d)通信模塊、紫蜂協(xié)議(Zigbee)模塊、DSRC(DedicatedShort Range Communicat1n-專用短程通信)模塊、UWB (Ultra Wide band-超寬帶)模塊、WLAN (Wireless LAN-無線局域網(wǎng))模塊中的至少一個(gè)。
[0044]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的黑匣子功能提供系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。
[0045]參照圖3，根據(jù)使用者的輸入(以下稱黑匣子功能開始命令)開啟黑匣子功能。這種黑匣子功能的開啟可通過車輛內(nèi)的開關(guān)或有無線網(wǎng)關(guān)(圖2的控制部)及以近距離無線通信(W1-Fi或NFC)連接的智能設(shè)備開啟。例如，執(zhí)行設(shè)置在智能設(shè)備的提供黑匣子功能的應(yīng)用程序(APP)后，應(yīng)用程序生成黑匣子功能開始命令，把生成的命令通過近距離無線通信傳送到有無線網(wǎng)關(guān)，從而開啟黑匣子功能。
[0046]有無線網(wǎng)關(guān)回應(yīng)接收到的黑匣子功能開始命令，向包括攝像頭的車輛內(nèi)的傳感器請求傳感器數(shù)據(jù)(S310)。
[0047]車輛內(nèi)的傳感器根據(jù)所述有無線網(wǎng)關(guān)的請求，收集包括影像數(shù)據(jù)(或攝像頭數(shù)據(jù))的傳感器數(shù)據(jù)而傳送到所述有無線網(wǎng)關(guān)。
[0048]有無線網(wǎng)關(guān)保存接收到的傳感器數(shù)據(jù)(S320)，通過保存的傳感器數(shù)據(jù)，周期性地監(jiān)測事故發(fā)生的危險(xiǎn)(S330)。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，通過雷達(dá)傳感器判斷車輛間距離，該距離為規(guī)定以下時(shí)，感應(yīng)事故危險(xiǎn)，或通過車輛前方攝像頭等用于駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的各種傳感器，感應(yīng)事故危險(xiǎn)。
[0050]通過車輛內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測事故危險(xiǎn)時(shí)，保存監(jiān)測到事故危險(xiǎn)的時(shí)點(diǎn)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，同時(shí)，把所述相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送到智能手機(jī)等外部設(shè)備(S340)。
[0051]外部設(shè)備保存接收到的相應(yīng)數(shù)據(jù)，同時(shí)，還能向使用者呈現(xiàn)已接收監(jiān)測到事故危險(xiǎn)的時(shí)點(diǎn)的相應(yīng)數(shù)據(jù)。
[0052]如所述，有無線網(wǎng)關(guān)保存監(jiān)測到事故危險(xiǎn)的時(shí)點(diǎn)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，同時(shí)，接收到相應(yīng)數(shù)據(jù)的外部設(shè)備保存相應(yīng)數(shù)據(jù)，無需黑匣子，也能提供黑匣子功能。
[0053]圖4是根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例的黑匣子功能提供系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，包括:把像車輛駕駛員的親屬等與車輛的實(shí)際所有人有密切關(guān)系的駕駛員事先登記到有無線網(wǎng)關(guān)及外部設(shè)備230的過程。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，與實(shí)際所有人有密切關(guān)系的駕駛員搭乘車輛時(shí)，搭乘的駕駛員持有的智能設(shè)備把搭乘的駕駛員的登記信息傳送到有無線網(wǎng)關(guān)。有無線網(wǎng)關(guān)以接收的登記信息為基礎(chǔ)，判斷是否是與車輛的實(shí)際所有人有密切關(guān)系的駕駛員，若搭乘的駕駛員不是已登記的駕駛員時(shí)，開啟黑匣子功能。
[0056]具體地說，外部設(shè)備把搭乘的駕駛員的登記信息以近距離無線通信傳送到有無線網(wǎng)關(guān)，有無線網(wǎng)關(guān)基于接收的登記信息，判斷搭乘的駕駛員是否是事先登記的駕駛員(S410)。這里，登記信息包括搭乘者的識(shí)別信息及搭乘者持有的智能設(shè)備的識(shí)別信息中的至少一個(gè)信息。
[0057]搭乘車輛的駕駛員不是事先登記的駕駛員時(shí)，自動(dòng)開啟黑匣子功能(S420)。
[0058]然后，開始黑匣子功能后，有無線網(wǎng)關(guān)接收感應(yīng)到車輛周邊狀況的各種傳感器數(shù)據(jù)及GPS位置信息，把收集的信息作為黑匣子數(shù)據(jù)，自動(dòng)保存到內(nèi)部的閃存。這時(shí)，并不是車輛內(nèi)的有無線網(wǎng)關(guān)把黑匣子數(shù)據(jù)自動(dòng)保存到內(nèi)部閃存，而可以在一定時(shí)間內(nèi)無法找到W1-Fi及其他通信信號(hào)時(shí)，把收集的傳感器數(shù)據(jù)保存到閃存。
[0059]并且，車輛不處于行駛狀態(tài)時(shí)，S卩，車輛熄火時(shí)，可把車輛熄火區(qū)域的GPS信息和包括周邊影像的傳感器數(shù)據(jù)保存到所述閃存(S430)。未登記的駕駛員(例如，停車場的駐車員)完成車輛駐車之后，在車輛熄火的時(shí)點(diǎn)，作為黑匣子數(shù)據(jù)而保存包括車輛駐車區(qū)域的GPS信息和車輛拍攝的環(huán)景(around view)影像等的傳感器數(shù)據(jù)。這樣，能夠確認(rèn)由未登記的駕駛員駐車的車輛是否安全駐車。
[0060]把包括有無線網(wǎng)關(guān)把車輛行駛過程及車輛的啟動(dòng)關(guān)閉時(shí)保存的GPS信息和傳感器數(shù)據(jù)的黑匣子數(shù)據(jù)傳送到已登記的智能設(shè)備(S440)。之后，登記到有無線網(wǎng)關(guān)的智能設(shè)備把接收到的黑匣子數(shù)據(jù)保存到內(nèi)部存儲(chǔ)器，從而無需再車輛上設(shè)置黑匣子設(shè)備，就能完美地執(zhí)行黑匣子功能。
[0061]如所述，智能設(shè)備完成包括對(duì)駐車位置信息及車輛事故發(fā)生時(shí)點(diǎn)的車輛周邊狀況的信息的傳感器數(shù)據(jù)的接收及保存后，停止黑匣子功能。
[0062]本發(fā)明通過用于增加安裝配置的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的各種傳感器及處理該信號(hào)的車輛內(nèi)的有無線網(wǎng)關(guān)及與有無線網(wǎng)關(guān)聯(lián)動(dòng)的外部設(shè)備而提供黑匣子功能，不是搭乘者事先登記的駕駛員時(shí)，執(zhí)行黑匣子功能，向已登記的駕駛員提供能夠確認(rèn)車輛的位置及事故與否的數(shù)據(jù)。
[0063]上述說明只是例示性地說明了本發(fā)明的技術(shù)思想，在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的人，能夠在不脫離本發(fā)明本質(zhì)特性的范圍內(nèi)，可進(jìn)行多種修改、變更及替換。因此，本發(fā)明公開的實(shí)施例并不在于限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而是為了說明，本發(fā)明的權(quán)利范圍并不受這種實(shí)施例的限定，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)所述的權(quán)利要求范圍所解釋，與其同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想都包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛用黑匣子功能提供系統(tǒng)，包括: 傳感器部，安裝到所述車輛，輸出感應(yīng)到車輛事故發(fā)生時(shí)點(diǎn)的周邊狀況的傳感器數(shù)據(jù)；及 控制部，通過車輛網(wǎng)絡(luò)，從所述傳感器部接收所述傳感器數(shù)據(jù)，把接收的所述傳感器數(shù)據(jù)以近距離無線通信傳送到外部設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黑匣子功能提供系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部，搭乘所述車輛的駕駛員未從持有的外部設(shè)備接收到登記信息時(shí)，把搭乘所述車輛的駕駛員判斷為未登記的駕駛員，把所述傳感器數(shù)據(jù)傳送到事先登記的外部設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黑匣子功能提供系統(tǒng)，其特征在于， 所述外部設(shè)備是可進(jìn)行移動(dòng)通信的智能設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黑匣子功能提供系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳感器部，包括支持駕駛員安全輔助系統(tǒng)的前方?jīng)_突感應(yīng)傳感器、脫離車道感應(yīng)傳感器、監(jiān)測所述車輛的行駛狀態(tài)的速度傳感器、加速傳感器、位置傳感器及攝像頭中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黑匣子功能提供系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部，與所述外部設(shè)備的通信模塊聯(lián)動(dòng)，包括紅外線(Infrared)通信模塊、紫蜂協(xié)議(Zigbee)模塊、DSRC (Dedicated Short Range Communicat1n-專用短程通信)模塊、UWB(Ultra Wide band-超寬帶)模塊、WLAN (Wireless LAN-無線局域網(wǎng))模塊中的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黑匣子功能提供系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部以所述車輛與其他車輛之間的距離信息為基礎(chǔ)，判斷所述車輛的事故危險(xiǎn)，保存判斷所述車輛的事故危險(xiǎn)的時(shí)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)并把所述數(shù)據(jù)傳送到智能設(shè)備。
7.—種車輛的黑匣子功能提供方法，包括: 由車輛內(nèi)的有無線網(wǎng)關(guān)收集從所述車輛內(nèi)設(shè)置的傳感器傳送的傳感器數(shù)據(jù)而監(jiān)測車輛的事故發(fā)生的步驟； 由所述有無線網(wǎng)關(guān)，把根據(jù)所述監(jiān)測而在感應(yīng)所述車輛的事故發(fā)生的時(shí)點(diǎn)收集的所述傳感器數(shù)據(jù)，以近距離無線通信傳送到外部設(shè)備的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于， 所述監(jiān)測步驟之前，還包括把所述外部設(shè)備登記到所述有無線網(wǎng)關(guān)的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于， 所述登記的步驟為，把與所述車輛的實(shí)際所有人有親屬關(guān)系或朋友關(guān)系的人所持有的所述外部設(shè)備登記到所述有無線網(wǎng)關(guān)的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于， 還包括:所述有無線網(wǎng)關(guān)從搭乘所述車輛的駕駛員持有的所述外部設(shè)備接收登記信息，判斷搭乘所述車輛的駕駛員是否是事先登記的駕駛員的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于， 把所述傳感器數(shù)據(jù)以近距離無線通信傳送到外部設(shè)備的步驟為，搭乘所述車輛的駕駛員不是登記的駕駛員時(shí)，把所述傳感器數(shù)據(jù)傳送到已登記在所述有無線網(wǎng)關(guān)的所述外部設(shè)備的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于， 所述有無線網(wǎng)關(guān)無法以所述近距離無線通信與所述外部設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，把所述傳感器數(shù)據(jù)保存到內(nèi)部存儲(chǔ)器的步驟。
13.—種車輛用黑匣子功能提供系統(tǒng)，包括: 傳感器部，安裝到所述車輛，輸出感應(yīng)到所述車輛的周邊狀況的傳感器數(shù)據(jù)； 有無線網(wǎng)關(guān)，通過車輛網(wǎng)絡(luò)，從所述傳感器部接收所述傳感器數(shù)據(jù)，基于接收的所述傳感器數(shù)據(jù)，監(jiān)測所述車輛的事故發(fā)生時(shí)點(diǎn)的周邊狀況 '及 智能設(shè)備，可與所述有無線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行近距離無線通信，通過所述近距離無線通信收集所述事故發(fā)生時(shí)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)，保存收集的所述事故發(fā)生時(shí)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種提供車輛用黑匣子功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：一個(gè)以上的傳感器部，安裝到所述車輛，感應(yīng)車輛內(nèi)部及/或外部的狀態(tài)并輸出傳感器數(shù)據(jù)；及控制部，以傳感器數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，監(jiān)測車輛的事故危險(xiǎn)，保存事故危險(xiǎn)發(fā)生瞬間的傳感器數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送到外部設(shè)備。
【IPC分類】G07C5-08, H04W4-04
【公開號(hào)】CN104574564
【申請?zhí)枴緾N201410534914
【發(fā)明人】徐成震, 蔡貴漢
【申請人】現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年10月11日