一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備及證卡領(lǐng)取方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備及證卡領(lǐng)取方法，所述設(shè)備包括設(shè)備箱、工控機(jī)、觸控顯示器、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉(cāng)、取卡保護(hù)裝置、存/取卡角度調(diào)整裝置；所述工控機(jī)、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉(cāng)、取卡保護(hù)裝置和存/取卡角度調(diào)整裝置均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述觸控顯示器設(shè)置在設(shè)備箱上，所述設(shè)備箱上設(shè)有出卡口；所述卡倉(cāng)包括多列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈10～30度。本發(fā)明不僅解決了用戶(hù)自助取證的問(wèn)題，而且在存、取卡過(guò)程中，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片存放不到位、卡片夾取困難的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備及證卡領(lǐng)取方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自助服務(wù)設(shè)備，尤其是一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備及證卡領(lǐng)取方法，屬于證卡自助領(lǐng)取技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，證件制作完畢之后，通常需要人們到辦證廳辦事窗口人工領(lǐng)取，不僅需要排隊(duì)等候，而且只能在辦證廳上班時(shí)間前往領(lǐng)取，無(wú)法在其他時(shí)間前往領(lǐng)取，群眾無(wú)法自由地安排時(shí)間，十分不便。另外，辦證廳需設(shè)定專(zhuān)門(mén)的辦事窗口和辦事人員，需要投入較大，而效率卻不見(jiàn)提升。
[0003]基于此，證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中，通過(guò)控制機(jī)械裝置的傳動(dòng)，可將卡片存放至指定位置，或從指定存儲(chǔ)位置取出卡片。在卡片存取的過(guò)程中，為避免機(jī)械故障的產(chǎn)生，存、取卡機(jī)械裝置與卡片存儲(chǔ)槽間，均需保留有足夠的安全距離。然而，依然存在如下技術(shù)問(wèn)題:
[0004]I)存放卡片的過(guò)程中，由于每張卡片表面的光滑程度不同，傳動(dòng)滾輪對(duì)卡片作用的推動(dòng)摩擦力，在卡片進(jìn)入槽位時(shí)所受阻力的影響下，將存在行進(jìn)推動(dòng)力不足的可能。安全距離的存在，使得卡片在通過(guò)傳輸裝置進(jìn)入指定存儲(chǔ)槽位時(shí)，部分卡片無(wú)法完全進(jìn)入指定位置，勢(shì)必將增加機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，產(chǎn)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]2)取出存放在指定位置的卡片過(guò)程中，由于安全距離的限制，取卡裝置無(wú)法有效的直接夾取出進(jìn)入卡槽較深的卡片，易出現(xiàn)取卡失敗的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，該設(shè)備不僅解決了用戶(hù)自助取證的問(wèn)題，而且在存、取卡過(guò)程中，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片存放不到位、卡片夾取困難的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述設(shè)備的證卡領(lǐng)取方法。
[0008]本發(fā)明的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0009]—種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，包括設(shè)備箱、工控機(jī)、觸控顯示器、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉(cāng)、取卡保護(hù)裝置以及存/取卡角度調(diào)整裝置；
[0010]所述工控機(jī)、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉(cāng)、取卡保護(hù)裝置和存/取卡角度調(diào)整裝置均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述觸控顯示器設(shè)置在設(shè)備箱上，所述設(shè)備箱上設(shè)有出卡口；所述卡倉(cāng)包括多列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈1?30度；
[0011]所述觸控顯示器、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、取卡保護(hù)裝置和存/取卡角度調(diào)整裝置分別與工控機(jī)連接，所述工控機(jī)具有與服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊;所述第一步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng);所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或?qū)⑦B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的卡片傳輸?shù)匠隹冢凰鲞B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下、左右移動(dòng)，用于將進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡片傳輸?shù)娇▊}(cāng)，或?qū)⒖▊}(cāng)中的卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述取卡保護(hù)裝置位于卡倉(cāng)的背面，取卡保護(hù)裝置有多個(gè)，每個(gè)取卡保護(hù)裝置對(duì)應(yīng)一列卡槽，用于在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)該列卡槽取卡時(shí)，對(duì)該列卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推送;所述存/取卡角度調(diào)整裝置用于對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整。
[0012]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶，所述機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手上，所述存/取卡角度調(diào)整裝置固定在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部，所述立式傳動(dòng)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，用于控制機(jī)械手帶動(dòng)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述機(jī)械手由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，所述伺服電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別與工控機(jī)連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述設(shè)備箱內(nèi)分為前部、中部和后部，設(shè)備箱內(nèi)的前部分為上、下兩層，上層的前方設(shè)有第一前蓋，下層的前方設(shè)有第二前蓋，所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上層，所述工控機(jī)設(shè)置在下層，所述觸控顯示器設(shè)置在第一前蓋上，所述第一前蓋上設(shè)有出卡口；所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉(cāng)、存/取卡角度調(diào)整裝置、機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)的中部;所述取卡保護(hù)裝置設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)的后部。
[0014]進(jìn)一步的，所述設(shè)備箱內(nèi)的前部與中部之間通過(guò)第一隔板隔開(kāi)，設(shè)備箱內(nèi)的中部與后部之間通過(guò)第二隔板隔開(kāi)，所述第一隔板上設(shè)有多個(gè)散熱孔，并在出卡口的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有一個(gè)大于一張卡片寬度和厚度的橫向連通孔，所述第二隔板上設(shè)有多個(gè)豎直連通孔，每個(gè)豎直連通孔對(duì)應(yīng)卡倉(cāng)的一列卡槽，每個(gè)豎直連通孔的長(zhǎng)度大于一列卡槽的長(zhǎng)度。
[0015]進(jìn)一步的，所述設(shè)備箱的左側(cè)設(shè)有第一開(kāi)閉門(mén)，所述第一開(kāi)閉門(mén)的位置與設(shè)備箱內(nèi)的中部相對(duì)應(yīng);所述設(shè)備箱的后部設(shè)有第二開(kāi)閉門(mén)，所述第二開(kāi)閉門(mén)的位置與設(shè)備箱內(nèi)的后部相對(duì)應(yīng)。
[0016]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括UPS電源和電源穩(wěn)壓模組，所述UPS電源和電源穩(wěn)壓模組設(shè)置在下層，并分別與工控機(jī)連接，所述第二前蓋上設(shè)有多個(gè)均勻分布的通孔，所述設(shè)備箱的后部設(shè)有散熱風(fēng)扇。
[0017]進(jìn)一步的，所述電源穩(wěn)壓模組設(shè)置在下層靠右側(cè)的位置上，所述設(shè)備箱的右側(cè)設(shè)有第三開(kāi)閉門(mén)，所述第三開(kāi)閉門(mén)的位置與電源穩(wěn)壓模組的位置相對(duì)應(yīng)。
[0018]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器，所述攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接;其中，所述攝像頭位于觸控顯示器的上方，所述兩個(gè)揚(yáng)聲器分別位于攝像頭的左右兩邊。
[0019]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括上燈箱、中燈箱和下燈箱，所述上燈箱、中燈箱和下燈箱均設(shè)置在第一前蓋上，并分別于工控機(jī)連接;其中，所述上燈箱位于第一前蓋的上部，所述中燈箱位于上燈箱與攝像頭之間，所述下燈箱位于觸控顯示器的下方。
[0020]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接;其中，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均位于下燈箱的下方。
[0021]本發(fā)明的另一目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0022]基于上述設(shè)備的證卡領(lǐng)取方法，所述方法在存卡操作完成后，進(jìn)行取卡操作，具體包括:
[0023]當(dāng)用戶(hù)選擇需領(lǐng)取證件類(lèi)型后，讀取用戶(hù)的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，工控機(jī)將這些信息上傳到服務(wù)器；
[0024]服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，檢索與用戶(hù)相關(guān)的卡片信息；
[0025]采集用戶(hù)的指紋信息，將信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)性比對(duì)；
[0026]當(dāng)信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息比對(duì)匹配時(shí)，服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)，通過(guò)觸控顯示器顯示匯總信息；
[0027]當(dāng)用戶(hù)確認(rèn)匯總信息無(wú)誤后，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式傳動(dòng)帶，立式傳動(dòng)帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手控制連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)卡倉(cāng)的指定卡槽位置；
[0028]存/取卡角度調(diào)整裝置對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)指定卡槽中的卡片進(jìn)行夾??；
[0029]夾取時(shí)，取卡保護(hù)裝置將指定卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推動(dòng)，使卡片進(jìn)入連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)；
[0030]連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到卡片后，向左、向右、向上或向下移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0031]進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)卡片是否為合格卡，如果為不合格卡，則將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)向右移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)匠隹凇?br>[0032]進(jìn)一步的，所述存卡操作，具體包括:
[0033]當(dāng)人工將卡片放入批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到卡片，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0034]進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，將卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0035]連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式傳動(dòng)帶，立式傳動(dòng)帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手控制連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)卡倉(cāng)的指定卡槽位置；
[0036]存/取卡角度調(diào)整裝置對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將卡片推進(jìn)指定卡槽中。
[0037]進(jìn)一步的，所述服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總的同時(shí)，完成用戶(hù)的人像采集操作，以留存?zhèn)浒浮?br>[0038]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:
[0039]1、本發(fā)明的卡倉(cāng)包括多列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈10?30度，在存卡或取卡時(shí)，卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，使得卡片存放時(shí)在重力的作用下，使得卡片全部自動(dòng)滑進(jìn)卡槽，不需要增加額外的助推設(shè)計(jì)，解決了由于安全距離存在而存放不到位的問(wèn)題，同時(shí)節(jié)省助推部件，在存卡或取卡時(shí)，由于卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，存/取卡角度調(diào)整裝置會(huì)對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使得連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存取卡片更容易；此夕卜，在取卡時(shí)，還通過(guò)取卡保護(hù)裝置對(duì)卡倉(cāng)中每列卡槽的卡片進(jìn)行輔助推送，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片夾取困難的問(wèn)題。
[0040]2、本發(fā)明的設(shè)備箱內(nèi)分為前部、中部和后部，其中設(shè)備箱內(nèi)的前部分為上、下兩層，將批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上層，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)常需要進(jìn)行卡片放入等操作，因此設(shè)置在上層，工作人員可以站著或坐著進(jìn)行維護(hù)操作;將工控機(jī)、UPS電源和電源穩(wěn)壓模組設(shè)置在下層設(shè)置在下層，這些部件不需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因此設(shè)置在下層，同時(shí)下層前蓋上設(shè)有多個(gè)通孔，多個(gè)通孔能最大限度地使設(shè)置在下層的部件進(jìn)行散熱。
[0041 ] 3、本發(fā)明的設(shè)備箱內(nèi)的前部與中部之間通過(guò)第一隔板隔開(kāi)，設(shè)備箱內(nèi)的中部與后部之間通過(guò)第二隔板隔開(kāi)，通過(guò)第一隔板和第二隔板可以對(duì)設(shè)備箱內(nèi)中部的部件進(jìn)行保護(hù)，第一隔板上設(shè)有多個(gè)散熱孔，使設(shè)備箱I內(nèi)的前部與中部之間空氣流通，并在出卡口的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有一個(gè)大于一張卡片寬度和厚度的橫向連通孔，使進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒖ㄆ瑐鬏斀o出卡口，第二隔板上設(shè)有多個(gè)豎直連通孔，每個(gè)豎直連通孔對(duì)應(yīng)卡倉(cāng)的一列卡槽，豎直連通孔的長(zhǎng)度大于一列卡槽的長(zhǎng)度，使取卡保護(hù)裝置能夠?qū)ú壑械目ㄆM(jìn)行輔助推送，同時(shí)豎直連通孔也可以使設(shè)備箱內(nèi)的中部與后部之間空氣流通。
[0042]4、本發(fā)明的設(shè)備箱左側(cè)、后部、右側(cè)分別設(shè)有第一開(kāi)閉門(mén)、第二開(kāi)閉門(mén)和第三開(kāi)閉門(mén)，第一開(kāi)閉門(mén)的位置與設(shè)備箱內(nèi)的中部相對(duì)應(yīng)，使工作人員可以對(duì)設(shè)備箱內(nèi)中部的部件進(jìn)行維護(hù)，第二開(kāi)閉門(mén)的位置與設(shè)備箱內(nèi)的后部相對(duì)應(yīng)，使工作人員可以對(duì)設(shè)備箱內(nèi)后部的部件進(jìn)行維護(hù)，第三開(kāi)閉門(mén)的位置與電源穩(wěn)壓模組的位置相對(duì)應(yīng)，使工作人員可以對(duì)電源穩(wěn)壓模組進(jìn)行維護(hù)。
[0043]5、本發(fā)明的批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡(jiǎn)單可靠，模擬人手的摩擦式發(fā)卡，對(duì)各類(lèi)型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，而進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡(jiǎn)單可靠，模擬人手的摩擦式出卡，對(duì)各類(lèi)型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，能夠讀取各種卡片的信息內(nèi)容。
[0044]6、本發(fā)明的電源穩(wěn)壓模組可以對(duì)外部接入電源的電壓進(jìn)行穩(wěn)定，確保各部件供電電壓、電流的穩(wěn)定。
[0045]7、本發(fā)明可以對(duì)用戶(hù)的身份信息進(jìn)行校驗(yàn)，通過(guò)人像對(duì)比、指紋檢驗(yàn)、信息核對(duì)技術(shù)，確保辦證人信息準(zhǔn)確性和一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備的前部結(jié)構(gòu)圖。
[0047]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備打開(kāi)前蓋的結(jié)構(gòu)圖。
[0048]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備的左側(cè)結(jié)構(gòu)圖。
[0049]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備的后部結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0051]圖6為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中進(jìn)卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。
[0052]圖7為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與存/取卡角度調(diào)整裝置的位置示意圖。
[0053]圖8為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中存卡與取卡部分的側(cè)視圖。
[0054]圖9為圖8中A處的放大圖。
[0055]圖10為圖9中調(diào)整連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度后的示意圖。
[0056]其中，1-設(shè)備箱，2-工控機(jī)，3-觸控顯示器，4-批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-第一步進(jìn)電機(jī)，7-連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-卡倉(cāng)，9-取卡保護(hù)裝置，10-存/取卡角度調(diào)整裝置，11-機(jī)械手，12-立式傳動(dòng)帶，13-UPS電源，14-電源穩(wěn)壓模組，15-攝像頭，16-揚(yáng)聲器，17-上燈箱，18-中燈箱，19-下燈箱，20-條碼掃描儀，21-身份證閱讀器，22-指紋采集器，23-散熱風(fēng)扇，24-提拉凹槽，25-萬(wàn)向腳輪，26-第一前蓋，27-第二前蓋，28-出卡口，29-通孔，30-第一隔板，31-第二隔板，32-第一開(kāi)閉門(mén)，33-第二開(kāi)閉門(mén)，34-第三開(kāi)閉門(mén)，35-第二步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0058]實(shí)施例1:
[0059]本實(shí)施例中的卡片均為證件卡。
[0060]如圖1?圖9所示，本實(shí)施例的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備包括設(shè)備箱1、工控機(jī)2、觸控顯示器3、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一步進(jìn)電機(jī)6、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、卡倉(cāng)8、取卡保護(hù)裝置9、存/取卡角度調(diào)整裝置10、機(jī)械手11、立式傳動(dòng)帶12、UPS電源13、電源穩(wěn)壓模組14、攝像頭15、揚(yáng)聲器16、上燈箱17、中燈箱18、下燈箱19、條碼掃描儀20、身份證閱讀器21以及指紋采集器22;其中:
[0061]所述設(shè)備箱I的后部設(shè)有散熱風(fēng)扇23，該散熱風(fēng)扇23獨(dú)立通風(fēng)散熱，散熱風(fēng)扇23可以將設(shè)備箱I內(nèi)的熱氣排出，散熱風(fēng)扇23上的散熱孔可以使設(shè)備箱I的內(nèi)部與外部空氣流通，左、右兩側(cè)分別設(shè)有提拉凹槽24，便于用戶(hù)提拉與搬運(yùn)整個(gè)設(shè)備，底座上設(shè)有萬(wàn)向腳輪25，可以360°移動(dòng)和固定;設(shè)備箱I內(nèi)分為前部、中部和后部，設(shè)備箱I內(nèi)的前部分為上、下兩層，上層的前方設(shè)有第一前蓋(上層前蓋)26，下層的前方設(shè)有第二前蓋(下層前蓋)27，所述第一前蓋26上設(shè)有出卡口 28，所述第二前蓋27上設(shè)有多個(gè)通孔29，多個(gè)通孔29能最大限度地使設(shè)置在下層的部件進(jìn)行散熱。
[0062]所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在上層，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4經(jīng)常需要進(jìn)行卡片放入等操作，因此設(shè)置在上層，工作人員可以站著或坐著進(jìn)行維護(hù)操作，所述工控機(jī)2、UPS電源13和電源穩(wěn)壓模組14設(shè)置在下層，其中電源穩(wěn)壓模組14設(shè)置在下層靠右側(cè)的位置上，這些部件不需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因此設(shè)置在下層;所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一步進(jìn)電機(jī)6、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、卡倉(cāng)8、存/取卡角度調(diào)整裝置10、機(jī)械手11和立式傳動(dòng)帶12均設(shè)置在設(shè)備箱I內(nèi)的中部，其中連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7固定在機(jī)械手11上，存/取卡角度調(diào)整裝置10固定在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7底部;所述取卡保護(hù)裝置9設(shè)置在設(shè)備箱I內(nèi)的后部，取卡保護(hù)裝置9隨機(jī)械手的上下移動(dòng)而上下移動(dòng);在本實(shí)施例中，設(shè)備箱I內(nèi)的前部與中部之間通過(guò)第一隔板30隔開(kāi)，設(shè)備箱I內(nèi)的中部與后部之間通過(guò)第二隔板31隔開(kāi)，通過(guò)第一隔板30和第二隔板31可以對(duì)設(shè)備箱I內(nèi)中部的部件進(jìn)行保護(hù)，所述第一隔板30上設(shè)有多個(gè)散熱孔，使設(shè)備箱I內(nèi)的前部與中部之間空氣流通，并在出卡口 28的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有一個(gè)大于一張卡片寬度和厚度的橫向連通孔，使進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒖ㄆ瑐鬏斀o出卡口 28，所述第二隔板31上設(shè)有四個(gè)豎直連通孔，每個(gè)豎直連通孔對(duì)應(yīng)卡倉(cāng)8的一列卡槽，豎直連通孔的長(zhǎng)度大于一列卡槽的長(zhǎng)度，使取卡保護(hù)裝置9能夠?qū)ú壑械目ㄆM(jìn)行輔助推送，同時(shí)豎直連通孔也可以使設(shè)備箱I內(nèi)的中部與后部之間空氣流通;所述觸控顯示器3、攝像頭15、揚(yáng)聲器16、上燈箱17、中燈箱18、下燈箱19、條碼掃描儀20、身份證閱讀器21和指紋采集器22均設(shè)置在第一前蓋26上。
[0063]所述設(shè)備箱I的左側(cè)設(shè)有第一開(kāi)閉門(mén)32，所述第一開(kāi)閉門(mén)32的位置與設(shè)備箱I內(nèi)的中部相對(duì)應(yīng)，使工作人員可以對(duì)設(shè)備箱I內(nèi)中部的部件進(jìn)行維護(hù);所述設(shè)備箱I的后部設(shè)有第二開(kāi)閉門(mén)33，所述第二開(kāi)閉門(mén)33的位置與設(shè)備箱內(nèi)的后部相對(duì)應(yīng)，使工作人員可以對(duì)設(shè)備箱I內(nèi)后部的部件(取卡保護(hù)裝置9)進(jìn)行維護(hù);所述設(shè)備箱I的右側(cè)設(shè)有第三開(kāi)閉門(mén)34，所述第三開(kāi)閉門(mén)34的位置與電源穩(wěn)壓模組14的位置相對(duì)應(yīng)，使工作人員可以對(duì)電源穩(wěn)壓模組14進(jìn)行維護(hù)。
[0064]所述工控機(jī)2負(fù)責(zé)控制所有部件，其分別與觸控顯示器3、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一步進(jìn)電機(jī)6、取卡保護(hù)裝置9、存/取卡角度調(diào)整裝置10、UPS電源13、電源穩(wěn)壓模組14、攝像頭15、揚(yáng)聲器16、上燈箱17、中燈箱18、下燈箱19、條碼掃描儀20、身份證閱讀器21和指紋采集器22連接，集成網(wǎng)絡(luò)通訊功能，具有與服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊，是設(shè)備數(shù)據(jù)處理的中心。
[0065]所述觸控顯示器3是19寸的觸摸顯示屏，作為整個(gè)設(shè)備的主屏幕，支持手寫(xiě)輸入，用手指，帶手套的手或者不透明的觸摸感應(yīng)介質(zhì)激活，表面防塵、防污、防暴、防刮傷，定位準(zhǔn)確穩(wěn)定無(wú)漂移。
[0066]所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括卡箱、同步輪、同步電機(jī)、傳卡槽、傳感器等部件其中卡箱用于人工批量放入卡片時(shí)，對(duì)為進(jìn)行分揀、存儲(chǔ)的卡片進(jìn)行臨時(shí)性存儲(chǔ)，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡(jiǎn)單可靠，模擬人手的摩擦式發(fā)卡，對(duì)各類(lèi)變型卡有較強(qiáng)適應(yīng)性;嵌入式微型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real Time Operating System，RT0S)保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，卡少、卡空、故障時(shí)自動(dòng)聲音報(bào)警，出錯(cuò)報(bào)警100秒后自動(dòng)復(fù)位，并有接收卡倉(cāng)8滿(mǎn)時(shí)的聲音報(bào)警功能，卡箱容量:標(biāo)配為150張(按卡片厚度0.8mm計(jì)算)，每加高一節(jié)可增加100張，進(jìn)卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的出卡時(shí)間:最快約0.5秒。
[0067]所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括同步輪、同步電機(jī)、傳卡槽、傳感器、廢卡槽等部件，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡(jiǎn)單可靠，模擬人手的摩擦式出卡，對(duì)各類(lèi)型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，能夠讀取各種卡片的信息內(nèi)容，與批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7—起配合存卡和取卡，存卡時(shí)，所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5再將卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7;取卡時(shí)，連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，經(jīng)傳感器檢測(cè)是否為合格卡，如果為不合格卡，則進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5會(huì)自動(dòng)將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則向右移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)匠隹?8，在用戶(hù)從出卡口28領(lǐng)取卡片后，向左移動(dòng)到初始位置。
[0068]所述第一步進(jìn)電機(jī)6用于控制進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5在水平面上左右移動(dòng)，其可以按特定指令進(jìn)行角度控制，也可以進(jìn)行速度控制，具有自鎖能力。
[0069]所述連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括同步輪、同步電機(jī)、傳輸滾輪、傳卡槽、傳感器等部件，存卡時(shí)，進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，由傳感器檢測(cè)到，連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7向左、向右、向上或向下移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)娇▊}(cāng)8的指定卡槽中；取卡時(shí)，連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7從卡倉(cāng)8的指定卡槽中取出卡片，由傳感器檢測(cè)到，連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7向左、向右、向上或向下移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0070]所述卡倉(cāng)8用于儲(chǔ)存用戶(hù)辦理好的卡，可儲(chǔ)存1000張卡，卡倉(cāng)8包括四列卡槽，為節(jié)省總體空間，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈約20度，卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，使得卡片存放時(shí)在重力的作用下，使得卡片全部自動(dòng)滑進(jìn)卡槽，不需要增加額外的助推設(shè)計(jì)，解決了由于安全距離存在而存放不到位的問(wèn)題，同時(shí)節(jié)省助推部件。
[0071]所述取卡保護(hù)裝置9位于卡倉(cāng)8的背面，取卡保護(hù)裝置9有四個(gè)，每個(gè)取卡保護(hù)裝置9對(duì)應(yīng)一列卡槽，采用一個(gè)電磁鐵，實(shí)現(xiàn)在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7對(duì)該列卡槽取卡過(guò)程中，對(duì)該列卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推送;連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7夾取卡片的過(guò)程中，由于安全距離的存在，卡片的實(shí)際位置處于連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的傳輸滾輪有效作用臨界點(diǎn)，僅憑傳輸滾輪的助動(dòng)摩擦力，難以有效的完成卡片夾取，因此，采用取卡保護(hù)裝置9，在進(jìn)行取卡操作時(shí)，首先通過(guò)電磁鐵將卡片向外部推送，確?？ㄆ行нM(jìn)入傳輸滾輪的有效作用區(qū)域內(nèi)。
[0072]所述存/取卡角度調(diào)整裝置10，由于出卡位置為水平方向，而卡倉(cāng)的卡槽與水平面呈約20度夾角，因此存/取卡角度調(diào)整裝置10在卡片的存/取過(guò)程中，對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，如圖10所示;此調(diào)整配合了存卡斜面的設(shè)計(jì)，使得存取卡片更容易。
[0073]所述機(jī)械手11用于固定連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，在立式傳動(dòng)帶12的控制下，于垂直平面進(jìn)行上下方向運(yùn)動(dòng)，并由第二步進(jìn)電機(jī)35帶動(dòng)于水平方向左右運(yùn)動(dòng)，所述第二步進(jìn)電機(jī)35與工控機(jī)2連接。
[0074]所述立式傳動(dòng)帶12由伺服電機(jī)(圖中未示出)帶動(dòng)采用傳動(dòng)皮帶，以立式結(jié)構(gòu)安裝，為機(jī)械手11的上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力源，所述伺服電機(jī)與工控機(jī)2連接。
[0075]所述UPS電源13是后備式電源，在斷電后使用，容量:1000VA，600W，定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī);斷電切換時(shí)間:〈15ms;供電時(shí)間:>20分鐘。
[0076]所述電源穩(wěn)壓模組14用于對(duì)外部接入電源的電壓進(jìn)行穩(wěn)定，確保各部件供電電壓、電流的穩(wěn)定。
[0077]所述攝像頭15是高清攝像頭，位于觸控顯示器3的上方，當(dāng)用戶(hù)使用設(shè)備時(shí)，面對(duì)觸控顯示器3操作時(shí)能拍攝到用戶(hù)的正面;主要用于監(jiān)控用戶(hù)的全部操作，以及抓拍用戶(hù)頭像以備核對(duì);或者采集用戶(hù)頭像并與身份信息比對(duì)確認(rèn)是否是身份證或證件的本人。
[0078]用戶(hù)在觸控顯示器3上進(jìn)行證件領(lǐng)取，根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的選擇操作，整個(gè)操作過(guò)程，攝像頭15會(huì)進(jìn)行跟蹤拍攝記錄。
[0079]所述揚(yáng)聲器16有兩個(gè)，分別位于攝像頭15的左右兩邊，播放操作提示、宣傳音樂(lè)等，具有可調(diào)的擴(kuò)首功放。
[0080]所述上燈箱17位于第一前蓋26的上部，用于在晚上顯示設(shè)備的名稱(chēng)和照明功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成，有著美觀、高效節(jié)能、光線柔和、亮度均勻悅目的特點(diǎn)。
[0081]所述中燈箱18位于上燈箱17與攝像頭15之間，用于攝像頭15拍照補(bǔ)光和照明功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成。
[0082]所述下燈箱19位于觸控顯示器3的下方，用于操控照明的功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成。
[0083]所述條碼掃描儀20，圖像尺寸:752*480像素，觸發(fā)方式:手動(dòng)/自動(dòng)感應(yīng)/命令;可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景、印刷質(zhì)量差、局部損壞、變形、嚴(yán)重透視畸變、低高度、模糊、帶劃痕等干擾條件下的條碼(條形碼、一維碼)與二維碼讀取，識(shí)別準(zhǔn)確率接近99% ο系統(tǒng)接口:RS-232，USB。
[0084]所述身份證閱讀器21是二代身份證閱讀器，兼容ISO 14443(TypeB)標(biāo)準(zhǔn)。
[0085]所述指紋采集器22實(shí)現(xiàn)雙手指紋采集，符合公安部標(biāo)準(zhǔn)，適用于身份證指紋圖像采集，準(zhǔn)確地進(jìn)行人證同一性認(rèn)定，有效防范冒用他人居民身份證以及偽造、變更居民身份證等違法犯罪行為的發(fā)生。
[0086]本實(shí)施例的設(shè)備實(shí)現(xiàn)的證卡領(lǐng)取工作流程，包括存卡操作過(guò)程和取卡操作過(guò)程，具體為:
[0087]S1、存卡操作
[0088]Sll、當(dāng)人工將卡片放入批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到卡片，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0089]SI2、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，將卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0090]S13、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式傳動(dòng)帶，立式傳動(dòng)帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手控制連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)卡倉(cāng)的指定卡槽位置；
[0091]S14、存/取卡角度調(diào)整裝置對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將卡片推進(jìn)指定卡槽中；
[0092]S2、取卡操作
[0093]S21、當(dāng)用戶(hù)選擇需領(lǐng)取證件類(lèi)型后，利用身份證閱讀器讀取用戶(hù)的身份證件信息或利用條碼掃描儀掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，工控機(jī)將這些信息上傳到服務(wù)器；
[0094]S22、服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，檢索與用戶(hù)相關(guān)的卡片信息；
[0095]S23、采集用戶(hù)的指紋信息，將信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)性比對(duì)，若比對(duì)匹配，則進(jìn)入步驟S24，否則，重新采集用戶(hù)的信息；
[0096]S24、服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)，通過(guò)觸控顯示器顯示匯總信息，由用戶(hù)對(duì)匯總信息進(jìn)行確認(rèn);同時(shí)，通過(guò)攝像頭完成用戶(hù)的人像采集操作，以留存?zhèn)浒福?br>[0097]S25、當(dāng)用戶(hù)確認(rèn)匯總信息無(wú)誤后，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式傳動(dòng)帶，立式傳動(dòng)帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手控制連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)卡倉(cāng)的指定卡槽位置；
[0098]S26、存/取卡角度調(diào)整裝置對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)指定卡槽中的卡片進(jìn)行夾??；
[0099]S27、夾取時(shí)，取卡保護(hù)裝置將指定卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推動(dòng)，使卡片進(jìn)入連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)；
[0100]S28、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到卡片后，向左、向右、向上或向下移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0101]S29、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)卡片是否為合格卡，如果為不合格卡，則將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)向右移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)匠隹?，用?hù)從出卡口領(lǐng)取與用戶(hù)對(duì)應(yīng)的卡片，此后進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)向左移動(dòng)到初始位置。
[0102]實(shí)施例2:
[0103]本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是:可以?xún)H通過(guò)觸控顯示器3來(lái)完成用戶(hù)相關(guān)信息的采集(如輸入身份證信息、電子回執(zhí)號(hào)碼、賬號(hào)、密碼、手機(jī)號(hào)、手機(jī)號(hào)驗(yàn)證碼等)，即無(wú)需在設(shè)備箱I上設(shè)置條碼掃描儀20、身份證閱讀器21和指紋采集器22。其余同實(shí)施例1。
[0104]實(shí)施例3:
[0105]本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是:所述卡倉(cāng)10中的卡槽與水平面的傾斜角度還可以為10度、30度等。其余同實(shí)施例1或2。
[0106]綜上所述，本發(fā)明的卡倉(cāng)包括多列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈10?30度，在存卡或取卡時(shí)，卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，使得卡片存放時(shí)在重力的作用下，使得卡片全部自動(dòng)滑進(jìn)卡槽，不需要增加額外的助推設(shè)計(jì)，解決了由于安全距離存在而存放不到位的問(wèn)題，同時(shí)節(jié)省助推部件，在存卡或取卡時(shí)，由于卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，存/取卡角度調(diào)整裝置會(huì)對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使得連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存取卡片更容易;此外，在取卡時(shí)，還通過(guò)取卡保護(hù)裝置對(duì)卡倉(cāng)中每列卡槽的卡片進(jìn)行輔助推送，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片夾取困難的問(wèn)題。
[0107]以上所述，僅為本發(fā)明專(zhuān)利較佳的實(shí)施例，但本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專(zhuān)利所公開(kāi)的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明專(zhuān)利的技術(shù)方案及其發(fā)明專(zhuān)利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，包括設(shè)備箱，其特征在于:還包括工控機(jī)、觸控顯示器、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉(cāng)、取卡保護(hù)裝置以及存/取卡角度調(diào)整裝置； 所述工控機(jī)、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉(cāng)、取卡保護(hù)裝置和存/取卡角度調(diào)整裝置均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述觸控顯示器設(shè)置在設(shè)備箱上，所述設(shè)備箱上設(shè)有出卡口；所述卡倉(cāng)包括多列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈10?30度； 所述觸控顯示器、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、取卡保護(hù)裝置和存/取卡角度調(diào)整裝置分別與工控機(jī)連接，所述工控機(jī)具有與服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊;所述第一步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng);所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或?qū)⑦B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的卡片傳輸?shù)匠隹?；所述連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下、左右移動(dòng)，用于將進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡片傳輸?shù)娇▊}(cāng)，或?qū)⒖▊}(cāng)中的卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述取卡保護(hù)裝置位于卡倉(cāng)的背面，取卡保護(hù)裝置有多個(gè)，每個(gè)取卡保護(hù)裝置對(duì)應(yīng)一列卡槽，用于在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)該列卡槽取卡時(shí)，對(duì)該列卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推送;所述存/取卡角度調(diào)整裝置用于對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶，所述機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手上，所述存/取卡角度調(diào)整裝置固定在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部，所述立式傳動(dòng)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，用于控制機(jī)械手帶動(dòng)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述機(jī)械手由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，所述伺服電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別與工控機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備箱內(nèi)分為前部、中部和后部，設(shè)備箱內(nèi)的前部分為上、下兩層，上層的前方設(shè)有第一前蓋，下層的前方設(shè)有第二前蓋，所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上層，所述工控機(jī)設(shè)置在下層，所述觸控顯示器設(shè)置在第一前蓋上，所述第一前蓋上設(shè)有出卡口；所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉(cāng)、存/取卡角度調(diào)整裝置、機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)的中部;所述取卡保護(hù)裝置設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)的后部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備箱內(nèi)的前部與中部之間通過(guò)第一隔板隔開(kāi)，設(shè)備箱內(nèi)的中部與后部之間通過(guò)第二隔板隔開(kāi)，所述第一隔板上設(shè)有多個(gè)散熱孔，并在出卡口的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有一個(gè)大于一張卡片寬度和厚度的橫向連通孔，所述第二隔板上設(shè)有多個(gè)豎直連通孔，每個(gè)豎直連通孔對(duì)應(yīng)卡倉(cāng)的一列卡槽，每個(gè)豎直連通孔的長(zhǎng)度大于一列卡槽的長(zhǎng)度。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備箱的左側(cè)設(shè)有第一開(kāi)閉門(mén)，所述第一開(kāi)閉門(mén)的位置與設(shè)備箱內(nèi)的中部相對(duì)應(yīng);所述設(shè)備箱的后部設(shè)有第二開(kāi)閉門(mén)，所述第二開(kāi)閉門(mén)的位置與設(shè)備箱內(nèi)的后部相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括UPS電源和電源穩(wěn)壓模組，所述UPS電源和電源穩(wěn)壓模組設(shè)置在下層，并分別與工控機(jī)連接，所述第二前蓋上設(shè)有多個(gè)均勻分布的通孔，所述設(shè)備箱的后部設(shè)有散熱風(fēng)扇。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述電源穩(wěn)壓模組設(shè)置在下層靠右側(cè)的位置上，所述設(shè)備箱的右側(cè)設(shè)有第三開(kāi)閉門(mén)，所述第三開(kāi)閉門(mén)的位置與電源穩(wěn)壓模組的位置相對(duì)應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器，所述攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接；其中，所述攝像頭位于觸控顯示器的上方，所述兩個(gè)揚(yáng)聲器分別位于攝像頭的左右兩邊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括上燈箱、中燈箱和下燈箱，所述上燈箱、中燈箱和下燈箱均設(shè)置在第一前蓋上，并分別于工控機(jī)連接;其中，所述上燈箱位于第一前蓋的上部，所述中燈箱位于上燈箱與攝像頭之間，所述下燈箱位于觸控顯示器的下方。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接;其中，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均位于下燈箱的下方。11.基于權(quán)利要求2-10任一項(xiàng)所述設(shè)備的證卡領(lǐng)取方法，其特征在于:所述方法在存卡操作完成后，進(jìn)行取卡操作，具體包括: 當(dāng)用戶(hù)選擇需領(lǐng)取證件類(lèi)型后，讀取用戶(hù)的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，工控機(jī)將這些信息上傳到服務(wù)器； 服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，檢索與用戶(hù)相關(guān)的卡片信息； 采集用戶(hù)的指紋信息，將信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)性比對(duì)； 當(dāng)信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息比對(duì)匹配時(shí)，服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)，通過(guò)觸控顯示器顯示匯總信息； 當(dāng)用戶(hù)確認(rèn)匯總信息無(wú)誤后，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式傳動(dòng)帶，立式傳動(dòng)帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手控制連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)卡倉(cāng)的指定卡槽位置； 存/取卡角度調(diào)整裝置對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)指定卡槽中的卡片進(jìn)行夾取； 夾取時(shí)，取卡保護(hù)裝置將指定卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推動(dòng)，使卡片進(jìn)入連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)； 連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到卡片后，向左、向右、向上或向下移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)卡片是否為合格卡，如果為不合格卡，則將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)向右移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)匠隹凇?2.根據(jù)權(quán)利要求11所述的證卡領(lǐng)取方法，其特征在于:所述存卡操作，具體包括: 當(dāng)人工將卡片放入批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到卡片，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，將卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式傳動(dòng)帶，立式傳動(dòng)帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手控制連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)卡倉(cāng)的指定卡槽位置；存/取卡角度調(diào)整裝置對(duì)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將卡片推進(jìn)指定卡槽中。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的證卡領(lǐng)取方法，其特征在于:所述服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總的同時(shí)，完成用戶(hù)的人像采集操作，以留存?zhèn)浒浮?br>【文檔編號(hào)】G07F17/00GK105869302SQ201610344921
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】楊正嶺, 黎劍鋒, 葉燕妮, 梁錦輝, 覃盛江
【申請(qǐng)人】廣州市華標(biāo)科技發(fā)展有限公司