37為本發(fā)明第3實(shí)施例的紙幣傳送通路結(jié)構(gòu)的示意圖(取款拒絕收納時(shí))；
[0056]圖38為本發(fā)明第3實(shí)施例的紙幣傳送通路結(jié)構(gòu)的示意圖(忘取回收時(shí))；
[0057]圖39為表示本發(fā)明的紙幣存取機(jī)的第4實(shí)施例的一種操作方法的側(cè)面圖；
[0058]圖40為表示本發(fā)明的紙幣存取機(jī)的第4實(shí)施例的其它操作方法的側(cè)面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]第I實(shí)施例
[0060]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行具體描述。
[0061 ]在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的左內(nèi)部，設(shè)置有卡.詳細(xì)帳單處理機(jī)構(gòu)102和顧客操作部105，該機(jī)構(gòu)102與設(shè)置于上部正面板1la上的卡槽102a連通，對(duì)使用者的卡進(jìn)行處理，對(duì)交易詳細(xì)帳單進(jìn)行打印，將其排出，該顧客操作部105顯示并輸入上述交易內(nèi)容。另外，在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的右內(nèi)部，具有對(duì)紙幣進(jìn)行處理的紙幣存取機(jī)I，在上部?jī)A斜的正面板1la上設(shè)置有紙幣槽20a。此外，上述紙幣存取機(jī)I的下部的紙幣收納部為保險(xiǎn)柜殼體106所包圍，該保險(xiǎn)柜殼體106由獨(dú)立于裝置殼體1lb的厚度為幾十mm的鐵板構(gòu)成。上述裝置殼體1lb也為堅(jiān)固的殼體結(jié)構(gòu)，但是保險(xiǎn)柜殼體106為更加堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，以提高安全性。該現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101可以卡、紙幣、詳細(xì)帳單為媒體，對(duì)使用者的儲(chǔ)蓄、支付、存入等進(jìn)行處理。
[0062]圖2為表示上述裝置的控制關(guān)系的控制方框圖。如前面所述，設(shè)置于現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101內(nèi)部的卡.詳細(xì)帳單處理機(jī)構(gòu)102、紙幣存取機(jī)I和顧客操作部105通過(guò)總線107a，與主體控制部107連接，在主體控制部107的控制下，進(jìn)行必要的動(dòng)作。主體控制部107除了與上述部分連接以外，還通過(guò)總線107a，與接口部107b、管理人員操作部107c、外部存儲(chǔ)部107d連接，進(jìn)行必要數(shù)據(jù)的交換，但是由于與本發(fā)明的特征沒(méi)有直接關(guān)系，故省略對(duì)其的具體描述。此外，圖2所示的標(biāo)號(hào)1le表示向上述各機(jī)構(gòu)、構(gòu)成部分供電的電源部。
[0063]圖3為表示圖1中的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中的，本發(fā)明的紙幣存取機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。
[0064]紙幣存取機(jī)I由下述部分構(gòu)成，這些部分包括存取款口20，其供使用者進(jìn)行紙幣的投入與取出；紙幣判斷部30，其用于對(duì)紙幣進(jìn)行判斷；臨時(shí)保管庫(kù)40，其在交易成立之前的期間，暫時(shí)收納作為存款存入的紙幣；I個(gè)存款庫(kù)60，其收納存款時(shí)交易成立的紙幣；I個(gè)取款庫(kù)70，其收納取款用的紙幣；存取款兼用的2個(gè)循環(huán)庫(kù)80;裝填回收庫(kù)81，其收納向循環(huán)庫(kù)80進(jìn)行補(bǔ)充的紙幣，或從循環(huán)庫(kù)回收的紙幣；紙幣傳送通路50，其通過(guò)紙幣判斷部30，朝向臨時(shí)保管庫(kù)40、存款庫(kù)60、取款庫(kù)70、循環(huán)庫(kù)80、裝填回收庫(kù)81，傳送紙幣；圖中未示出的控制部。
[0065]如圖4所示，控制部35通過(guò)總線107a，與裝置的主體控制部107連接，對(duì)應(yīng)于主體控制部107發(fā)出的指令和紙幣存取機(jī)I的狀態(tài)檢測(cè)，對(duì)紙幣存取機(jī)I進(jìn)行控制，另外根據(jù)需要，將紙幣存取機(jī)I的狀態(tài)傳送給主體控制部107。在紙幣存取機(jī)I中，上述控制部35與每個(gè)機(jī)構(gòu)(存取款口 20、紙幣判斷部30、臨時(shí)保管庫(kù)40、紙幣傳送通路50、存款庫(kù)60、取款庫(kù)70、循環(huán)庫(kù)80、裝填回收庫(kù)81)中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電磁螺線管或傳感器連接，在對(duì)應(yīng)于交易，通過(guò)傳感器對(duì)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的同時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0066]如圖3所示，上述紙幣存取機(jī)I由存取款口20、紙幣判斷部30、臨時(shí)保管庫(kù)40、紙幣傳送通路50所構(gòu)成的上部傳送機(jī)構(gòu)la、和存款庫(kù)60、取款庫(kù)70、循環(huán)庫(kù)80、裝填回收庫(kù)81及設(shè)置于各收納庫(kù)的前面并且可實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉的傳送通路90所構(gòu)成的下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib構(gòu)成。此夕卜，下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib設(shè)置于厚度約為50mm的鐵板構(gòu)成的保險(xiǎn)柜殼體106中，上部傳送機(jī)構(gòu)Ia與下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib之間的傳送通路通過(guò)連接傳送通路501h連接。
[0067]該連接傳送通路501h設(shè)置于包圍下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib的保險(xiǎn)柜殼體106中的頂面鐵板的上部傳送機(jī)構(gòu)Ia的傳送通路501g，與下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib的傳送通路901a連接的位置。位于頂面鐵板中的槽具有下述長(zhǎng)度和傳送輥的寬度，該長(zhǎng)度用于使紙幣通過(guò)，該傳送輥(ro 11 er)以下述方式安裝，該方式為:在夾持的情況下對(duì)在該槽中傳送的紙幣進(jìn)行輸送。在采用下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib未通過(guò)保險(xiǎn)柜殼體包圍的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，則上部傳送機(jī)構(gòu)Ia不必直接設(shè)置于下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib上。傳送通路的驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))也可分別設(shè)置于上部傳送機(jī)構(gòu)的傳送通路與下部紙幣機(jī)構(gòu)的傳送通路上，但是還可采用單一的驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)設(shè)置于傳送通路501 g—501 h—901 a之間的齒輪，來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0068]如圖1所示，具有上述結(jié)構(gòu)的紙幣存取機(jī)I設(shè)置于現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置I的右側(cè)內(nèi)部。根據(jù)裝置的類(lèi)型，可采用前面操作型或后面操作型，由此，較少的結(jié)構(gòu)是不同的。如圖5A所示，管理人員從裝置前面進(jìn)行操作的類(lèi)型的前面操作型裝置按照可使裝置的前門(mén)1lc和保險(xiǎn)柜殼體106的前面門(mén)106a實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉的方式構(gòu)成，如圖所示，當(dāng)將兩個(gè)門(mén)1lc和106a打開(kāi)，另外將紙幣存取機(jī)I的開(kāi)閉傳送通路90打開(kāi)時(shí)，便出現(xiàn)分別帶把手的收納庫(kù)。管理人員可通過(guò)該把手，拉出各收納庫(kù)，進(jìn)行紙幣的補(bǔ)充或回收、其它的保管作業(yè)等操作。
[0069]如圖5B所示，管理人員從裝置后面進(jìn)行操作的類(lèi)型的后面操作型裝置按照可使裝置的后門(mén)1ld和保險(xiǎn)柜殼體106的后面門(mén)106b實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉的方式構(gòu)成，如圖所示，當(dāng)打開(kāi)兩個(gè)門(mén)1ld和106b時(shí)，便出現(xiàn)分別帶有把手的收納庫(kù)。管理人員通過(guò)該把手，拉出各收納庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)操作。
[0070]按照上述方式，由于采用在下部紙幣機(jī)構(gòu)的前面或后面的門(mén)附近設(shè)置開(kāi)閉傳送通路的結(jié)構(gòu)，這樣容易進(jìn)行紙幣的補(bǔ)充回收操作、異常發(fā)生時(shí)的卡住紙幣的去除操作等，使操作性提高。另外，通過(guò)改變門(mén)在前面或后面實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉的情況，則可使管理人員的操作既可適合前面操作型，也可適合后面操作型。
[0071]還有，如果在各收納庫(kù)中設(shè)置導(dǎo)軌，則可順利地將收納庫(kù)拉出。
[0072]再有，紙幣傳送通路50沿兩個(gè)方向通過(guò)紙幣判斷部30，經(jīng)箭頭501a?501h和901a?901e所示的傳送通路，將存取款口 20、臨時(shí)保管庫(kù)40、存款庫(kù)60、取款庫(kù)70、循環(huán)庫(kù)80、裝填回收庫(kù)81連接。各箭頭中的單向箭頭表示紙幣僅僅沿該箭頭方向傳送的單向紙幣傳送通路，兩個(gè)方向的箭頭表示在每次交易中，紙幣以切換為兩個(gè)方向中的任何一個(gè)方向的方式傳送的雙向傳送通路。圖6以不意方式表不圖5A和5B中的紙幣傳送通路50 (501a?501h與901a?901e)與各機(jī)構(gòu)(20、30、40、50、60、70、80、81)的關(guān)系(為了使該圖簡(jiǎn)化，在圖6中，省略了 50的局部、70和81)。這些紙幣傳送通路50通過(guò)圖中未示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在每次圖7?13的示意圖所示的各種交易動(dòng)作中，切換馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。此外，在紙幣傳送通路50的分支點(diǎn)，具有切換門(mén)502、503、504，以及分別位于5個(gè)位置的切換門(mén)902，在每次交易動(dòng)作中，分別按照標(biāo)號(hào)a、b所示的方式，切換紙幣傳送方向。
[0073]在紙幣傳送通路50中，在下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib處，位于存款庫(kù)60、取款庫(kù)70、循環(huán)庫(kù)80、裝填回收庫(kù)81的前部的5個(gè)位置的紙幣傳送通路901a?e構(gòu)成形成一體，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉的傳送通路90，在圖5A所示的前面操作型裝置中，管理人員可將開(kāi)閉傳送通路90打開(kāi)，對(duì)存款庫(kù)60、取款庫(kù)70、循環(huán)庫(kù)80、裝填回收庫(kù)81進(jìn)行操作。
[0074]在對(duì)圖7?13中的每個(gè)交易動(dòng)作中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明之前，下面通過(guò)圖14?22，對(duì)本實(shí)施例中的上述各機(jī)構(gòu)(20、30、40、50、60、70、80、81)的具體結(jié)構(gòu)、動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0075]如圖14所示，存取款口20具有擋板201，該擋板201以沿箭頭217的方向滑動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉，其運(yùn)動(dòng)到圖中的標(biāo)號(hào)201a所示的狀態(tài)而打開(kāi)，沿圖中的標(biāo)號(hào)202的方向，使用者可將取款時(shí)的紙幣取出，或?qū)⒋婵顣r(shí)的紙幣投入。紙幣斗216在實(shí)線與虛線所示的區(qū)間旋轉(zhuǎn)。
[0076]在存款交易時(shí)，如圖15所示，如果使用者存入作為存款的紙幣，則將擋板201打開(kāi)，從而可將紙幣210投入到支承于紙幣斗216上的，前板204，與壓板203、后板205之間。接著，如圖16所示，在對(duì)作為存款存入的紙幣進(jìn)行輸送的動(dòng)作時(shí)，擋板201關(guān)閉，使紙幣斗216旋轉(zhuǎn)，之后通過(guò)壓板203將其朝向送進(jìn)輥206的方向壓靠，處于壓板203a、前板204a的狀態(tài)，通過(guò)送進(jìn)輥206的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，將紙幣送出，防止沿輸送方向，通過(guò)未旋轉(zhuǎn)的門(mén)輥207，傳送兩張紙幣。這樣，將存取款口 20的紙幣210朝向箭頭208方向輸送，將它們匯合于紙幣傳送通路50中，之后收入裝置內(nèi)部。
[0077]另外，如圖17所示，從裝置內(nèi)部作為取款取出的紙幣，或由于在存款時(shí)不能判斷紙幣等理由而不合格的紙幣從裝置內(nèi)部，沿箭頭501f方向傳送，其送入到旋轉(zhuǎn)的疊置輥211和支承輥213之間。刷輥212與支承輥213處于同一軸線上，彈性部件212a按照?qǐng)D示方式，呈放射狀設(shè)置，通過(guò)圖中未示出的驅(qū)動(dòng)源，該彈性部件212a獨(dú)立于支承輥213，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。送入疊置輥211與支承輥213之間的紙幣與停止的刷輥212中的彈性部件212a相接觸，在彈性部件212a的彈性變形力的作用下，在承受摩擦抵抗力的同時(shí)，通過(guò)該彈性部件212a與疊置導(dǎo)向件214之間，在沒(méi)有通過(guò)疊置輥211與支承輥213實(shí)現(xiàn)的夾持傳送力的圖示虛線215所示的紙幣位置，暫時(shí)停止，之后，刷輥212旋轉(zhuǎn)，上述紙幣匯集于壓板203a、后板205a之間的空間。由此，紙幣在收納空間內(nèi)，不向上跑出，借助刷輥212，僅僅沿水平方向撥出，在不對(duì)連續(xù)傳送的紙幣造成干擾的情況下，很少發(fā)生上下不對(duì)齊的情況，使用者可容易取出。如圖18所示，在紙幣斗216旋轉(zhuǎn)后，打開(kāi)擋板201，收納于紙幣斗216中的紙幣向使用者排出。
[0078]再參照?qǐng)D3。雖然在圖中未具體表示紙幣判斷部的結(jié)構(gòu)，但是，該紙幣判斷部由2個(gè)傳感部，以及鑒別部構(gòu)成，該2個(gè)傳感部對(duì)在紙幣于I對(duì)輥之間進(jìn)行傳送時(shí)的輥的位移進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)是否為2張的重量，上述鑒別部通過(guò)圖像傳感器等，檢測(cè)紙幣的印刷等，判別紙幣的種類(lèi)、真?zhèn)?，上述紙幣判斷?0將每個(gè)通過(guò)紙幣的判斷結(jié)果通知給控制部35。
[0079]臨時(shí)保管庫(kù)40具有下述功能，即在存款交易時(shí)，將從存取款口20作為存款存入的，通過(guò)紙幣判斷部30確定貨幣種類(lèi)的紙幣依次收納，在交易成立之前暫時(shí)保留，在交易成立之后，依次排出上述紙幣。同時(shí)，上述臨時(shí)保管庫(kù)40還具有下述功能，雖然該功能的具體內(nèi)容將在后面進(jìn)行描述，該功能指在本實(shí)施例中，在取款交易時(shí)，將通過(guò)紙幣判斷部30未確定的不合格紙幣收納，在取款動(dòng)作結(jié)束之前臨時(shí)保留，在上述取款動(dòng)作結(jié)束后，在取款拒絕收納動(dòng)作時(shí)，排出不合格紙幣。如圖19所示，臨時(shí)保管庫(kù)40包括塑料形成的引導(dǎo)帶403;轉(zhuǎn)筒401，其上卷繞與引導(dǎo)帶403—起傳送的紙幣；卷軸402，其上僅僅卷繞上述引導(dǎo)帶403;入口輥405，其將紙幣送入轉(zhuǎn)筒401中，隨引導(dǎo)帶403—起旋轉(zhuǎn);相對(duì)的支承輥404。支承引導(dǎo)帶403的兩端的轉(zhuǎn)筒401與卷軸402分別與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)源411、412連接，在卷軸402—側(cè)，在其與驅(qū)動(dòng)源412之間，設(shè)置有扭矩限制器413。
[0080]另外，設(shè)置有圖中未示出的初始位置傳感器和圖中未示出的接近末端傳感器，上述初始位置傳感器用于檢測(cè)引導(dǎo)帶403的初始位置，上述接近末端傳感器用于檢測(cè)引導(dǎo)帶403的末端附近，在入口輥405中，安裝有圖中未示出的編碼器，其以引導(dǎo)帶403的初始位置為基準(zhǔn)，對(duì)目前的引導(dǎo)帶403的卷繞量進(jìn)行檢測(cè)，從而還可采用這些信號(hào)，通過(guò)控制部35，對(duì)時(shí)間等進(jìn)行控制。此外，在相對(duì)入口輥405，位于轉(zhuǎn)筒401—側(cè)的傳送通路上，也可設(shè)置臨時(shí)保管庫(kù)通過(guò)傳感器。
[0081 ]在收納動(dòng)作之前，引導(dǎo)帶403在卷軸402—側(cè)卷繞，直至初始位置。在收納紙幣收納于臨時(shí)保管庫(kù)40中的場(chǎng)合，轉(zhuǎn)筒401沿卷繞引導(dǎo)帶403的