一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，屬于錢幣整理機(jī)械領(lǐng)域,包括硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)；所述硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)包括硬幣分離筒；所述硬幣分離筒一側(cè)設(shè)置有紙幣分離口，另一側(cè)對(duì)應(yīng)紙幣分離口設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)；所述吹風(fēng)機(jī)吹風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)紙幣分離口；所述紙幣分離口與紙幣整理機(jī)構(gòu)連通；所述紙幣分離筒內(nèi)部設(shè)置有傾斜向下的硬幣分離篩；所述硬幣分離篩的傾斜面與紙幣分離口相對(duì)；所述硬幣分離篩的篩孔大于一元硬幣直徑；所述硬幣紙幣分離筒下端還設(shè)置有硬幣出口。
【專利說(shuō)明】
一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，屬于錢幣整理機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的錢幣清分機(jī)不能實(shí)現(xiàn)大量混合紙幣硬幣的清分，只能實(shí)紙幣或者硬幣的單獨(dú)清分，并且現(xiàn)有的紙幣清分機(jī)只能實(shí)現(xiàn)整齊的非折疊紙幣的分離、計(jì)數(shù)，而不能實(shí)現(xiàn)對(duì)大量散亂折疊紙幣的展開(kāi)、整理、分離、計(jì)數(shù)、打捆的一體化。目前，公交公司等紙幣流通量大的場(chǎng)所，紙幣和硬幣通?；旌弦黄?其中，紙幣的收集工作主要依賴人工對(duì)紙幣進(jìn)行清分，這樣導(dǎo)致效率不高、工作量大，在紙幣硬幣收集階段浪費(fèi)了大量的人力和物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，該紙幣硬幣整理系統(tǒng)可以有效替代公交系統(tǒng)中使用人工揀選紙幣硬幣；有效實(shí)現(xiàn)紙幣硬幣的分離自動(dòng)化高，
效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，包括硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu);所述硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)包括硬幣分離筒;所述硬幣分離筒一側(cè)設(shè)置有紙幣分離口，另一側(cè)對(duì)應(yīng)紙幣分離口設(shè)置有吹風(fēng)機(jī);所述吹風(fēng)機(jī)吹風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)紙幣分離口；所述紙幣分離口與紙幣整理機(jī)構(gòu)連通;所述紙幣分離筒內(nèi)部設(shè)置有傾斜向下的硬幣分離篩;所述硬幣分離篩的傾斜面與紙幣分離口相對(duì);所述硬幣分離篩的篩孔大于一元硬幣直徑;所述硬幣紙幣分離筒下端還設(shè)置有硬幣出口。
[0005]其中，還包括設(shè)置在紙幣分離筒下方的硬幣分揀機(jī)構(gòu)，所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)包括盛幣斗、離心容器、水平設(shè)置的輸送滑道以及傾斜向下設(shè)置的分離滑道;所述盛幣斗位于離心容器上方;所述離心容器下部側(cè)壁開(kāi)有出幣孔;所述分離滑道包括由上到下依次設(shè)置的第一滑道、第二滑道和第三滑道;所述輸送滑道一端連接出幣孔，另一端連通第一滑道;所述第一滑道底面開(kāi)有上落幣孔;所述第二滑道底面開(kāi)有下落幣孔。
[0006]其中，所述第一滑道的寬度略大于一元硬幣的直徑，上落幣孔為寬度小于一元硬幣直徑并大于五角硬幣直徑的長(zhǎng)方形;下落幣孔為寬度小于五角硬幣直徑并大于一角硬幣直徑的長(zhǎng)方形;所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)還包括對(duì)應(yīng)分離滑道設(shè)置的匯合滑道;所述匯合滑道的數(shù)量與分離滑道的層數(shù)相同；所述第一滑道、第二滑道和第三滑道分別連通對(duì)應(yīng)的匯合滑道一端;所述匯合滑道向下螺旋延伸;所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)還包括對(duì)應(yīng)匯合滑道設(shè)置的計(jì)數(shù)滑道、硬幣計(jì)數(shù)器和存幣盒;所述硬幣計(jì)數(shù)器設(shè)置在計(jì)數(shù)滑道上方;對(duì)應(yīng)第一滑道的計(jì)數(shù)滑道上還設(shè)置有檢驗(yàn)一元硬幣真?zhèn)蔚碾姕u流傳感器以及電磁門；所述電渦流傳感器觸發(fā)電磁門開(kāi)關(guān);所述計(jì)數(shù)滑道末端與存幣盒連通。
[0007]其中，還包括紙幣整理機(jī)構(gòu)，所述紙幣整理機(jī)構(gòu)包括加濕裝置和設(shè)置在加濕裝置下方的吹風(fēng)裝置;加濕裝置包括與紙幣分離口連通的加濕管道和設(shè)置在加濕管道中的加濕器;吹風(fēng)裝置包括內(nèi)層容器、傾斜設(shè)置的外層容器、第四滑道、第五滑道和熱風(fēng)機(jī)，內(nèi)層容器設(shè)置在加濕管道的出口的下方，內(nèi)層容器的底部?jī)A斜設(shè)有網(wǎng)篩，網(wǎng)篩與內(nèi)層容器之間的間隙連通第四滑道;外層容器套設(shè)在內(nèi)層容器的外側(cè)，外層容器的底部與內(nèi)層容器之間的間隙連通第五滑道，熱風(fēng)機(jī)設(shè)置在網(wǎng)篩的下方。
[0008]其中，所述紙幣整理機(jī)構(gòu)還包括通過(guò)第四滑道與吹風(fēng)裝置連接的對(duì)輥搓壓裝置；所述對(duì)輥搓壓裝置包括水平依次設(shè)置且軸向平行的第一對(duì)輥、第二對(duì)輥和第三對(duì)輥。
[0009]其中，所述紙幣整理機(jī)構(gòu)還包括縱向整理裝置，所述縱向整理裝置通過(guò)第五滑道與吹風(fēng)裝置連接，縱向整理裝置包括軸向平行的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪且與水平面傾斜的縱向整理傳送帶，在縱向整理傳送帶的上方設(shè)有縱向整理?yè)醢?，縱向整理?yè)醢蹇拷鲃?dòng)輪的一端與縱向整理傳送帶之間的距離大于紙幣的厚度，另一端緊靠縱向整理傳送帶。
[0010]其中，所述紙幣整理機(jī)構(gòu)還包括與縱向整理裝置連接的橫向整理裝置，橫向整理裝置包括軸線方向垂直于縱向整理裝置的主動(dòng)輪的軸線方向的第一棘輪和第二棘輪。
[0011]其中，所述紙幣整理機(jī)構(gòu)還包括與橫向整理裝置連接的分離計(jì)數(shù)裝置，所述分離計(jì)數(shù)裝置包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的分離裝置和計(jì)數(shù)裝置，所述分離裝置包括分離傳送帶、可旋轉(zhuǎn)的擋板和識(shí)別紙幣的圖像識(shí)別裝置，分離傳送帶緊靠擋板的一端，擋板底部靠近分離傳送帶一側(cè)固定設(shè)有擋板電磁鐵，擋板下方對(duì)應(yīng)的機(jī)架上也固定設(shè)有機(jī)架電磁鐵，所述擋板電磁鐵和機(jī)架電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置;擋板與其下方的機(jī)架通過(guò)彈簧連接，分離傳送帶的上方設(shè)有圖像識(shí)別裝置，控制擋板電磁鐵得電和失電，計(jì)數(shù)裝置包括計(jì)數(shù)傳送帶和設(shè)置在計(jì)數(shù)傳送帶上方的紙幣計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)傳送帶緊靠擋板的另一端。
[0012]本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)混合紙幣硬幣快速準(zhǔn)確的揀選分離。
[0013]2、本發(fā)明可以快速的對(duì)紙幣進(jìn)行整理。
[0014]3、本發(fā)明可以依硬幣幣值對(duì)硬幣進(jìn)行自動(dòng)分揀。
[0015]4、本發(fā)明可以簡(jiǎn)單高效的對(duì)定量紙幣進(jìn)行打捆，并且制作成本低，可以實(shí)現(xiàn)公交公司對(duì)紙幣的打捆要求。
[0016]5、本發(fā)明設(shè)置的分離滑道為多層結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)定可靠快速的對(duì)硬幣進(jìn)行分離分類。
[0017]6、本發(fā)明設(shè)置有計(jì)數(shù)滑道和硬幣計(jì)數(shù)器，可以自動(dòng)準(zhǔn)確快速的進(jìn)行硬幣的計(jì)數(shù)。
[0018]7、本發(fā)明設(shè)置有檢驗(yàn)一元硬幣真?zhèn)蔚碾姕u流傳感器和電磁門，可以對(duì)一元硬幣進(jìn)行真?zhèn)螜z驗(yàn)，并自動(dòng)提出一元假幣，自動(dòng)化高。
[0019]8、本發(fā)明設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，能夠根據(jù)離心容器內(nèi)硬幣的多少自動(dòng)調(diào)節(jié)離心容器的轉(zhuǎn)速，保證離心容器始終有穩(wěn)定合適的轉(zhuǎn)速。
[0020]9、本發(fā)明設(shè)置加濕裝置，對(duì)紙幣進(jìn)行加濕，紙幣會(huì)變軟并且舒展，為之后的紙幣整理提供便利。
[0021]10、本發(fā)明設(shè)置吹風(fēng)裝置，加濕的紙幣進(jìn)行烘干預(yù)展開(kāi)處理。
[0022 ] 11、本發(fā)明設(shè)置對(duì)輥搓壓裝置，對(duì)折疊的紙幣進(jìn)行搓開(kāi)和碾壓處理。
[0023]12、本發(fā)明設(shè)置縱向整理裝置，把縱向的紙幣調(diào)整為橫向的紙幣。
[0024]13、本發(fā)明設(shè)置橫向整理裝置，將紙幣的縱向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向運(yùn)動(dòng)。
[0025]14、本發(fā)明設(shè)置分離計(jì)數(shù)裝置，實(shí)現(xiàn)了不同面額紙幣的分離和收集。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例的右視圖；
圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例的俯視圖；
圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例的左視圖；
圖5是本發(fā)明硬幣分揀機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖6是本發(fā)明硬幣分揀機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖7是本發(fā)明硬幣分揀機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖8是本發(fā)明的分離滑道示意圖以及與輸送滑道的連接示意圖；
圖9為本發(fā)明紙幣整理機(jī)構(gòu)的正面示意圖；
圖10為本發(fā)明紙幣整理機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；
圖11為本發(fā)明紙幣整理機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
圖12為本發(fā)明紙幣整理機(jī)構(gòu)的分離計(jì)數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本發(fā)明紙幣整理機(jī)構(gòu)的分離計(jì)數(shù)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本發(fā)明紙幣打捆機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為本發(fā)明紙幣打捆機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖16為本發(fā)明紙幣打捆機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖17是本發(fā)明紙幣打捆機(jī)構(gòu)捆扎裝置的的剖視圖。
[0027]圖中附圖標(biāo)記表示為:
1-硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)、11-紙幣分離口、12-硬幣分離篩、121-傾斜面、13-硬幣出口、14_吹風(fēng)機(jī)、15-硬幣紙幣分離筒、2-硬幣分揀機(jī)構(gòu)、21-盛幣斗、22-離心容器、23-輸送滑道、24-分離滑道、25-匯合滑道、26-計(jì)數(shù)滑道、27-硬幣計(jì)數(shù)器、28-電渦流傳感器、29-存幣盒、210-出幣孔、211-上落幣孔、212-下落幣孔、213-第一滑道、214-第二滑道、215-第三滑道、216-電磁門、217-驅(qū)動(dòng)組件、2171-電機(jī)、2172-變速器、2173-傳動(dòng)軸、2174-控制器、2175-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、2176-壓力感應(yīng)器、2177-第一錐齒輪、2178-第二錐齒輪、3-紙幣整理機(jī)構(gòu)、31-加濕管道、32-網(wǎng)篩、33-外層容器、34-熱風(fēng)機(jī)、35-第五滑道、36-第四滑道、37-第一對(duì)輥、38-第二對(duì)輥、39-第三對(duì)輥、310-第一齒輪組、311-第二齒輪組、312-第三齒輪組、313-主動(dòng)輪、314-從動(dòng)輪、315-第一棘輪、316-第二棘輪、317-第一分離傳送帶、318-第一圖像識(shí)別裝置、319-第一擋板電磁鐵、320-第一彈簧、321-第一擋板、322-第二分離傳送帶、323-第二圖像識(shí)別裝置、324-第二擋板電磁鐵、325-第二彈簧、326-第二擋板、327-第三分離傳送帶、328-第三圖像識(shí)別裝置、329-第三擋板電磁鐵、330-第三彈簧、331-第三擋板、332-計(jì)數(shù)傳送帶、333-紙幣計(jì)數(shù)器、337-內(nèi)層容器、338-縱向整理?yè)醢濉?100-加濕裝置、3101-加濕器、3200-吹風(fēng)裝置、3300-對(duì)輥搓壓裝置、3400-縱向整理裝置、3401-縱向整理傳送帶、3500-橫向整理裝置、3600-分離計(jì)數(shù)裝置、3601-第一級(jí)分離裝置、3602-第二級(jí)分離裝置、3603-第三級(jí)分離裝置、3604-計(jì)數(shù)裝置、3605-第一擋板軸、3606-機(jī)架、3607-第一機(jī)架電磁鐵、4-紙幣打捆機(jī)構(gòu)、41-同步平臺(tái)、42-預(yù)緊彈簧、43-復(fù)位彈簧、44-連接臂、45-滑軌、46-電磁鐵、47-彎連桿、48-曲柄、49-滑塊、410-滑塊導(dǎo)軌、411-立柱、412-步進(jìn)彈簧、413-觸板、414-凸起部、415-鐵芯、416-小彈簧、417-環(huán)形扣、418-伸縮繩、420-—字桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]如圖1-3所示，一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，包括硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)I下方的硬幣分揀機(jī)構(gòu)2、紙幣整理機(jī)構(gòu)3以及設(shè)置在紙幣整理機(jī)構(gòu)3末端的紙幣打捆機(jī)構(gòu)4。
[0030]如圖4所示，所述硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)I包括硬幣紙幣分離筒15;所述硬幣紙幣分離筒15—側(cè)設(shè)置有紙幣分離口 11，另一側(cè)對(duì)應(yīng)紙幣分離口 11設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)14;所述吹風(fēng)機(jī)14吹風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)紙幣分離口 11;所述紙幣分離筒15內(nèi)部設(shè)置有傾斜向下的硬幣分離篩12;所述硬幣分離篩12傾斜面121與紙幣分離口 11相對(duì);所述硬幣分離篩12的篩孔大于一元硬幣直徑;所述硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)I下端還設(shè)置有硬幣出口 13。
[0031]如圖5-7所示，所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)2包括盛幣斗21、離心容器22、水平設(shè)置的輸送滑道23、傾斜向下設(shè)置的分離滑道24以及對(duì)應(yīng)分離滑道24設(shè)置的匯合滑道25;所述盛幣斗21位于離心容器22上方;所述離心容器22下部側(cè)壁開(kāi)有出幣孔210;所述分離滑道24包括由上到下依次設(shè)置的第一滑道213、第二滑道214和第三滑道215;所述輸送滑道23—端連接出幣孔210，另一端連通第一滑道213;如圖8所示，所述第一滑道213底面開(kāi)有上落幣孔211;所述第二滑道214底面開(kāi)有下落幣孔212;所述第一滑道213的寬度略大于一元硬幣的直徑，上落幣孔211為寬度小于一元硬幣直徑并大于五角硬幣直徑的長(zhǎng)方形;下落幣孔212為寬度小于五角硬幣直徑并大于一角硬幣直徑的長(zhǎng)方形;所述匯合滑道25的數(shù)量與分離滑道24的層數(shù)相同；所述第一滑道213、第二滑道214和第三滑道215分別連通對(duì)應(yīng)的匯合滑道25—端;所述匯合滑道25向下螺旋延伸;所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件217;所述驅(qū)動(dòng)組件217包括電機(jī)2171、變速器2172、傳動(dòng)軸2173、控制變速器2172變速的控制器2174、驅(qū)動(dòng)離心容器22旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2175以及設(shè)置在離心容器22底部的壓力感應(yīng)器2176;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2175上固定設(shè)置有第一錐齒輪2177;所述傳動(dòng)軸2173上設(shè)置有第二錐齒輪2178;所述第一錐齒輪2177與第二錐齒輪2178嚙合;所述傳動(dòng)軸2173通過(guò)變速器2172與電機(jī)2171連接;所述壓力感應(yīng)器2176觸發(fā)控制器2174控制變速器2172變速;所述控制器2174與變速器2172電信號(hào)連接。
[0032]所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)2還包括對(duì)應(yīng)匯合滑道25設(shè)置的計(jì)數(shù)滑道26、硬幣計(jì)數(shù)器27和存幣盒29;所述計(jì)數(shù)滑道26上分別設(shè)置有硬幣計(jì)數(shù)器27;對(duì)應(yīng)第一滑道213的計(jì)數(shù)滑道26上還設(shè)置有檢驗(yàn)一元硬幣真?zhèn)蔚碾姕u流傳感器28以及電磁門216;所述電渦流傳感器28觸發(fā)電磁門216開(kāi)關(guān);所述計(jì)數(shù)滑道26末端與存幣盒29連通。
[0033]掉入盛幣斗21中的硬幣以一定的流量落入離心容器22中，離心容器22由電機(jī)2171驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，壓力感應(yīng)器2176感應(yīng)離心容器22的重量觸發(fā)控制器2174通過(guò)變速器2172調(diào)節(jié)離心容器22的轉(zhuǎn)速，保證離心容器22始終有穩(wěn)定合適的轉(zhuǎn)速，離心容器22內(nèi)的硬幣在離心力作用下依次從離心容器22底側(cè)邊緣處的出幣孔210進(jìn)入輸送滑道23，再依靠慣性力進(jìn)入傾斜的分離滑道24，繼而依靠重力和慣性力在分離滑道24上滑行。分離滑道24有三層，第一滑道213寬度略大于一元硬幣的直徑，其上開(kāi)有長(zhǎng)方形的上落幣孔211，其寬度小于一元硬幣的直徑且大于五角硬幣的直徑，一元硬幣在上面滑行，其余硬幣落入第二滑道214，第二滑道214上開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)方形下落幣孔212，其寬度小于五角硬幣的直徑且大于一角硬幣的直徑，五角硬幣在第二滑道上滑行，一角硬幣落到寬度最小的第三滑道215上。經(jīng)過(guò)滑道分離之后的硬幣分別進(jìn)入三個(gè)匯合滑道25，匯合滑道25是一種上側(cè)是水平面、下側(cè)是傾斜面的螺旋形滑道，進(jìn)入?yún)R合滑道25的硬幣沿其傾斜下端面滑入其最底端。匯合滑道25最底端與計(jì)數(shù)滑道26相連，第一滑道213對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)滑道26上方有電渦流傳感器28，當(dāng)檢驗(yàn)到一元硬幣為假幣時(shí)電渦流傳感器28控制電磁門216打開(kāi)，假幣落入存幣盒29的假幣存儲(chǔ)位置，當(dāng)一元硬幣為真時(shí)，電磁門216不動(dòng)作，通過(guò)硬幣計(jì)數(shù)器27對(duì)硬幣計(jì)數(shù)后硬幣落入到存幣盒29相應(yīng)的位置。
[0034]如圖9-11所示，所述紙幣整理機(jī)構(gòu)3，包括加濕裝置3100、吹風(fēng)裝置3200、對(duì)輥搓壓裝置3300、縱向整理裝置3400、橫向整理裝置3500和分離計(jì)數(shù)裝置3600。
[0035]加濕裝置3100包括與紙幣分離口 11連通的加濕管道31和設(shè)置在加濕管道31中對(duì)紙幣進(jìn)行加濕的加濕器3101;紙幣進(jìn)入加濕裝置3100的加濕管道31，經(jīng)加濕器3101加濕后，紙幣會(huì)變軟并且舒展，為之后的紙幣整理提供便利。
[0036]隨后紙幣從加濕管道31落入設(shè)置在加濕管道31的出口下方的吹風(fēng)裝置3200。
[0037]所述吹風(fēng)裝置3200包括內(nèi)層容器337、傾斜設(shè)置的外層容器33、第四滑道36、第五滑道35和熱風(fēng)機(jī)34，內(nèi)層容器337設(shè)置在加濕管道31的出口的下方，優(yōu)選正下方，以便更好地接收從加濕管道31落下的紙幣；內(nèi)層容器337的底部?jī)A斜設(shè)有供熱風(fēng)通過(guò)的網(wǎng)篩32，網(wǎng)篩32與內(nèi)層容器337之間的間隙連通第四滑道36，第四滑道36與對(duì)輥搓壓裝置3300連接;外層容器33套設(shè)在內(nèi)層容器337的外側(cè)，外層容器33的底部與內(nèi)層容器337之間的間隙連通第五滑道35，第五滑道35與縱向整理裝置3400連接;外層容器33與內(nèi)層容器337均為上部大下部小的碗狀容器且同心設(shè)置;熱風(fēng)機(jī)34設(shè)置在網(wǎng)篩32的下方。
[0038]熱風(fēng)機(jī)34對(duì)加濕的紙幣進(jìn)行烘干預(yù)展開(kāi)處理;對(duì)于展開(kāi)的紙幣，由于展開(kāi)的紙幣受力面積較大，其受到熱風(fēng)的吹力也較大，被吹到上方，進(jìn)而落到外層容器33當(dāng)中，然后經(jīng)第五滑道35滑入縱向整理裝置3400;對(duì)于折疊的紙幣，其從第四滑道36滑入對(duì)輥搓壓裝置3300ο
[0039]所述對(duì)輥搓壓裝置3300包括水平依次設(shè)置且軸向平行的第一對(duì)輥37、第二對(duì)輥38和第三對(duì)輥39;第一對(duì)輥37、第二對(duì)輥38和第三對(duì)輥39的表面均為摩擦系數(shù)較大的橡膠層，以增大摩擦力。
[0040]所述對(duì)輥搓壓裝置3300還包括套接在第一對(duì)輥37—端的第一齒輪組310、套接在第二對(duì)輥38—端的第二齒輪組311和套接在第三對(duì)輥39—端的第三齒輪組312，第一齒輪組310包括上下平行設(shè)置且齒數(shù)不同的兩個(gè)齒輪，第一齒輪組310驅(qū)動(dòng)第一對(duì)輥37的上下兩輥以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)折疊的紙幣進(jìn)行搓開(kāi)處理;第二齒輪組311也包括兩個(gè)上下平行設(shè)置且齒數(shù)不同的兩個(gè)齒輪，第二齒輪組311驅(qū)動(dòng)第二對(duì)輥38的上下兩輥以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)紙幣進(jìn)行進(jìn)一步地搓開(kāi);第三齒輪組312包括上下平行設(shè)置且齒數(shù)的相同的兩個(gè)齒輪，第三齒輪組312驅(qū)動(dòng)第三對(duì)輥39的上下兩輥以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)對(duì)搓開(kāi)的紙幣進(jìn)行碾壓處理，經(jīng)碾壓后的紙幣進(jìn)入縱向整理裝置3400。
[0041 ]所述縱向整理裝置3400包括軸向平行的主動(dòng)輪313、從動(dòng)輪314和連接主動(dòng)輪313與從動(dòng)輪314且與水平面傾斜的縱向整理傳送帶3401，在縱向整理傳送帶3401的上方設(shè)有縱向整理?yè)醢?38，縱向整理?yè)醢?38靠近主動(dòng)輪313的一端與縱向整理傳送帶3401之間的距離大于紙幣的厚度，另一端緊靠縱向整理傳送帶3401;當(dāng)紙幣沿著縱向整理傳送帶3401輸送時(shí)，縱向整理?yè)醢?38就擋住縱向的紙幣(紙幣的長(zhǎng)度方向平行于主動(dòng)輪313和從動(dòng)輪314的軸線方向)的一部分，而紙幣的另一部分依然隨著縱向整理傳送帶3401動(dòng)作，這樣就實(shí)現(xiàn)了把縱向的紙幣調(diào)整為橫向的紙幣，經(jīng)過(guò)方向調(diào)整后的紙幣進(jìn)入橫向整理裝置3500。
[0042]所述橫向整理裝置3500包括軸線方向垂直于縱向整理裝置3400的主動(dòng)輪313的軸線方向的第一棘輪315和第二棘輪316，以實(shí)現(xiàn)將紙幣的縱向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)紙幣進(jìn)入橫向整理裝置3500之后，由于第一棘輪315和第二棘輪316上的棘爪之間有一定距離，紙幣便會(huì)隨著第一棘輪315的轉(zhuǎn)動(dòng)被一張一張送到第二棘輪316，隨后第二棘輪316將紙幣送進(jìn)分離計(jì)數(shù)裝置3600。
[0043]如圖12和圖13所示，所述分離計(jì)數(shù)裝置3600包括機(jī)架3606、設(shè)置在機(jī)架3606上的分離裝置和計(jì)數(shù)裝置3604，所述分離裝置包括結(jié)構(gòu)相同的第一級(jí)分離裝置3601、第二級(jí)分離裝置3602和第三級(jí)分離裝置3603。
[0044]第一級(jí)分離裝置3601用來(lái)分離十元紙幣，其包括第一分離傳送帶317、第一擋板321和第一圖像識(shí)別裝置318。
[0045]第一分離傳送帶317的一端緊靠第一擋板321的一端;第一擋板321在第一分離傳送帶317輸送方向上的寬度小于五角紙幣的寬度，第一擋板321的底部靠近第一分離傳送帶317—側(cè)固定設(shè)有第一擋板電磁鐵319，第一擋板321下方的機(jī)架3606上固定設(shè)有第一機(jī)架電磁鐵3607，第一擋板321與其下方的機(jī)架3606通過(guò)第一彈簧320連接;第一擋板321底部另一側(cè)設(shè)有第一擋板軸3605，第一擋板軸3605軸向垂直于第一分離傳送帶317的輸送方向，第一擋板321可繞其第一擋板軸3605旋轉(zhuǎn);第一分離傳送帶317的上方設(shè)有第一圖像識(shí)別裝置318，所述第一圖像識(shí)別裝置318包括第一圖像識(shí)別傳感器和第一單片機(jī)，第一圖像識(shí)別傳感器與第一單片機(jī)電信號(hào)連接，當(dāng)?shù)谝环蛛x傳送帶317輸送紙幣到第一圖像識(shí)別傳感器的下方時(shí)，第一圖像識(shí)別傳感器便會(huì)采集紙幣的圖像信號(hào)，發(fā)送給第一單片機(jī)，第一單片機(jī)將采集到圖像信號(hào)和已有信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，如果是十元紙幣，則發(fā)出脈沖信號(hào)，控制第一機(jī)架電磁鐵3607得電，第一機(jī)架電磁鐵3607便會(huì)吸引第一擋板電磁鐵319，從而帶動(dòng)第一擋板321沿其第一擋板軸3605旋轉(zhuǎn)，第一擋板321向下傾斜，第一彈簧320被壓縮，紙幣落入外部收集裝置，之后第一擋板電磁鐵319失電，第一擋板321在第一彈簧320的作用下復(fù)位。
[0046]第二級(jí)分離裝置3602用來(lái)分離五元紙幣，其包括第二分離傳送帶322、第二擋板326和第二圖像識(shí)別裝置323。
[0047]第二分離傳送帶322—端緊靠第一擋板321的另一端，第二分離傳送帶322的另一端緊靠第二擋板326的一端;第二擋板326在第二分離傳送帶322輸送方向上的寬度小于五角紙幣的寬度，第二擋板326的底部靠近第二分離傳送帶322—側(cè)固定設(shè)有第二擋板電磁鐵324，第二擋板326下方的機(jī)架3606上固定設(shè)有第二機(jī)架電磁鐵(圖中未示出)，第二擋板326與其下方的機(jī)架3606通過(guò)第二彈簧325連接;第二擋板326底部另一側(cè)設(shè)有第二擋板軸(圖中未示出)，第二擋板軸軸向垂直于第二分離傳送帶322的輸送方向，第二擋板326可繞其第二擋板軸旋轉(zhuǎn);第二分離傳送帶322的上方設(shè)有第二圖像識(shí)別裝置323，所述第二圖像識(shí)別裝置323包括第二圖像識(shí)別傳感器和第二單片機(jī)，第二圖像識(shí)別傳感器與第二單片機(jī)電信號(hào)連接，當(dāng)?shù)诙蛛x傳送帶322輸送紙幣到第二圖像識(shí)別傳感器的下方時(shí)，第二圖像識(shí)別傳感器便會(huì)采集紙幣的圖像信號(hào)，發(fā)送給第二單片機(jī)，第二單片機(jī)將采集到圖像信號(hào)和已有信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，如果是五元紙幣，則發(fā)出脈沖信號(hào)，控制第二機(jī)架電磁鐵得電，第二機(jī)架電磁鐵便會(huì)吸引第二擋板電磁鐵324，從而帶動(dòng)第二擋板326沿其第二擋板軸旋轉(zhuǎn)，第二擋板326向下傾斜，第二彈簧325被壓縮，紙幣落入外部收集裝置，之后第二擋板電磁鐵324失電，第二擋板326在第二彈簧325的作用下復(fù)位。
[0048]第三級(jí)分離裝置3603用來(lái)分離五角紙幣，其包括第三分離傳送帶327、第三擋板331和第三圖像識(shí)別裝置328。
[0049]第三分離傳送帶327—端緊靠第二擋板326的另一端，第三分離傳送帶327的另一端緊靠第三擋板331的一端；第三擋板331在第三分離傳送帶327輸送方向上的寬度小于五角紙幣的寬度，第三擋板331的底部靠近第三分離傳送帶327—側(cè)固定設(shè)有第三擋板電磁鐵329，第三擋板331下方的機(jī)架3606上固定設(shè)有第三機(jī)架電磁鐵(圖中未示出)，第三擋板331與其下方的機(jī)架3606通過(guò)第三彈簧330連接;第三擋板331底部另一側(cè)設(shè)有第三擋板軸(圖中未示出)，第三擋板軸軸向垂直于第三分離傳送帶327的輸送方向，第三擋板331可繞其第三擋板軸旋轉(zhuǎn)；第三分離傳送帶327的上方設(shè)有第三圖像識(shí)別裝置328，所述第三圖像識(shí)別裝置328包括第三圖像識(shí)別傳感器和第三單片機(jī)，第三圖像識(shí)別傳感器與第三單片機(jī)電信號(hào)連接，當(dāng)?shù)谌蛛x傳送帶327輸送紙幣到第三圖像識(shí)別傳感器的下方時(shí)，第三圖像識(shí)別傳感器便會(huì)采集紙幣的圖像信號(hào)，發(fā)送給第三單片機(jī)，第三單片機(jī)將采集到圖像信號(hào)和已有信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，如果是五角紙幣，則發(fā)出脈沖信號(hào)，控制第三機(jī)架電磁鐵得電，第三機(jī)架電磁鐵便會(huì)吸引第三擋板電磁鐵329，從而帶動(dòng)第三擋板331沿其第三擋板軸旋轉(zhuǎn)，第三擋板331向下傾斜，第三彈簧330被壓縮，紙幣落入外部收集裝置，之后第三擋板電磁鐵329失電，第三擋板331在第三彈簧330的作用下復(fù)位。
[0050]計(jì)數(shù)裝置3604包括計(jì)數(shù)傳送帶332和設(shè)置在計(jì)數(shù)傳送帶332上方的紙幣計(jì)數(shù)器333，計(jì)數(shù)傳送帶332的一端緊靠第三擋板331的另一端；當(dāng)紙幣計(jì)數(shù)器333檢測(cè)到一元紙幣通過(guò)時(shí)，便對(duì)其計(jì)數(shù)，一元紙幣隨后進(jìn)入外部收集裝置，最終完成所有紙幣的整理、分類與計(jì)數(shù)。
[0051]如圖14、15所示，所述紙幣打捆機(jī)構(gòu)4，包括送幣裝置和捆扎裝置;送幣裝置包括同步平臺(tái)41和電磁鐵46，同步平臺(tái)41包括連接臂44和由連接臂44連接的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的平臺(tái)單體，兩平臺(tái)單體間隙設(shè)置；同步平臺(tái)41兩側(cè)設(shè)置有滑軌45，連接臂44套接于滑軌45內(nèi)；同步平臺(tái)41的一端連接有預(yù)緊彈簧42，另一端連接有復(fù)位彈簧43;電磁鐵46設(shè)置于預(yù)緊彈簧42前端;在預(yù)緊彈簧42的預(yù)緊力和電磁鐵46的電磁力共同作用下完成送幣工作，在復(fù)位彈簧43的彈力和電磁鐵46的電磁力共同作用下使同步平臺(tái)41復(fù)位。
[0052]如圖14-16所示，捆扎裝置包括相對(duì)同步平臺(tái)41上下對(duì)稱設(shè)置的推送單體和捆扎單體;推送單體包括滑塊49、滑塊導(dǎo)軌410以及連桿組，連桿組包括左右對(duì)稱設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括彎連桿47和曲柄48，彎連桿47—端與同步平臺(tái)41側(cè)面銷接，另一端與曲柄48鉸接，同一端兩曲柄48通過(guò)一個(gè)一字桿420與滑塊49固定連接，滑塊49套接于滑塊導(dǎo)軌410 內(nèi)。
[0053]如圖14、17所示，捆扎單體包括左右對(duì)稱設(shè)置的立柱411以及與一字桿420相連的左右對(duì)稱設(shè)置的觸板413，立柱411的軸線與觸板413垂直;立柱411抵靠觸板413的一端套接多個(gè)環(huán)形扣417，另一端套有步進(jìn)彈簧412，以保證環(huán)形扣417的進(jìn)給;觸板413與立柱411相抵靠的側(cè)面上設(shè)置有凸起部414;凸起部414的凸起高度與單個(gè)環(huán)形扣417的高度相同，凸起部414 一次推出一個(gè)環(huán)形扣417;立柱411內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有鐵芯415和小彈簧416，鐵芯415上部是半球形的光滑表面，鐵芯415下部抵靠小彈簧416; —伸縮繩418依次穿過(guò)上下捆扎單體的四個(gè)環(huán)形扣417以及連接臂44與同步平臺(tái)41間隙，形成環(huán)形線圈。
[0054]紙幣放置于同步平臺(tái)41上，紙幣達(dá)到一定數(shù)額后，在預(yù)緊彈簧42的預(yù)緊力和電磁鐵46的電磁力共同作用下完成送幣動(dòng)作;隨著送幣動(dòng)作的進(jìn)行，捆扎裝置運(yùn)動(dòng)，推送單體帶動(dòng)觸板413移動(dòng)，送幣即將完成時(shí)，觸板413下表面的凸起部414擠壓環(huán)形扣417，隨著觸板413逐漸向紙幣方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)凸起部414擠壓到鐵芯415時(shí)，環(huán)形扣417從立柱411上脫離，同時(shí)鐵芯415限制了第二層環(huán)形扣417跳出，伸縮繩418在張緊時(shí)整體呈矩形，伸縮繩418位于兩平臺(tái)單體后端，環(huán)形扣417從立柱411上脫落后，伸縮繩418收縮，伸縮繩418在兩個(gè)平臺(tái)單體之間的空隙處對(duì)紙幣進(jìn)行打捆;在復(fù)位彈簧43的彈力和電磁鐵46的電磁力共同作用下使同步平臺(tái)41復(fù)位。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，其特征在于:包括硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)(I);所述硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)(I)包括硬幣分離筒(15);所述硬幣分離筒(15)—側(cè)設(shè)置有紙幣分離口(11)，另一側(cè)對(duì)應(yīng)紙幣分離口( 11)設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)(14);所述吹風(fēng)機(jī)(14)吹風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)紙幣分離口(I I);所述紙幣分離口(11)與紙幣整理機(jī)構(gòu)(3)連通;所述紙幣分離筒(15)內(nèi)部設(shè)置有傾斜向下的硬幣分離篩(12);所述硬幣分離篩(12)的傾斜面(121)與紙幣分離口(11)相對(duì);所述硬幣分離篩(12)的篩孔大于一元硬幣直徑；所述硬幣紙幣分離筒(15)下端還設(shè)置有硬幣出口(13)。2.如權(quán)利要求1所述的一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置在紙幣分離筒(15)下方的硬幣分揀機(jī)構(gòu)(2)，所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)(2)包括盛幣斗(21)、離心容器(22)、水平設(shè)置的輸送滑道(23)以及傾斜向下設(shè)置的分離滑道(24);所述盛幣斗(21)位于離心容器(22)上方;所述離心容器(22)下部側(cè)壁開(kāi)有出幣孔(210);所述分離滑道(24)包括由上到下依次設(shè)置的第一滑道(213)、第二滑道(214)和第三滑道(215);所述輸送滑道(23) —端連接出幣孔(210)，另一端連通第一滑道(213);所述第一滑道(213)底面開(kāi)有上落幣孔(211);所述第二滑道(214)底面開(kāi)有下落幣孔(212)。3.如權(quán)利要求2所述的一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，其特征在于:所述第一滑道(213)的寬度略大于一元硬幣的直徑，上落幣孔(211)為寬度小于一元硬幣直徑并大于五角硬幣直徑的長(zhǎng)方形;下落幣孔(212)為寬度小于五角硬幣直徑并大于一角硬幣直徑的長(zhǎng)方形;所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)(2)還包括對(duì)應(yīng)分離滑道(24)設(shè)置的匯合滑道(25);所述匯合滑道(25)的數(shù)量與分離滑道(24)的層數(shù)相同；所述第一滑道(213)、第二滑道(214)和第三滑道(215)分別連通對(duì)應(yīng)的匯合滑道(25)—端;所述匯合滑道(25)向下螺旋延伸;所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)(2)還包括對(duì)應(yīng)匯合滑道(25)設(shè)置的計(jì)數(shù)滑道(26)、硬幣計(jì)數(shù)器(27)和存幣盒(29);所述硬幣計(jì)數(shù)器(27)設(shè)置在計(jì)數(shù)滑道(26)上方;對(duì)應(yīng)第一滑道(213)的計(jì)數(shù)滑道(26)上還設(shè)置有檢驗(yàn)一元硬幣真?zhèn)蔚碾姕u流傳感器(28)以及電磁門(216);所述電渦流傳感器(28)觸發(fā)電磁門(216)開(kāi)關(guān);所述計(jì)數(shù)滑道(26)末端與存幣盒(29)連通。4.如權(quán)利要求2至3中任一權(quán)利要求所述的一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，其特征在于:還包括紙幣整理機(jī)構(gòu)(3)，所述紙幣整理機(jī)構(gòu)(3)包括加濕裝置(3100)和設(shè)置在加濕裝置(3100)下方的吹風(fēng)裝置(3200);加濕裝置(3100)包括與紙幣分離口(11)連通的加濕管道(31)和設(shè)置在加濕管道(31)中的加濕器(3101);吹風(fēng)裝置(3200)包括內(nèi)層容器(337)、傾斜設(shè)置的外層容器(33)、第四滑道(36)、第五滑道(35)和熱風(fēng)機(jī)(34)，內(nèi)層容器(337)設(shè)置在加濕管道(31)的出口的下方，內(nèi)層容器(337)的底部?jī)A斜設(shè)有網(wǎng)篩(32)，網(wǎng)篩(32)與內(nèi)層容器(337)之間的間隙連通第四滑道(36);外層容器(33)套設(shè)在內(nèi)層容器(337)的外側(cè)，外層容器(33)的底部與內(nèi)層容器(337)之間的間隙連通第五滑道(35)，熱風(fēng)機(jī)(34)設(shè)置在網(wǎng)篩(32)的下方。5.如權(quán)利要求4所述的一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，其特征在于:所述紙幣整理機(jī)構(gòu)(3)還包括通過(guò)第四滑道(36)與吹風(fēng)裝置(3200)連接的對(duì)輥搓壓裝置(3300);所述對(duì)輥搓壓裝置(3300)包括水平依次設(shè)置且軸向平行的第一對(duì)輥(37)、第二對(duì)輥(38)和第三對(duì)輥(39)。6.如權(quán)利要求5所述的一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，其特征在于:所述紙幣整理機(jī)構(gòu)(3)還包括縱向整理裝置(3400)，所述縱向整理裝置(3400)通過(guò)第五滑道(35)與吹風(fēng)裝置(3200)連接，縱向整理裝置(3400)包括軸向平行的主動(dòng)輪(313)、從動(dòng)輪(314)和連接主動(dòng)輪(313)與從動(dòng)輪(314)且與水平面傾斜的縱向整理傳送帶(3401)，在縱向整理傳送帶(3401)的上方設(shè)有縱向整理?yè)醢?338)，縱向整理?yè)醢?338)靠近主動(dòng)輪(313)的一端與縱向整理傳送帶(3401)之間的距離大于紙幣的厚度，另一端緊靠縱向整理傳送帶(3401)。7.如權(quán)利要求6所述的一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，其特征在于:所述紙幣整理機(jī)構(gòu)(3)還包括與縱向整理裝置(3400)連接的橫向整理裝置(3500)，橫向整理裝置(3500)包括軸線方向垂直于縱向整理裝置(3400)的主動(dòng)輪(313)的軸線方向的第一棘輪(315)和第二棘輪(316)08.如權(quán)利要求7所述的一種紙幣硬幣整理系統(tǒng)，其特征在于:所述紙幣整理機(jī)構(gòu)還包括與橫向整理裝置(3500)連接的分離計(jì)數(shù)裝置(3600)，所述分離計(jì)數(shù)裝置(3600)包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的分離裝置和計(jì)數(shù)裝置(3604)，所述分離裝置包括分離傳送帶、可旋轉(zhuǎn)的擋板和識(shí)別紙幣的圖像識(shí)別裝置，分離傳送帶緊靠擋板的一端，擋板底部靠近分離傳送帶一側(cè)固定設(shè)有擋板電磁鐵，擋板下方對(duì)應(yīng)的機(jī)架上也固定設(shè)有機(jī)架電磁鐵，所述擋板電磁鐵和機(jī)架電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置;擋板與其下方的機(jī)架通過(guò)彈簧連接，分離傳送帶的上方設(shè)有圖像識(shí)別裝置，控制擋板電磁鐵得電和失電，計(jì)數(shù)裝置(3604)包括計(jì)數(shù)傳送帶(332)和設(shè)置在計(jì)數(shù)傳送帶(332)上方的紙幣計(jì)數(shù)器(333)，計(jì)數(shù)傳送帶(332)緊靠擋板的另一端。
【文檔編號(hào)】G07D7/00GK105913550SQ201610245971
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】楊發(fā)展, 李全滿, 尹海龍, 戴姚輝, 陳恒凱
【申請(qǐng)人】青島理工大學(xué)