝在格柵152上，如圖10所示。
彈簧件190適于與一組向上的突刺式止動器194，195，196和197配合工作，如圖12D所示，杯的這些止動器設(shè)置在橫跨杯座221…229的敞開底部202的底壁189的一對中央十字構(gòu)件198和200上。杯止動器的目的是為了使三種不同尺寸A(12英兩)，B(16英兩)和C(21英兩)的杯定位，如圖中杯座中的虛線圖形輪廓所示。
圖13A-13C表示杯的定位操作，定位操作是在杯座221…229到達分配站29和30以分別接納測定量的冰和飲料之前進行的。如圖13A所示，例如尺寸A的杯68已經(jīng)放置在正沿箭頭所示方向移動的杯座22中。當杯座22到達穿過圖13B中所示槽186和188的彈簧件190的突出臂191時，杯68的底緣被接觸，因而向后移過杯的止動器195和196，從而抵靠杯座的內(nèi)側(cè)壁部分208。當杯68如圖13C所示超過彈簧件190時，臂191受到十字件200(圖12D)的向下壓迫。因此，當杯座22離開彈簧件190時，彈簧臂191返回其通常的豎直位置。
應當指出的是，如圖12B所示的突刺式杯止動器194，195，196和197用于防止不同尺寸的杯A，B和C返回其原位，或趨向杯座22的前內(nèi)側(cè)壁部分210。在十字件200上的一個突刺式杯止動器197用于防止最小尺寸的杯A側(cè)向移至任何中間的內(nèi)側(cè)壁，所述內(nèi)側(cè)壁在圖12B中的標號為212，214。這種配置用于將杯68保持適當?shù)膶剩员闫浜螽數(shù)竭_如圖11中所示的分配站29和31時進行冰和飲料的分配操作。任何大于尺寸C(21英兩)的尺寸的杯68在分配操作前無需預先定位，因為它的尺寸將自動地將它容納在杯座22內(nèi)，以便適當?shù)亟邮鼙惋嬃稀?br> 現(xiàn)在參閱圖14至18，圖中表示杯的儲存和供應裝置40的細節(jié)，該裝置在前面曾提到過，例如，如圖14所示，該裝置包括五個供杯管411，422…425，這些供杯管設(shè)置在可雙向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺組件，以便使一個需要尺寸的供杯管，根據(jù)目前處于取杯站66上的供杯管，以最短的時間鄰近于拔取器轉(zhuǎn)臺夾持器組件。轉(zhuǎn)臺組件包括一個中央安裝板216，該安裝板具有五個表面2181…2185，每個表面包括至少兩個裝鍵的槽220，所述槽的間距被專門地編碼，使槽與相同數(shù)目的互補的銷224配合，所述銷設(shè)置在各自的板件2221…2225上，所述板件則固定在供杯管421…425的外側(cè)面上，因而對于一定的杯尺寸來說，指定直徑的供杯管可安裝在安裝板216的特定表面上。當需要時，一個適配板226可安裝在板表面218上以改變尺寸編碼。
如圖15所示，從12英兩至42英兩的杯尺寸68a-68e適于儲存在一個較小直徑的供杯管42a或一個較大直徑的供杯管42b中。在12英兩和16英兩杯68a和68b的兩個供杯管42a’和21英兩杯68c的兩個供杯管42a之間的差別是安裝板222的相反定向。關(guān)于32英兩和42英兩杯68a和68e’的兩個供杯管42b，它也涉及到安裝板222’的簡單反向。按照這種方式，管尺寸的幾種不同組合可以安裝在轉(zhuǎn)臺安裝板16上，以便使夾持器／拔取器機構(gòu)38(圖6)對各種尺寸的杯68可使用基本共用的底板228。
另外，每個供杯管421…425包括多個在底部開口附近安裝在供杯管42的內(nèi)表面上的分叉的杯約束件230。一個約束件230的細部結(jié)構(gòu)表示在圖16中，包括相對較短的指狀件232和一個相對較長的指狀件234，從平的部分236外伸，部分236有兩個安裝孔238。兩個指狀件232和234是彈性的，包括在其外端上的具有凸脊244和246的折曲部240和242。
杯的約束件230的功能表示在圖17A和17B中。如圖17A所示，當相對較短的一疊杯68放在供杯管42內(nèi)時，相對較短的指狀件232的折曲部240和凸脊244接觸最下部的杯68的圈69，防止這疊杯從供杯管落出。當如圖6所示的夾臂組件38從疊中拔取一個杯，例如杯68’時，它的圈69’將被拉過較長指狀件234的折曲部242和凸脊246。
但是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)兩個或更多的杯68令被夾臂70和72偶爾取出。在這種情形下，較長的一組指狀件234就會捕捉到第二個杯，如圖17B所示。另外，當杯68的疊相對較大，如圖17B所示時，疊本身的重量往往使最下部的杯68將其自身定位在較長指狀件234的折曲部242上，而較短的指狀件232則用作一個補充的約束件。因此，較長和較短的指狀件232和234共同保證一次只有一個杯68從供杯管42取出，而不管其中的疊的大小如何。
圖14所示的轉(zhuǎn)臺組件40可由驅(qū)動軸248雙向轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸248從安裝板216穿過一個套筒250，從而連接于一個減速器252，該減速器連接于驅(qū)動電機254的軸，根據(jù)指令控制電機254順時針(CW)或逆時針(CCW)方向轉(zhuǎn)動，以便提供如上所述的供杯管421…425的最佳速度定位。
在驅(qū)動電機254和減速器252上方設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)的紅外線傳感器組件256，其細部結(jié)構(gòu)表示在圖18A和18B中。傳感器組件256裝在一對緊固在一起的帶凸緣的殼體構(gòu)件258和259內(nèi)。傳感器組件256包括一個圖18B中所示的帶孔圓盤260，該圓盤固定在一個轂部261上，該轂部則固定在軸248上。
圓盤260包括五組導光孔2621，2622…2625，每組間隔圓盤260的一個50°的扇形，如圖所示。每個50°扇形的外極限是由一對孔264和266限定的，并用于供杯管在取杯站66的定位和對準。在跨度極限孔264和266內(nèi)有一組三個內(nèi)孔268，270和272中的一個或兩個孔，上述內(nèi)孔是用于識別五個供杯管421…425中的那一個當前位于取杯站66。第一內(nèi)孔268可被發(fā)現(xiàn)從左外孔264偏離15°，而第二內(nèi)孔270可被發(fā)現(xiàn)從孔268偏離10°，第三內(nèi)孔272可被發(fā)現(xiàn)從第二內(nèi)孔270偏離10°或從右外孔266偏離15°。
帶孔圓盤260與裝在如圖18A所示的一個線路板284上的五個紅外線發(fā)射／接收傳感器配合工作，以便檢測五個孔264，266，268，270和274。在工作中，圓盤260在一個水平面中轉(zhuǎn)動，在該水平面上，其周緣在一條槽286(圖18A)中轉(zhuǎn)動，分開每個紅外線傳感器274…282的有關(guān)發(fā)射器部分和接收器部分。被傳感器274…282檢測出的孔264…272的具體位置用于確定轉(zhuǎn)臺組件的當前位置，并使鄰近如圖6所示的夾臂70和72的一個特定的供杯管421…425在取杯站66定心。
紅外線束通過三個中間孔268，270和272的傳遞和不傳遞的具體模式用于檢測五個供杯管中的哪一個是存在的?？?68，270和272存在五種獨特的組合，對應著五個供杯管。從圖18B所示的五個紅外線傳感器274…282的信號輸出通過纜線288連接于一個系統(tǒng)控制器，該系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)表示在圖21中并將在下文中描述。
在討論本發(fā)明中采用的電控制方案前，首先要提到圖19中所示的氣動控制系統(tǒng)，它也構(gòu)成本發(fā)明的一部分。如圖所示，除了包括氣動提升組件78和氣動夾持器組件80的夾持器和拔取器組件38(圖8)以外，還設(shè)有一個冰門驅(qū)動組件290，該組件進一步表示在圖20A和20B中，包括一個氣缸292和一個連接于氣缸292內(nèi)的一個活塞(未畫出)的活塞桿294。氣缸292內(nèi)的活塞由送至兩條供氣管線296或298的空氣驅(qū)動。例如可以是磁片開關(guān)組件的活塞傳感器組件300安裝在氣缸292的后部，能夠檢測活塞的位置，因而能夠檢測活塞桿294的伸、縮。
如圖20A所示，活塞桿294外端連接于一個平葉片式門構(gòu)件302，該門構(gòu)件在一個框架304內(nèi)滑動。該框架具有一個裝配在冰滑槽28上的圓形外端部306，因而可交替地前、后滑動；以便堵住和打通穿過滑槽28的冰流。門構(gòu)件302根據(jù)活塞組件290的驅(qū)動而循環(huán)打開或閉合，門打開的時間長短決定在飲料分配操作31之前在冰分配站29送入杯68中的冰量。
因此，如圖19所示，來自一個源(未畫出)的壓縮空氣借助輸入供氣管線310送入一個空氣過濾器/調(diào)節(jié)器308。三條供氣輸出管線312，314和316從空氣調(diào)節(jié)器308連接于各自的電磁鐵操縱的控制閥318，320和322，這些控制閥分別操縱夾臂活塞組件80，冰門組件200和夾臂提升組件78。每個控制閥318，320和322借助圖23中所示的控制電路由各自的電磁鐵324，326和328操縱。一個第四電磁鐵控制閥330及其電磁鐵332設(shè)置在提升電磁閥522的供氣管線316中，以便防止提升組件78在例如分配系統(tǒng)不工作時被啟動。
一個手工操縱的空氣中斷開關(guān)334也設(shè)置在冰門供氣管線296中，以便在必要時使冰門組件290不能工作，使組件可安全服務。
關(guān)于本系統(tǒng)的電控制，控制系統(tǒng)的電路框圖表示在圖21中。電控制系統(tǒng)由三個印刷電路板336，338和340構(gòu)成，包括一個運動控制(M／C)板、一個儲存?zhèn)鞲衅?S／S)板和一個飲料界面(B／I)板，每個電路板包括一個或多個可編程控制器如數(shù)字信號微處理機337，339和341，它們位于柜10(圖1)在輸送器組件20下面的下部14中。另外，如圖21所示，電控制系統(tǒng)還包括一個銷售點(POS)裝置，例如，可以是一個遠程現(xiàn)金記錄器、觸動式鍵板32和一對顯示裝置32和36。
儲存?zhèn)鞲衅?S／S)板338基本上為其目的使控制交流電送至運動控制(M／C)板336和飲料界面(B／I)板。如圖所示，電源342通過母線343連接于儲存?zhèn)鞲衅?S／S)板338。S／S板338也包括向接頭I1，I2，Ia和Ib的四個輸入，其中最后一個指示直流電故障。其它三個輸入包括指示缺乏飲料液(售完)，沒有為形成碳酸飲料的CO2和沒有為圖19中所示的氣動系統(tǒng)的空氣的信號、四個輸入中的任何一個可引起微處理機339發(fā)出電源引線345和347上交流電線路中斷的信號，所述引線連接在運動控制(M／C)板336和飲料界面(B／I)板340的接頭P1和接頭P2之間的。
如圖所示，運動控制(M/C)板336在接頭I1，I2…I5處接收五個紅外線傳感器輸入，其相應于在傳感器組件256(圖8)中五個紅外線傳感器274…282產(chǎn)生的信號，指示轉(zhuǎn)臺位置和供杯管的識別。在16處也有轉(zhuǎn)臺互鎖輸入。這些輸入由微處理機337處理，以便在輸出O1和O2處為圖14中所示的轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機254提供順時針或逆時針電機控制信號。
向M/C板336的第二組輸入包括向接頭I7，I8，I9和Ia的四個輸入，指示在取杯站66的杯座笛簧開關(guān)165和在第四分配站374橫過輸送器軌道的紅外線束170的狀態(tài)，以便控制輸送器驅(qū)動電機162，這是由在輸出O3和O4上的控制信號提供的。另外，一個輸出O5也用于控制在供氣管線316中與圖19中的提升電磁閥22配合工作的空氣通／斷電磁鐵332。另外，兩個控制信號輸出O6和O7分別用于為圖19中所示的提升組件78和夾杯組件80驅(qū)動電磁鐵328和324。
關(guān)于飲料界面(B/I)板340，它包括來自操縱鍵板32或銷售點(POS)裝置344的輸入，以及三個關(guān)于冰門302狀態(tài)的在1a，1b和lc處的輸入。這些輸入被微處理機341使用以控制圖19中所示的冰門電磁鐵326、圖4中所示的冰鉆電機60和連接于控制蘇打水量、靜止水量和八種不同選擇的飲料液量的輸出O3，O4…Ob，Oc的一組十個電磁鐵(未畫出)，上述飲料液采用位于柜10的在板32和36后面、在冰滑槽28和模式組件30附近的部分12中一組分配閥(未畫出)分配。
鍵板32位于柜10的前面，在圖2中更詳細地表示出來。鍵板22包括一組選擇鍵3461…34615，這些選擇鍵使操作者可以編程和／或選擇5種不同的飲料規(guī)格、8種不同的飲料風味，以及只是水或蘇打水。在底部還包括一排鍵34616…34621，這些鍵可選擇手動／自動操作、警報抑制、選擇變化、無冰、額外冰和系統(tǒng)控制功能進入。
一個20字符x4行的操作顯示器34包括在板32的左上部中。在顯示器34下有一組四個觸鍵3481…3484，其用于沿四個正交方向，即，上、下、左、右方向移動被顯示的材料，所顯示的信息是由圖21所示的飲料界面板340產(chǎn)生的。如圖所示，飲料界面板340也控制一個24字符x2行的飲料顯示器36，該顯示器表示在圖23中，也位于柜10的前面，包括四個分開的下顯示窗3501，3502，3503和3504，其滾動顯示對于在杯座221…229中順序送往四個拾取站371，372，373和374的飲料的描述，上述四個拾取站如圖1所示在輸送器20的前部。
本發(fā)明進行的全部操作以流程圖表示在圖24A-24C中。現(xiàn)在描述系統(tǒng)的操作，如圖24A所示，操作以步驟352開始，其中，一份飲料在圖2l所示的銷售點(POS)裝置344處或借助圖23所示的觸板32被定購。接著，如步驟354所示，圖21中所示飲料界面(B/I)板接受飲料指令，然后借助其微處理機341管理飲料準備直至完成。這伴隨著步驟356，其中，運動控制(M/C)板336接受指令，在微處理機337的控制下，從例如圖1所示的轉(zhuǎn)臺供杯管421…425之一拔取一個杯68。
接著確定一個杯或其它物體是否堵住圖1中所示的橫過落杯路徑的紅外線傳感光束108。如果確定為是，由指令的生產(chǎn)懸置，清除杯阻塞的警報顯示并發(fā)聲，如步驟306所示。需要除去阻塞的物體，然后在控制觸板32上按壓進入按鈕34621，以便恢復操作。如落杯路徑暢通，則運動控制(M/C)板336使供杯轉(zhuǎn)臺組件40分度，以便將適當?shù)墓┍?21…425設(shè)置在分配站66上，如步驟362所示。
接著，在步驟364確定是否產(chǎn)品，即，所要的飲料由于已分配的前種飲料類型而要求分配閥噴嘴進行預沖洗。如果確定為是，那么，運動控制(M/C)板336使輸送器20順時針前進一個杯座位置，以留下一個空的杯座22，以便沖洗閥的噴嘴組件30。這是由步驟366指示的。如果在步驟364中確定為否，那么，運動控制(M/C)板366如圖7B所示抬起杯的夾持器/拔取器組件38至上部(UP)位置。這是由步驟368指示的。
接著，在步驟370中確定是否提升接近開關(guān)讀出頂部位置。如果夾持器/拔取器組件38尚未到達上部位置，那么，清除杯堵塞警告被顯示和發(fā)聲。另外，使輸送器20和轉(zhuǎn)臺組件40不能工作，如步驟362所示。這要求除去堵塞提升組件38的杯或其它物體，并且再次需要按壓進入按鈕36421，以便其后拔取一個杯并恢復操作。
如果笛簧開關(guān)組件132讀出上部位置，那么，進行步驟374，以便通過運動控制(M/C)板336閉合夾臂70和72。
接著，確定在取杯站66目前存在的供杯管421…425中是否存在一個杯68。這是由步驟376指示的，通過圖9A和9B中所示的磁片開關(guān)136執(zhí)行。如果在取杯站66中目前存在的供杯管42中沒有杯68，那么，運動控制(M/C)板336則打開夾臂70和72，并將機構(gòu)38降至下部(DOWN)位置，如圖24B中的步驟378中所示。
接著，確定例如當一種杯尺寸使用得比其它種更多時，是否一個供杯管42提供所需要的杯尺寸。這是在詢問步驟380中顯示的。如果確定為是，那么，程序循環(huán)返回步驟360，然后繼續(xù)進行。如果確定為否，那么，空供杯管(售完)警告被顯示并發(fā)聲，如步驟382所示。
需要再裝載適當?shù)墓┍?，然后按壓進入按鈕34621，以便通過返回步驟368(圖24A)恢復從裝填的供杯管42的取杯操作。
如果在步驟366在適當?shù)墓┍?2中存在杯，那么，運動控制(M/C)板336將夾持器／拔取器組件38降至下部位置，如步驟384所示，以便取杯。接著，進行詢問步驟386以確定夾持器／拔取器組件38是否已經(jīng)成功地通過夾臂70和72的只是部分地閉合而取出杯68，這是由接近傳感器136中磁片開關(guān)138的不啟動指示的。如果確定為是，那么，夾臂70和72打開，取出的杯68落入在取杯站66上的杯座22中，如步驟388所示。
如果在步驟386中確定為否，那么，指令夾臂70和72在步驟390所示的四個連續(xù)的臂閉合嘗試中嘗試取出杯68。在每種嘗試之后，程序返回步驟386。如果在四種夾持杯68的嘗試不成功之后，在步驟392中，一個警告被顯示和發(fā)聲。需要修正杯滯留的狀態(tài)。然后按壓進入按鈕34621，以便完成取杯。隨后重復步驟368-388。
在如步驟388所示的夾持及將杯落入杯座22的操作中，如果一個杯或其它物體如詢問步驟394所示阻斷橫過落杯路徑的紅外線傳感器光束108，那么，步驟392指示一個杯堵塞警告被顯示及發(fā)聲，并且停止輸送器進一步的運動。在步驟396需要除去阻斷傳感器光束108的杯或其它物體接著按壓進入按鈕34621，從而進行另一個拔取步驟368。
在一個空杯68落入取杯站66上的杯座22后，在步驟398確定一個杯或其它物體是否阻斷橫過圖1中所示的位于第四和最后的拾取站374的杯座22的紅外線束170(圖10)。如果紅外線束170被阻斷，那么，輸送器充滿信息被顯示，如步驟400所示。進一步的飲料生產(chǎn)被中斷，直至杯或其它物體從拾取站374取出后再繼續(xù)進行。
如果在最后的拾取站374上的杯座22是空的，那么，運動控制(M/C)板36指令輸送器驅(qū)動電機162將拾取站374上的空杯座22驅(qū)動至取杯站66，如圖24c中的步驟402所示。
現(xiàn)在描述在準備一份飲料指令中需要進行的冰和飲料分配步驟。如詢問步驟404所示，需要確定帶有杯68的杯座22是否已經(jīng)到達如圖6中所示的冰分配站29。隨后進行步驟406-416。
如果杯座22尚未到達冰分配站29，那么在步驟418中詢問杯座22是否已經(jīng)到達飲料分配站31。如果飲料需要加冰，在步驟408中詢問飲料是否需要額外的冰。如果回答為是，那么，進行步驟410，此時，冰門打開時間在步驟410是雙倍的。否則，冰門保持打開適當時間，以便在杯中分配適量的冰，如步驟412所示。
當冰的分配完成時，進行訊問步驟414以確定分配的冰是否不夠。如果是這樣的，步驟416指示低冰警告被顯示并發(fā)聲。再次需要啟動進入按鈕34621，以便恢復操作。如果在步驟414已經(jīng)分配適量的冰，那么，開始步驟418。
如果杯座22已到達飲料分配站31，那么，一個分配閥將適量的所要飲料送入杯68至適當?shù)念A定加注水平，如步驟420所示。另外，如果發(fā)生泡沫過量問題，則可選擇“補給(top off)”。
現(xiàn)在返回步驟418，如果杯座22尚未到達飲料分配站31，那么，系統(tǒng)操作返回圖24B中所示的步驟398。步驟422指示需要確定在飲料指令中是否另一飲料需要注入，如果需要，那么，系統(tǒng)操作返回圖24A中所示步驟368，重復操作。如果它是在指令中的最后飲料，步驟424確定最后完成的飲料的杯座24是否處于最后的拾取站374。如果回答為是，那么，操作返回圖24B中所示的步驟398。
如果確定為否，那么步驟426指示系統(tǒng)為下一飲料指令作好準備。當接到下一飲料指令時，使輸送器20在最后注滿的一份和準備注滿的一份之間留下一個空的杯座22，如步驟428所示，此時，系統(tǒng)操作返回圖24A所示的步驟354，在那里飲料界面(B/I)板340接受準備注入的下一份飲料指令。
上面已經(jīng)闡述了一種自動飲料分配系統(tǒng)，不同風味和規(guī)格的指令可由操作者從遠程的銷售點裝置或從前控制板下達，因而飲料被加注并送至在輸送器前部的多個手工拾取站。
上面已經(jīng)顯示和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，應當注意的是，這只是為了說明而并非限定，因此，可對其進行各種修改和變化而并不超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1．一種自動飲料分配系統(tǒng)，它包括一個杯輸送器，它包括多個向上敞口的杯座，以便將飲料杯從一個取杯站經(jīng)過一個飲料分配站送至一個或多個拾取站；一個儲杯裝置，它包括一個可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺具有裝在其上的多個選定尺寸的供杯管，其內(nèi)容納不同尺寸的杯的預定組合；以及一個杯的夾持器和拔取器組件，它設(shè)置得鄰近所述杯輸送器并包括一對長的夾臂，所述夾臂面對所述轉(zhuǎn)臺并設(shè)置在一個可抬起的基底構(gòu)件上，所述基底構(gòu)件可根據(jù)指令從一個相對較低的休止位置豎直地驅(qū)動至一個相對較高的取杯位置，此時夾臂被相向驅(qū)動以夾持從供杯管之一的底部伸出的選定尺寸的杯，然后，所述基底構(gòu)件降至所述休止位置，同時夾臂將杯從所述一個供杯管拔出，然后將拔出的杯落入在取杯站上的一個杯座中。
2．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個在一個冰分配站上的受控的冰分配器，以及在一個飲料分配站上的受控的飲料分配器。
3．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述基底構(gòu)件和所述夾臂是氣動的。
4．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述夾臂是一對可擺動的夾臂，還包括位于基底構(gòu)件上的、連接于夾臂上的氣動活塞，以便打開和閉合所述夾臂。
5．如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于所述夾臂大約2英寸寬，以便夾持杯的相對較寬的部分。
6．如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于所述夾臂在杯的較靠近底圈的部分夾持杯以防杯的任何壓壞。
7．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述夾持器和拔取器機構(gòu)包括一個傳感器，其用于至少檢測基底構(gòu)件的所述較高位置，以便在夾杯操作過程中可以啟動夾臂。
8．如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器是一個磁鐵式傳感器組件。
9．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述夾持器和拔取器機構(gòu)包括一個用于檢測夾臂的閉合狀態(tài)的傳感器，以便指示在一個或多個夾杯操作中無杯被夾臂夾持，并發(fā)出空供杯管信號。
10．如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器是磁鐵式傳感器組件。
11．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個用于檢測面對夾臂的供杯管堵塞的傳感器。
12．如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器是一個光能傳感器組件，其發(fā)出光束，該光束在面對夾臂的供杯管下穿過并橫過在該供杯管下的落杯路徑，其中，所述光束在取杯操作之前不受阻斷，但是在落杯或杯堵塞過程中受到阻斷。
13．如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器組件包括一個紅外線傳感器組件，其包括一個紅外線發(fā)射構(gòu)件和一個接收構(gòu)件，所述構(gòu)件之一設(shè)置在所述夾持器和拔取器組件上。
14．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯輸送器包括一個電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)木馬式杯輸送器。
15．如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯輸送器包括一個具有平行側(cè)部和倒圓端部的長形輸送器。
16．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯輸送器包括一個用于檢測一個空杯座到達取杯站的傳感器，以便停止輸送器，從而由杯的夾持器和拔取器機構(gòu)拔取一個杯。
17．如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于所述用于檢測空杯座到達的傳感器包括一個磁鐵式傳感器組件。
18．如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于所述磁鐵式傳感器組件包括一個安裝在每個所述杯座上的磁鐵構(gòu)件和一個位于輸送器一個側(cè)部上的磁檢測構(gòu)件。
19．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯輸送器包括一個設(shè)置在輸送器上的所述拾取站上的傳感器，其用于檢測含有一個杯的杯座，以便于禁止輸送器的進一步運動，直至所述杯從該杯座中取出。
20．如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于所述用于檢測含有杯的杯座的傳感器包括一個光能傳感器組件，其發(fā)出一個光束，該光束橫過所述輸送器以便相交于一個杯座，其中，杯座包括可穿過光束的孔。
21．如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器組件包括設(shè)置在所述杯輸送器相對兩側(cè)上的一個紅外線發(fā)射構(gòu)件和一個接收構(gòu)件。
22．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯輸送器包括一個用于支承所述杯座的格柵。
23．如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于所述輸送器還包括一個在所述格柵下面的承盤，其用于承接濺出的冰或飲料。
24．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于每個所述杯座包括在其底部敞開的部分，還包括一個在輸送器上的向上突伸的彈性偏壓件，其穿過所述敞開部分，以便將落入杯座的杯移至在分配操作過程中接受冰或飲料的最佳位置。
25．如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于所述偏壓件包括一個安裝在所述杯座支承構(gòu)件上的折曲彈簧式構(gòu)件，它可以被杯座向著分配站的運動變形。
26．如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于所述彈簧式構(gòu)件包括一對向上突伸的臂，其用于在杯座內(nèi)接觸杯的底圈部分。
27．如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于每個所述杯座包括一組在其底部的向上突伸的杯止動器，其用于當杯移至所述預定位置時將杯保持在位。
28．如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯座的底部包括一對中央十字件，跨過所述敞開部分，其中，所述一組杯止動器設(shè)置在所述十字件上。
29．如權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其特征在于所述一組杯止動器包括在所述一對十字構(gòu)件之一上的多個杯止動器和至少一個在所述一對十字構(gòu)件中另一個上的杯止動器。
30．如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯止動器包括突刺式構(gòu)件。
31．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺是可雙向轉(zhuǎn)動的。
32．如權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺受控以便在一個方向上轉(zhuǎn)動，在該方向上，含有需要尺寸的杯的供杯管定位于與所述夾臂相對的位置所需時間最短。
33．如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺包括一個用于檢測哪一個供杯管目前處于與所述夾臂相對位置的傳感器。
34．如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺包括一個使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述用于檢測供杯管位置的傳感器包括一個光能傳感器組件，該傳感器組件包括裝在連接于所述驅(qū)動電機的軸上的轉(zhuǎn)動圓盤，所述圓盤具有一組相互間隔的孔，以便為所述多個供杯管限定一個編碼，一組光發(fā)射構(gòu)件和接收構(gòu)件分別裝在所述圓盤兩側(cè)，以便檢測傳光或不傳光的編碼模式，以便指示與夾臂相對的供杯管的尺寸和位置。
35．如權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其特征在于所述編碼孔設(shè)置在圓盤的圓周上。
36．如權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其特征在于所述光發(fā)射構(gòu)件和接收構(gòu)件包括紅外線構(gòu)件。
37．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述一轉(zhuǎn)臺包括一個中央安裝板，它包括供杯管尺寸安裝構(gòu)件的布置，該布置具有每一安裝的供杯管的特定模式，每個供杯管包括互補的安裝構(gòu)件，以便在圍繞所述安裝板的預定位置上安裝在所述中央安裝板上。
38．如權(quán)利要求37所述的系統(tǒng)，其特征在于所述安裝構(gòu)件包括陽、陰構(gòu)件。
39．如權(quán)利要求37所述的系統(tǒng)，其特征在于所述安裝構(gòu)件包括銷和槽的互補組。
40．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于每個所述供杯管包括至少一個位于供杯管底部的分叉的杯約束件，所述約束件包括一個彈性件，該彈性件具有一個相對較短的指狀件和一個相鄰的相對較長的指狀件，所述兩指狀件向內(nèi)傾斜，以便接觸杯的一個圈部而使杯止動，在所述端部之一的杯的止動取決于供杯管中杯疊中疊置的杯的重量。
41．如權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于至少一個杯約束件包括圍繞供杯管底部設(shè)置的多個杯約束件。
42．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述冰分配器包括一個氣動冰門。
43．如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個控制器，其用于控制需要尺寸的杯借助所述夾持器和拔取器機構(gòu)從轉(zhuǎn)臺上的所述供杯管之一的供應和拔取、用于控制輸送器以便將杯座定位在取杯站以便從所述夾持器和拔取器機構(gòu)接納一個取出的杯，然后將杯移過分配站、用于控制冰分配器和飲料分配器，以便以正確量的水和飲料裝入杯中，然后移動所述輸送器，以便將所述注入的杯定位在所述拾取站之一上。
44．如權(quán)利要求43所述的系統(tǒng)，其特征在于所述控制器包括一個編程控制器。
45．如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其特征在于它還包括連接于所述控制器的指令選擇設(shè)備。以便輸入由所述分配系統(tǒng)加注的指令。
46．如權(quán)利要求45所述的系統(tǒng)，其特征在于所述控制器被編程，以便在連續(xù)的指令之間留下一個空杯座。
47．如權(quán)利要求45所述的系統(tǒng)，其特征在于所述指令選擇設(shè)備包括一個遠程銷售點裝置。
48．如權(quán)利要求45所述的系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個系統(tǒng)柜，所述指令選擇設(shè)備包括一個位于所述柜的前部上的手動指令選擇板。
49．如權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其特征在于它還包括在所述柜的前部上的第一和第二顯示器，所述第一顯示器指示被下達指令的飲料的規(guī)格和種類，第二顯示器指示被供送到拾取站的飲料的規(guī)格和種類。
50．一種包括一個冰分配器和一個飲料分配器的自動飲料分配系統(tǒng)，它包括一個長圓形旋轉(zhuǎn)木馬式輸送器，該輸送器包括多個向上敞口的杯座，以便從一個取杯站將飲料杯從一個取杯站經(jīng)過一個冰分配站和一個飲料分配站順序送至一個或多個拾取站；一個用于驅(qū)動所述輸送器通過所述各站的驅(qū)動電機；一個儲杯裝置，它包括一個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺具有多個裝在其上的選定尺寸的供杯管，以便容納不同尺寸的杯的預定組合；一個連接于所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動傳感器，其用于確定供杯管相對于取杯站的位置；一個驅(qū)動電機，其用于雙向轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺，以便最大限度地縮短將一個供杯管定位于所述取杯站的時間；以及一個鄰近于所述杯輸送器設(shè)置的杯的夾持器和拔取器機構(gòu)，該機構(gòu)包括可抬起的一對面對轉(zhuǎn)臺上的一個供杯管的長夾臂，所述夾臂可從相對較低的休止位置抬升至一個相對較高的取杯位置，所述夾臂在所述取杯位置閉合以夾持一個在所述供杯管上的選定尺寸的杯，當降至所述休止位置時從所述供杯管拔取該杯，然后打開以將拔取的杯落入在取杯站上的一個杯座中。
51．一種用于自動飲料分配系統(tǒng)的杯輸送器，它包括一個電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)木馬式杯輸送器，它包括多個敞口的杯座，所述杯座在一個格柵和一個承盤上運行，以便將飲料杯經(jīng)過飲料分配站送至一個拾取站；以及每個杯座包括一個在其底部的敞開部分，所述格柵包括一個向上突伸的彈性偏壓件，該偏壓件穿過所述敞開部分，以便將落入杯座中的杯移靠在杯座的內(nèi)壁面上，從而在飲料分配操作中最佳地接收飲料。
52．如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于所述偏壓件包括一個安裝在格柵上的、折曲彈簧式構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件可被向著分配站的杯座在其上的運動變形。
53．如權(quán)利要求52所述的系統(tǒng)，其特征在于所述彈簧式構(gòu)件包括一對向上突伸的臂，以便接觸在杯座內(nèi)的杯的底圈部分。
54．如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于每個所述杯座包括一組向上突伸的在杯座底部中的杯止動器，以便當杯移靠在杯座的內(nèi)壁面上時將杯保持在位。
55．如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯座的底部包括一對中央十字構(gòu)件，跨過所述敞開部分，所述一組杯止動件設(shè)置在所述十字件上。
56．如權(quán)利要求54所述的系統(tǒng)，其特征在于所述一組杯止動器包括在所述一對十字件之一上的杯止動器和至少一個在所述一對十字件中的另一個上。
57．如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯止動器包括突刺式構(gòu)件。
58．如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于所述杯輸送器包括一個用于檢測在取杯站一個空杯座的到達的傳感器組件。
59．如權(quán)利要求58所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器組件包括一個磁傳感器組件，它包括一個安裝在每個所述杯座的本體部分上的磁鐵件和一個設(shè)置在輸送器的一個側(cè)部上的固定位置上的磁檢測構(gòu)件。
60．如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于所述飲料分配系統(tǒng)包括多個拾取站，所述杯輸送器包括一個傳感器組件，該傳感器組件設(shè)置在所述拾取站中最后一個拾取站上，以便檢測含有杯的杯座，從而禁止輸送器的進一步運動，直至杯從杯座中取出。
61．如權(quán)利要求60所述的系統(tǒng)，其特征在于所述用于含有杯的杯座的傳感器組件包括一個光能傳感器組件，它發(fā)出一光束，該光束穿過所述輸送器，以便與一個杯座相交，所述杯座包括用于使光束穿過的孔。
62．如權(quán)利要求61所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器組件包括設(shè)置在所述杯輸送器相對兩端的一個紅外線發(fā)射構(gòu)件和接收構(gòu)件。
63．一種用于自動飲料分配系統(tǒng)的杯儲存和分配組件，包括一個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺具有多個安裝在其上的預定尺寸的供杯管，以便在一個取杯站提供不同尺寸的杯的組合，一個用于轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動電機，控制裝置，其用于控制所述驅(qū)動電機，以便使所述轉(zhuǎn)臺在順時針或逆時針方向上轉(zhuǎn)動，從而使含有需要尺寸的杯的供杯管在取杯站定位需要最短的時間。
64．如權(quán)利要求63所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺包括一個傳感器組件，其用于檢測所述供杯管中的哪一個當前存在于取杯站的位置上。
65．如權(quán)利要求64所述的系統(tǒng)，其特征在于所述用于檢測供杯管位置的傳感器包括一個光能傳感器組件，它包括一個可轉(zhuǎn)動的圓盤，該圓盤安裝在一根連接于在驅(qū)動電機的軸上，所述圓盤具有一組間隔開來的孔以便為所述多個供杯管中的每一個限定一編碼，一組光發(fā)射構(gòu)件和接收構(gòu)件位于所述圓盤的各側(cè)，以便檢測傳光或不傳光的編碼模式，從而指示面對夾臂的供杯管的尺寸和位置。
66．如權(quán)利要求65所述的系統(tǒng)，其特征在于所述編碼孔位于所述圓盤的圓周上。
67．如權(quán)利要求66所述的系統(tǒng)，其特征在于所述光發(fā)射構(gòu)件和接收構(gòu)件包括紅外線構(gòu)件。
68．如權(quán)利要求63所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺包括一個中央安裝板，該安裝板包括一種供杯管尺寸安裝件布置，其具有為安裝在安裝板上的每個尺寸的供杯管的特定模式，每個尺寸的供杯管包括互補的安裝件，以便在圍繞所述安裝板的預定位置上安裝在所述安裝板上。
69．如權(quán)利要求68所述的系統(tǒng)，其特征在于所述安裝件包括互補的銷和槽組。
70．如權(quán)利要求63所述的系統(tǒng)，其特征在于每個所述供杯管包括至少一個在供杯管底部中的分叉的杯約束件，所述約束件包括一個彈性件，該彈性件具有一個相對較短的指形件和一個相對較長的指形件。所述兩個指形件向內(nèi)傾斜并包括向內(nèi)變曲的端部，以便通過接觸杯的圈部從而使杯止動，杯在端部之一上的止動取決于在供杯管中一疊杯中疊置的杯的重量。
71．如權(quán)利要求70所述的系統(tǒng)，其特征在于至少一個杯約束件包括多個圍繞供杯管的端部設(shè)置的杯約束件。
全文摘要
一種根據(jù)從遠程銷售點裝置或當?shù)亟“遢斎氲囊粋€或多個飲料指令制備和供應后混合飲料的自動系統(tǒng)包括:一個將冰和選擇的后混合飲料分配到杯中的后混合飲料準備組件;一個長圓形旋轉(zhuǎn)木馬式輸送器組件,該組件包括多個向上敞口的杯座,杯座由電機驅(qū)動的帶驅(qū)動而在一個杯分配站、一個冰分配站、一個飲料分配站和多個拾取站下經(jīng)過;一個杯儲存和分配器組件,其包括一個可雙向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺,在轉(zhuǎn)臺上裝有多個裝著飲料杯疊的不同尺寸的供杯管;以及一個在豎直方向氣動的杯夾持器/拔取器機構(gòu),其具有一對氣動失臂,夾臂用于從一選擇的供杯管取出一個杯并將取出的杯放入一個空杯座,然后在輸送器上送過分配站,然后送至拾取站,由侍者手工取出。
文檔編號G07F1/00GK1283163SQ98812562
公開日2001年2月7日 申請日期1998年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月22日
發(fā)明者道格拉斯·P·古萊, 勞倫斯·B·齊澤爾, 肯尼思·S·魏諾格, 吉米·L·科菲 申請人:飯店技術(shù)公司