一種現(xiàn)碾多種米的智能售米機(jī)及其智能售米方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能售貨機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種現(xiàn)碾多種米的智能售米機(jī)及其智能售米方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)已經(jīng)迎來了一個(gè)高速發(fā)展的黃金時(shí)期，自動(dòng)售貨機(jī)可以銷售多種產(chǎn)品，且其占地面積小，分散靈活，操作簡(jiǎn)便，極大的方便了人們的生活。
[0003]除了日常的報(bào)刊、飲料、方便食品等，還出現(xiàn)了具備自動(dòng)碾米和售米功能于一體的自動(dòng)售米機(jī)，其能夠提供新鮮無添加劑的稻米，保障了人們的食品安全，提高了人們的生活質(zhì)量。例如中國(guó)專利申請(qǐng)200910192661.8提出了一種一體化多種米自動(dòng)販賣機(jī)，其儲(chǔ)料箱利用隔板分隔成三大部分，分別存放精米、糙米及谷物，儲(chǔ)存精米、糙米的隔間在殼體內(nèi)直接通過管路與稱量裝置連通，儲(chǔ)存谷物的隔間與碾磨裝置及稱量裝置連通，從而自動(dòng)一體化銷售精米、糙米及由谷物現(xiàn)場(chǎng)碾磨的鮮米，不需要人工的介入，操作簡(jiǎn)單，占用面積小、安置方便、真正讓老百姓隨時(shí)吃到放心的新鮮米。
[0004]然而，上述專利申請(qǐng)的技術(shù)方案存在以下問題:
[0005]第一，雖然能夠自動(dòng)銷售多種米，但是僅僅能夠提供一種鮮米，其它的都是成品米而不是現(xiàn)碾的米，而不同的顧客通?？赡苄枰?gòu)買不同種類的鮮米以調(diào)劑口味，顯然上述專利申請(qǐng)當(dāng)中只能提供一種現(xiàn)碾鮮米的技術(shù)方案無法滿足人們多樣化的鮮米現(xiàn)碾需求；
[0006]第二，每種米都是經(jīng)過管路與稱量裝置連通，而沒有設(shè)置回收裝置，每次稱量結(jié)束后管路中可能會(huì)殘存一些米，從而造成下次銷售不同種類的米時(shí)會(huì)混雜一些其他種類的米，從而上述專利申請(qǐng)的技術(shù)方案影響了產(chǎn)品的質(zhì)量；
[0007]第三，沒有對(duì)碾米的量進(jìn)行精確控制，從而可能造成碾米機(jī)內(nèi)殘存稻谷或者米，影響米的新鮮度；
[0008]第三，沒有面向售米商的反饋機(jī)制，售米商無法及時(shí)獲知缺貨情況和銷售情況，因此上述專利申請(qǐng)的技術(shù)方案的智能化程度不高。
[0009]第四，售米商無法實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)販賣機(jī)的安全狀態(tài)，如果發(fā)生被盜或者損壞，無法實(shí)時(shí)通知售米商和報(bào)警。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明提出了一種現(xiàn)碾多種米的智能售米機(jī)及其智能售米方法，不僅解決了上述技術(shù)問題，還具備體積小、成本低、智能化程度高的特點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明所提供的現(xiàn)碾多種米的智能售米機(jī)，包括:
[0012]機(jī)柜，包括用于支撐所述智能售米機(jī)的各個(gè)裝置的框架，以及用于封閉所述框架的上殼體、下殼體、左殼體、右殼體、前殼體和后殼體；
[0013]控制裝置，設(shè)置于所述框架上，包括用于存儲(chǔ)出米率和碾米參數(shù)的存儲(chǔ)器；并且，所述控制裝置與谷倉(cāng)、碾米裝置、余米回收裝置、計(jì)量裝置、付費(fèi)裝置、顯示裝置、輸入裝置雙向通信連接，用于對(duì)谷倉(cāng)、碾米裝置、余米回收裝置、計(jì)量裝置、付費(fèi)裝置、顯示裝置、輸入裝置的操作進(jìn)行控制，還用于計(jì)算儲(chǔ)谷裝置的總出谷量、計(jì)算最新出米率并更新存儲(chǔ)器中的出米率；
[0014]谷倉(cāng)，設(shè)置于所述框架上，包括多個(gè)儲(chǔ)谷裝置，每個(gè)儲(chǔ)谷裝置用于儲(chǔ)存一種谷物；每個(gè)儲(chǔ)谷裝置包括谷倉(cāng)主體、用于封閉谷倉(cāng)主體的谷倉(cāng)上蓋和谷倉(cāng)下蓋、以及用于根據(jù)控制裝置的控制打開和關(guān)閉所述谷倉(cāng)下蓋的谷倉(cāng)下蓋閥門；
[0015]碾米裝置，設(shè)置于所述框架上，包括進(jìn)谷口、與進(jìn)谷口連接的碾米部件、與碾米部件連接的出米口和出糠口、以及碾米裝置控制部件；所述進(jìn)谷口從多個(gè)儲(chǔ)谷裝置中的任意一個(gè)接收谷物，進(jìn)谷口包括儲(chǔ)谷計(jì)量部件，用于根據(jù)控制裝置的控制計(jì)量落入到進(jìn)谷口中的谷物重量以及向控制裝置發(fā)送谷物重量值；所述碾米部件用于根據(jù)碾米裝置控制部件的控制將從進(jìn)谷口接收到的谷物碾磨成米；所述出米口用于將碾米部件碾磨得到的米輸送到計(jì)量裝置；所述出糠口用于輸出碾磨過程中產(chǎn)生的米糠；所述碾米裝置控制部件用于根據(jù)控制裝置的控制設(shè)置碾米部件的參數(shù)，以及啟動(dòng)和關(guān)閉碾米裝置；所述出米口具有出米口下蓋、出米口下蓋閥門，所述出米口下蓋閥門用于根據(jù)控制裝置的控制打開和關(guān)閉所述出米口下蓋，所述出米口側(cè)面具有與余米回收裝置相連的孔；
[0016]余米回收裝置，設(shè)置于所述框架上，包括空氣壓縮機(jī)、多個(gè)余米倉(cāng)、漏斗和管道，所述管道的一端與所述出米口側(cè)面的孔連接，所述管道的另一端覆蓋在多個(gè)余米倉(cāng)的上部，所述空氣壓縮機(jī)的出風(fēng)口正對(duì)所述出米口側(cè)面的孔，所述空氣壓縮機(jī)用于根據(jù)控制裝置的控制通過出風(fēng)口輸出的風(fēng)將出米口中的米通過管道回收到相應(yīng)的余米倉(cāng)，所述漏斗位于余米倉(cāng)的下部，用于將余米倉(cāng)中的米輸送到計(jì)量裝置，所述余米倉(cāng)的個(gè)數(shù)與智能售米機(jī)提供的米的種類相同，每個(gè)余米倉(cāng)包括用于儲(chǔ)存余米的余米倉(cāng)主體、用于封閉余米倉(cāng)主體的余米倉(cāng)下蓋、用于根據(jù)控制裝置的控制打開和關(guān)閉所述余米倉(cāng)下蓋的余米倉(cāng)下蓋閥門、用于封閉余米倉(cāng)主體的余米倉(cāng)上蓋、用于根據(jù)控制裝置的控制打開和關(guān)閉所述余米倉(cāng)上蓋的余米倉(cāng)上蓋閥門、用于根據(jù)控制裝置的控制計(jì)量所述余米倉(cāng)中的余米重量并向控制裝置發(fā)送所述余米重量值的余米計(jì)量部件；
[0017]計(jì)量裝置，設(shè)置于所述框架上，用于根據(jù)控制裝置的控制計(jì)量出米口輸出的米量，并向控制裝置發(fā)送所述米量值；
[0018]付費(fèi)裝置，設(shè)置于所述前殼體上，用于對(duì)購(gòu)買的米進(jìn)行付費(fèi)，并在付費(fèi)成功后向控制裝置發(fā)送付費(fèi)成功消息；
[0019]顯示裝置，設(shè)置于所述前殼體上，用于顯示米的信息以及購(gòu)買結(jié)果的信息；
[0020]輸入裝置，設(shè)置于所述前殼體上，用于輸入要購(gòu)買米的種類，輸入重量或金額，以及其他操作指令。
[0021]優(yōu)選的，所述智能售米機(jī)還包括:
[0022]通信裝置，設(shè)置于智能售米機(jī)殼體內(nèi)，與控制裝置信號(hào)連接，用于通過網(wǎng)絡(luò)向售米商和用戶發(fā)送消息；
[0023]監(jiān)控裝置，設(shè)置于智能售米機(jī)機(jī)柜上，與控制裝置和通信裝置信號(hào)連接，用于對(duì)智能售米機(jī)進(jìn)行監(jiān)控并將監(jiān)控結(jié)果發(fā)送給所述通信裝置；
[0024]優(yōu)選的，所述控制裝置實(shí)時(shí)地或者周期性地統(tǒng)計(jì)銷售情況，并通過通信裝置將所述銷售情況發(fā)送給售米商。
[0025]優(yōu)選的，所述每個(gè)儲(chǔ)谷裝置和余米倉(cāng)都包括用于控制溫度的溫度控制裝置，以及包括用于控制濕度的濕度控制裝置。
[0026]優(yōu)選的，每個(gè)儲(chǔ)谷裝置都包括報(bào)警裝置，用于當(dāng)其內(nèi)部存儲(chǔ)的谷物量低于閾值時(shí)，向通信裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
[0027]優(yōu)選的，所述前殼體上還設(shè)置樣品展示窗口，用于展示所述智能售米機(jī)所能提供的各種米的樣品。
[0028]優(yōu)選的，付費(fèi)裝置包括投幣器、識(shí)幣器、退幣器和/或IC卡刷卡部。
[0029]優(yōu)選的，所述智能售米機(jī)還包括:
[0030]打印裝置，設(shè)置于所述前殼體上，用于打印購(gòu)買結(jié)果信息。
[0031]本發(fā)明提供的采用上述現(xiàn)碾多種米的智能售米機(jī)進(jìn)行智能售米的方法，包括如下步驟:
[0032]SlOl，用戶通過輸入裝置輸入米的種類和購(gòu)買量A ;
[0033]S102，用戶通過付費(fèi)裝置進(jìn)行付費(fèi)，若付費(fèi)成功，則付費(fèi)裝置向控制裝置發(fā)送付費(fèi)成功消息后進(jìn)入S103，否則進(jìn)入S109 ;
[0034]S103，控制裝置計(jì)算相應(yīng)的儲(chǔ)谷裝置的總出谷量X，具體為:控制裝置根據(jù)輸入裝置輸入的所述米的種類，從存儲(chǔ)器中查詢所述米的種類對(duì)應(yīng)的出米率和碾米參數(shù)，并向余米回收裝置的相應(yīng)的余米計(jì)量部件發(fā)送計(jì)量相應(yīng)余米倉(cāng)中的余米量的余米計(jì)量命令，所述余米計(jì)量部件在計(jì)量完成后向所述控制裝置發(fā)送余米計(jì)量值Y，
[0035]當(dāng)Y = O時(shí)，所述控制裝置采用公式(I)計(jì)算相應(yīng)的儲(chǔ)谷裝置的總出谷量值X，并進(jìn)入步驟S104:
[0036]X = AX (1+β)/α 公式(I)
[0037]當(dāng)O < Y < XX Φ時(shí)，所述控制裝置采用公式(2)計(jì)算相應(yīng)的儲(chǔ)谷裝置的總出谷量值X，并進(jìn)入步驟S105:
[0038]X = (A-Y) X (1+β)/α 公式(2)
[0039]當(dāng)Y > XX Φ時(shí)，所述控制裝置采用公式(3)計(jì)算相應(yīng)的儲(chǔ)谷裝置的總出谷量值X，并進(jìn)入步驟S106:
[0040]X = AX (1-Φ) X (1+β)/α 公式(3)
[0041]其中，在公式(1)、公式(2)、公式(3)中，X為總出谷量值，A為購(gòu)買量，Y為余米計(jì)量值，α為所述種類米的出米率，β為冗余量，Φ為余米在購(gòu)買量為A的米中的重量百分比；
[0042]S104，控制裝置控制碾米裝置通過碾米操作獲得重量為A的米，然后進(jìn)入S107 ;
[0043]S105，控制裝置從相應(yīng)的余米倉(cāng)中獲得重量為Y的米，并控制碾米裝置通過碾米操作獲得重量為A-Y的米，然后進(jìn)入S107 ;
[0044]S106，控制裝置從相應(yīng)的余米倉(cāng)中獲得重量為AX Φ的米，并控制碾米裝置通過碾米操作獲得重量為AX (1-Φ)的米，然后進(jìn)入S107;
[0045]S107，控制裝置控制空氣壓縮機(jī)將出米口中的余米回收到相應(yīng)的余米倉(cāng)中，余米計(jì)量部件計(jì)量余米倉(cāng)中的余米輸入值B ;
[0046]S108，控制裝置計(jì)算所述種類米的最新出米率并更新存儲(chǔ)器中的相應(yīng)數(shù)據(jù)，具體為:
[0047]當(dāng)S103中的Y = O時(shí)，控制裝置根據(jù)公式⑷計(jì)算所述種類米的最新出米率，并利用計(jì)算得到的最新出米率替換存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述種類米的出米率，其中公式(4)為:
[0048]α ' = α X (1-θ ) + (Α+Β) X θ/X 公式(4)
[0049]當(dāng)S103中的O < Y < XX Φ時(shí)，控制裝置根據(jù)公式(5)計(jì)算所述種類米的最新出米率，并利用計(jì)算得到的最新出米率替換存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述種類米的出米率，其中公式
(5)為:
[0050]α ' = α X (1- θ ) + (Α-Υ+Β) X θ /X 公式(5)
[0051]當(dāng)S103中的Υ>ΧΧΦ時(shí)，控制裝置根據(jù)公式(6)計(jì)算所述種類米的最新出米率，并利用計(jì)算得到的最新出米率替換存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述種類米的出米率，其中公式(6)為:
[0052]α ' = α X (1-θ ) + (ΑΧ (1-Φ)+Β) X θ/X 公式(6)
[0053]其中，在公式(4)、公式(5)、公式(6)中，X為總出谷量值，A為購(gòu)買量，B為S107中獲得的余米輸入值，α '為所述種類米的最新出米率，Θ為出米率修正系數(shù)，O < Θ^Ι；
[0054]S109，結(jié)束。
[0055]優(yōu)選的，S104具體為:所述控制裝置向計(jì)量裝置發(fā)送米量計(jì)量命令以使得所述計(jì)量裝置進(jìn)行米量計(jì)量，并將米量計(jì)量值反饋給所述控制裝置；所述控制裝置同時(shí)向出米口下蓋閥門發(fā)送打開命令以使得所述出米口下蓋打開，從而米落入計(jì)量裝置；所述控制裝置同時(shí)向儲(chǔ)谷計(jì)量部件發(fā)送儲(chǔ)谷計(jì)量命令以使得所述儲(chǔ)谷