探人靈敏度可調(diào)節(jié)的atm機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，系統(tǒng)在于，艙門控制器單元連接有靈敏度受其一至三模式控制的人體感應(yīng)傳感器、麥克風(fēng)設(shè)在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)在艙外的聲音輸出電路，人體感應(yīng)傳感器在模式一時(shí)探測空間距離艙內(nèi)地面高度小于模式二時(shí)距艙內(nèi)地面高度，大于模式三時(shí)距艙內(nèi)地面高度，且ATM機(jī)前設(shè)有臺(tái)階；方法在于，在進(jìn)門按鈕解鎖保持屏蔽期間，人體感應(yīng)傳感器交替工作在二和三模式下對昏厥和被困識(shí)別：模式三下待測不到人，認(rèn)定昏厥，解鎖；識(shí)別到間隔小于設(shè)值的聲音信號(hào)幅值大于閾值時(shí)間達(dá)規(guī)定值，且在這時(shí)間內(nèi)僅有工作在模式三下測到人時(shí)，認(rèn)定小孩被困，解鎖；解鎖時(shí)揚(yáng)聲器輸出相應(yīng)的語音求救信息。
【專利說明】
探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)，具體地講是涉及人體傳感器靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，銀行的ATM機(jī)取款室(取款亭)，為了保護(hù)儲(chǔ)戶更加安全地取款，有的在每個(gè)ATM自動(dòng)取款機(jī)外面安裝有(類似封閉電話亭的封閉防護(hù)艙)封閉防護(hù)艙(室)，即一艙一個(gè)ATM自動(dòng)取款機(jī)(簡稱ATM機(jī))，ATM機(jī)防護(hù)艙設(shè)有艙門電子系統(tǒng)，進(jìn)行“一人一艙”(原則上，一次只能有一個(gè)人進(jìn)艙)管理。ATM機(jī)防護(hù)艙門電子系統(tǒng)一般采用在防護(hù)艙的內(nèi)外均設(shè)有開門按鈕，防護(hù)艙外所設(shè)的開門按鈕叫進(jìn)門按鈕，防護(hù)艙內(nèi)所設(shè)的開門按鈕叫出門按鈕，為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕安裝高度大約為1.1米。艙門閉合落鎖后，艙門電子系統(tǒng)在艙里設(shè)置的人體感應(yīng)傳感器檢測到有人時(shí)，對進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽，外面的人無法將門打開，必須操作艙內(nèi)的按鈕才能將門打開，從而防止他人尾隨，保護(hù)了里面的人操作ATM機(jī)的安全性。為了防止小孩誤入和ATM機(jī)使用人暈倒(昏厥倒地)時(shí)進(jìn)門按鈕具有的解鎖功能有效，設(shè)定人體感應(yīng)傳感器只對艙內(nèi)I米2以上空間是否有人檢測，當(dāng)I米2以上空間上有人，認(rèn)定有ATM機(jī)用戶，對進(jìn)門按鈕的解鎖功屏蔽，當(dāng)I米2以上空間沒有人，認(rèn)定無ATM機(jī)用戶或用戶昏厥倒地，對屏蔽的進(jìn)門按鈕的解鎖功能釋放?？此仆昝赖脑O(shè)計(jì)，確存在一個(gè)很大的缺陷，設(shè)定檢測I米2以上空間是否有人的人體感應(yīng)傳感器，由于溫度、老化等影響，會(huì)導(dǎo)致將檢測的空間高度I米2向下延伸，眾多媒體時(shí)常報(bào)導(dǎo):因?qū)⑸砀逫米I至I米2之間的小孩誤鎖在ATM機(jī)防護(hù)艙，外面的人無法打開艙門，因?yàn)槿梭w感應(yīng)傳感器檢測到人認(rèn)定艙內(nèi)有ATM機(jī)用戶。這一缺陷的出現(xiàn)導(dǎo)致:當(dāng)防護(hù)艙內(nèi)只停留小孩時(shí)，小孩將無法走出防護(hù)艙。如果設(shè)置時(shí)將人體感應(yīng)傳感器靈敏度降底，即人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面的高度向上提升大于I米2，此時(shí)既兼顧不了昏厥倒地檢測，還影響身高較矮的用戶使用。艙內(nèi)小孩被困，外面的人無法打開艙門，而小孩又沒有意識(shí)去按出門按鈕或力氣小操作不了開門按鈕，外面的人常釆用呼叫銀行工作人員或向110求助，銀行工作人員或民警通過特殊方式才能從外部打開艙門。所以用來保護(hù)取款人的ATM自動(dòng)取款機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，對小孩來說，構(gòu)成一定的安全隱患。
[0003]解決以上這一安全隱患，銀行方面當(dāng)前采用了二個(gè)方法:第一個(gè)采用有人值守，值守人員采用斷電，斷電后用手把門推開解救被困人員，也就是說值守人員時(shí)刻要在監(jiān)控守候，費(fèi)人力；第二種就是從遠(yuǎn)程控制來解決這個(gè)問題，當(dāng)遇有這種緊急情況發(fā)生的時(shí)候，現(xiàn)場人員會(huì)撥打銀行監(jiān)控中心的電話，監(jiān)控中心會(huì)把錄像調(diào)出來，核實(shí)現(xiàn)場的情況，他會(huì)給一個(gè)開關(guān)的信號(hào)，把防護(hù)艙給打開，小孩對出門按鈕都操作不了，能打電話嗎？。還有一個(gè)借用的方法，運(yùn)用超時(shí)占用功能解決被困人員，為了防止他人長時(shí)間占用ATM機(jī)防護(hù)艙，ATM機(jī)防護(hù)艙艙門的電子系統(tǒng)設(shè)置了定時(shí)使用功能，通常設(shè)定艙門落鎖后封閉時(shí)間為10分鐘，10分鐘過后，自動(dòng)解鎖艙門，對被困小孩來說，這一方法不是理想的辦法。
[0004]眾知:現(xiàn)有ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)現(xiàn)有檢測昏厥倒地的方法也不夠準(zhǔn)確，當(dāng)艙門關(guān)閉落鎖后，I米2以上空間沒有人了，認(rèn)定艙內(nèi)的人暈倒(昏厥倒地)，存在把艙內(nèi)的人蹬下或彎腰進(jìn)行撿東西、扣鞋帶等動(dòng)作行為也認(rèn)為是暈倒(昏厥倒地)，其實(shí)人暈倒(昏厥倒地)后是不動(dòng)的，所以現(xiàn)有的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)現(xiàn)有檢測昏厥倒地的方法，存在當(dāng)艙內(nèi)的人蹬下或彎腰進(jìn)行撿東西、扣鞋帶等動(dòng)作行時(shí)艙門解鎖，他人可以進(jìn)入艙內(nèi)，此時(shí)起不到防止他人尾隨的作用。
[0005]眾所周知:ATM機(jī)防護(hù)艙室具有一定的隔音功能，一旦艙門關(guān)起后，艙內(nèi)外聲音會(huì)變得非常小，即艙外的人聽不見艙內(nèi)的人說話聲音，艙內(nèi)的人聽不見艙外的人說話聲音。同時(shí)，一旦小孩被困ATM防護(hù)艙，一般會(huì)被嚇得哇哇大哭，且離開ATM機(jī)機(jī)身。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的和解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)存在的缺陷，提出探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，釆用可調(diào)節(jié)靈敏度的人體感應(yīng)傳感器對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間檢測人體，以及在艙內(nèi)進(jìn)行聲音幅值檢測，并在ATM機(jī)前設(shè)有臺(tái)階;實(shí)現(xiàn)功能有:在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式二和模式三下進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識(shí)別:設(shè)定在人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下時(shí)對人昏厥倒地檢測識(shí)別，當(dāng)人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下，只要待檢測不到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖;設(shè)定檢測識(shí)別到間隔小于設(shè)定值的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的持續(xù)時(shí)間達(dá)到規(guī)定值時(shí)，且在這持續(xù)的時(shí)間內(nèi)僅有人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下檢測到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖;在對艙門解鎖的同時(shí)在艙外輸出相應(yīng)的語音求救信息。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0008]探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器的輸出、進(jìn)門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測電路、門鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元，人體感應(yīng)傳感器設(shè)置在艙內(nèi)頂部，對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測；所述的艙門控制器單元的輸出還與人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路相連接，對人體感應(yīng)傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的不結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0009]所述的人體感應(yīng)傳感器為紅外幕簾探測器。
[0010]所述的ATM機(jī)的正前方貼近機(jī)身前立面還設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺(tái)階，臺(tái)階長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺(tái)面長度，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺(tái)階的踏面為基準(zhǔn)。
[0011 ]實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:
[0012]探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0013]S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式三的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式三的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度0.5米以上空間；
[0014]S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路，并開始Tl秒限時(shí)讀取人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果:
[0015]在限時(shí)的時(shí)間內(nèi)，待人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時(shí)，終止限時(shí)，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時(shí)的時(shí)間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能；
[0016]S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識(shí)另IJ，并設(shè)置人體感應(yīng)傳感器在模式二和模式三下交替工作，交替工作時(shí)間設(shè)置為T2秒:
[0017]I)設(shè)定在人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下時(shí)對人昏厥倒地檢測識(shí)別，當(dāng)人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下，只要待檢測不到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地；
[0018]2)設(shè)定當(dāng)檢測識(shí)別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間連續(xù)達(dá)到N*T2秒，且在這N*T2秒時(shí)間內(nèi)僅有人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下檢測到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出；
[0019]S40、對艙門解鎖時(shí)，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識(shí)別。
[0020]以上所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出的語音求救信息，待艙門開啟時(shí)，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
[0021]以上所述的Tl秒設(shè)置為3秒;所述的T2秒設(shè)置為3秒;所述的T3秒設(shè)置為3秒;所述的N設(shè)置為5，則N*T2秒為15秒。
[0022]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音響度為40db時(shí)通過聲音輸入電路檢測保存的輸入聲音信號(hào)幅值。
[0023]有益效果:
[0024]本發(fā)明的探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，主要優(yōu)點(diǎn)在于，在認(rèn)定艙內(nèi)進(jìn)入用戶后，保持進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽期間:實(shí)現(xiàn)了人體在限定高度下，在規(guī)定時(shí)內(nèi)當(dāng)檢測識(shí)別到艙內(nèi)聲音的響度大于設(shè)定閾值，則認(rèn)定有小孩被困，對艙門解鎖，并對艙門解鎖的同時(shí)在艙外輸出相應(yīng)的語音求救信息，以便艙外人員施救。簡單，可靠。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的原理框圖；
[0026]圖中:1.艙門控制器單元，2.人體感應(yīng)傳感器，3.人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路，4.進(jìn)門按鈕，5.出門按鈕，6.門閉合檢測電路，7.門鎖電路，8.聲音輸入電路，9.聲音輸出電路。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器2的輸出、進(jìn)門按鈕4、出門按鈕5、門閉合檢測電路6、門鎖電路7、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路8、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路9的艙門控制器單元1，人體感應(yīng)傳感器2設(shè)置在艙內(nèi)頂部，對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測;所述的艙門控制器單元I的輸出還與人體感應(yīng)傳感器2的閾值電平給定電路3相連接，對人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對人體感應(yīng)傳感器2探測空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元I嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0028]本發(fā)明中在ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺(tái)階，用于用戶使用ATM機(jī)時(shí)站立，其臺(tái)階的長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺(tái)面長度(相當(dāng)于大于ATM機(jī)的寬度)，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺(tái)階的踏面為基準(zhǔn)，如沒有臺(tái)階時(shí)，ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面為A，則設(shè)有臺(tái)階后，ATM機(jī)安裝高度以距離臺(tái)階踏面為A，即ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面調(diào)整為A加上臺(tái)階高度，本發(fā)明為:ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面調(diào)整為A加上10厘米。
[0029]以上所述的人體感應(yīng)傳感器2用于艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測識(shí)別，人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行調(diào)節(jié)，即人體感應(yīng)傳感器2在艙內(nèi)所探測范圍由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行決定，相當(dāng)于人體感應(yīng)傳感器2探測艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間的選擇由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行決定。人體感應(yīng)傳感器2在其所探測范圍內(nèi)檢測到人時(shí)輸出為高電平，即輸出為“I”，否則，輸出為低電平，即輸出為“O”；本發(fā)明中人體感應(yīng)傳感器2安裝于防護(hù)艙內(nèi)頂部，即用于艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測，距離艙內(nèi)地面不同高度的選擇由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件對人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度自行調(diào)節(jié)。本發(fā)明中艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件設(shè)定對艙內(nèi)進(jìn)行二種距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測，分別為:距離艙內(nèi)地面高度I米2(包括I米2)以上空間是否有人檢測，并設(shè)定對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米2(包括I米2)以上空間是否有人檢測為模式一;距離艙內(nèi)地面高度I米3(包括I米3)以上空間是否有人檢測，并設(shè)定對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米3(包括I米3)以上空間是否有人檢測為模式二；距離艙內(nèi)地面高度0.5米(包括0.5米)以上空間是否有人檢測，并設(shè)定對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度0.5米(包括0.5米)以上空間是否有人檢測為模式三。
[0030]所述的人體感應(yīng)傳感器2包括有人體傳感器探頭，濾波放大電路，由電壓比較器構(gòu)成的鑒幅器(窗口電平比較電路)，閾值電平給定電路3，甄別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路。
[0031]人體傳感器探頭用于探測人體信號(hào)。
[0032]濾波放大電路輸入與人體傳感器探頭的輸出相連接，濾波放大電路輸出與鑒幅器的輸入相連接，用于將傳感器探頭傳遞的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大后送鑒幅器鑒幅。
[0033]鑒幅器用于將濾波放大電路后的信號(hào)幅值與艙門控制器單元I通過閾值電平給定電路3提供的一個(gè)參考電壓比較，大于參考電壓時(shí)輸出為高電平，否則，輸出為低電平，鑒幅器的輸出送后續(xù)的甄別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路處理。艙門控制器單元I通過閾值電平給定電路3提供給鑒幅器電壓比較的參考電壓大小決定了人體感應(yīng)傳感器2探測人體信號(hào)的靈敏度，參考電壓越大，人體感應(yīng)傳感器2所探測范圍就越小，反之相反。
[0034]閾值電平給定電路3用于提供不同的參考電壓給鑒幅器，鑒幅器將濾波放大電路后的信號(hào)幅值與參考電壓比較。艙門控制器單元I的輸出與閾值電平給定電路3輸入相連接，艙門控制器單元I輸出相應(yīng)模式的信號(hào)至閾值電平給定電路3，閾值電平給定電路3就給鑒幅器提供對應(yīng)的參考電壓。
[0035]甄別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路的輸入與鑒幅器的輸出相連接，用于從鑒幅器輸出的脈沖信號(hào)中甄別出有效的人體信號(hào)，當(dāng)甄別出為人體信號(hào)時(shí)信號(hào)處理電路輸出為高電平，即輸出為“I”，否則，信號(hào)處理電路輸出為低電平，即輸出為“O”。觀別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路的輸出與艙門控制器單元I的輸入相連接。
[0036]所述閾值電平給定電路由D/A或可編程數(shù)字電位器構(gòu)成。
[0037]本發(fā)明中人體感應(yīng)傳感器2選用紅外幕簾探測器，其包含有菲涅爾透鏡，熱釋電紅外傳感器(PIR)，濾波放大電路，由電壓比較器構(gòu)成的鑒幅器(窗口電平比較電路)，閾值電平給定電路3，甄別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路。人體信號(hào)通過菲涅爾透鏡到熱釋電紅外傳感器(PIR)后到濾波放大電路，菲涅爾透鏡和熱釋電紅外傳感器(PIR)構(gòu)成相當(dāng)于人體傳感器探頭。
[0038]所述的聲音輸出電路9由依次串接的揚(yáng)聲器、音頻放大電路、D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;D/A轉(zhuǎn)換電路的輸入與艙門控制器單元I的輸出相連接，揚(yáng)聲器安裝于ATM機(jī)防護(hù)艙的艙外;聲音輸出電路9用于在艙外輸出語音求救信息。
[0039]所述的聲音輸入電路8由依次串接的麥克風(fēng)、音頻放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出與艙門控制器單元I的輸入相連接，麥克風(fēng)安裝在艙內(nèi)；聲音輸入電路8用于在艙內(nèi)進(jìn)行聲音檢測，即用于在艙內(nèi)進(jìn)行的特種聲音(小孩哭聲)檢測。聲音輸入電路8的信號(hào)帶寬設(shè)置在小孩哭聲頻率范圍內(nèi)。
[0040]所述的進(jìn)門按鈕4是ATM機(jī)防護(hù)艙艙外的開門按鈕，對閉鎖艙門有解鎖功能，但進(jìn)門按鈕4具有的解鎖功能受艙內(nèi)是否有用戶和遠(yuǎn)程控制條件限制。受艙內(nèi)是否有用戶條件限制為:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)無人(無用戶)時(shí)，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能釋放，當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有人(有用戶)時(shí)，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制，不管艙內(nèi)是否有人，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號(hào)時(shí)，進(jìn)行艙門閉鎖，若已閉鎖時(shí)保持閉鎖，并對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號(hào)時(shí)，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能釋放，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí)，進(jìn)門按鈕4的解鎖功能恢復(fù)為受艙內(nèi)是否有用戶條件限制。進(jìn)門按鈕4安裝高度一般為1.7米左右，有利于防止小孩操作。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，即脫機(jī)工作，進(jìn)門按鈕4的解鎖功能默認(rèn)受艙內(nèi)是否有用戶條件限制。
[0041]所述的出門按鈕5是ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)的開門按鈕，對閉鎖艙門有解鎖功能，出門按鈕5對閉鎖艙門的解鎖功能不受艙內(nèi)是否有人限制，即出門按鈕5平時(shí)默認(rèn)有解鎖功能，出門按鈕5對閉鎖艙門的解鎖功能只受遠(yuǎn)程控制條件，當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制，不管艙內(nèi)是否有人，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號(hào)時(shí)，對艙門進(jìn)行閉鎖，若已閉鎖時(shí)保持閉鎖，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，同時(shí)對出門按鈕5的解鎖功能也進(jìn)行屏蔽(掛起)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號(hào)時(shí)和接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí)，出門按鈕5的解鎖功能恢復(fù)為默認(rèn)有效。為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕5安裝高度一般為1.1米左右。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，即脫機(jī)工作，出門按鈕5的解鎖功能默認(rèn)長期有效。
[0042]當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制時(shí)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號(hào)和遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號(hào)時(shí)，艙門電子系統(tǒng)停止艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測識(shí)別控制功能；只有待接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí)，艙門電子系統(tǒng)才恢復(fù)艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測識(shí)別控制功能。
[0043]所述的門閉合檢測電路6用于檢測艙門是否關(guān)閉(閉合)，是個(gè)門磁傳感器，由磁檢測電路和產(chǎn)生恒定磁場的永磁體構(gòu)成，門閉合檢測電路6中磁檢測電路與艙門控制器單元I的輸入相連接;艙門閉合時(shí)，磁檢測電路檢測到永磁體的磁信號(hào)；艙門不閉合(艙門處于非閉合狀態(tài))時(shí)，磁檢測電路檢測不到磁信號(hào)；也就是說艙門控制器單元I通過門閉合檢測電路6檢測磁信號(hào)來判斷防護(hù)艙的艙門是否閉合，當(dāng)艙門控制器單元I通過門閉合檢測電路6檢測到磁信號(hào)，說明艙門處于閉合狀態(tài)，否則，艙門處于不閉合(處于非閉合)狀態(tài)。當(dāng)門閉合檢測電路6從檢測不到磁信號(hào)到檢測到磁信號(hào)，說明艙門從開啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài)，即當(dāng)艙門控制器單元I讀取到門閉合檢測電路6從檢測不到磁信號(hào)到檢測到磁信號(hào)，說明艙門從開啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài)，相當(dāng)于艙門控制器單元I等待到了艙門閉合；當(dāng)門閉合檢測電路6從檢測到磁信號(hào)到檢測不到磁信號(hào)，說明艙門從閉合進(jìn)入開啟(非閉合)狀態(tài)，相當(dāng)于艙門控制器單元I等待到了艙門開啟。艙門處于閉合狀態(tài)，艙門不一定被落鎖，即艙門不一定鎖閉；反之，艙門處于鎖閉(落鎖)時(shí)，艙門一定處于閉合狀態(tài);艙門不閉合時(shí)，艙門不會(huì)被落鎖。艙門只處于閉合時(shí)，若艙門具有自動(dòng)開啟控制，不管進(jìn)門按鈕4和出門按鈕5的解鎖功能屏蔽與否，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5均能開啟(打開)艙門，若無自動(dòng)開啟控制，可直接通過推或拉門體開門。
[0044]所述的門鎖電路7包括門鎖的落鎖/解鎖電路，若設(shè)有自動(dòng)開門時(shí)，還設(shè)有艙門的開關(guān)電路，鎖落鎖/解鎖電路的輸出與門鎖相連接，艙門的開關(guān)電路輸出與艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，如開門電機(jī)；門鎖的落鎖/解鎖電路和門鎖構(gòu)成電控鎖，艙門的開關(guān)電路和艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成艙門自動(dòng)開/關(guān)裝置;當(dāng)門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號(hào)為落鎖信號(hào)，落鎖/解鎖電路進(jìn)行門鎖落鎖；當(dāng)門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號(hào)為解鎖信號(hào)，落鎖/解鎖電路進(jìn)行門鎖解鎖；門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號(hào)為關(guān)門信號(hào)，艙門的開關(guān)電路控制艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作，關(guān)閉艙門；門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號(hào)為開門信號(hào)，艙門的開關(guān)電路控制艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行開門動(dòng)作，打開艙門。當(dāng)艙門處于落鎖(閉鎖)時(shí)，若需開啟艙門，艙門控制器單元I先傳遞解鎖信號(hào)至門鎖電路7，再傳遞開門信號(hào)至門鎖電路7。
[0045]當(dāng)門鎖電路7中設(shè)有艙門的開關(guān)電路時(shí)進(jìn)門按鈕4和出門按鈕5還具有開門功能，在解鎖功能有效期間，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5，艙門控制器單元I向門鎖電路7送解鎖信號(hào)后，還自動(dòng)向門鎖電路7送開門信號(hào)，打開艙門；在解鎖功能無效期間，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5，只向門鎖電路7傳送開門信號(hào)，而且是在艙門的門鎖處于解鎖狀態(tài)的閉合時(shí)才向門鎖電路7傳送開門信號(hào)，開啟艙門，否則，不向門鎖電路7傳送開門信號(hào)，即在解鎖功能無效期間，且艙門處于閉鎖時(shí)，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5無效，艙門控制器單元I不響應(yīng)。
[0046]所述的艙門控制器單元I用于艙門電子系統(tǒng)各項(xiàng)工作處理任務(wù)的中央處理單元，完成艙門智能控制，以ARM為核心，與所接入的外部電路相適應(yīng)的接口電路等構(gòu)成;艙門控制器單元I內(nèi)設(shè)有限時(shí)器和計(jì)時(shí)器，用于工作中進(jìn)行相應(yīng)的限時(shí)和計(jì)時(shí)；艙門控制器單元I內(nèi)嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0047]艙門控制器單元I內(nèi)嵌入的識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊用于:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困時(shí)，通過聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)有人昏厥倒地，請您給予幫助。”的語音求救信息；當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困待出時(shí)，通過聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)小孩被困待出的語音求救信息，本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)小孩被困待出，請您開啟艙門讓其出來?！钡恼Z音求救信息。
[0048]艙門控制器單元I內(nèi)嵌入的通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊用于:通過聲音輸入電路8對聲音信號(hào)幅值和人體感應(yīng)傳感器2不同模式下分別對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測人體的檢測識(shí)別的結(jié)果認(rèn)定和判決:艙內(nèi)是否有用戶、艙內(nèi)用戶是否昏厥倒地、艙內(nèi)是否有小孩被困。
[0049]艙門控制器單元I內(nèi)還嵌入有濾波函數(shù)模塊和幅值檢測函數(shù)子模塊，用于聲音信號(hào)幅值檢測識(shí)別，即對通過聲音輸入電路8輸入的聲音信號(hào)濾波和幅值檢測，濾波函數(shù)模塊用于對聲音輸入電路8的輸入音頻數(shù)學(xué)信號(hào)進(jìn)行濾波，去掉干擾信號(hào)成份(本發(fā)明去掉450Hz以下低頻和20KHz以高頻)，幅值檢測函數(shù)模塊用于將采集的音頻信號(hào)電壓值進(jìn)行計(jì)算，并將實(shí)測的聲音信號(hào)幅值與閾值比較判別。本發(fā)明在系統(tǒng)使用前，對小孩哭聲響度為40db時(shí)通過聲音輸入電路8檢測的輸入聲音信號(hào)幅值進(jìn)行保存，并設(shè)定為識(shí)別聲音信號(hào)幅值的閾值;本系統(tǒng)啟用后，通過聲音輸入電路8檢測的輸入聲音信號(hào)幅值與存儲(chǔ)的閾值比較，當(dāng)大于閾值，即聲音的響度大于40db，認(rèn)定艙內(nèi)可能有小孩哭聲，否則，認(rèn)定艙內(nèi)沒有小孩哭聲。
[0050]當(dāng)識(shí)別到通過聲音輸入電路8檢測的輸入聲音信號(hào)幅值大于閾值，在艙內(nèi)人體身高在小于認(rèn)定的高度下，才認(rèn)定小孩哭聲來自艙內(nèi)。
[0051 ]本發(fā)明的探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0052]S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式三的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式三的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度0.5米以上空間；
[0053]S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路，并開始Tl秒限時(shí)讀取人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果:
[0054]在限時(shí)的時(shí)間內(nèi)，待人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時(shí)，終止限時(shí)，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時(shí)的時(shí)間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能；
[0055]S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識(shí)另IJ，并設(shè)置人體感應(yīng)傳感器在模式二和模式三下交替工作，交替工作時(shí)間設(shè)置為T2秒:
[0056]I)設(shè)置當(dāng)人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下，不對艙內(nèi)的人昏厥倒地檢測識(shí)別，當(dāng)人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下，對艙內(nèi)的人昏厥倒地檢測識(shí)別；
[0057]2)設(shè)定當(dāng)人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下，不管檢測識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值大小如何，只要待檢測不到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地；
[0058]3)設(shè)定當(dāng)檢測識(shí)別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間連續(xù)達(dá)到N*T2秒，且在這N*T2秒時(shí)間內(nèi)僅有人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下檢測到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出；
[0059]S40、對艙門解鎖時(shí)，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識(shí)別。
[0060]以上所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出的語音求救信息，待艙門開啟時(shí)，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
[0061]以上所述的開始Tl秒限時(shí)，其Tl秒設(shè)置為3秒。
[0062]以上所述的設(shè)置人體感應(yīng)傳感器在模式二和模式三下交替工作，交替工作時(shí)間設(shè)置為T2秒，也就是說控制人體感應(yīng)傳感器在模式二下工作T2秒后切換到人體感應(yīng)傳感器在模式三下工作T2秒，然后再切換到人體感應(yīng)傳感器在模式二下工作T2秒，依次類推，則人體感應(yīng)傳感器在模式二和模式三下交替工作的周期為2個(gè)T2秒，本發(fā)明中交替工作時(shí)間的T2秒設(shè)置為3秒，則人體感應(yīng)傳感器在模式二和模式三下交替工作周期為6秒。
[0063]以上所述的N為設(shè)置為5，則N*T2秒為15秒。
[0064]以上所述的T3秒設(shè)置為3秒。
[0065]以上所述的檢測識(shí)別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間連續(xù)達(dá)到N*T2秒，是指:檢測識(shí)別到聲音間隔小于T3秒，且這間隔小于T3秒的聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值，而且持續(xù)時(shí)間連續(xù)達(dá)到N*T2秒。
[0066]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音的響度為40db時(shí)通過聲音輸入電路8檢測保存的輸入聲音信號(hào)幅值。
[0067]以上方法是艙門電子系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器的輸出、進(jìn)門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測電路、門鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元，人體感應(yīng)傳感器設(shè)置在艙內(nèi)頂部，對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測；其特征在于，艙門控制器單元的輸出還與人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路相連接，對人體感應(yīng)傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的不結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，人體感應(yīng)傳感器為紅外幕簾探測器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面還設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺(tái)階，臺(tái)階長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺(tái)面長度，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺(tái)階的踏面為基準(zhǔn)。4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式三的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí)，閾值電平給定電路給定模式三的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度0.5米以上空間； S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路，并開始Tl秒限時(shí)讀取人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果: 在限時(shí)的時(shí)間內(nèi)，待人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時(shí)，終止限時(shí)，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時(shí)的時(shí)間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能； S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識(shí)別，并設(shè)置人體感應(yīng)傳感器在模式二和模式三下交替工作，交替工作時(shí)間設(shè)置為T2秒: 1)設(shè)定在人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下時(shí)對人昏厥倒地檢測識(shí)別，當(dāng)人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下，只要待檢測不到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地； 2)設(shè)定當(dāng)檢測識(shí)別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間連續(xù)達(dá)到N*T2秒，且在這N*T2秒時(shí)間內(nèi)僅有人體感應(yīng)傳感器工作在模式三下檢測到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出； S40、對艙門解鎖時(shí)，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識(shí)別。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出的語音求救信息，待艙門開啟時(shí)，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探人靈敏度可調(diào)節(jié)的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的Tl秒設(shè)置為3秒;所述的T2秒設(shè)置為3秒;所述的T3秒設(shè)置為3秒;所述的N設(shè)置為5，則N*T2秒為15秒。
【文檔編號(hào)】G08B21/04GK105913522SQ201610243308
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】王茹冰, 王長寶
【申請人】江蘇科技大學(xué)