轉(zhuǎn)換升降平臺的制作方法
【專利摘要】一種裝置(100)，包括：外殼(110)、可轉(zhuǎn)動平臺(215或510)及升降組件，其中升降組件(500)由外殼(110)支持，可操作用于將可轉(zhuǎn)動平臺(215或510)提升到外殼(110)工作面(127)上方；可轉(zhuǎn)動平臺(215或510)經(jīng)配置用于支持結(jié)帳模塊(115)及在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間轉(zhuǎn)動結(jié)帳模塊(115)。
【專利說明】
轉(zhuǎn)換升降平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)換升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]使用自助結(jié)帳機與企業(yè)開展交易的消費者日益增加。自助結(jié)帳機的規(guī)格和用途各異。有些售貨機是免下車式的，如快餐店、藥店、銀行等。有些售貨機是固定式的，位于加油站、雜貨店、百貨公司等。
[0003]最初，商店內(nèi)使用自助結(jié)帳機的目的是減少店內(nèi)收銀員的數(shù)量。這一目的大部分得到了實現(xiàn)，商店減少了收銀員的數(shù)量，降低了成本。但是，商店自助結(jié)帳機前經(jīng)常會出現(xiàn)瓶頸現(xiàn)象。雖然顧客努力想要正確使用自助結(jié)帳機，但是，通常需要店內(nèi)人員的幫助。同時，全套服務(wù)結(jié)帳通道正從商店中大量消失。
[0004]簡而言之，正因為非常受歡迎，自助結(jié)帳機成它們自身成功的犧牲品，在繁忙時段，傳統(tǒng)的模式和自助結(jié)帳機可能成為商店中的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]—種裝置，包括外殼、可轉(zhuǎn)動平臺及升降組件，其中升降組件由外殼支持，連接用于將可轉(zhuǎn)動平臺提升到外殼工作面上方;可轉(zhuǎn)動平臺經(jīng)配置用于支持結(jié)帳模塊及在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間轉(zhuǎn)動結(jié)帳模塊。
[0006]—種系統(tǒng)，包括外殼、帶產(chǎn)品辨識器的結(jié)帳模塊、可轉(zhuǎn)動平臺及升降組件;可轉(zhuǎn)動平臺配置用于支持和轉(zhuǎn)動結(jié)帳模塊，升降組件由外殼支持，連接用于將可轉(zhuǎn)動平臺提升到外殼上方，從而讓結(jié)帳模塊可以在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置(當下降回到外殼時)之間轉(zhuǎn)動。
[0007]—種方法，包括通過接受力的作用來轉(zhuǎn)動齒輪，將包含結(jié)帳模塊的平臺提升到外殼表面的上方，通過接受力的作用來轉(zhuǎn)動平臺，將結(jié)帳模塊放到自助結(jié)帳方向或輔助結(jié)帳方向，及通過接受力的作用來降低包含結(jié)帳模塊的平臺，從而讓模塊和外殼按自助結(jié)帳模式或輔助結(jié)帳模式操作。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種裝置，該裝置包括外殼、可轉(zhuǎn)動平臺及升降組件，其中升降組件由外殼支持，連接用于將可轉(zhuǎn)動平臺提升到外殼工作面上方;可轉(zhuǎn)動平臺經(jīng)配置用于支持結(jié)帳模塊及在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間轉(zhuǎn)動結(jié)帳模塊。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供一種方法，包括:轉(zhuǎn)動齒輪，將包含結(jié)帳模塊的平臺提升到外殼表面的上方;轉(zhuǎn)動平臺，將結(jié)帳模塊放到自助結(jié)帳方向或輔助結(jié)帳方向；降低包含結(jié)帳模塊的平臺，從而讓模塊和外殼按自助結(jié)帳模式或輔助結(jié)帳模式操作。
【附圖說明】
[0010]以下通過舉例并參照附圖，對本發(fā)明的上述內(nèi)容和其他方面加以具體說明:
[0011 ]根據(jù)一個示例實施例，圖1是包含轉(zhuǎn)換升降平臺的系統(tǒng)的透視框圖；
[0012]根據(jù)一個示例實施例，圖2是圖1系統(tǒng)的透視框圖，圖中顯示模塊被提升到上表面的上方；
[0013]根據(jù)一個示例實施例，圖3是圖1系統(tǒng)的透視框圖，圖中顯示模塊被提升到上表面的上方并轉(zhuǎn)動；
[0014]根據(jù)一個示例實施例，圖4是圖1系統(tǒng)的透視框圖，圖中顯示模塊處于轉(zhuǎn)換位置；
[0015]根據(jù)一個示例實施例，圖5是升降組件的偽爆炸透視框圖；
[0016]根據(jù)一個示例實施例，圖6是包含轉(zhuǎn)換升降平臺的系統(tǒng)的方框后視提升圖；
[0017]根據(jù)一個示例實施例，圖7是結(jié)帳模塊的簡化框圖；
[0018]根據(jù)一個示例實施例，圖8是利用活塞裝置可垂直運動的可轉(zhuǎn)動平臺的框圖；
[0019]圖9是利用類似千斤頂結(jié)構(gòu)可垂直運動的可轉(zhuǎn)動平臺的框圖。
【具體實施方式】
[0020]在下文的詳細描述中，引用了構(gòu)成本發(fā)明組成部分的附圖，并在所述附圖中以圖示方式顯示了可在其中實施發(fā)明主旨事項的特定實施例。該等實施例乃以足夠的細節(jié)予以描述，以確保本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┧鼈?，并且需要了解的是，可以利用其他實施例，且可以在不偏離發(fā)明主旨事項范圍的情況下做出結(jié)構(gòu)、邏輯及電氣改變。因此，下文的描述不應(yīng)被視為具有限制意義，并且發(fā)明主旨事項的范圍由所附權(quán)利要求予以界定。
[0021]圖1是系統(tǒng)100的透視框圖，該系統(tǒng)包括支持結(jié)帳模塊的外殼110(通常如115處所示)。外殼110可具有類似機架的結(jié)構(gòu)，可包含電路，提供電力、處理、電路、讀卡和其它功能。在各種實施例中，結(jié)帳模塊包括產(chǎn)品辨識器，如一個或多個產(chǎn)品辨識器，如RF閱讀器或條碼掃描器120、121，及顯示裝置125，顯示裝置可以是接受用戶輸入的觸摸屏類型。圖中所示掃描器120與外殼110的工作面127平行，方便掃描購買的產(chǎn)品。工作面亦稱為上表面?；蛘?，模塊115可以包括用以完成交易的顧客卡閱讀器(與在外殼110內(nèi)的機架中包括讀卡器相反)。標記設(shè)備130可用于向顧客提供指示器，如借助燈光135，用燈光顏色表示系統(tǒng)所服務(wù)的通道的狀態(tài)。
[0022]系統(tǒng)100可有兩種不同的使用模式。顧客自助模式，即由顧客對所購產(chǎn)品進行掃描;或輔助模式，即由收銀員對顧客所購產(chǎn)品進行掃描及執(zhí)行其它結(jié)帳功能。收銀員可如箭頭140所示提升模塊115，并將其轉(zhuǎn)180度，從而讓掃描器和顯示屏如圖1所示彼此相對，以此來對上述模式進行更改。這種更改可以使兩種模式的顧客流量保持相同，從而促成處理掃描的一方的變更。一般說來，收銀員在掃描產(chǎn)品方面比普通顧客實踐經(jīng)驗更豐富，因此，他們在這方面要熟練得多。改變操作模式，從而向商店提供將系統(tǒng)配置為其中一種模式的選擇，促進顧客高效流動，減少繁忙時期因顧客自助結(jié)帳導(dǎo)致的瓶頸現(xiàn)象。
[0023]值得注意的是，模塊115比較重，收銀員和店內(nèi)其它人員無法方便地將其進行提升。目前，典型模塊的重量接近40Kg。以前反轉(zhuǎn)模式的方法涉及將模塊從機架中滑出來，使用獨立的設(shè)備轉(zhuǎn)動模塊，并將其滑回到機架內(nèi)。
[0024]圖2是系統(tǒng)100的透視框圖，通常如在200處所示，圖中模塊115被提升到外殼110上表面127的上方。在一個實施例中，提升行程可以是大約7英寸(177.8mm)，但是，這一行程可以根據(jù)重新配置的模塊尺寸而變化。升降臂210與可轉(zhuǎn)動平臺215連接，下面，將對兩者進行更詳細的說明。一旦模塊被提升，平臺215將模塊支承在外殼表面127上方，允許如箭頭220所示轉(zhuǎn)動。
[0025]一旦轉(zhuǎn)動，現(xiàn)在，模塊處于圖3中300處所示位置，與原位置相對180度。然后，采用升降臂210將模塊降低回到一個位置，從而讓掃描器120再一次與外殼110的上表面127平齊，如圖4的400處所示。箭頭410表示與降低模塊所對應(yīng)的方向。因此，圖1和圖4表明了系統(tǒng)100的兩種不同操作模式，分別是在100或400處所示的顧客自助結(jié)帳模式，及在400或100處所示的顧客輔助結(jié)帳模式。在一些實施例中，系統(tǒng)處于哪種模式，將由模塊的方向與店內(nèi)設(shè)計顧客流量模式相結(jié)合來定義。
[0026]圖5是升降組件500的偽爆炸透視框圖。升降組件500是完整地組裝的，但是，選擇的部件是重復(fù)的，并單獨示出，從而更清楚地表明組裝的升降組件500。
[0027]在一個實施例中，升降機構(gòu)500包括可轉(zhuǎn)動平臺510。升降機構(gòu)500由外殼支持，連接用于將可轉(zhuǎn)動平臺510提升到外殼上方?？赊D(zhuǎn)動平臺510經(jīng)配置用于支持結(jié)帳模塊和在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間轉(zhuǎn)動結(jié)帳模塊，如箭頭512所示。軸承515可用于提供可轉(zhuǎn)動平臺的轉(zhuǎn)動，平臺和軸承515的構(gòu)成結(jié)構(gòu)有益于支持典型的模塊重量及在轉(zhuǎn)動期間穩(wěn)固地支撐模塊。
[0028]在一個實施例中，將彈簧520與升降組件連接，充當反制性平衡，幫助升降帶有自助結(jié)帳模塊的可轉(zhuǎn)動平臺。彈簧520可以是氣壓彈簧，例如，在一個實施例中，是一個額定801bs(36.3kg)的彈簧，對應(yīng)的是略低于模塊和升降組件的總重量。
[0029]升降組件500還包括至少一個與垂直支持臂530連接的齒條525(示出兩個)。垂直支持臂可包括配備安裝在線性軌道滑塊(4個滑塊，例如零件編號為CRSS30MCA的PCB線性CR30滑塊)中的冠狀輥的C形軌道(例如零件編號為CR30R400的長400mm的PCB線性CR30軌道)，為可轉(zhuǎn)動平臺提供伸縮式座，通過齒條525驅(qū)動可轉(zhuǎn)動平臺上升和下降。伸縮方向如箭頭535所示。
[0030]外殼110支持的蝸桿傳動540具有一個或多個與齒條525配合的正齒輪545。在其中一個齒條實例中，齒條高0.720英寸(18.300mm)，寬0.750英寸(19.050mm)，長8英寸(203.2mm)，壓力角20度，齒距16，齒條可采用可加工碳鋼或其它合適的材料制造。在一個示例性實施例中，正齒輪有36個齒，壓力角是20度，齒距16，采用可加工碳鋼或其它合適的材料制造。在其它實施例中，可以使用齒數(shù)、角度和齒距不同的其它齒輪。可通過蝸桿傳動的轉(zhuǎn)動(例如由使用者利用與蝸桿傳動540連接的手控裝置550來進行)來上下移動平臺，在一個實施例中，提供18:1的齒輪傳動。在其它實施例中，可以使用其它比例，例如，根據(jù)人機工程學(xué)因素確定需要的比例。
[0031]在一些實施例中，不需要鎖定，平臺可以配置為當其與外殼110的上表面127平齊時，停止向下運動，當沒有使用者向蝸桿傳動施加任何力時，模塊的重量將防止模塊上升。在一個實施例中，手控裝置可包括用于轉(zhuǎn)動手控裝置的手柄555。
[0032]圖6是600處系統(tǒng)的提升的方框后視提升圖。系統(tǒng)600包括外殼610，外殼可包含各種電子設(shè)備615，用于通過電氣連接器625與結(jié)帳模塊620連接。在一個實施例中，連接器625是在結(jié)帳模塊620和外殼610之間連接的電氣連接器電纜。電氣連接器電纜625具有足夠的松馳度，允許結(jié)帳模塊620在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間升降和轉(zhuǎn)動。在一些實施例中，模塊620的轉(zhuǎn)動被升降和轉(zhuǎn)動平臺中的兩組90度圓槽和在一個特定布置中的螺栓和襯套之間的平板限制在一個方向至180度。轉(zhuǎn)動平臺和平板組合是轉(zhuǎn)動的承載機構(gòu)。可采用超高分子量塑料指(而不是滾珠軸承或其它類型軸承)來克服摩擦。正如進一步詳細說明的，在模塊620中、外殼610中或它們兩者中還可以包括計算設(shè)備630。
[0033]掃描產(chǎn)品、執(zhí)行結(jié)帳交易，以及與其它計算機(如遠程服務(wù)器)通信的功能或算法，在一個實施例中，可以在軟件中實施或在軟件和人類實施程序組合中實施。軟件可由儲存在計算機可讀媒介或計算機可讀存儲設(shè)備(如一個或多個存儲器或其它本地或網(wǎng)絡(luò)硬件類存儲設(shè)備)上的計算機可執(zhí)行指令組成。此外，所描述的功能可對應(yīng)于模塊，其可以是軟件、硬件、固件或其任何組合。多個功能可以用所期望的一個或多個模塊來執(zhí)行，并且所描述的實施例僅僅是示例。軟件可在數(shù)字信號處理器、ASIC、微處理器或在計算機系統(tǒng)(如個人計算機、服務(wù)器或其它計算機系統(tǒng))上操作的其它類型的處理器上執(zhí)行。
[0034]根據(jù)示例實施例，圖7是結(jié)帳模塊700的簡化框圖。掃描器700包括一個或多個計算設(shè)備，如編程處理器，其經(jīng)過專門配置，用于執(zhí)行與掃描產(chǎn)品及獲取結(jié)帳信息有關(guān)的處理，以完成顧客結(jié)帳。模塊700可包括各種其它硬件部件，如網(wǎng)絡(luò)適配器、存儲器、顯示屏、輸入機構(gòu)等。
[0035]在一個實施例中，模塊700包括輸入機構(gòu)701和通信機構(gòu)702。下面將對這些部件及它們彼此之間的相互作用依次進行討論。
[0036]輸入機構(gòu)701可包括數(shù)碼相機、鍵盤輸入鍵、用于選擇掃描器700屏幕上信息的跟蹤球、顯示選擇信息的觸摸屏與/或集成了語音識別軟件、用于顧客語音信息交流的麥克風。
[0037]輸入機構(gòu)701經(jīng)配置由店內(nèi)顧客操作，啟動一種模式的交易，及由收銀員操作，啟動另一種模式的交易。交易取決于任何特定的商店內(nèi)的結(jié)帳終端。輸入機構(gòu)701還配置用于在完成與商店的交易之前記錄顧客計劃購買的商品的掃描細節(jié)。
[0038]通信機構(gòu)702經(jīng)配置用于往返于掃描器的信息的交流。這些信息可通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡渌O(shè)備，如結(jié)帳終端或基于商店的企業(yè)服務(wù)器，通過通信機構(gòu)702，信息從結(jié)帳終端或服務(wù)器傳回到掃描器700。
[0039]在一個實施例中，通信機構(gòu)702經(jīng)配置將交易的交易標識符和掃描細節(jié)傳輸?shù)竭h程服務(wù)器。在標識符和掃描細節(jié)被傳輸給遠程服務(wù)器的情況下，遠程服務(wù)器繼而與模塊700通信，在顧客結(jié)帳處提供交易標識符和掃描細節(jié)。
[0040]—個示例計算設(shè)備可能包括處理單元、存儲器、可移動存儲設(shè)備，以及不可移動存儲設(shè)備。在不同實施例中，計算設(shè)備可以采用不同形式。也可以使用可通過網(wǎng)絡(luò)(如因特網(wǎng))訪問的基于云的存儲設(shè)備。
[0041]計算設(shè)備可使用通信連接與一個或多個遠程計算機(例如數(shù)據(jù)庫服務(wù)器)相連接，從而在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中操作。遠程計算機可包括個人計算機(PC)、服務(wù)器、路由器、網(wǎng)絡(luò)個人計算機、對等設(shè)備或其他共用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點等等。通信連接可包括局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、蜂窩、WiF1、藍牙或其它網(wǎng)絡(luò)。
[0042]存儲在計算機可讀媒體上的計算機可讀指令可由計算機的處理單元執(zhí)行。硬盤驅(qū)動器、CD-ROM和RAM是包括非暫時性計算機可讀媒介的物品(如存儲設(shè)備)的一些實例。詞語計算機可讀媒介和存儲設(shè)備并不包括載波。
[0043]在其它實施例中，可以采用不同的升降機構(gòu)，使可轉(zhuǎn)動平臺的升降足夠使系統(tǒng)100在兩種模式之間轉(zhuǎn)換。圖8是可轉(zhuǎn)動平臺800的框圖，該轉(zhuǎn)動平臺可以通過一個由腳踏板820操作的活塞裝置810來垂直移動。圖9是可轉(zhuǎn)動平臺900的框圖，該轉(zhuǎn)動平臺可以通過操作一個類似千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)910來垂直移動，千斤頂結(jié)構(gòu)包括螺釘916，該螺釘可通過手柄920或電機830進行操作。在其它實施例中，其它各種升降機構(gòu)包括液壓活塞、鉸鏈、伺服電機、連接、氣壓、液壓、滑車、線性執(zhí)行機構(gòu)、傳動楔、磁懸浮、剪式千斤頂、皮帶傳動、鏈傳動、電纜操作卡鉗、升降操縱桿、氣囊、絞盤、大型螺桿傳動及其它結(jié)構(gòu)。
[0044]實例
[0045]1.—種裝置，包括:
[0046]外殼；
[0047]可轉(zhuǎn)動平臺；
[0048]升降組件，升降組件由外殼支持，連接用于將可轉(zhuǎn)動平臺提升到外殼工作面上方；可轉(zhuǎn)動平臺經(jīng)配置用于支持結(jié)帳模塊，在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間轉(zhuǎn)動結(jié)帳模塊。
[0049]2.實例I的裝置，進一步包括與升降組件連接的彈簧，作為反制性平衡，幫助升降帶有自助結(jié)帳模塊的可轉(zhuǎn)動平臺。
[0050]3.實例1-2中任一項所述的裝置，其中升降組件包括與垂直支持臂相連接的齒條，垂直支持臂與可轉(zhuǎn)動平臺連接。
[0051]4.實例3的裝置，進一步包括蝸桿傳動，蝸桿傳動具有與齒條嚙合的正齒輪。
[0052]5.實例4的裝置，其中齒條包括兩根齒條，其中蝸桿傳動包括兩個與各自的齒條嚙合的正齒輪。
[0053]6.實例5的裝置，進一步包括與蝸桿傳動連接的手控裝置，用于轉(zhuǎn)動蝸桿傳動。
[0054]7.實例6的裝置，其中手控裝置包括用于轉(zhuǎn)動手控裝置的手柄。
[0055]8.實例1-7任一項的裝置，進一步包括與升降組件連接的氣壓彈簧，作為反制性平衡，幫助升降帶有自助結(jié)帳模塊的可轉(zhuǎn)動平臺。
[0056]9.—種系統(tǒng)，包括:
[0057]外殼；
[0058]具有產(chǎn)品辨識器的結(jié)帳模塊；
[0059]可轉(zhuǎn)動平臺，經(jīng)配置用于支持和轉(zhuǎn)動結(jié)帳模塊;及
[0060]升降組件，升降組件由外殼支持，連接用于將可轉(zhuǎn)動平臺提升到外殼上方，從而當其降低回到外殼時，可結(jié)帳模塊可在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間轉(zhuǎn)動。
[0061]10.實例9的系統(tǒng)，進一步包括連接在結(jié)帳模塊和外殼之間的電氣連接器電纜，其中電氣連接器電纜具有足夠的松馳度，允許結(jié)帳模塊在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間升降和轉(zhuǎn)動。
[0062]11.實例9-10任一項所述的系統(tǒng)，其中可轉(zhuǎn)動平臺允許模塊從任一位置的方向轉(zhuǎn)動。
[0063]12.實例9-11任一項的系統(tǒng)，進一步包括與升降組件連接的氣壓彈簧，作為反制性平衡，幫助升降帶有自助結(jié)帳模塊的可轉(zhuǎn)動平臺。
[0064]13.實例9-12中任一項所述的系統(tǒng)，其中升降組件包括與垂直支持臂連接的齒條，垂直支持臂與可轉(zhuǎn)動平臺連接。
[0065]H.實例13的系統(tǒng)，進一步包括蝸桿傳動，蝸桿傳動具有與齒條嚙合的正齒輪。
[0066]15.實例14的系統(tǒng)，其中齒條包括兩根齒條，其中蝸桿傳動包括兩個與各自的齒條嚙合的正齒輪。
[0067]16.實例15的系統(tǒng)，進一步包括與蝸桿傳動連接的手控裝置，用于轉(zhuǎn)動蝸桿傳動。
[0068]17.實例16的系統(tǒng)，其中手控裝置包括用于轉(zhuǎn)動手控裝置的手柄。
[0069]18.實例9-17任一項的系統(tǒng)，進一步包括與升降組件連接的氣壓彈簧，作為反制性平衡，幫助升降帶有自助結(jié)帳模塊的可轉(zhuǎn)動平臺。
[0070 ] 19.實例9-18任一項的系統(tǒng)，其中產(chǎn)品辨識器包括掃描器。
[0071]20.—種方法，其包括:
[0072]通過接受力的作用來轉(zhuǎn)動齒輪，以將包含結(jié)帳模塊的平臺提升到外殼表面的上方；
[0073]通過接受力的作用來轉(zhuǎn)動平臺，將結(jié)帳模塊放到自助結(jié)帳方向或輔助結(jié)帳方向；及
[0074]接受力的作用，降低包含結(jié)帳模塊的平臺，從而讓模塊和外殼按自助結(jié)帳模式或輔助結(jié)帳模式操作。
[0075]雖然上面詳細描述了幾個實施例，但是，也可以進行其它一些改動。例如，要實現(xiàn)要求的結(jié)果，圖中描述的邏輯流程并不要求采用所示的特定順序或先后順序?？梢蕴峁┢渌襟E或刪除上述流程所述的一些步驟，可以在所述系統(tǒng)中增加、省略其它部件。其它實施例可能屬于下述權(quán)利要求書的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種裝置(100)，包括: 外殼(110); 可轉(zhuǎn)動平臺(215或510); 升降組件(500)，其由外殼(110)支持，連接用于將可轉(zhuǎn)動平臺(215或510)提升到外殼(110)工作面(127)上方;可轉(zhuǎn)動平臺(215或510)經(jīng)配置用于支持結(jié)帳模塊(115)，在自助結(jié)帳位置和輔助結(jié)帳位置之間轉(zhuǎn)動結(jié)帳模塊(115)。2.權(quán)利要求1所述的裝置，進一步包括與升降組件(500)連接的彈簧(520)，作為反制性平衡，幫助升降帶有自助結(jié)帳模塊(115)的可轉(zhuǎn)動平臺(215或510)。3.權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中升降組件(500)包括與垂直支持臂(530)連接的齒條(525)，垂直支持臂(530)與可轉(zhuǎn)動平臺(215或510)連接。4.權(quán)利要求3所述的裝置，進一步包括蝸桿傳動(540)，蝸桿傳動具有與齒條(525)嚙合的正齒輪(545)。5.權(quán)利要求4所述的裝置，其中齒條(525)包括兩根齒條，其中蝸桿傳動(540)包括兩個與各自的齒條(525)嚙合的正齒輪(545)。6.權(quán)利要求5所述的裝置，進一步包括與蝸桿傳動(540)連接的手控裝置(550)，用于轉(zhuǎn)動蝸桿傳動(540)。7.權(quán)利要求6所述的裝置，其中手控裝置(550)包括用于轉(zhuǎn)動手控裝置(550)的手柄(555)。8.前述任一項權(quán)利要求所述的裝置，進一步包括與升降組件(500)連接的彈簧(520)，作為反制性平衡，幫助升降帶有自助結(jié)帳模塊(115)的可轉(zhuǎn)動平臺(215或510)。9.一種在自助結(jié)帳方向和輔助結(jié)帳方向之間移動結(jié)帳模塊的方法，包括: 轉(zhuǎn)動一個齒輪(550)，以將包含結(jié)帳模塊(115)的平臺(215或510)提升到外殼(110)表面(127)的上方； 轉(zhuǎn)動平臺(215或510)，以將結(jié)帳模塊(115)放到自助結(jié)帳方向或輔助結(jié)帳方向；及 降低平臺(215或510)，從而讓結(jié)帳模塊(115)和外殼(110)分別按自助結(jié)帳模式或輔助結(jié)帳模式操作。10.—種裝置，包括權(quán)利要求1至8中的任意一個技術(shù)特征或者技術(shù)特征的任意組合。11.一種在自助結(jié)帳方向和輔助結(jié)帳方向之間移動結(jié)帳模塊的方法，包括權(quán)利要求9中的任意一個技術(shù)特征或者技術(shù)特征的任意組合。
【文檔編號】G07G1/00GK105931391SQ201510992568
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】威廉·布萊恩·懷特塞德, 喬?！っ魈?
【申請人】Ncr公司