一種etc車輛的收費(fèi)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種ETC車輛的收費(fèi)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能交通的不斷發(fā)展，電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collect1n，簡稱ETC)的應(yīng)用越來越廣泛，ETC全國聯(lián)網(wǎng)在國家的大力推動(dòng)下已逐步執(zhí)行，通行效率也不斷提高。ETC涉及射頻技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)等高新技術(shù)領(lǐng)域，ETC是為提高車輛通行效率、保護(hù)環(huán)境為目的，而實(shí)現(xiàn)不停車自動(dòng)收費(fèi)的裝置。
[0003]當(dāng)前ETC通道主要使用5.8GHz頻段的專用短程通信技術(shù)(Dedicated ShortRange Communicat1ns,簡稱DSRC)，由于DSRC技術(shù)的限制，車輛需要離桿很近時(shí)才能抬桿，若增大交易區(qū)域則會(huì)導(dǎo)致鄰道干擾與跟車的問題，影響通行速率的提高?；蛴捎谧x卡失敗，或人工收費(fèi)用戶誤闖ETC車道，導(dǎo)致交易失敗需要倒車，造成ETC車道堵車等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)交易區(qū)域小、通行速率難以提高的缺陷，本發(fā)明提供了一種ETC車輛收費(fèi)方法及系統(tǒng)。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供了一種ETC車輛的收費(fèi)方法，該方法包括:
[0006]中心控制單元在預(yù)設(shè)路段上發(fā)送廣播消息；所述廣播消息包括喚醒標(biāo)識(shí)；
[0007]每個(gè)車輛的車載單元接收到所述廣播消息時(shí)，向所述中心控制單元發(fā)送申請建立鏈路幀；所述申請建立鏈路幀包括車輛標(biāo)識(shí)信息、位置信息及路段標(biāo)識(shí)信息；
[0008]中心控制單元接收到所述申請建立鏈路幀時(shí)，根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)信息、位置信息及路段標(biāo)識(shí)信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，生成狀態(tài)信息，并向所述車載單元發(fā)送確認(rèn)建立鏈路幀；所述確認(rèn)建立鏈路幀包括車輛標(biāo)識(shí)信息、路段標(biāo)識(shí)信息及狀態(tài)信息;
[0009]車載單元接收到所述確認(rèn)建立鏈路幀時(shí)，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，若所述車輛處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，則向所述中心控制單元發(fā)送車輛信息;
[0010]中心控制單元判斷所述車輛信息是否正確，若所述車輛信息正確，則生成認(rèn)證證書，并向所述車載單元發(fā)送所述認(rèn)證證書；
[0011]車載單元接收到所述認(rèn)證證書時(shí)，對所述認(rèn)證證書進(jìn)行驗(yàn)證，以確認(rèn)是否進(jìn)行交易，確認(rèn)進(jìn)行交易后通知所述中心控制單元以進(jìn)行收費(fèi)處理。
[0012]優(yōu)選地，所述每個(gè)車輛的車載單元接收到所述廣播消息時(shí)，向所述中心控制單元發(fā)送申請建立鏈路幀消息之前，該方法還包括:
[0013]每個(gè)車輛的車載單元通過定位模塊獲取所述車輛的位置信息，并將所述位置信息存儲(chǔ)至隊(duì)列表中。
[0014]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述位置信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，生成狀態(tài)信息，包括:
[0015]根據(jù)所述位置信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域；
[0016]若所述車輛處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，則將狀態(tài)信息設(shè)置為1，若所述車輛不處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，則將狀態(tài)信息設(shè)置為O。
[0017]優(yōu)選地，所述車載單元接收到所述確認(rèn)建立鏈路幀時(shí)，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，還包括:
[0018]若所述車輛不處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，車載單元?jiǎng)t釋放鏈路，并重新獲取所述車載單元對應(yīng)車輛的位置信息，并等待喚醒標(biāo)識(shí)。
[0019]優(yōu)選地，所述中心控制單元接收到所述申請建立鏈路幀時(shí)，所述方法還包括:
[0020]中心控制單元與多個(gè)車道控制單元進(jìn)行交互，根據(jù)車道狀況及所述路段標(biāo)識(shí)信息為車輛分配車道，并將車輛對應(yīng)的車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表發(fā)送至多個(gè)車道控制單元及車載單元；
[0021]車載單元根據(jù)所述車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表確認(rèn)預(yù)約車道號(hào)，并將所述預(yù)約車道號(hào)提示給用戶。
[0022]優(yōu)選地，該方法還包括:
[0023]車載單元對應(yīng)的車輛通過車道時(shí)，車載單元將確認(rèn)信息通過路側(cè)單元RSU發(fā)送至車道控制單元；
[0024]車道控制單元接收到所述確認(rèn)信息時(shí)，根據(jù)車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表，判斷所述車輛通過的車道對應(yīng)的車道號(hào)是否為預(yù)約車道號(hào)，且當(dāng)前車輛交易是否成功，若車道對應(yīng)的車道號(hào)為預(yù)約車道號(hào)且當(dāng)前車輛交易成功則允許所述車輛通過收費(fèi)站。
[0025]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0026]中心控制單元根據(jù)所述車輛的運(yùn)行軌跡，進(jìn)行分段扣費(fèi)。
[0027]第二方面，本發(fā)明提供了一種ETC車輛的收費(fèi)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:中心控制單元及至少一個(gè)車載單元；所述中心控制單元與所述至少一個(gè)車載單元通過無線基站網(wǎng)絡(luò)連接;
[0028]中心控制單元包括第一控制模塊及第一安全模塊:
[0029]第一控制模塊，用于在預(yù)設(shè)路段上發(fā)送廣播消息；接收到所述申請建立鏈路幀時(shí)，根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)信息、位置信息及路段標(biāo)識(shí)信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，生成狀態(tài)信息，并向所述車載單元發(fā)送確認(rèn)建立鏈路幀；判斷所述車輛信息是否正確，并向所述車載單元發(fā)送認(rèn)證證書；
[0030]第一安全模塊，用于當(dāng)所述車輛信息正確時(shí)，生成認(rèn)證證書；
[0031]車載單元安裝于每個(gè)車輛上，包括第二控制模塊及第二安全模塊；
[0032]第二控制模塊，用于接收到所述廣播消息時(shí)，向所述中心控制單元發(fā)送申請建立鏈路幀；接收到所述確認(rèn)建立鏈路幀時(shí)，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，若所述車輛處于預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域，則向所述中心控制單元發(fā)送車輛信息；確認(rèn)進(jìn)行交易后通知所述中心控制單元以進(jìn)行收費(fèi)處理；
[0033]第二安全模塊，用于接收到所述認(rèn)證證書時(shí)，對所述認(rèn)證證書進(jìn)行驗(yàn)證，以確認(rèn)是否進(jìn)行交易。
[0034]優(yōu)選地，所述車載單元還包括定位模塊，用于:
[0035]獲取所述車輛的位置信息，并將所述位置信息存儲(chǔ)至隊(duì)列表中。
[0036]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括多個(gè)車道控制單元，每個(gè)車道控制單元設(shè)置于每個(gè)車道口處；
[0037]中心控制單元，還用于與多個(gè)車道控制單元進(jìn)行交互，根據(jù)車道狀況及所述路段標(biāo)識(shí)信息為車輛分配車道，并將車輛對應(yīng)的車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表發(fā)送至多個(gè)車道控制單元及車載單元；
[0038]車載單元，還用于根據(jù)所述車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表確認(rèn)預(yù)約車道號(hào)，并將所述預(yù)約車道號(hào)通過語音模塊提示給用戶。
[0039]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括路側(cè)單元RSU，所述車載單元通過所述RSU與所述車道控制單元連接；
[0040]車載單元，還用于當(dāng)所述車載單元對應(yīng)的車輛通過車道時(shí)，將確認(rèn)信息通過路側(cè)單元RSU發(fā)送至車道控制單元；
[0041]車道控制單元，還用于接收到所述確認(rèn)信息時(shí)，根據(jù)車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表，判斷所述車輛通過的車道對應(yīng)的車道號(hào)是否為預(yù)約車道號(hào)，且當(dāng)前車輛交易是否成功，若車道對應(yīng)的車道號(hào)為預(yù)約車道號(hào)且當(dāng)前車輛交易成功則允許所述車輛通過收費(fèi)站。
[0042]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種ETC車輛的收費(fèi)方法及系統(tǒng)，通過中心控制單元與車載單元進(jìn)行交互，提前在預(yù)設(shè)的收費(fèi)區(qū)域進(jìn)行交易，實(shí)現(xiàn)分段扣費(fèi)，從而有效地提高了 ETC車輛通行速率。且收費(fèi)系統(tǒng)集成度高，能夠?yàn)橛脩籼峁└鼮楸憬莸姆?wù)。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種ETC車輛的收費(fèi)方法的流程示意圖；
[0045]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種ETC車輛的收費(fèi)系統(tǒng)的現(xiàn)場示意圖；
[0046]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種ETC車輛的收費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的中心控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車載單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種ETC車輛的收費(fèi)方法的流程示意圖，該方法包括如下步驟:
[0051]S1:中心控制單元在預(yù)設(shè)路