硬幣處理裝置和硬幣輸送控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硬幣處理設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種硬幣處理裝置和硬幣輸送控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在自助售貨機(jī)、自助售票機(jī)、硬幣兌換機(jī)等硬幣處理設(shè)備通常設(shè)有硬幣發(fā)放機(jī)構(gòu)和硬幣輸送機(jī)構(gòu)，其中，硬幣發(fā)放機(jī)構(gòu)根據(jù)交易結(jié)果把設(shè)定數(shù)量的硬幣發(fā)放到硬幣輸送機(jī)構(gòu)，由硬幣輸送機(jī)構(gòu)把硬幣輸送到出幣口。其中，為方便用戶操作，通常將出幣口設(shè)置在與用戶腰部平齊的位置，以便用戶取幣。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，硬幣輸送機(jī)構(gòu)包括沿輸送軌道往返運(yùn)動(dòng)的小車，小車包括用于存放硬幣的幣斗，當(dāng)輸送硬幣時(shí)，首先，小車位于接幣位置，硬幣發(fā)放機(jī)構(gòu)將硬幣存放至小車的幣斗中，然后，小車沿輸送軌道運(yùn)動(dòng)至出幣位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)幣斗翻轉(zhuǎn)或者打開(kāi)幣斗閘門(mén)，使幣斗中的硬幣在自身重力作用下泄放到出幣口中，以供用戶取走。由于硬幣在日常流通過(guò)程容易受到灰塵、粘性物質(zhì)的污染，具有一定的粘性，因此，現(xiàn)有的硬幣輸送機(jī)構(gòu)在泄放硬幣時(shí)，存在個(gè)別硬幣滯留在幣斗中無(wú)法發(fā)放的問(wèn)題，引起交易的爭(zhēng)議。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提供的一種解決方案是在幣斗的內(nèi)部噴涂防粘涂層，以增加幣斗內(nèi)壁的光滑度；現(xiàn)有技術(shù)中提供的另一種解決方案是在幣斗壁設(shè)置多個(gè)開(kāi)孔，以減小硬幣與幣斗的接觸面積。但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，不管采用上述哪種方案，不僅不能徹底解決硬幣滯留在幣斗內(nèi)的問(wèn)題，而且增加了硬幣處理裝置成本。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中硬幣滯留在小車幣斗中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種硬幣處理裝置和硬幣輸送控制方法，以解決難以有效防止硬幣滯留在小車幣斗中的問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種硬幣處理裝置。該硬幣處理裝置內(nèi)設(shè)置有用于輸送硬幣的輸送軌道，硬幣處理裝置還包括:出幣口，設(shè)置于輸送軌道的一端；硬幣暫存模塊，設(shè)置于輸送軌道的另一端，用于提供待發(fā)放的硬幣；小車，沿輸送軌道在出幣口和硬幣暫存模塊之間往返移動(dòng)，用于將硬幣暫存模塊輸出的硬幣輸送至出幣口，小車具有接幣位置和卸幣位置，在接幣位置，小車接收硬幣暫存模塊輸出的硬幣，在卸幣位置，小車將硬幣泄放到出幣口 ；控制器，用于在小車處于卸幣位置時(shí)，控制小車抖動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，控制器還用于控制小車由接幣位置移動(dòng)至卸幣位置，并在小車移動(dòng)至卸幣位置后，控制小車在卸幣位置保持第一設(shè)定時(shí)間。
[0009]進(jìn)一步地，控制器還用于控制小車在卸幣位置抖動(dòng)設(shè)定次數(shù)，其中，控制器用于通過(guò)控制小車沿輸送軌道從卸幣位置向接幣位置移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離再返回卸幣位置的方式實(shí)現(xiàn)一次抖動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，控制器還用于在控制小車抖動(dòng)之后，控制小車在卸幣位置繼續(xù)保持第二設(shè)定時(shí)間。
[0011]進(jìn)一步地，小車包括用于存放硬幣的幣斗，硬幣暫存模塊包括用于輸送硬幣的第一輸送通道和硬幣暫存區(qū)，硬幣處理裝置還包括:給幣閘門(mén)，位于硬幣暫存模塊和小車的幣斗之間，用于選擇性地使硬幣暫存模塊與小車的幣斗連通或斷開(kāi)，其中，給幣閘門(mén)具有關(guān)閉位置和打開(kāi)位置，當(dāng)給幣閘門(mén)位于關(guān)閉位置時(shí)，給幣閘門(mén)阻擋在硬幣暫存區(qū)和小車之間，使硬幣暫存模塊與小車的幣斗之間的通路斷開(kāi)，待發(fā)放硬幣沿第一輸送通道滑落至硬幣暫存區(qū)中并堆積在給幣閘門(mén)上，硬幣暫存區(qū)中暫存的硬幣數(shù)量達(dá)到硬幣發(fā)放數(shù)量時(shí)，給幣閘門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)至打開(kāi)位置，使硬幣暫存區(qū)與小車的幣斗連通，保存在硬幣暫存區(qū)中的硬幣通過(guò)給幣閘門(mén)滑落到小車的幣斗中，其中，控制器還用于在給幣閘門(mén)位于打開(kāi)位置時(shí)，控制給幣閘門(mén)抖動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，控制器還用于在控制給幣閘門(mén)由關(guān)閉位置至打開(kāi)位置后，控制給幣閘門(mén)在打開(kāi)位置保持第三設(shè)定時(shí)間。
[0013]進(jìn)一步地，控制器還用于控制給幣閘門(mén)抖動(dòng)設(shè)定次數(shù)，其中，控制器用于通過(guò)控制給幣閘門(mén)從打開(kāi)位置向關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度并返回打開(kāi)位置的方式實(shí)現(xiàn)一次抖動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，控制器還用于在控制給幣閘門(mén)抖動(dòng)之后，控制給幣閘門(mén)在打開(kāi)位置繼續(xù)保持第四設(shè)定時(shí)間。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種硬幣輸送控制方法。該硬幣輸送控制方法用于控制硬幣在硬幣處理裝置內(nèi)的輸送，在硬幣處理裝置內(nèi)設(shè)置有用于輸送硬幣的輸送軌道，硬幣處理裝置還包括:出幣口，設(shè)置于輸送軌道的一端；硬幣暫存模塊，設(shè)置于輸送軌道的另一端，用于提供待發(fā)放的硬幣；小車，沿輸送軌道在出幣口和硬幣暫存模塊之間往返移動(dòng)，用于將硬幣暫存模塊輸出的硬幣輸送至出幣口，小車具有接幣位置和卸幣位置，在接幣位置，小車接收硬幣暫存模塊輸出的硬幣，在卸幣位置，小車將硬幣泄放到出幣口 ；以及控制器，硬幣輸送控制方法包括:控制小車在接幣位置接收硬幣暫存模塊輸出的硬幣；控制小車由接幣位置移動(dòng)至卸幣位置；控制小車在卸幣位置抖動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，小車包括用于存放硬幣的幣斗，硬幣暫存模塊包括用于輸送硬幣的第一輸送通道和硬幣暫存區(qū)，硬幣處理裝置還包括:給幣閘門(mén)，位于硬幣暫存模塊和小車的幣斗之間，用于選擇性地使硬幣暫存模塊與小車的幣斗連通或斷開(kāi)，其中，給幣閘門(mén)具有關(guān)閉位置和打開(kāi)位置，當(dāng)給幣閘門(mén)位于關(guān)閉位置時(shí)，給幣閘門(mén)阻擋在硬幣暫存區(qū)和小車之間，使硬幣暫存模塊與小車的幣斗之間的通路斷開(kāi)，待發(fā)放硬幣沿第一輸送通道滑落至硬幣暫存區(qū)中并堆積在給幣閘門(mén)上，硬幣暫存區(qū)中暫存的硬幣數(shù)量達(dá)到硬幣發(fā)放數(shù)量時(shí)，給幣閘門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)至打開(kāi)位置，使硬幣暫存區(qū)與小車的幣斗連通，保存在硬幣暫存區(qū)中的硬幣通過(guò)給幣閘門(mén)滑落到小車的幣斗中，硬幣輸送控制方法還包括:當(dāng)給幣閘門(mén)位于打開(kāi)位置時(shí)，控制給幣閘門(mén)抖動(dòng)。
[0017]通過(guò)本發(fā)明，由于在小車處于卸幣位置時(shí)，控制小車抖動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以有效防止硬幣滯留在小車幣斗中的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了有效防止硬幣滯留在小車幣斗中的效果O
【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的硬幣處理裝置的模塊組成示意圖；
[0020]圖2a是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的硬幣輸送機(jī)構(gòu)的小車處于接幣位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2b是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的硬幣輸送機(jī)構(gòu)的小車處于卸幣位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的硬幣輸送控制方法的流程圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的硬幣處理裝置的模塊組成示意圖；
[0024]圖5a是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的硬幣處理裝置的給幣閘門(mén)處于關(guān)閉位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5b是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的硬幣處理裝置的給幣閘門(mén)處于打開(kāi)位置的結(jié)構(gòu)不意圖；以及
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的硬幣輸送控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0028]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0029]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施例。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的