飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)，尤其是一種可以通過(guò)餐飲、烘焙自動(dòng)化技術(shù)并依據(jù)顧客需求調(diào)制出許多種類黃金比例的飲品的飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。
[0003]也因此，目前有許多業(yè)者利用俗稱為機(jī)器人的自動(dòng)控制機(jī)器來(lái)開發(fā)成的智能型自動(dòng)化機(jī)器人，從工廠到展覽場(chǎng)，從展覽場(chǎng)到賣場(chǎng)，從賣場(chǎng)到居家環(huán)境如果有機(jī)器人的輔助就能提聞生活上的便利性。
[0004]但是，目前所設(shè)計(jì)的智能型自動(dòng)化機(jī)器人大都是提供輔助式的服務(wù)，例如生產(chǎn)線包裝、展場(chǎng)解說(shuō)，甚至是環(huán)境清理，并沒(méi)有設(shè)計(jì)出制作食品或飲品的機(jī)器人。此外，根據(jù)成本的考量，許多設(shè)置有機(jī)器人的環(huán)境是受到限制，若以食品或飲品制作機(jī)器人來(lái)說(shuō)，夜市與餐廳是較為適合的環(huán)境，然而即使考慮這類的環(huán)境，也必須考慮食品或飲品多樣化，如此方能吸引更多的客源。
[0005]因此，為了能夠不受到環(huán)境的限制以及人類的生活以飲食為主的訴求，于是設(shè)計(jì)出一種可以采自動(dòng)化流程依據(jù)顧客需求調(diào)制出許多種類黃金比例的飲品的飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明為要改善【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)，因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)出的飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、具有獨(dú)特性，獨(dú)一無(wú)二的飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)，可以依據(jù)顧客需求調(diào)制出許多種類黃金比例的飲品，例如咖啡、奶茶、果汁等飲品。
[0007]2、符合未來(lái)趨勢(shì)的需求。
[0008]3、飲用無(wú)季節(jié)性限制，使用上不分春夏秋冬、男女老少。
[0009]4、具備市場(chǎng)流行商品的優(yōu)勢(shì)，與夜市、餐廳以及實(shí)際店面等人工調(diào)制出的飲品口感與風(fēng)味不分上下，而且能于至少一分鐘內(nèi)調(diào)制完成。
[0010]緣此，本發(fā)明人有鑒于現(xiàn)有飲品自動(dòng)調(diào)制機(jī)以及功用型機(jī)器人的問(wèn)題缺點(diǎn)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上未臻理想的事實(shí)，本發(fā)明人即著手研發(fā)其解決的方案，希望能開發(fā)出一種更具節(jié)省能源、便利性與經(jīng)濟(jì)效益的該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)，以服務(wù)社會(huì)大眾及促進(jìn)此業(yè)的發(fā)展，遂經(jīng)多時(shí)的構(gòu)思而有本發(fā)明的產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的主要目的是提供一種飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)，借助本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以精準(zhǔn)調(diào)制出許多種類黃金比例的飲品，結(jié)合此項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，因此取代現(xiàn)有的飲品自動(dòng)調(diào)制機(jī)。
[0012]本發(fā)明的次要目的是提供一種飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)，可以采自動(dòng)化流程依據(jù)顧客需求調(diào)制出許多種類黃金比例的飲品。
[0013]本發(fā)明的又一目的是提供一種飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)，可以取代人力并降低成本，快速調(diào)制出無(wú)季節(jié)性現(xiàn)制的各類飲品。
[0014]為達(dá)到上述目的與功效所采用的技術(shù)手段，本發(fā)明的飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)包含: 一控制系統(tǒng)，設(shè)置有一電力供應(yīng)單元以及一控制芯片；一錢幣輸入裝置，其設(shè)置有一真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元并且與該控制系統(tǒng)電性連接；
一錢幣儲(chǔ)存裝置，設(shè)置于鄰近該錢幣輸入裝置的位置，并與該真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元電性連接且與該控制系統(tǒng)電性連接；
一飲品種類選擇裝置，與該真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元電性連接且與該控制系統(tǒng)電性連接；
一飲品原料處理裝置，與該飲品種類選擇裝置電性連接且與該控制系統(tǒng)電性連接；
一飲品廢料處理裝置，與該飲品原料處理裝置電性連接且與該控制系統(tǒng)電性連接； 一飲品輸送裝置，與該控制系統(tǒng)電性連接。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的立體示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的另一角度的立體示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的立體分解示意圖。
[0018]圖3A為本發(fā)明的該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的一飲品調(diào)制流程圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的一局部結(jié)構(gòu)作動(dòng)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的另一局部結(jié)構(gòu)作動(dòng)示意圖。
[0021]I飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)11錢幣輸入裝置111真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元 12錢幣儲(chǔ)存裝置13飲品種類選擇裝置14飲品原料處理裝置
141飲品原料篩選單元142烘焙?jiǎn)卧?43研磨單元 144調(diào)制單元15飲品廢料處理裝置16飲品輸送裝置 17冷凝單元18加熱單元19點(diǎn)火單元 20液體輸送單元21飲品原料輸送單元22溫度調(diào)節(jié)單元 23控制系統(tǒng)231電力供應(yīng)單元232控制芯片 24影像擷取單元25無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元251天線 26有線信號(hào)收發(fā)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為本發(fā)明的內(nèi)容，及所能達(dá)成的功效能夠進(jìn)一步被了解，以下配合圖示列舉具體實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明如下:
首先，請(qǐng)參閱圖1以及圖2，分別為本發(fā)明的一飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的立體示意圖以及本發(fā)明的該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的另一角度的立體示意圖。該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)I包含:一控制系統(tǒng)23，設(shè)置有一電力供應(yīng)單元231以及一控制芯片232 錢幣輸入裝置11，其設(shè)置有一真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元111并且與該控制系統(tǒng)23電性連接；一錢幣儲(chǔ)存裝置12，設(shè)置于鄰近于該錢幣輸入裝置的位置，與該真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元111電性連接并且與該控制系統(tǒng)23電性連接；一飲品種類選擇裝置13，與該真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元111電性連接并且與該控制系統(tǒng)23電性連接，其可為一個(gè)液晶觸控顯示屏；一飲品原料處理裝置14，與該飲品種類選擇裝置13電性連接并且與該控制系統(tǒng)23電性連接；一飲品廢料處理裝置15，與該飲品原料處理裝置14電性連接并且與該控制系統(tǒng)23電性連接；以及一飲品輸送裝置16，設(shè)置于該飲品機(jī)器人的任一部位并且與該控制系統(tǒng)23電性連接。
[0023]請(qǐng)續(xù)參閱圖1，該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)I進(jìn)一步設(shè)置有與該控制系統(tǒng)23電性連接的至少三個(gè)影像擷取單元24。該些影像擷取單元24分別為一靜態(tài)及動(dòng)態(tài)影像擷取單元24，其中該些影像擷取單元24分別為一呈360度旋轉(zhuǎn)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)影像擷取單元24。該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置有一與該控制系統(tǒng)23電性連接的無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元25，其中無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元25設(shè)置有一天線251。又，該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置有一與該控制系統(tǒng)23電性連接的有線信號(hào)收發(fā)單元26。因此，借助該無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元25與該有線信號(hào)收發(fā)單元26設(shè)置于該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制的目的。
[0024]接著，請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明的該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)的立體分解示意圖。又，在參閱該圖3的同時(shí)請(qǐng)搭配參閱圖2。該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)I進(jìn)一步為一人形與動(dòng)物形的其中之一或者組合。因此，使用者可依據(jù)場(chǎng)景以及環(huán)境主題，將該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)I設(shè)計(jì)成人或者動(dòng)物的造型。該錢幣輸入裝置11為一紙鈔或錢幣輸入裝置11。使用者在點(diǎn)選一飲品時(shí)，需先投入錢幣至該錢幣輸入裝置11，該錢幣為一紙鈔或者硬幣。接著該真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元111進(jìn)行真?zhèn)五X幣辨識(shí)作業(yè)，辨識(shí)該被投入的錢幣是否偽造，并將相關(guān)判斷結(jié)果發(fā)送給該控制系統(tǒng)23，其中該真?zhèn)五X幣辨識(shí)單元111為一紙鈔或錢幣真?zhèn)伪孀R(shí)單元。根據(jù)控制系統(tǒng)23收到的判斷結(jié)果，當(dāng)使用者投入的錢幣是真的錢幣，則該控制系統(tǒng)23使該飲品種類選擇裝置13處于可操作狀態(tài)，可供該使用者開始操作該飲品種類選擇裝置13選擇飲品種類，該飲品種類選擇裝置13可以設(shè)置于該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)I的任一部位，諸如手指、胸部、或者腳趾等，該飲品種類選擇裝置13可將使用者所選擇的飲品種類信息發(fā)送給控制系統(tǒng)23。又，該飲品種類選擇裝置13可讓使用者選擇各式飲品，諸如咖啡、果汁、茶等。
[0025]請(qǐng)接續(xù)參閱圖2以及圖3與圖3A。在控制系統(tǒng)23獲得選取該飲品種類之后，控制系統(tǒng)23控制該飲品調(diào)制機(jī)器人系統(tǒng)I的該飲品原料處理裝置14該使進(jìn)行原料處理以生產(chǎn)使用者所選擇的飲品。該飲品原