電力巡檢手持終端、巡檢線路獲取方法及線路巡檢方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力巡檢手持終端、巡檢線路獲取方法及線路巡檢方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著用電數(shù)量的增加，我國配電網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模也逐漸增加，從而配電網(wǎng)絡(luò)的支路與接點的數(shù)量也越來越多，進(jìn)而配電網(wǎng)的設(shè)備所產(chǎn)生故障的概率也迅速提高。為保證配電網(wǎng)可靠工作，需要工作人員對配電網(wǎng)進(jìn)行巡檢。
[0003]目前，工作人員在巡檢配電網(wǎng)時，通常會采用以下儀器。
[0004](I)熱成像儀，熱成像儀廣泛應(yīng)用于配網(wǎng)故障檢測過程中。在電力系統(tǒng)中，電氣事故的發(fā)生都存在一個變化過程。例如，隨著工作時間的增加，電氣元件逐漸出現(xiàn)松動、破裂、銹蝕等問題，從而造成接觸電阻增加，導(dǎo)致電氣元件溫度升高，出現(xiàn)熱異?，F(xiàn)象。采用熱成像儀可以直接觀察和測量這些熱異常現(xiàn)象，從而可以掌握潛存故障位置和嚴(yán)重程度。根據(jù)需要，安排維修，消除隱患。因此，熱成像儀是解決上述問題的一種有效檢測儀器。
[0005]熱成像儀在電力系統(tǒng)中的主要檢測目標(biāo)是發(fā)電機(jī)組裝置、輸電線路接頭、絕緣部件、變電所設(shè)備、變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓線路的保險絲電路、閘刀開關(guān)、斷路開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和終端裝置、電路分配調(diào)度中心、控制臺及照明配電盤等。特別是，定期用機(jī)載或車載熱成像儀檢測輸變電網(wǎng)，能早期發(fā)現(xiàn)隱患或迅速診斷出事地點，可大大減少經(jīng)濟(jì)損失。
[0006](2)GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))，通過圖紙標(biāo)注桿塔號查找桿塔。
[0007]配電網(wǎng)錯綜復(fù)雜，給工作人員檢修與巡檢帶來非常大的困難，因此可以采用GPS進(jìn)行巡檢定位故障點。將事先所確定的巡檢路線及支線桿塔電子三維坐標(biāo)檔案輸進(jìn)GPS，工作人員通過導(dǎo)航可以準(zhǔn)確定位每根桿塔，從而可以迅速找到巡檢線路，提高工作效率。
[0008]在配網(wǎng)檢修中，很多人身觸電事故是由于登錯桿塔或停錯電造成的。由于配電網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性，加之桿塔編號不一定清晰，所以給工作人員留有隱患。因此，工作人員在配網(wǎng)檢修過程中利用GPS導(dǎo)航功順利到達(dá)檢修目的地，此時GPS報警裝置會通過燈泡或者警鈴提醒工作人員，即便桿塔信號模糊不清，也不會搞錯工作地點。雖然GPS能提高巡檢效率，但是實際使用時GPS信號接收裝置笨重。
[0009](3)裝備有生產(chǎn)管理系統(tǒng)(Power Product1n Management System，PMS)的微機(jī)。PMS系統(tǒng)對配電網(wǎng)巡檢工作統(tǒng)一安排，工作人員將熱像信息、故障點信息、設(shè)備臺帳信息(包括設(shè)備地理信息)以及工作日志上傳至PMS服務(wù)器，并由配置安全生產(chǎn)人員對故障點進(jìn)行評估，制定施工方案。PMS系統(tǒng)既包括電力MIS系統(tǒng)又包含GIS (Geographic Informat1nSystem，地理信息系統(tǒng))系統(tǒng)。電力MIS (Management Informat1n System，管理信息系統(tǒng))系統(tǒng)，主要指的是進(jìn)行電網(wǎng)日常事務(wù)操作的系統(tǒng)。系統(tǒng)主要用于管理需要的記錄，并對記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理，將處理的信息及時反映給管理者的一套電網(wǎng)運行管理系統(tǒng)。電力GIS系統(tǒng)是將計算機(jī)硬件、軟件、地理數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)管理人員組織而成的對電力設(shè)備的地理信息進(jìn)行高效獲取、存儲、更新、操作、分析及顯示的集成。
[0010]綜上所述，工作人員進(jìn)行巡檢時需要攜帶GPS、熱成像儀、電腦、通信設(shè)備、圖紙等多個常規(guī)器件，造成攜帶負(fù)荷與工作量大，影響應(yīng)急反應(yīng)速度；而且巡檢路線導(dǎo)航、故障檢測、故障定位、信息采集與上報入庫等工作環(huán)節(jié)分離，導(dǎo)致工作流程繁瑣，影響工作效率，極易出現(xiàn)錯誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的其中一個目的在于提供一種電力巡檢手持終端、巡檢線路獲取方法及線路巡檢方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工作人員攜帶負(fù)荷重與工作流程繁瑣影響應(yīng)急反應(yīng)速度以及工作效率的技術(shù)問題。
[0012]為此目的，第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電力巡檢手持終端，包括:控制單元、顯示單元、GPS單元、可見光相機(jī)單元、紅外熱成像單元、GIS單元、MIS單元、存儲單元和無線通訊單元，其中，所述控制單元分別與所述顯示單元、所述GPS單元、所述可見光相機(jī)單元、所述紅外熱成像單元、所述存儲單元、所述無線通訊單元、所述GIS單元和所述MIS單元相連接；
[0013]所述GPS單元，用于獲取實時地理位置信息；
[0014]所述GIS單元，用于根據(jù)實時地理位置信息與工作計算進(jìn)行巡檢路線導(dǎo)航及其可視化周邊地理信息；
[0015]所述可見光相機(jī)單元，用于獲取巡檢現(xiàn)場的可見光圖像；
[0016]所述紅外熱成像單元，用于獲取巡檢現(xiàn)場的紅外熱成像圖像；
[0017]所述MIS單元，用于錄入獲取巡檢現(xiàn)場的屬性信息；
[0018]所述存儲單元，用于存儲各單元所傳輸過來數(shù)據(jù)；
[0019]所述無線通訊單元，用于負(fù)責(zé)該手持終端與外部設(shè)備之間的無線數(shù)據(jù)接收與傳輸；
[0020]所述顯示單元，用于顯示數(shù)據(jù)與圖像以實現(xiàn)人機(jī)交互；
[0021]所述控制單元采用Android嵌入式開發(fā)單元，用于負(fù)責(zé)對各單元進(jìn)行調(diào)度。
[0022]可選地，所述無線通訊單元的工作制式為GSM、CDMA, WCDMA, CDMA2000或者TD-SCMDA 中的一種。
[0023]可選地，通過無線通訊單元連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，用于下載工作計劃、錄入故障信息以及上報入庫。
[0024]可選地，所述可見光相機(jī)單元與所述紅外熱成像單元進(jìn)行圖像同步采集。
[0025]可選地，所述紅外熱成像單元所檢測紅外光的波長為8?14微米，測溫范圍為-50?1650攝氏度之間。
[0026]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種基于電力巡檢手持終端的巡檢線路獲取方法，包括:
[0027]獲取本次巡檢的工作計劃；
[0028]獲取該手持終端的實時地理位置信息；
[0029]根據(jù)所述工作計劃與該手持終端的實時地理位置信息結(jié)合地理信息系統(tǒng)進(jìn)行巡檢線路導(dǎo)航。
[0030]可選地，所述獲取本次巡檢的工作計劃的步驟包括:
[0031]所述手持終端通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接；
[0032]從所述生產(chǎn)管理系統(tǒng)獲取工作計劃。
[0033]可選地，所述獲取該手持終端的實時地理位置信息的步驟包括:
[0034]所述手持終端通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與全球定位系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接；
[0035]從所述全球定位系統(tǒng)讀取所述手持終端的實時地理位置信息。
[0036]第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種基于電力巡檢手持終端的線路巡檢方法，包括:
[0037]按照巡檢任務(wù)中巡檢線路實時采用線路設(shè)備的熱成像信息；
[0038]根據(jù)所述紅外熱成像信息判斷所對應(yīng)線路設(shè)備的溫度是否超過閥值，若沒有超過，則繼續(xù)巡檢線路；若超過閥值則將所述熱成像信息、實時地理位置信息與可見光信息錄入并上傳至云端服務(wù)器或存儲在本機(jī)，并判斷是否完成巡檢任務(wù)，若未完成則繼續(xù)巡檢，否則結(jié)束巡檢任務(wù)。
[0039]本發(fā)明實施例將巡線導(dǎo)航、故障定位、資料查詢信息采集等集中至手持終端，從而可以減輕工作人員所攜帶設(shè)備的重量，提高應(yīng)急速度。另外，工作人員可以上傳數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)，從而將分離的工作環(huán)節(jié)集中，簡化工作流程，提高工作效率。
【附圖說明】
[0040]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0041]圖1是本發(fā)明實施例所提供的一種電力巡檢手持終端框圖；
[0042]圖2是本發(fā)明實施例所提供的手持終端與外部設(shè)備通信連接示意圖；
[0043]圖3是本發(fā)明實施例所提供的一種基于電力巡檢手持終端的巡檢線路獲取方法流程圖；
[0044]圖4是本發(fā)明實施例所提供的一種基于電力巡檢手持終端的線路巡檢方法流程圖。
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0046]實施例一
[0047]本發(fā)明實施例提供了一種電力巡檢手持終端，包括:控制單元、顯示單元、GPS單元、可見光相機(jī)單元、紅外熱成像單元、GIS單元、MIS單元、存儲單元和無線通訊單元，其中，控制單元分別與顯示單元、GPS單元、可見光相機(jī)單元、紅外熱成像單元、存儲單元、無線通訊單元GIS單元和MIS單元相連接；
[0048]GPS單元，用于獲取實時地理位置信息；
[0049]GIS單元，用于根據(jù)實時地理位置信息與工作計算進(jìn)行巡檢路線導(dǎo)航及其可視化周邊地理信息；
[0050]可見光相機(jī)單元，用于獲取巡檢現(xiàn)場的可見光圖像；
[0051]紅外熱成像單元，用于獲取巡檢現(xiàn)場的紅外熱成像圖像；
[0052]MIS單元，用于錄入獲取巡檢現(xiàn)場的屬性信息；
[0053]存儲單元，用于存儲各單元所傳輸過來數(shù)據(jù)；
[0054]無線通訊單元，用于負(fù)責(zé)該手持終端與外部設(shè)備之間的無線數(shù)據(jù)接收與傳輸；
[0055]顯示單元，用于顯示數(shù)據(jù)與圖像以實現(xiàn)人機(jī)交互；
[0056]控制單元采用Android嵌入式開發(fā)單元，用于負(fù)責(zé)對各單元進(jìn)行調(diào)度。
[0057]本發(fā)明實施例將巡線導(dǎo)航、故障定位、資料查詢信息采集等集中至手持終端，從而可以減輕工作人員所攜帶設(shè)備的重量，提高應(yīng)急速度。另外，工作人員可以上傳數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)，從而將分離的工作環(huán)節(jié)集中，簡化工作流程，提高工作效率。
[0058]實施例二
[0059]本發(fā)明實施例提供了一種電力巡檢手持終端，如圖1所示，控制單元100分別與顯示單元200、GPS單元300、可見光相機(jī)單元400、紅外熱成像單元500、存儲單元600、無線通訊單元700、GIS單元800和MIS單元900相連接；顯示單元200，用于顯示數(shù)據(jù)與圖像以實現(xiàn)人機(jī)交互；GPS單元300，用于獲取實時地理位置信息；可見光相機(jī)單元400，用于獲取巡檢現(xiàn)場的可見光圖像；紅外熱成像單元500，用于獲取巡檢現(xiàn)場的紅外熱成像圖像；存儲單元600，用于存儲各單元所傳輸過來數(shù)據(jù)；無線通訊單元700，用于負(fù)責(zé)該手持終端與外部設(shè)備之間的無線數(shù)據(jù)接收與傳輸；GIS單元800，用于根據(jù)實時地理位置