一種智能快遞接收柜及其控制方法
【專利摘要】一種智能快遞接收柜及其控制方法，涉及智能通訊控制領(lǐng)域，通過(guò)壓力傳感器會(huì)感應(yīng)到重力的變化，后臺(tái)程序檢測(cè)到重量變化，激活系統(tǒng)。等柜門關(guān)上以后，投遞人員可以將含有商品信息的RFID卡在讀卡器上一刷，系統(tǒng)就會(huì)拍照，把照片和溫度重量等信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到后臺(tái)上，并推送手機(jī)app讓用戶了解東西的各種信息。優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：(1)在投遞的過(guò)程中不需要用戶在家，方便用戶生活，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；(2)在系統(tǒng)工作過(guò)程中，提供各種信息，讓用戶了解柜內(nèi)物品的溫度、形態(tài)等等，突出了人性化；(3)對(duì)比其它類似產(chǎn)品，功能更加豐富。面向每戶居民的設(shè)計(jì)也不會(huì)像已經(jīng)投入使用的快遞柜那樣因?yàn)楦鞣N公共問(wèn)題而停用。
【專利說(shuō)明】
一種智能快遞接收柜及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及智能通訊控制領(lǐng)域，屬于家庭外賣、快遞存儲(chǔ)所用的接收柜及用于對(duì) 該接收柜的控制。
【背景技術(shù)】
[0002] 互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為中國(guó)社會(huì)不可或缺的一部分，網(wǎng)購(gòu)和外賣等已隨處可見(jiàn)。這 種生活方式讓人足不出戶就能享受消費(fèi)，讓居家生活變得更加方便快捷。但是常常也有這 樣的情況：當(dāng)外賣或者快遞來(lái)了時(shí)，主人因事恰巧不在家，這就會(huì)造成一定的損失，比如:所 送冰淇淋融化、快遞員白跑一趟、快遞延后收貨等情況。因此研制一個(gè)智能快遞接收柜具有 廣泛的應(yīng)用前景。一個(gè)智能快遞接收柜相當(dāng)于用戶的私有"快遞信箱"，在家里沒(méi)人的時(shí)候 能夠作為一個(gè)接收的容器，擁有保溫、提醒、拍照等功能，并能通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)相連，及 時(shí)提醒用戶。
[0003] 國(guó)內(nèi)已經(jīng)有很多高檔小區(qū)引進(jìn)了快遞柜，集中式存儲(chǔ)在用戶較多的情況下會(huì)造成 擁堵，使很多快遞無(wú)法入柜。還有很多快遞柜因?yàn)殡s物堆放無(wú)法使用。隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā) 展快遞柜的需求會(huì)越來(lái)越大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明目的是提供一種智能快遞接收柜及其控制方法，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將不同的 智能傳感技術(shù)及無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行整合，使其成為一個(gè)完整的系統(tǒng)，并與中央處理器相連， 各部分分工協(xié)作為用戶提供最為全面的服務(wù)。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
[0006] -種智能快遞接收柜，包括用保溫材料制成的柜體，柜體上設(shè)有電磁吸鎖，還包 括:壓力傳感器，設(shè)置于柜體內(nèi)底部，智能感應(yīng)判斷柜中是否有物品；
[0007] 溫濕度傳感器，設(shè)置于柜體內(nèi)底部，感應(yīng)柜體中溫度濕度；
[0008] 內(nèi)置RFID讀卡器，設(shè)置于柜門上，用于用戶確認(rèn)收貨、付款；
[0009] 內(nèi)置攝像頭，設(shè)置于柜體內(nèi)側(cè)壁上，用于對(duì)柜體內(nèi)物品拍攝照片；
[0010]中央處理器，用于接收壓力傳感器、溫濕度傳感器、RFID讀卡器、內(nèi)置攝像頭的信 息，并向用戶發(fā)出相應(yīng)指令。
[0011] 進(jìn)一步的，本發(fā)明智能快遞接收柜還包括近場(chǎng)通訊模塊，該近場(chǎng)通訊模塊nfc芯片 為pn532。
[0012] 進(jìn)一步的，以上所述的中央處理器為樹(shù)莓派。
[0013] 進(jìn)一步的，以上所述的壓力傳感器芯片為HX711。
[0014] 一種智能快遞接收柜控制方法，用于以上所述的智能快遞接收柜，物品入柜以后 柜體內(nèi)底部的壓力傳感器會(huì)感應(yīng)到重力的變化，后臺(tái)程序檢測(cè)到重量變化，激活接收柜系 統(tǒng)，等柜門關(guān)上以后，投遞人員將含有商品信息的RFID卡在RFID讀卡器上一刷，系統(tǒng)的內(nèi)置 攝像頭拍照，把照片和通過(guò)壓力傳感器及溫濕度傳感器所得的物品重量、溫度濕度信息通 過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到后臺(tái)上，并推送手機(jī)app使用戶接收到相應(yīng)信息。
[0015] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
[0016] (1)在投遞的過(guò)程中不需要用戶在家，方便用戶生活，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；
[0017] (2)在系統(tǒng)工作過(guò)程中，提供各種信息，讓用戶了解柜內(nèi)物品的溫度、形態(tài)等等，突 出了人性化；
[0018] (3)對(duì)比其它類似產(chǎn)品，功能更加豐富。面向每戶居民的設(shè)計(jì)也不會(huì)像已經(jīng)投入使 用的快遞柜那樣因?yàn)楦鞣N公共問(wèn)題而停用。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是本發(fā)明接收柜柜體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2是本發(fā)明接收柜柜體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖3是本發(fā)明硬件原理圖。
[0022]圖4是本發(fā)明軟件原理框圖。
[0023]圖5是本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理框圖。
[0024]圖6是本發(fā)明網(wǎng)頁(yè)后臺(tái)架構(gòu)框圖。
[0025]圖7是本發(fā)明網(wǎng)頁(yè)顯示效果示意圖。
[0026]圖中：1.柜體;2.柜門；3.讀卡器;4.電磁吸鎖;5.攝像頭;6.壓力傳感器;7.溫濕度 傳感器。
[0027] 11 ·感知控制層;22 ·網(wǎng)絡(luò)層;33 ·應(yīng)用層。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 由附圖1和附圖2可知，本發(fā)明包括用保溫材料制成的柜體1，保護(hù)快遞柜里面的物 品，使其不易損壞。柜體1上設(shè)有電磁吸鎖4,還包括:壓力傳感器6,設(shè)置于柜體1內(nèi)底部，智 能感應(yīng)判斷柜中是否有物品；
[0029] 溫濕度傳感器7，設(shè)置于柜體1內(nèi)底部，感應(yīng)柜體1中溫度濕度；
[0030] 內(nèi)置RFID讀卡器3,設(shè)置于柜門2上，用于用戶確認(rèn)收貨、付款；
[0031 ]內(nèi)置攝像頭5，設(shè)置于柜體1內(nèi)側(cè)壁上，用于對(duì)柜體1內(nèi)物品拍攝照片；
[0032]中央處理器，用于接收壓力傳感器6、溫濕度傳感器7、RFID讀卡器3、內(nèi)置攝像頭5 的信息，并向用戶發(fā)出相應(yīng)指令。本發(fā)明所使用的中央處理器為樹(shù)莓派，其參數(shù)為： Broadcom BCM2836900MHZ 4核ARM Cortex-A7CPU 1GB內(nèi)存；帶Micro SD卡插槽（支持通過(guò) 它啟動(dòng)Linux操作系統(tǒng)，如Fedora);10/100自適應(yīng)網(wǎng)卡HDMI接口USB 2.0接口X 4Micro SD 卡插槽;microUSB接口供電3.5mm音頻輸出接口 40PIN接口攝像頭接口 IXD接口。
[0033]本發(fā)明讀卡器3使用了近場(chǎng)通訊模塊，該近場(chǎng)通訊模塊nfc芯片為pn532。工作電壓 3.3V，工作電流:不工作時(shí)73mA，讀寫時(shí)83mA。支持接口 ：I2C和UART(默認(rèn)），支持IS014443A 和B兩種協(xié)議，最大通訊范圍了 28mm，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。尺寸:25.43mm*20.35mm，配有通用的 Grove接口。
[0034] 溫濕度傳感器dhtll參數(shù)為:供電電壓：3.3~5.5V DC;輸出：?jiǎn)慰偩€數(shù)字信號(hào)；測(cè) 量范圍：濕度20-90 %RH，溫度0~50 °C ;測(cè)量精度:濕度+_5 %RH，溫度+-2°C ;分辨率:濕度 1%冊(cè)，溫度1°(：。
[0035] 本發(fā)明通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將不同的智能傳感技術(shù)及無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行整合，使其成 為一個(gè)完整的系統(tǒng)，并與中央處理器相連，各部分分工協(xié)作為用戶提供最為全面的服務(wù)。本 發(fā)明的實(shí)現(xiàn)原理參見(jiàn)附圖5,整個(gè)系統(tǒng)包括感知控制層11、網(wǎng)絡(luò)層22和應(yīng)用層33三個(gè)層面。 東西入柜以后，底部的壓力傳感器6會(huì)感應(yīng)到重力的變化，后臺(tái)程序檢測(cè)到重量變化，激活 系統(tǒng)。等柜門2關(guān)上以后，投遞人員可以將含有商品信息的RFID卡在讀卡器3上一刷，系統(tǒng)啟 動(dòng)攝像頭5拍照，把照片和溫度重量等信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到后臺(tái)上。本發(fā)明通過(guò)感知控 制層11實(shí)現(xiàn)柜體內(nèi)溫濕度、壓力的感知，以及對(duì)關(guān)閉柜體1后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍照，并通過(guò)中央處 理器處理后實(shí)現(xiàn)向網(wǎng)絡(luò)層的傳輸，實(shí)現(xiàn)感知控制層11的功能。網(wǎng)絡(luò)層22將感知控制層11傳 送的信息傳遞到應(yīng)用層33,即推送手機(jī)app或pc終端及其他接收平臺(tái)，讓用戶了解東西的各 種信息。本發(fā)明后臺(tái)架構(gòu)如附圖6所示。
[0036] 結(jié)合附圖3和附圖4可以更清楚的表明，本發(fā)明通過(guò)溫濕度傳感器7、壓力傳感器6 感應(yīng)放入柜體1內(nèi)物品的信息，利用近場(chǎng)通信模塊nfc向系統(tǒng)發(fā)出指令，系統(tǒng)的內(nèi)置攝像頭5 拍照，把照片和通過(guò)壓力傳感器及溫濕度傳感器所得的物品重量、溫度濕度信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 傳送到后臺(tái)，并推送到手機(jī)應(yīng)用端，用戶也可以通過(guò)手機(jī)或者臺(tái)式機(jī)訪問(wèn)網(wǎng)關(guān)的方式主動(dòng) 查看信息。網(wǎng)頁(yè)顯示效果如附圖7所示。
[0037] 對(duì)本發(fā)明的系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果是：
[0038] 硬件測(cè)試：
[0039] 1、溫濕度傳感器7:測(cè)量時(shí)先看其阻值可以根據(jù)溫度濕度的變化而變，并且其變化 的阻值在標(biāo)定的范圍之內(nèi)，屬正常。
[0040] 2、壓力傳感器6:將已知重量的物體放在柜體1中，接受重量信息，如果和已知數(shù)據(jù) 相同則說(shuō)明正常。當(dāng)柜中沒(méi)有物品時(shí)，壓力沒(méi)有到達(dá)一定數(shù)值，不會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)。
[0041 ] 3、RFID讀卡器3:將含有信息的高頻卡在讀卡器3上使用檢驗(yàn)是否能夠讀出信息。
[0042] 4、攝像頭5:關(guān)上柜門2后攝像頭5能夠配合led燈拍下清晰照片，并發(fā)至后臺(tái)。
[0043]軟件測(cè)試：
[0044] 1、放入物品，關(guān)上門，刷卡。
[0045] 2、打開(kāi)瀏覽器訪問(wèn)網(wǎng)關(guān)，能夠通過(guò)寫好的頁(yè)面看到信息。
[0046] 3、手機(jī)能收到消息推送。
[0047]所得信息實(shí)例如下表中所示：
[0049] 本發(fā)明程序代碼如下：
[0050]后臺(tái)：

[0053]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明以上實(shí)施例，說(shuō)明了本發(fā)明的發(fā)明精神實(shí)質(zhì)后，具體實(shí)施方 案可根據(jù)實(shí)際情況采用不同的實(shí)施方法，形成等效方案，不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任 何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種智能快遞接收柜，包括用保溫材料制成的柜體，柜體上設(shè)有電磁吸鎖，其特征 是:還包括： 壓力傳感器，設(shè)置于柜體內(nèi)底部，智能感應(yīng)判斷柜中是否有物品； 溫濕度傳感器，設(shè)置于柜體內(nèi)底部，感應(yīng)柜體中溫度濕度； 內(nèi)置RFID讀卡器，設(shè)置于柜門上，用于用戶確認(rèn)收貨、付款； 內(nèi)置攝像頭，設(shè)置于柜體內(nèi)側(cè)壁上，用于對(duì)柜體內(nèi)物品拍攝照片； 中央處理器，用于接收壓力傳感器、溫濕度傳感器、RFID讀卡器、內(nèi)置攝像頭的信息，并 向用戶發(fā)出相應(yīng)指令。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞接收柜，其特征是:還包括近場(chǎng)通訊模塊，該近場(chǎng)通 訊模塊nfc芯片為pn532。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞接收柜，其特征是:所述的中央處理器為樹(shù)莓派。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞接收柜，其特征是:所述的壓力傳感器芯片為HX711。5. -種智能快遞接收柜控制方法，用于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述智能快遞接收柜的控 制，其特征是:物品入柜以后柜體內(nèi)底部的壓力傳感器會(huì)感應(yīng)到重力的變化，后臺(tái)程序檢測(cè) 到重量變化，激活接收柜系統(tǒng)，等柜門關(guān)上以后，投遞人員將含有商品信息的RFID卡在RFID 讀卡器上一刷，系統(tǒng)的內(nèi)置攝像頭拍照，把照片和通過(guò)壓力傳感器及溫濕度傳感器所得的 物品重量、溫度濕度信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到后臺(tái)上，并推送手機(jī)app使用戶接收到相應(yīng)信 息。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能快遞接收柜控制方法，其特征是:所述的壓力傳感器設(shè)置 于柜體內(nèi)底部，當(dāng)柜體中沒(méi)有物品時(shí)，不會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G07F17/10GK105869303SQ201610266945
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】肖迎元, 周天翔, 趙士杞, 張帥, 溫顯斌
【申請(qǐng)人】肖迎元