探人靈敏度受聲控的atm機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法,系統(tǒng)在于,艙門控制器單元連接有靈敏度受其模式一和模式二控制的人體感應(yīng)傳感器、麥克風(fēng)設(shè)在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)在艙外的聲音輸出電路;人體感應(yīng)傳感器在模式一時(shí)探測(cè)空間距艙內(nèi)地面高度小于人體感應(yīng)傳感器在模式二時(shí)距艙內(nèi)地面高度,且ATM機(jī)前設(shè)有臺(tái)階;方法在于,平時(shí)人體感應(yīng)傳感器默認(rèn)工作在模式一下,待聲信號(hào)幅值大于閾值和測(cè)到人時(shí),切換到交替工作在模式一和二下,再待識(shí)別到聲信號(hào)幅值數(shù)秒小于等于閾值或/和在模式二下測(cè)到人時(shí),恢復(fù)連續(xù)工作在模式一下,若交替工作的時(shí)間持續(xù)達(dá)到規(guī)定時(shí)間,認(rèn)定有小孩被困,解鎖,同時(shí)在艙外輸出相應(yīng)的語音求救信息。
【專利說明】
探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng),具體地講是涉及人體感應(yīng)傳感器靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,銀行的ATM機(jī)取款室(取款亭),為了保護(hù)儲(chǔ)戶更加安全地取款,有的在每個(gè)ATM自動(dòng)取款機(jī)外面安裝有(類似封閉電話亭的封閉防護(hù)艙)封閉防護(hù)艙(室),即一艙一個(gè)ATM自動(dòng)取款機(jī)(簡(jiǎn)稱ATM機(jī)),ATM機(jī)防護(hù)艙設(shè)有艙門電子系統(tǒng),進(jìn)行“一人一艙”(原則上,一次只能有一個(gè)人進(jìn)艙)管理。ATM機(jī)防護(hù)艙門電子系統(tǒng)一般采用在防護(hù)艙的內(nèi)外均設(shè)有開門按鈕,防護(hù)艙外所設(shè)的開門按鈕叫進(jìn)門按鈕,防護(hù)艙內(nèi)所設(shè)的開門按鈕叫出門按鈕,為了有利于低矮的人從里面出來,艙里的出門按鈕安裝高度大約為1.1米。艙門閉合落鎖后,艙門電子系統(tǒng)在艙里設(shè)置的人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到有人時(shí),對(duì)進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽,外面的人無法將門打開,必須操作艙內(nèi)的按鈕才能將門打開,從而防止他人尾隨,保護(hù)了里面的人操作ATM機(jī)的安全性。為了防止小孩誤入和ATM機(jī)使用人暈倒(昏厥倒地)時(shí)進(jìn)門按鈕具有的解鎖功能有效,設(shè)定人體感應(yīng)傳感器只對(duì)艙內(nèi)I米2以上空間是否有人檢測(cè),當(dāng)I米2以上空間上有人,認(rèn)定有ATM機(jī)用戶,對(duì)進(jìn)門按鈕的解鎖功屏蔽,當(dāng)I米2以上空間沒有人,認(rèn)定無ATM機(jī)用戶或用戶昏厥倒地,對(duì)屏蔽的進(jìn)門按鈕的解鎖功能釋放??此仆昝赖脑O(shè)計(jì),確存在一個(gè)很大的缺陷,設(shè)定檢測(cè)I米2以上空間是否有人的人體感應(yīng)傳感器,由于溫度、老化等影響,會(huì)導(dǎo)致將檢測(cè)的空間高度I米2向下延伸,眾多媒體時(shí)常報(bào)導(dǎo):因?qū)⑸砀逫米I至I米2之間的小孩誤鎖在ATM機(jī)防護(hù)艙,外面的人無法打開艙門,因?yàn)槿梭w感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人認(rèn)定艙內(nèi)有ATM機(jī)用戶。這一缺陷的出現(xiàn)導(dǎo)致:當(dāng)防護(hù)艙內(nèi)只停留小孩時(shí),小孩將無法走出防護(hù)艙。如果設(shè)置時(shí)將人體感應(yīng)傳感器靈敏度降底,即人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面的高度向上提升大于I米2,此時(shí)既兼顧不了昏厥倒地檢測(cè),還影響身高較矮的用戶使用。艙內(nèi)小孩被困,外面的人無法打開艙門,而小孩又沒有意識(shí)去按出門按鈕或力氣小操作不了開門按鈕,外面的人常釆用呼叫銀行工作人員或向110求助,銀行工作人員或民警通過特殊方式才能從外部打開艙門。所以用來保護(hù)取款人的ATM自動(dòng)取款機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng),對(duì)小孩來說,構(gòu)成一定的安全隱患。
[0003]解決以上這一安全隱患,銀行方面當(dāng)前采用了二個(gè)方法:第一個(gè)采用有人值守,值守人員采用斷電,斷電后用手把門推開解救被困人員,也就是說值守人員時(shí)刻要在監(jiān)控守候,費(fèi)人力;第二種就是從遠(yuǎn)程控制來解決這個(gè)問題,當(dāng)遇有這種緊急情況發(fā)生的時(shí)候,現(xiàn)場(chǎng)人員會(huì)撥打銀行監(jiān)控中心的電話,監(jiān)控中心會(huì)把錄像調(diào)出來,核實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的情況,他會(huì)給一個(gè)開關(guān)的信號(hào),把防護(hù)艙給打開,小孩對(duì)出門按鈕都操作不了,能打電話嗎?。還有一個(gè)借用的方法,運(yùn)用超時(shí)占用功能解決被困人員,為了防止他人長(zhǎng)時(shí)間占用ATM機(jī)防護(hù)艙,ATM機(jī)防護(hù)艙艙門的電子系統(tǒng)設(shè)置了定時(shí)使用功能,通常設(shè)定艙門落鎖后封閉時(shí)間為10分鐘,10分鐘過后,自動(dòng)解鎖艙門,對(duì)被困小孩來說,這一方法不是理想的辦法。
[0004]眾所周知:ATM機(jī)防護(hù)艙室具有一定的隔音功能,一旦艙門關(guān)起后,艙內(nèi)外聲音會(huì)變得非常小,即艙外的人聽不見艙內(nèi)的人說話聲音,艙內(nèi)的人聽不見艙外的人說話聲音。同時(shí),一旦小孩被困ATM防護(hù)艙,一般會(huì)被嚇得哇哇大哭,且離開ATM機(jī)機(jī)身。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的和解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)存在的缺陷,提出探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法,釆用可調(diào)節(jié)靈敏度的人體感應(yīng)傳感器對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間檢測(cè)人體,以及在艙內(nèi)進(jìn)行聲音幅值檢測(cè),且ATM機(jī)前釆用設(shè)置臺(tái)階;實(shí)現(xiàn)功能有,在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間:采用待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)不到人體時(shí)控制定時(shí)器開始定時(shí),待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),終止定時(shí)器定時(shí),若定時(shí)器定時(shí)達(dá)到規(guī)定值認(rèn)定人昏厥倒地,對(duì)艙門解鎖;釆用人體感應(yīng)傳感器平時(shí)連續(xù)工作在模式一下,待識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值和人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),人體感應(yīng)傳感器切換到交替工作在模式一和模式二下,當(dāng)人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下,待識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值數(shù)秒小于等于設(shè)定閾值或/和人體感應(yīng)傳感器在交替到模式二下檢測(cè)到人體時(shí),控制人體感應(yīng)傳感器恢復(fù)到連續(xù)工作在模式一下,若人體感應(yīng)傳感器從交替工作在模式一和模式二下到恢復(fù)到連續(xù)工作在模式一下的時(shí)間持續(xù)達(dá)到規(guī)定時(shí)間時(shí),認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困,對(duì)閉鎖的艙門解鎖;在對(duì)艙門解鎖的同時(shí)在艙外輸出相應(yīng)的語音求救信息。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng),包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器的輸出、進(jìn)門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測(cè)電路、門鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元,人體感應(yīng)傳感器設(shè)置在艙內(nèi)頂部,對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測(cè);所述的艙門控制器單元的輸出還與人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路相連接,對(duì)人體感應(yīng)傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié),即對(duì)人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0008]所述的人體感應(yīng)傳感器為靈敏度受艙門控制器單元控制的紅外幕簾探測(cè)器。
[0009]所述的ATM機(jī)的正前方貼近機(jī)身前立面還設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺(tái)階,臺(tái)階長(zhǎng)度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺(tái)面長(zhǎng)度,寬度設(shè)置為30厘米,即踏步的寬度為30厘米,ATM機(jī)安裝高度以臺(tái)階的踏面為基準(zhǔn)。
[0010]實(shí)現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:
[0011]探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,包括如下步驟:
[0012]S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí),閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器,將人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間,當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí),閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器,將人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間;
[0013]S20、艙門控制器單元待到艙門閉合,控制艙門落鎖,屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能,輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路,并開始Tl秒限時(shí)讀取人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果:
[0014]在限時(shí)的時(shí)間內(nèi),待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),終止限時(shí),并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽,即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能,否則,待限時(shí)的時(shí)間到,釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能,即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能;
[0015]S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間,進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)另IJ,并控制人體感應(yīng)傳感器連續(xù)工作在模式一下:
[0016]I)當(dāng)人體感應(yīng)傳感器連續(xù)工作在模式一下,設(shè)定待識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值和人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),控制人體感應(yīng)傳感器切換到交替工作在模式一和模式二下,并交替工作時(shí)間設(shè)置為T2秒;
[0017]2)當(dāng)人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下,設(shè)定待識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值連續(xù)T3秒小于等于設(shè)定閾值或/和人體感應(yīng)傳感器在交替到模式二下檢測(cè)到人體時(shí),終止人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下,即控制人體感應(yīng)傳感器恢復(fù)到連續(xù)工作在模式一下;
[0018]3)設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)不到人體時(shí),艙門控制器單元控制定時(shí)器開始定時(shí)T4秒,設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),終止定時(shí)器定時(shí)并對(duì)定時(shí)器清零;
[0019]4)設(shè)定待定時(shí)器定時(shí)到T4秒時(shí),認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困,對(duì)閉鎖的艙門解鎖,并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息,否則,認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地;
[0020]5)設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下的時(shí)間持續(xù)達(dá)到兩倍的交替周期時(shí)間時(shí),認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困,對(duì)閉鎖的艙門解鎖,并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息,否則,認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出;
[0021]S40、對(duì)艙門解鎖時(shí),停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)別及終止定時(shí)器定時(shí)并對(duì)定時(shí)器清零。
[0022]以上所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出的語音求救信息,待艙門開啟時(shí),揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
[0023]以上所述的Tl秒設(shè)置為3秒;所述的T2秒設(shè)置為3秒;所述的T3秒設(shè)置為3秒;所述的丁4秒設(shè)置大于4*T2秒,即14秒設(shè)置大于12秒。
[0024]以上所述的Τ4秒設(shè)置為15秒。
[0025]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音響度為40db時(shí)通過聲音輸入電路檢測(cè)保存的輸入聲音信號(hào)幅值。
[0026]有益效果:
[0027]本發(fā)明的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法,主要優(yōu)點(diǎn)在于,在認(rèn)定艙內(nèi)進(jìn)入用戶后,保持進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽期間:實(shí)現(xiàn)了在規(guī)定時(shí)內(nèi)當(dāng)檢測(cè)識(shí)別到艙內(nèi)聲音的響度大于設(shè)定閾值,人體在限定高度下,則認(rèn)定有小孩被困,對(duì)艙門解鎖,并對(duì)艙門解鎖的同時(shí)在艙外輸出相應(yīng)的語音求救信息,以便艙外人員施救。簡(jiǎn)單,可靠。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的原理框圖;
[0029]圖中:1.艙門控制器單元,2.人體感應(yīng)傳感器,3.人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路,4.進(jìn)門按鈕,5.出門按鈕,6.門閉合檢測(cè)電路,7.門鎖電路,8.聲音輸入電路,9.聲音輸出電路。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示,探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng),包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器2的輸出、進(jìn)門按鈕4、出門按鈕5、門閉合檢測(cè)電路6、門鎖電路7、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路8、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路9的艙門控制器單元1,人體感應(yīng)傳感器2設(shè)置在艙內(nèi)頂部,對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測(cè);所述的艙門控制器單元I的輸出還與人體感應(yīng)傳感器2的閾值電平給定電路3相連接,對(duì)人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié),即對(duì)人體感應(yīng)傳感器2探測(cè)空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元I嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0031]本發(fā)明中在ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺(tái)階,用于用戶使用ATM機(jī)時(shí)站立,其臺(tái)階的長(zhǎng)度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺(tái)面長(zhǎng)度(相當(dāng)于大于ATM機(jī)的寬度),寬度設(shè)置為30厘米,即踏步的寬度為30厘米,ATM機(jī)安裝高度以臺(tái)階的踏面為基準(zhǔn),如沒有臺(tái)階時(shí),ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面為A,則設(shè)有臺(tái)階后,ATM機(jī)安裝高度以距離臺(tái)階踏面為A,即ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面調(diào)整為A加上臺(tái)階高度,本發(fā)明為:ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面調(diào)整為A加上10厘米。
[0032]以上所述的人體感應(yīng)傳感器2用于艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測(cè)識(shí)別,人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行調(diào)節(jié),即人體感應(yīng)傳感器2在艙內(nèi)所探測(cè)范圍由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行決定,相當(dāng)于人體感應(yīng)傳感器2探測(cè)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間的選擇由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行決定。人體感應(yīng)傳感器2在其所探測(cè)范圍內(nèi)檢測(cè)到人時(shí)輸出為高電平,即輸出為“I”,否則,輸出為低電平,即輸出為“O”;本發(fā)明中人體感應(yīng)傳感器2安裝于防護(hù)艙內(nèi)頂部,即用于艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測(cè),距離艙內(nèi)地面不同高度的選擇由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件對(duì)人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度自行調(diào)節(jié)。本發(fā)明中艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件設(shè)定對(duì)艙內(nèi)進(jìn)行二種距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測(cè),分別為:距離艙內(nèi)地面高度I米2(包括I米2)以上空間是否有人檢測(cè),并設(shè)定對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米2(包括I米2)以上空間是否有人檢測(cè)為模式一;距離艙內(nèi)地面高度I米3(包括I米3)以上空間是否有人檢測(cè),并設(shè)定對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米3(包括I米3)以上空間是否有人檢測(cè)為模式二。
[0033]所述的人體感應(yīng)傳感器2包括有人體傳感器探頭,濾波放大電路,由電壓比較器構(gòu)成的鑒幅器(窗口電平比較電路),閾值電平給定電路3,甄別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路。
[0034]人體傳感器探頭用于探測(cè)人體信號(hào)。
[0035]濾波放大電路輸入與人體傳感器探頭的輸出相連接,濾波放大電路輸出與鑒幅器的輸入相連接,用于將傳感器探頭傳遞的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大后送鑒幅器鑒幅。
[0036]鑒幅器用于將濾波放大電路后的信號(hào)幅值與艙門控制器單元I通過閾值電平給定電路3提供的一個(gè)參考電壓比較,大于參考電壓時(shí)輸出為高電平,否則,輸出為低電平,鑒幅器的輸出送后續(xù)的甄別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路處理。艙門控制器單元I通過閾值電平給定電路3提供給鑒幅器電壓比較的參考電壓大小決定了人體感應(yīng)傳感器2探測(cè)人體信號(hào)的靈敏度,參考電壓越大,人體感應(yīng)傳感器2所探測(cè)范圍就越小,反之相反。
[0037]閾值電平給定電路3用于提供不同的參考電壓給鑒幅器,鑒幅器將濾波放大電路后的信號(hào)幅值與參考電壓比較。艙門控制器單元I的輸出與閾值電平給定電路3輸入相連接,艙門控制器單元I輸出相應(yīng)模式的信號(hào)至閾值電平給定電路3,閾值電平給定電路3就給鑒幅器提供對(duì)應(yīng)的參考電壓。
[0038]甄別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路的輸入與鑒幅器的輸出相連接,用于從鑒幅器輸出的脈沖信號(hào)中甄別出有效的人體信號(hào),當(dāng)甄別出為人體信號(hào)時(shí)信號(hào)處理電路輸出為高電平,即輸出為“I”,否則,信號(hào)處理電路輸出為低電平,即輸出為“O”。觀別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路的輸出與艙門控制器單元I的輸入相連接。
[0039]所述閾值電平給定電路由D/A或可編程數(shù)字電位器構(gòu)成。
[0040]本發(fā)明中人體感應(yīng)傳感器2選用紅外幕簾探測(cè)器,其包含有菲涅爾透鏡,熱釋電紅外傳感器(PIR),濾波放大電路,由電壓比較器構(gòu)成的鑒幅器(窗口電平比較電路),閾值電平給定電路3,甄別是否是人體信號(hào)的信號(hào)處理電路。人體信號(hào)通過菲涅爾透鏡到熱釋電紅外傳感器(PIR)后到濾波放大電路,菲涅爾透鏡和熱釋電紅外傳感器(PIR)構(gòu)成相當(dāng)于人體傳感器探頭。
[0041 ]所述的聲音輸出電路9由依次串接的揚(yáng)聲器、音頻放大電路、D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;D/A轉(zhuǎn)換電路的輸入與艙門控制器單元I的輸出相連接,揚(yáng)聲器安裝于ATM機(jī)防護(hù)艙的艙外;聲音輸出電路9用于在艙外輸出語音求救信息。
[0042]所述的聲音輸入電路8由依次串接的麥克風(fēng)、音頻放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出與艙門控制器單元I的輸入相連接,麥克風(fēng)安裝在艙內(nèi);聲音輸入電路8用于在艙內(nèi)進(jìn)行聲音檢測(cè),即用于在艙內(nèi)進(jìn)行的特種聲音(小孩哭聲)檢測(cè)。聲音輸入電路8的信號(hào)帶寬設(shè)置在小孩哭聲頻率范圍內(nèi)。
[0043]所述的進(jìn)門按鈕4是ATM機(jī)防護(hù)艙艙外的開門按鈕,對(duì)閉鎖艙門有解鎖功能,但進(jìn)門按鈕4具有的解鎖功能受艙內(nèi)是否有用戶和遠(yuǎn)程控制條件限制。受艙內(nèi)是否有用戶條件限制為:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)無人(無用戶)時(shí),對(duì)進(jìn)門按鈕4的解鎖功能釋放,當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有人(有用戶)時(shí),對(duì)進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制,不管艙內(nèi)是否有人,當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號(hào)時(shí),進(jìn)行艙門閉鎖,若已閉鎖時(shí)保持閉鎖,并對(duì)進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起),當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號(hào)時(shí),對(duì)進(jìn)門按鈕4的解鎖功能釋放,當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí),進(jìn)門按鈕4的解鎖功能恢復(fù)為受艙內(nèi)是否有用戶條件限制。進(jìn)門按鈕4安裝高度一般為1.7米左右,有利于防止小孩操作。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng),即脫機(jī)工作,進(jìn)門按鈕4的解鎖功能默認(rèn)受艙內(nèi)是否有用戶條件限制。
[0044]所述的出門按鈕5是ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)的開門按鈕,對(duì)閉鎖艙門有解鎖功能,出門按鈕5對(duì)閉鎖艙門的解鎖功能不受艙內(nèi)是否有人限制,即出門按鈕5平時(shí)默認(rèn)有解鎖功能,出門按鈕5對(duì)閉鎖艙門的解鎖功能只受遠(yuǎn)程控制條件,當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制,不管艙內(nèi)是否有人,當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號(hào)時(shí),對(duì)艙門進(jìn)行閉鎖,若已閉鎖時(shí)保持閉鎖,對(duì)進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起),同時(shí)對(duì)出門按鈕5的解鎖功能也進(jìn)行屏蔽(掛起),當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號(hào)時(shí)和接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí),出門按鈕5的解鎖功能恢復(fù)為默認(rèn)有效。為了有利于低矮的人從里面出來,艙里的出門按鈕5安裝高度一般為1.1米左右。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng),即脫機(jī)工作,出門按鈕5的解鎖功能默認(rèn)長(zhǎng)期有效。
[0045]當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制時(shí),當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號(hào)和遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號(hào)時(shí),艙門電子系統(tǒng)停止艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測(cè)識(shí)別控制功能;只有待接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí),艙門電子系統(tǒng)才恢復(fù)艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測(cè)識(shí)別控制功能。
[0046]所述的門閉合檢測(cè)電路6用于檢測(cè)艙門是否關(guān)閉(閉合),是個(gè)門磁傳感器,由磁檢測(cè)電路和產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)的永磁體構(gòu)成,門閉合檢測(cè)電路6中磁檢測(cè)電路與艙門控制器單元I的輸入相連接;艙門閉合時(shí),磁檢測(cè)電路檢測(cè)到永磁體的磁信號(hào);艙門不閉合(艙門處于非閉合狀態(tài))時(shí),磁檢測(cè)電路檢測(cè)不到磁信號(hào);也就是說艙門控制器單元I通過門閉合檢測(cè)電路6檢測(cè)磁信號(hào)來判斷防護(hù)艙的艙門是否閉合,當(dāng)艙門控制器單元I通過門閉合檢測(cè)電路6檢測(cè)到磁信號(hào),說明艙門處于閉合狀態(tài),否則,艙門處于不閉合(處于非閉合)狀態(tài)。當(dāng)門閉合檢測(cè)電路6從檢測(cè)不到磁信號(hào)到檢測(cè)到磁信號(hào),說明艙門從開啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài),即當(dāng)艙門控制器單元I讀取到門閉合檢測(cè)電路6從檢測(cè)不到磁信號(hào)到檢測(cè)到磁信號(hào),說明艙門從開啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài),相當(dāng)于艙門控制器單元I等待到了艙門閉合;當(dāng)門閉合檢測(cè)電路6從檢測(cè)到磁信號(hào)到檢測(cè)不到磁信號(hào),說明艙門從閉合進(jìn)入開啟(非閉合)狀態(tài),相當(dāng)于艙門控制器單元I等待到了艙門開啟。艙門處于閉合狀態(tài),艙門不一定被落鎖,即艙門不一定鎖閉;反之,艙門處于鎖閉(落鎖)時(shí),艙門一定處于閉合狀態(tài);艙門不閉合時(shí),艙門不會(huì)被落鎖。艙門只處于閉合時(shí),若艙門具有自動(dòng)開啟控制,不管進(jìn)門按鈕4和出門按鈕5的解鎖功能屏蔽與否,操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5均能開啟(打開)艙門,若無自動(dòng)開啟控制,可直接通過推或拉門體開門。
[0047]所述的門鎖電路7包括門鎖的落鎖/解鎖電路,若設(shè)有自動(dòng)開門時(shí),還設(shè)有艙門的開關(guān)電路,鎖落鎖/解鎖電路的輸出與門鎖相連接,艙門的開關(guān)電路輸出與艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接,如開門電機(jī);門鎖的落鎖/解鎖電路和門鎖構(gòu)成電控鎖,艙門的開關(guān)電路和艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成艙門自動(dòng)開/關(guān)裝置;當(dāng)門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號(hào)為落鎖信號(hào),落鎖/解鎖電路進(jìn)行門鎖落鎖;當(dāng)門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號(hào)為解鎖信號(hào),落鎖/解鎖電路進(jìn)行門鎖解鎖;門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號(hào)為關(guān)門信號(hào),艙門的開關(guān)電路控制艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作,關(guān)閉艙門;門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號(hào)為開門信號(hào),艙門的開關(guān)電路控制艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行開門動(dòng)作,打開艙門。當(dāng)艙門處于落鎖(閉鎖)時(shí),若需開啟艙門,艙門控制器單元I先傳遞解鎖信號(hào)至門鎖電路7,再傳遞開門信號(hào)至門鎖電路7。
[0048]當(dāng)門鎖電路7中設(shè)有艙門的開關(guān)電路時(shí)進(jìn)門按鈕4和出門按鈕5還具有開門功能,在解鎖功能有效期間,操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5,艙門控制器單元I向門鎖電路7送解鎖信號(hào)后,還自動(dòng)向門鎖電路7送開門信號(hào),打開艙門;在解鎖功能無效期間,操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5,只向門鎖電路7傳送開門信號(hào),而且是在艙門的門鎖處于解鎖狀態(tài)的閉合時(shí)才向門鎖電路7傳送開門信號(hào),開啟艙門,否則,不向門鎖電路7傳送開門信號(hào),即在解鎖功能無效期間,且艙門處于閉鎖時(shí),操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5無效,艙門控制器單元I不響應(yīng)。
[0049]所述的艙門控制器單元I用于艙門電子系統(tǒng)各項(xiàng)工作處理任務(wù)的中央處理單元,完成艙門智能控制,以ARM為核心,與所接入的外部電路相適應(yīng)的接口電路等構(gòu)成;艙門控制器單元I內(nèi)設(shè)有定時(shí)器和限時(shí)器,用于工作中定時(shí)和限時(shí);艙門控制器單元I內(nèi)設(shè)有定時(shí)器,用于定時(shí);艙門控制器單元I內(nèi)嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0050]艙門控制器單元I內(nèi)嵌入的識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊用于:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困時(shí),通過聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息,本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)有人昏厥倒地,請(qǐng)您給予幫助。”的語音求救信息;當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困待出時(shí),通過聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)小孩被困待出的語音求救信息,本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)小孩被困待出,請(qǐng)您開啟艙門讓其出來。”的語音求救信息。
[0051]艙門控制器單元I內(nèi)嵌入的通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊用于:通過聲音輸入電路8對(duì)聲音信號(hào)幅值和人體感應(yīng)傳感器2不同模式下分別對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測(cè)人體的檢測(cè)識(shí)別的結(jié)果認(rèn)定和判決:艙內(nèi)是否有用戶、艙內(nèi)用戶是否昏厥倒地、艙內(nèi)是否有小孩被困。
[0052]艙門控制器單元I內(nèi)還嵌入有濾波函數(shù)模塊和幅值檢測(cè)函數(shù)子模塊,用于聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別,即對(duì)通過聲音輸入電路8輸入的聲音信號(hào)濾波和幅值檢測(cè),濾波函數(shù)模塊用于對(duì)聲音輸入電路8的輸入音頻數(shù)學(xué)信號(hào)進(jìn)行濾波,去掉干擾信號(hào)成份(本發(fā)明去掉450Hz以下低頻和20KHz以高頻),幅值檢測(cè)函數(shù)模塊用于將采集的音頻信號(hào)電壓值進(jìn)行計(jì)算,并將實(shí)測(cè)的聲音信號(hào)幅值與閾值比較判別。本發(fā)明在系統(tǒng)使用前,對(duì)小孩哭聲響度為40db時(shí)通過聲音輸入電路8檢測(cè)的輸入聲音信號(hào)幅值進(jìn)行保存,并設(shè)定為識(shí)別聲音信號(hào)幅值的閾值;本系統(tǒng)啟用后,通過聲音輸入電路8檢測(cè)的輸入聲音信號(hào)幅值與存儲(chǔ)的閾值比較,當(dāng)大于閾值,即聲音的響度大于40db,認(rèn)定艙內(nèi)可能有小孩哭聲,否則,認(rèn)定艙內(nèi)沒有小孩哭聲。
[0053]當(dāng)識(shí)別到通過聲音輸入電路8檢測(cè)的輸入聲音信號(hào)幅值大于閾值,在艙內(nèi)人體身高在小于認(rèn)定的高度下,才認(rèn)定小孩哭聲來自艙內(nèi)。
[0054]本發(fā)明的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,包括如下步驟:
[0055]S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí),閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器,將人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間,當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí),閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器,將人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間;
[0056]S20、艙門控制器單元待到艙門閉合,控制艙門落鎖,屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能,輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路,并開始Tl秒限時(shí)讀取人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果:
[0057]在限時(shí)的時(shí)間內(nèi),待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),終止限時(shí),并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽,即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能,否則,待限時(shí)的時(shí)間到,釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能,即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能;
[0058]S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間,進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)另IJ,并控制人體感應(yīng)傳感器連續(xù)工作在模式一下:
[0059]I)當(dāng)人體感應(yīng)傳感器連續(xù)工作在模式一下,設(shè)定待識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值和人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),控制人體感應(yīng)傳感器切換到交替工作在模式一和模式二下,并交替工作時(shí)間設(shè)置為T2秒;
[0060]2)當(dāng)人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下,設(shè)定待識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值連續(xù)T3秒小于等于設(shè)定閾值或/和人體感應(yīng)傳感器在交替到模式二下檢測(cè)到人體時(shí),終止人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下,即控制人體感應(yīng)傳感器恢復(fù)到連續(xù)工作在模式一下;
[0061 ] 3)設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)不到人體時(shí),艙門控制器單元控制定時(shí)器開始定時(shí)T4秒,即不管人體感應(yīng)傳感器工作方式是連續(xù)工作在模式一下,還是交替工作在模式一和模式二下,只要待識(shí)別不到人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),艙門控制器單元就控制定時(shí)器開始定時(shí)T4秒;
[0062]4)設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),終止定時(shí)器定時(shí)并對(duì)定時(shí)器清零,即不管人體感應(yīng)傳感器工作方式是連續(xù)工作在模式一下,還是交替工作在模式一和模式二下,只要待識(shí)別到人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),就終止定時(shí)器定時(shí)并對(duì)定時(shí)器清零;
[0063]5)設(shè)定待定時(shí)器定時(shí)到T4秒時(shí),認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困,對(duì)閉鎖的艙門解鎖,并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息,否則,認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地;
[0064]6)設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下的時(shí)間持續(xù)達(dá)到兩倍的交替周期時(shí)間時(shí),認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困,對(duì)閉鎖的艙門解鎖,并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息,否則,認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出;
[0065]S40、對(duì)艙門解鎖時(shí),停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)別及終止定時(shí)器定時(shí)并對(duì)定時(shí)器清零。
[0066]以上所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出的語音求救信息,待艙門開啟時(shí),揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
[0067]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音響度為40db時(shí)通過聲音輸入電路檢測(cè)保存的輸入聲音信號(hào)幅值。
[0068]以上所述的開始Tl秒限時(shí),其Tl秒設(shè)置為3秒。
[0069]以上所述的控制人體感應(yīng)傳感器切換到交替工作在模式一和模式二下,并交替工作時(shí)間設(shè)置為T2秒,也就是說控制人體感應(yīng)傳感器在模式一下工作T2秒后切換到人體感應(yīng)傳感器在模式二下工作T2秒,然后再切換到人體感應(yīng)傳感器在模式一下工作T2秒,依次類推,則人體感應(yīng)傳感器在模式一和模式二下交替工作的周期為2個(gè)T2秒,本發(fā)明中交替工作時(shí)間的T2秒設(shè)置為3秒,則人體感應(yīng)傳感器在模式一和模式二下交替工作周期為6秒。
[0070]以上所述的待人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下的時(shí)間持續(xù)達(dá)到兩倍的交替周期時(shí)間,即為:待人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下的時(shí)間持續(xù)達(dá)到4*T2秒,本發(fā)明中4*Τ2秒為12秒。
[0071]以上所述的識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值連續(xù)Τ3秒小于等于設(shè)定閾值,是指:連續(xù)Τ3秒識(shí)別到通過聲音輸入電路8輸入的聲音信號(hào)幅值小于等于設(shè)定閾值;本發(fā)明中所述的Τ3秒設(shè)置為3秒。
[0072]以上所述的Τ4秒中Τ4設(shè)置大于4*T2,S卩Τ4秒設(shè)置大于二倍人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下的交替工作周期的時(shí)間,本發(fā)明中Τ4秒大于12秒,Τ4秒具體設(shè)置為15秒。
[0073]以上方法是艙門電子系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng),包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器的輸出、進(jìn)門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測(cè)電路、門鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元,人體感應(yīng)傳感器設(shè)置在艙內(nèi)頂部,對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測(cè);其特征在于,艙門控制器單元的輸出還與人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路相連接,對(duì)人體感應(yīng)傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié),即對(duì)人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音的響度和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng),其特征在于,人體感應(yīng)傳感器為紅外幕簾探測(cè)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng),其特征在于,ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面還設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺(tái)階,臺(tái)階長(zhǎng)度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺(tái)面長(zhǎng)度,寬度設(shè)置為30厘米,即踏步的寬度為30厘米,ATM機(jī)安裝高度以臺(tái)階的踏面為基準(zhǔn)。4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,包括以下步驟: S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí),閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器,將人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間,當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時(shí),閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器,將人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間; S20、艙門控制器單元待到艙門閉合,控制艙門落鎖,屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能,輸出模式一的信號(hào)至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路,并開始Tl秒限時(shí)讀取人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果: 在限時(shí)的時(shí)間內(nèi),待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),終止限時(shí),并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽,即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能,否則,待限時(shí)的時(shí)間到,釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能,即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能; S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間,進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)別,并控制人體感應(yīng)傳感器連續(xù)工作在模式一下: 1)當(dāng)人體感應(yīng)傳感器連續(xù)工作在模式一下,設(shè)定待識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值和人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),控制人體感應(yīng)傳感器切換到交替工作在模式一和模式二下,并交替工作時(shí)間設(shè)置為T2秒; 2)當(dāng)人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下,設(shè)定待識(shí)別到輸入的聲音信號(hào)幅值連續(xù)T3秒小于等于設(shè)定閾值或/和人體感應(yīng)傳感器在交替到模式二下檢測(cè)到人體時(shí),終止人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下,即控制人體感應(yīng)傳感器恢復(fù)到連續(xù)工作在模式一下; 3)設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)不到人體時(shí),艙門控制器單元控制定時(shí)器開始定時(shí)T4秒,設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí),終止定時(shí)器定時(shí)并對(duì)定時(shí)器清零; 4)設(shè)定待定時(shí)器定時(shí)到T4秒時(shí),認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困,對(duì)閉鎖的艙門解鎖,并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息,否則,認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地; 5)設(shè)定待人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下的時(shí)間持續(xù)達(dá)到兩倍的交替周期時(shí)間時(shí),認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困,對(duì)閉鎖的艙門解鎖,并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息,否則,認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出; S40、對(duì)艙門解鎖時(shí),停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)別及終止定時(shí)器定時(shí)并對(duì)定時(shí)器清零。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出的語音求救信息,待艙門開啟時(shí),揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,所述的Tl秒設(shè)置為3秒;所述的Τ2秒設(shè)置為3秒;所述的Τ3秒設(shè)置為3秒;所述的丁4秒設(shè)置大于4*Τ2秒,即14秒設(shè)置大于12秒。7.根據(jù)權(quán)利要求4和6所述的探人靈敏度受聲控的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,所述的Τ4秒設(shè)置為15秒。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK105913524SQ201610244763
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】楊習(xí)貝, 王長(zhǎng)寶, 張明, 胡廣朋, 董海燕
【申請(qǐng)人】江蘇科技大學(xué)