出租車運營輔助控制柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種出租車運營輔助控制柜，包括控制柜主體、亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主體上，亮度傳感器、CMOS視覺傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片協(xié)同工作，用于確定交通路口處的行人數(shù)量，控制柜通信接口與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。通過本發(fā)明，能夠為每一個交通路口附近的各輛出租車的路線選擇提供方便。
【專利說明】
出租車運營輔助控制柜
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及控制柜領域，尤其涉及一種出租車運營輔助控制柜。
【背景技術】
[0002]出租車是城市交通重要的代步工具，給城市居民帶來了出行方便。然而，對于出租車司機和出租車公司來說，空載是他們不愿意看到的，一方面，空載浪費了出租車相對有限的運營時間，另一方面，空載耗費大量汽油或燃氣，給出租車司機和出租車公司帶來不小的經(jīng)濟負擔。如何減少空載時間，是出租車司機和出租車公司需要解決的難題之一。
[0003]現(xiàn)有技術中，出租車司機一般憑借自己的經(jīng)驗來判斷各個交通路段在各個時間段的人流數(shù)量，以自行選擇行駛路段，在大部分交通路段都缺乏人流時，出租車司機會選擇時段休息或用餐，以在人流恢復時，再恢復出租車的運營。然而，交通路段的人流數(shù)量是實時變化的，與歷史經(jīng)驗有可能大相徑庭，這樣，容易導致交通路段人多時，很多出租車停止運營，耽誤了掙錢時機，或者交通路段人少時，很多出租車扎堆搶客，導致大部分出租車空載的情況發(fā)生，又進一步增加了運營成本。
[0004]現(xiàn)有技術中，出租車司機也可能會選擇實時路況工具作為參考，以每一個交通路段的車流數(shù)量作為參考，判斷對應交通路段的人流數(shù)量，這種方式同樣存在弊端:實時路況工具中交通路段的車流數(shù)量的判斷大部分也是基于非現(xiàn)場數(shù)據(jù)，與實際情況存在誤差；以及采用車流數(shù)量作為參考的方式來判斷人流數(shù)量，效果不是很好。
[0005]因此，需要一種新的基于交通路段人流數(shù)據(jù)的出租車運營參考方案，能夠建立在各個交通路段的數(shù)據(jù)采集平臺，對交通路口的實時人流數(shù)量進行準確采集，并基于實時人流數(shù)量為附近出租車的運營提供參考，從而整合城市出租車資源，降低出租車運營成本。

【發(fā)明內容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種出租車運營輔助控制柜，改造現(xiàn)有技術中各個交通路口處的控制柜，集成多個圖像處理設備以識別出對應交通路口處的人流數(shù)量，同時集成無線通信設備以基于人流數(shù)量確定交通路口地址的客流指數(shù)，人流數(shù)量越多，交通路口地址的客流指數(shù)越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)，為附近的出租車司機的路線選擇提供有價值的參考數(shù)據(jù)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種出租車運營輔助控制柜，所述控制柜包括控制柜主體、亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主體上，亮度傳感器、CMOS視覺傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片協(xié)同工作，用于確定交通路口處的行人數(shù)量，控制柜通信接口與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。
[0008]更具體地，在所述出租車運營輔助控制柜中，包括:控制柜主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制柜通信接口、外殼和飛思卡爾MC9S12芯片，飛思卡爾MC9S12芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接;手動遙控選擇把手用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換;模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數(shù)轉換電路;備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90%到95%之間；外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料;亮度傳感器，設置在控制柜外殼上，用于檢測環(huán)境亮度，根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對應的環(huán)境亮度等級;CMOS視覺傳感器，設置在控制柜外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為3840 X2160；靜態(tài)存儲器，與接線端子排連接，用于預先存儲多個基準亮度路口圖像，每一個基準亮度路口圖像對應一個環(huán)境亮度等級，每一個基準亮度路口圖像為在對應環(huán)境亮度等級下CMOS視覺傳感器對交通路口在無任何行人狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲器還用于預先存儲預設差值閾值、基準行人灰度化圖片、預設匹配度閾值和交通路口地址，基準行人灰度化圖片為只包括基準行人輪廓的灰度化圖片，預設匹配度閾值為小于I的百分比數(shù)值;背景選擇設備，與接線端子排連接，還與亮度傳感器和靜態(tài)存儲器分別連接，基于當前時刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級在靜態(tài)存儲器中尋找對應的基準亮度路口圖像并作為目標背景圖像輸出；背景復雜度檢測設備，與接線端子排連接，還與CMOS視覺傳感器連接，用于接收高清路口圖像，并計算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復雜度輸出；運動區(qū)域檢測設備，與接線端子排連接，還與CMOS視覺傳感器、靜態(tài)存儲器、背景選擇設備和背景復雜度檢測設備分別連接，基于背景復雜度確定第一權重值和第二權重值，第一權重值和第二權重值之和為I，背景復雜度越大，第一權重值越小，第二權重值越大，通過CMOS視覺傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，第一權重值與第一絕對值相乘以獲得第一乘積，第二權重值與第二絕對值相乘以獲得第二乘積，當?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對值小于預設差值閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成；圖像形態(tài)學處理設備，與接線端子排連接，還與運動區(qū)域檢測設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像;平滑處理設備，與接線端子排連接，還與圖像形態(tài)學處理設備連接，用于對接收到的每一個整形子圖像進行平滑處理，以獲得平滑子圖像；中值濾波設備，與接線端子排連接，還與平滑處理設備連接，用于對接收到的平滑子圖像執(zhí)行中值濾波處理，以濾除在平滑子圖像中的散射成分，獲得中值濾波子圖像;尺度變換增強設備，與接線端子排連接，還與中值濾波設備連接，用于對接收到的中值濾波子圖像執(zhí)行尺度變換增強處理，以獲得增強子圖像;灰度化處理設備，與接線端子排連接，還與尺度變換增強設備連接，用于對接收到的增強子圖像進行灰度化處理，以獲得灰度化子圖像;飛思卡爾MC9S12芯片與接線端子排、灰度化處理設備和靜態(tài)存儲器分別連接，將每一個灰度化子圖像與基準行人灰度化圖片進行匹配，當匹配度大于等于預設匹配度閾值時，對應的灰度化子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數(shù)并作為行人數(shù)量輸出；控制柜通信接口，與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，基于行人數(shù)量確定交通路口地址的客流指數(shù)，行人數(shù)量越多，交通路口地址的客流指數(shù)越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。
[0009]更具體地，在所述出租車運營輔助控制柜中:控制柜通信設備包括微控制器和4G通信接口。
[0010]更具體地，在所述出租車運營輔助控制柜中:微控制器與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，用于接收行人數(shù)量和交通路口地址，并基于行人數(shù)量確定交通路口地址的客流指數(shù)。
[0011]更具體地，在所述出租車運營輔助控制柜中:4G通信接口與微控制器連接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。
[0012]更具體地，在所述出租車運營輔助控制柜中:4G通信接口嵌入在柜體上，微控制器設置在柜體內的設備安裝橫梁上。
【附圖說明】
[0013]以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的出租車運營輔助控制柜的結構方框圖。
[0015]附圖標記:I控制柜主體;2亮度傳感器;3CM0S視覺傳感器;4飛思卡爾MC9S12芯片；5控制柜通信接口
【具體實施方式】
[0016]下面將參照附圖對本發(fā)明的出租車運營輔助控制柜的實施方案進行詳細說明。
[0017]當前，對于出租車來說，選擇順暢的交通路段比較容易，可以選擇使用和私家車一樣的導航設備，根據(jù)導航設備提供的各個路段的車流指數(shù)來判斷附近最為順暢的交通路線。
[0018]但是，出租車行駛在順暢的交通路線上有時并不是出租車司機和出租車公司希望看到的結果。例如雖然交通路線順暢，但是行人數(shù)量少，打車的人少，容易造成出租車空載的情況，這樣會導致一樣的油耗開支而司機賺不到錢。顯然，賺錢是出租車司機的首要選擇。
[0019]目前，尚不存在交通路段行人數(shù)據(jù)的采集平臺，也沒有基于行人數(shù)據(jù)確定客流指數(shù)的分析機制，更沒有基于客流指數(shù)現(xiàn)場無線發(fā)送給附近出租車的無線通信設備。這樣的無線通信設備一般希望設置在現(xiàn)場，以保證數(shù)據(jù)的實時性和準確性，然而對于各個交通路口來說，公共設備本身就不少，以及除了行人、車輛通行空間之外，剩余的空間非常有限，在每一個交通路口處新增一套數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)通信設備，不太現(xiàn)實。
[0020]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種出租車運營輔助控制柜，利用現(xiàn)有的交通路口的控制柜，對其進行改造以增加現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集設備和現(xiàn)場數(shù)據(jù)通信設備，及時為附近各個出租車提供即時的客流指數(shù)服務，便于出租車選擇最合適的交通路口，在有限時間內提供更多的賺錢機會。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的出租車運營輔助控制柜的結構方框圖，所述控制柜包括控制柜主體、亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主體上，亮度傳感器、CMOS視覺傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片協(xié)同工作，用于確定交通路口處的行人數(shù)量，控制柜通信接口與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。
[0022]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的出租車運營輔助控制柜的具體結構進行進一步的說明。
[0023]所述控制柜包括:控制柜主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制柜通信接口、外殼和飛思卡爾MC9S12芯片，飛思卡爾MC9S12芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接。
[0024]手動遙控選擇把手用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換;模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數(shù)轉換電路;備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90%到95%之間；外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料。
[0025]所述控制柜包括:亮度傳感器，設置在控制柜外殼上，用于檢測環(huán)境亮度，根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對應的環(huán)境亮度等級;CMOS視覺傳感器，設置在控制柜外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為3840 X 2160。
[0026]所述控制柜包括:靜態(tài)存儲器，與接線端子排連接，用于預先存儲多個基準亮度路口圖像，每一個基準亮度路口圖像對應一個環(huán)境亮度等級，每一個基準亮度路口圖像為在對應環(huán)境亮度等級下CMOS視覺傳感器對交通路口在無任何行人狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲器還用于預先存儲預設差值閾值、基準行人灰度化圖片、預設匹配度閾值和交通路口地址，基準行人灰度化圖片為只包括基準行人輪廓的灰度化圖片，預設匹配度閾值為小于I的百分比數(shù)值。
[0027]所述控制柜包括:背景選擇設備，與接線端子排連接，還與亮度傳感器和靜態(tài)存儲器分別連接，基于當前時刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級在靜態(tài)存儲器中尋找對應的基準亮度路口圖像并作為目標背景圖像輸出；背景復雜度檢測設備，與接線端子排連接，還與CMOS視覺傳感器連接，用于接收高清路口圖像，并計算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復雜度輸出。
[0028]所述控制柜包括:運動區(qū)域檢測設備，與接線端子排連接，還與CMOS視覺傳感器、靜態(tài)存儲器、背景選擇設備和背景復雜度檢測設備分別連接，基于背景復雜度確定第一權重值和第二權重值，第一權重值和第二權重值之和為I，背景復雜度越大，第一權重值越小，第二權重值越大，通過CMOS視覺傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，第一權重值與第一絕對值相乘以獲得第一乘積，第二權重值與第二絕對值相乘以獲得第二乘積，當?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對值小于預設差值閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成。
[0029]所述控制柜包括:圖像形態(tài)學處理設備，與接線端子排連接，還與運動區(qū)域檢測設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像。
[0030]所述控制柜包括:平滑處理設備，與接線端子排連接，還與圖像形態(tài)學處理設備連接，用于對接收到的每一個整形子圖像進行平滑處理，以獲得平滑子圖像。
[0031 ]所述控制柜包括:中值濾波設備，與接線端子排連接，還與平滑處理設備連接，用于對接收到的平滑子圖像執(zhí)行中值濾波處理，以濾除在平滑子圖像中的散射成分，獲得中值濾波子圖像;尺度變換增強設備，與接線端子排連接，還與中值濾波設備連接，用于對接收到的中值濾波子圖像執(zhí)行尺度變換增強處理，以獲得增強子圖像。
[0032]所述控制柜包括:灰度化處理設備，與接線端子排連接，還與尺度變換增強設備連接，用于對接收到的增強子圖像進行灰度化處理，以獲得灰度化子圖像。
[0033]飛思卡爾MC9S12芯片與接線端子排、灰度化處理設備和靜態(tài)存儲器分別連接，將每一個灰度化子圖像與基準行人灰度化圖片進行匹配，當匹配度大于等于預設匹配度閾值時，對應的灰度化子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數(shù)并作為行人數(shù)量輸出。
[0034]所述控制柜包括:控制柜通信接口，與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，基于行人數(shù)量確定交通路口地址的客流指數(shù)，行人數(shù)量越多，交通路口地址的客流指數(shù)越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。
[0035]可選地，在所述出租車運營輔助控制柜中:控制柜通信設備包括微控制器和4G通信接口；微控制器與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，用于接收行人數(shù)量和交通路口地址，并基于行人數(shù)量確定交通路口地址的客流指數(shù);4G通信接口與微控制器連接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)；以及，4G通信接口可嵌入在柜體上，微控制器可設置在柜體內的設備安裝橫梁上。
[0036]另外，CM0S(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)，中文學名為互補金屬氧化物半導體，他本是計算機系統(tǒng)內一種重要的芯片，保存了系統(tǒng)引導最基本的資料。CMOS的制造技術和一般計算機芯片沒什么差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存著帶N(帶-電)和P(帶+電)級的半導體，這兩個互補效應所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。后來發(fā)現(xiàn)CMOS經(jīng)過加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器。
[0037]對于獨立于電網(wǎng)的便攜式應用而言，以低功耗特性而著稱的CMOS技術具有一個明顯的優(yōu)勢:CMOS圖像傳感器是針對5V和3.3V電源電壓而設計的。而CCD芯片則需要大約12V的電源電壓，因此不得不采用一個電壓轉換器，從而導致功耗增加。在總功耗方面，把控制和系統(tǒng)功能集成到CMOS傳感器中將帶來另一個好處:他去除了與其他半導體元件的所有外部連接線。其高功耗的驅動器如今已遭棄用，這是因為在芯片內部進行通信所消耗的能量要比通過PCB或襯底的外部實現(xiàn)方式低得多。
[0038]CMOS傳感器也可細分為被動式像素傳感器(Passive Pixel Sensor CMOS)與主動式像素傳感器(Active Pixel Sensor CMOS)。
[0039]被動式像素傳感器(Passive Pixel Sensor，簡稱PPS)，又叫無源式像素傳感器，他由一個反向偏置的光敏二極管和一個開關管構成。光敏二極管本質上是一個由P型半導體和N型半導體組成的PN結，他可等效為一個反向偏置的二極管和一個MOS電容并聯(lián)。當開關管開啟時，光敏二極管與垂直的列線(Column bus)連通。位于列線末端的電荷積分放大器讀出電路(Charge integrating amplifier)保持列線電壓為一常數(shù)，當光敏二極管存貝士的信號電荷被讀出時，其電壓被復位到列線電壓水平，與此同時，與光信號成正比的電荷由電荷積分放大器轉換為電荷輸出。
[0040]主動式像素傳感器(Active Pixel Sensor，簡稱APS)，又叫有源式像素傳感器。幾乎在CMOS PPS像素結構發(fā)明的同時，人們很快認識到在像素內引入緩沖器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素內都有自己的放大器。集成在表面的放大晶體管減少了像素元件的有效表面積，降低了 “封裝密度”，使40%?50%的入射光被反射。這種傳感器的另一個問題是，如何使傳感器的多通道放大器之間有較好的匹配，這可以通過降低殘余水平的固定圖形噪聲較好地實現(xiàn)。由于CMOS APS像素內的每個放大器僅在此讀出期間被激發(fā)，所以CMOS APS的功耗比CXD圖像傳感器的還小。
[0041]采用本發(fā)明的出租車運營輔助控制柜，針對現(xiàn)有技術無法為出租車司機提供交通路口即時客流信息的的技術問題，通過改造現(xiàn)有的交通路口的控制柜，將其作為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通信控制平臺，為附近的出租車司機提供交通路口的準確的實時客流指數(shù)，從而有效避免空載情況發(fā)生，為出租車司機和出租車公司提供更多的經(jīng)濟效益。
[0042]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種出租車運營輔助控制柜，所述控制柜包括控制柜主體、亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度傳感器、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主體上，亮度傳感器、CMOS視覺傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片協(xié)同工作，用于確定交通路口處的行人數(shù)量，控制柜通信接口與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。2.如權利要求1所述的出租車運營輔助控制柜，其特征在于，所述控制柜包括: 控制柜主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制柜通信接口、外殼和飛思卡爾MC9S12芯片，飛思卡爾MC9S12芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接； 手動遙控選擇把手用于實現(xiàn)就地手動操作和就地遙控操作的切換； 模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數(shù)轉換電路； 備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90%到95%之間； 外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料； 亮度傳感器，設置在控制柜外殼上，用于檢測環(huán)境亮度，根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對應的環(huán)境亮度等級； CMOS視覺傳感器，設置在控制柜外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為3840 X 2160; 靜態(tài)存儲器，與接線端子排連接，用于預先存儲多個基準亮度路口圖像，每一個基準亮度路口圖像對應一個環(huán)境亮度等級，每一個基準亮度路口圖像為在對應環(huán)境亮度等級下CMOS視覺傳感器對交通路口在無任何行人狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲器還用于預先存儲預設差值閾值、基準行人灰度化圖片、預設匹配度閾值和交通路口地址，基準行人灰度化圖片為只包括基準行人輪廓的灰度化圖片，預設匹配度閾值為小于I的百分比數(shù)值； 背景選擇設備，與接線端子排連接，還與亮度傳感器和靜態(tài)存儲器分別連接，基于當前時刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級在靜態(tài)存儲器中尋找對應的基準亮度路口圖像并作為目標背景圖像輸出； 背景復雜度檢測設備，與接線端子排連接，還與CMOS視覺傳感器連接，用于接收高清路口圖像，并計算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復雜度輸出； 運動區(qū)域檢測設備，與接線端子排連接，還與CMOS視覺傳感器、靜態(tài)存儲器、背景選擇設備和背景復雜度檢測設備分別連接，基于背景復雜度確定第一權重值和第二權重值，第一權重值和第二權重值之和為I，背景復雜度越大，第一權重值越小，第二權重值越大，通過CMOS視覺傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，第一權重值與第一絕對值相乘以獲得第一乘積，第二權重值與第二絕對值相乘以獲得第二乘積，當?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對值小于預設差值閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成； 圖像形態(tài)學處理設備，與接線端子排連接，還與運動區(qū)域檢測設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像； 平滑處理設備，與接線端子排連接，還與圖像形態(tài)學處理設備連接，用于對接收到的每一個整形子圖像進行平滑處理，以獲得平滑子圖像； 中值濾波設備，與接線端子排連接，還與平滑處理設備連接，用于對接收到的平滑子圖像執(zhí)行中值濾波處理，以濾除在平滑子圖像中的散射成分，獲得中值濾波子圖像； 尺度變換增強設備，與接線端子排連接，還與中值濾波設備連接，用于對接收到的中值濾波子圖像執(zhí)行尺度變換增強處理，以獲得增強子圖像； 灰度化處理設備，與接線端子排連接，還與尺度變換增強設備連接，用于對接收到的增強子圖像進行灰度化處理，以獲得灰度化子圖像； 飛思卡爾MC9S12芯片與接線端子排、灰度化處理設備和靜態(tài)存儲器分別連接，將每一個灰度化子圖像與基準行人灰度化圖片進行匹配，當匹配度大于等于預設匹配度閾值時，對應的灰度化子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數(shù)并作為行人數(shù)量輸出；控制柜通信接口，與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，基于行人數(shù)量確定交通路口地址的客流指數(shù)，行人數(shù)量越多，交通路口地址的客流指數(shù)越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。3.如權利要求2所述的出租車運營輔助控制柜，其特征在于: 控制柜通信設備包括微控制器和4G通信接口。4.如權利要求3所述的出租車運營輔助控制柜，其特征在于: 微控制器與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲器分別連接，用于接收行人數(shù)量和交通路口地址，并基于行人數(shù)量確定交通路口地址的客流指數(shù)。5.如權利要求3所述的出租車運營輔助控制柜，其特征在于: 4G通信接口與微控制器連接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租車無線發(fā)送確定的客流指數(shù)。6.如權利要求3所述的出租車運營輔助控制柜，其特征在于: 4G通信接口嵌入在柜體上，微控制器設置在柜體內的設備安裝橫梁上。
【文檔編號】G07C9/00GK105869240SQ201610180604
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月27日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】無錫智谷銳拓技術服務有限公司