一種與obu交易的方法及rsu的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種與0BU交易的方法及RSU。
【背景技術(shù)】
[0002]ETC(ElectronicTollCollection，不停車收費系統(tǒng)）為智能交通系統(tǒng)的一 種，ETC主要包括RSU(RoadSideUnit，路側(cè)單元）和OBU(OnboardUnit，車載單元）， RSU設(shè)置于ETC車道上，OBU設(shè)置于機(jī)動車上；在機(jī)動車行駛?cè)隕TC車道后，RSU將采用 DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技術(shù)與0BU進(jìn)行通訊，從而完成不停車收 費。
[0003] 目前0BU與RSU建立交易通信鏈路的方式主要為：RSU通過向0BU發(fā)送BST等通 信信號，對0BU進(jìn)行定位，當(dāng)對0BU的定位位置達(dá)到ETC車道的預(yù)定位置時，說明機(jī)動車已 達(dá)到ETC車道的預(yù)定位置，則向0BU發(fā)送建立交易通信鏈路的請求，從而建立與0BU的交易 通信鏈路。
[0004] 本發(fā)明的發(fā)明人研宄發(fā)現(xiàn)：ETC車道上各機(jī)動車的行駛速度不同，單純地按照機(jī) 動車當(dāng)前的位置，作為與0BU建立交易通信鏈路的依據(jù)，容易存在行駛速度快的機(jī)動車無 法及早完成不停車收費的情況，從而導(dǎo)致ETC車道的整體通行效率較低，車道的整體通暢 效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種與0BU交易的方法及RSU，以解決現(xiàn)有單純地按 照機(jī)動車當(dāng)前的位置，作為與0BU建立交易通信鏈路的依據(jù)，所存在的ETC車道的整體通行 效率較低，車道的整體通暢效果不佳的問題。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：
[0007]-種與0BU交易的方法，其特征在于，包括：
[0008] 獲取0BU發(fā)送的多個0BU信號；
[0009] 確定多個所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)及獲取時間；
[0010] 根據(jù)多個所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)與獲取時間，確定所述0BU對應(yīng)的0BU速 度及0BU坐標(biāo)；
[0011] 若0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)合法，且所述0BU速度與所述0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)符合預(yù) 定交易通信條件，則開始與所述0BU進(jìn)行交易。
[0012] 其中，所述獲取0BU發(fā)送的多個0BU信號包括：
[0013] 在設(shè)定時間段內(nèi)，每間隔預(yù)設(shè)時間向所述0BU發(fā)送一個通信命令，獲取所述0BU反 饋的一個所述0BU信號，以在設(shè)定時間段內(nèi)向所述0BU發(fā)送多個通信命令，獲取所述0BU反 饋的多個所述0BU信號；
[0014] 確定所述0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)包括：
[0015] 若多個所述0BU信號中相鄰0BU信號對應(yīng)的橫軸坐標(biāo)差值的絕對值小于第一預(yù)設(shè) 值，多個所述OBU信號中相鄰OBU信號對應(yīng)的縱軸坐標(biāo)差值的絕對值小于第二預(yù)設(shè)值，則根 據(jù)多個所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)確定0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)。
[0016] 其中，所述根據(jù)多個所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)確定0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)具體 為：
[0017] ave_x為所述多個0BU信號對應(yīng)的橫軸坐標(biāo)平均值，ave_y為所述多個0BU信號對 應(yīng)的縱軸坐標(biāo)平均值；
[0018] 若滿足：Fabs(ave_x) >第三預(yù)設(shè)值，相鄰0BU信號的橫軸坐標(biāo)差值的絕對值 < ave_X/10，且若Fabs(ave_y) >第四預(yù)設(shè)值，相鄰0BU信號的縱軸坐標(biāo)差值的絕對值 < ave_y*ave_y* ((dif_time+99) /100) /60 的條件；則確定ave_x和ave_y為所述 0BU對應(yīng) 的0BU坐標(biāo)，否則，在下一設(shè)定時間段內(nèi)重新獲取多個0BU信號，直至所獲取的多個0BU信 號的相鄰0BU信號的橫軸坐標(biāo)差值的絕對值和相鄰0BU信號的縱軸坐標(biāo)差值的絕對值的取 值滿足上述條件；其中，F(xiàn)abs〇表示獲取絕對值，dif_time表示所述多個0BU信號中相鄰 0BU信號的間隔時間。
[0019] 其中，所述確定所述0BU對應(yīng)的0BU速度包括：
[0020] 通過相鄰所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)及獲取時間計算所述0BU的瞬間速度，并 將所述瞬間速度加入所維持的車速組，所述車速組中記錄有預(yù)定數(shù)量的瞬間速度；
[0021] 計算加入所述瞬間速度的車速組所對應(yīng)的平均速度，所述平均速度即為所述0BU 對應(yīng)的0BU速度。
[0022] 其中，所述計算加入所述瞬間速度的車速組所對應(yīng)的平均速度包括：
[0023] 對加入所述瞬間速度的車速組的瞬間速度進(jìn)行一次濾波處理，剔除小于速度最低 門限的瞬間速度，剔除大于速度最高門限的瞬間速度，得到一次濾波處理后的車速組；
[0024] 對一次濾波處理后的車速組前補(bǔ)第一個瞬間速度，后補(bǔ)最后一個瞬間速度，得到 補(bǔ)值的車速組；
[0025] 對補(bǔ)值的車速組進(jìn)行中值濾波處理，對相鄰的三個瞬間速度取得中間速度值，得 到中值濾波處理后的車速組；
[0026] 對中值濾波處理后的車速組所具有的瞬間速度取均值處理，得到平均速度。
[0027] 其中，所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)合法的確定過程包括：
[0028] 若滿足第一條件，則確定所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)不合法，第一條件包括：當(dāng) 前0BU速度與上一 0BU速度的差值小于第一速度值，且0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)的位置縱向小于 第一距離值，或者，當(dāng)前0BU速度與上一 0BU速度的差值小于第二速度值且0BU對應(yīng)的0BU 坐標(biāo)的位置縱向大于第一距離值，則所述0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)不合法；
[0029] 若滿足第二條件，則確定所述0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)不合法，第二條件包括：0BU對 應(yīng)的0BU坐標(biāo)與上一不合法0BU坐標(biāo)的差值小于預(yù)定值；
[0030] 若不滿足第一條件和第二條件，則確定0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)合法。
[0031] 其中，所述0BU速度與所述0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)符合預(yù)定交易通信條件包括：
[0032] 若0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)的縱向值小于第二距離值，則確定0BU的狀態(tài)符合交易通 信條件；
[0033] 或，若0BU速度大于第三速度值，則確定0BU的狀態(tài)符合交易通信條件；
[0034] 或，若0BU速度大于第四速度值，小于第三速度值，且0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)的縱向 值不大于第三距離值，則確定OBU的狀態(tài)符合交易通信條件；
[0035] 或，0BU速度大于第五速度值，小于第四速度值，且0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)的縱向值 不大于第四距離值，則確定0BU的狀態(tài)符合交易通信條件，其中，第三距離值大于第四距離 值，第四距離值大于第二距離值。
[0036] 其中，所述與0BU交易的方法還包括：
[0037] 若0BU速度大于第五速度值，小于第四速度值，且0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)的縱向值大 于第四距離值，則調(diào)整向0BU發(fā)送通信信號的時間間隔為當(dāng)前發(fā)送通信信號的時間間隔的 第一倍數(shù)；
[0038] 或，若0BU速度小于第五速度值，且0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)的縱向值大于第二距離 值，則調(diào)整向0BU發(fā)送通信信號的時間間隔為當(dāng)前發(fā)送通信信號的時間間隔的第二倍數(shù)；
[0039] 或，若0BU對應(yīng)的0BU坐標(biāo)的縱向值大于第三距離值，則調(diào)整向0BU發(fā)送通信信號 的時間間隔為當(dāng)前發(fā)送通信信號的時間間隔的第三倍數(shù)，其中，第三倍數(shù)和第二倍數(shù)大于 第一倍數(shù)。
[0040] 本發(fā)明實施例還提供一種RSU，包括交易裝置，所述交易裝置包括：
[0041] 第一獲取模塊，用于獲取0BU發(fā)送的多個0BU信號；
[0042] 第一確定模塊，用于確定多個所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)及獲取時間；
[0043] 第二確定模塊，用于根據(jù)多個所述0BU信號對應(yīng)的0BU坐標(biāo)與獲取時間，確定所述 0BU對應(yīng)的0BU速度及0BU坐標(biāo)；
[0044] 交易模塊，用于若所述0BU對應(yīng)的0B