一種多硬幣分揀包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多硬幣分揀包裝裝置，包括由上至下依次設(shè)置的硬幣入口容器、硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)、硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)，以及分別連接硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)的控制模塊；硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)包括多列傾斜設(shè)置的硬幣分揀坡道、強(qiáng)力磁鐵和假幣收集筒，硬幣分揀坡道的頂部對(duì)準(zhǔn)硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的出口，硬幣分揀坡道的中部側(cè)壁處設(shè)有假幣吸引槽孔，強(qiáng)力磁鐵設(shè)于假幣吸引槽孔的外側(cè)，假幣收集筒對(duì)準(zhǔn)假幣吸引槽孔，硬幣分揀坡道的底部沿傾斜向下方向設(shè)有多個(gè)寬度依次遞增的分揀槽孔，硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)為多個(gè)，分別對(duì)準(zhǔn)各尺寸的分揀槽孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有簡(jiǎn)單、制作成本低、高效、便捷、驗(yàn)偽等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種多硬幣分揀包裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及分揀包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多硬幣分揀包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣是一種世界范圍內(nèi)常用的流通貨幣之一，因?yàn)槠洳灰啄p、堅(jiān)固耐用、規(guī)格統(tǒng)一、制作精美、方便使用、易于識(shí)別等諸多優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用在商業(yè)、交通、通訊、娛樂(lè)以及各種自動(dòng)售貨系統(tǒng)中。我國(guó)目前為止已經(jīng)發(fā)行了4套182種硬幣，并都參與流通?？梢哉f(shuō)任何國(guó)家的金融系統(tǒng)都離不開(kāi)硬幣，據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本人均硬幣達(dá)748枚，美國(guó)人均800枚，德國(guó)人均700枚;而我國(guó)以生產(chǎn)入庫(kù)量計(jì)算，人均僅十幾枚。從發(fā)展的角度看，硬幣取代小面額紙幣將成為一種趨勢(shì)。
[0003]然而多次有新聞報(bào)道顯示小硬幣產(chǎn)生了大問(wèn)題。2016年3月16日，新華網(wǎng)的一則報(bào)道題為“浙江老板娘用卡車?yán)?4萬(wàn)元硬幣存款多家銀行拒收”。據(jù)了解，由于我市許多金融機(jī)構(gòu)沒(méi)有專門清點(diǎn)、捆扎、包裝和搬運(yùn)硬幣的設(shè)備，多道工序目前仍停留在手工操作層面上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。而一些金融機(jī)構(gòu)的基層服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的業(yè)務(wù)窗口又少，為照顧其他前來(lái)辦理業(yè)務(wù)的人，大額的硬幣兌換很容易遭到拒絕。類似事件已在國(guó)內(nèi)發(fā)生多次。
[0004]因此，多個(gè)國(guó)家開(kāi)始研究硬幣鑒偽、清點(diǎn)和包裝設(shè)備。日本GLORY公司生產(chǎn)了WR.400C型硬幣點(diǎn)算包裝機(jī)。LAUREL公司生產(chǎn)了LAC —16、勞雷爾LPS.2S等包括硬幣分揀和包裝的大型一體式處理設(shè)備。它們的分揀速度較快，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可以處理的硬幣數(shù)量極多，并都包括了紙卷包裝系統(tǒng)。瑞士 SCANC0IN公司生產(chǎn)了 SC22型等小型硬幣分揀設(shè)備，它們體積小巧，機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，一次處理的硬幣數(shù)量不多，但應(yīng)用范圍可以更廣泛。我國(guó)在這方面起步較晚，最初由清華大學(xué)和昆明機(jī)床有限公司合作對(duì)日本的機(jī)器進(jìn)行仿制，卻不能完美實(shí)現(xiàn)功能而仍處于研究階段，之后國(guó)內(nèi)多個(gè)大學(xué)和企業(yè)加入了研究行列。到目前為止，南京航空航天大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等學(xué)校已經(jīng)研制出了大型硬幣處理機(jī)的理論模型。河北邯鄲商通電子有限公司也已經(jīng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了小型的硬幣清分計(jì)數(shù)機(jī)器。對(duì)于國(guó)外硬幣處理機(jī)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是大型還是小型的都有一定的水平，技術(shù)較成熟，但是價(jià)格昂貴，而且不能適應(yīng)國(guó)內(nèi)的硬幣系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)的大型處理機(jī)除了進(jìn)口之外，雖然進(jìn)行過(guò)一些仿制，但由于技術(shù)問(wèn)題未能批量生產(chǎn)，而且大型處理機(jī)適應(yīng)的場(chǎng)合有限，一般銀行等小型企業(yè)不會(huì)購(gòu)置，無(wú)法普及。國(guó)內(nèi)的小型硬幣處理機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)清分功能，但是缺乏鑒偽環(huán)節(jié)，因此研究一種硬幣清分、包裝、鑒偽儀器是有意義的。
[0005]硬幣取代小面額紙幣將成為一種趨勢(shì)，然而多次有新聞報(bào)道顯示小硬幣產(chǎn)生了大問(wèn)題，由于我國(guó)許多金融機(jī)構(gòu)沒(méi)有專門清點(diǎn)、捆扎、包裝和搬運(yùn)硬幣的設(shè)備，多道工序目前仍停留在手工操作層面上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，大量的硬幣很容易引起勞動(dòng)力的浪費(fèi)，也很容易引起客服與顧客間的矛盾，大量硬幣的分揀問(wèn)題亟待解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種簡(jiǎn)單、制作成本低、高效、便捷、驗(yàn)偽的多硬幣分揀包裝裝置。
[0007]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]一種多硬幣分揀包裝裝置包括由上至下依次設(shè)置的硬幣入口容器、硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)、硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)，以及分別連接硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)的控制模塊；
[0009]所述硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)包括多列傾斜設(shè)置的硬幣分揀坡道、強(qiáng)力磁鐵和假幣收集筒，硬幣分揀坡道的頂部對(duì)準(zhǔn)硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的出口，硬幣分揀坡道的中部側(cè)壁處設(shè)有假幣吸引槽孔，所述強(qiáng)力磁鐵設(shè)于假幣吸引槽孔的外側(cè)，所述假幣收集筒對(duì)準(zhǔn)假幣吸引槽孔，硬幣分揀坡道的底部沿傾斜向下方向設(shè)有多個(gè)寬度依次遞增的分揀槽孔，所述硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)為多個(gè)，分別對(duì)準(zhǔn)各尺寸的分揀槽孔。
[0010]所述硬幣入口容器包括前側(cè)板、左側(cè)板、后側(cè)板、右側(cè)板、底面板和外設(shè)擋板，所述前側(cè)板、左側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板圍成矩形通道，前側(cè)板面朝硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向，所述底面板傾斜設(shè)于矩形通道的底面，底面板與前側(cè)板之間留有間隙，形成硬幣入口容器的出口，所述外設(shè)擋板沿著硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)于硬幣入口容器出口處的兩側(cè)。
[0011]所述底面板的傾斜角度為43度?47度。
[0012]所述硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的第一傳送帶組件、第二傳送帶組件和第三過(guò)渡槽盒，所述第一傳送帶組件水平設(shè)置，第一傳送帶組件的入口對(duì)準(zhǔn)硬幣入口容器的出口，所述第二傳送帶組件傾斜設(shè)置，第二傳送帶組件的入口低于第一傳送帶組件，第二傳送帶組件的出口高于第一傳送帶組件，所述第三過(guò)渡槽盒內(nèi)設(shè)有多個(gè)硬幣分列引導(dǎo)槽孔，每個(gè)硬幣分列引導(dǎo)槽孔的底面分別對(duì)準(zhǔn)一硬幣分揀坡道的頂部，所述控制模塊分別連接第一傳送帶組件和第二傳送帶組件，第二傳送帶組件的傳送速度始終大于第一傳送帶組件的傳送速度。
[0013]所述第二傳送帶組件的傾斜角度為18度?22度。
[0014]所述第三過(guò)渡槽盒的入口處設(shè)有用于檢測(cè)硬幣掉落密度的第一傳感器，所述第一傳感器連接控制模塊，控制模塊根據(jù)硬幣掉落密度分別調(diào)整第一傳送帶組件和第二傳送帶組件的硬幣傳送速度。
[0015]分揀槽孔為腰形孔，每個(gè)腰形孔的中間部分寬度對(duì)應(yīng)小于兩端部分寬度。
[0016]每個(gè)硬幣分揀坡道設(shè)有三個(gè)分揀槽孔，硬幣分揀坡道的底部?jī)蓚?cè)壁處設(shè)有額外斜坡，所述額外斜坡的一端與硬幣分揀坡道的滑面過(guò)渡連接，并位于最高處的分揀槽孔的上方，額外斜坡的另一端與最低處的分揀槽孔連接，兩個(gè)額外斜波之間的距離等于中間高度處的分揀槽孔的寬度。
[0017]所述硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)包括硬幣引導(dǎo)槽盒、計(jì)數(shù)傳感器、轉(zhuǎn)盤、多個(gè)硬幣收集筒、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和計(jì)數(shù)顯示器，所述硬幣引導(dǎo)槽盒橫向傾斜架設(shè)在同一尺寸的分揀槽孔的下方，所述計(jì)數(shù)傳感器設(shè)于硬幣引導(dǎo)槽盒內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于硬幣引導(dǎo)槽盒出口處的下方，所述多個(gè)硬幣收集筒沿圓周均布在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接轉(zhuǎn)盤的中心軸，所述控制模塊分別連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、計(jì)數(shù)傳感器和計(jì)數(shù)顯示器，計(jì)數(shù)傳感器對(duì)分揀后的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制模塊將計(jì)數(shù)結(jié)果顯示在計(jì)數(shù)顯示器上，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)硬幣收集筒裝滿時(shí)，控制模塊控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)硬幣收集筒進(jìn)行收集。
[0018]所述強(qiáng)力磁鐵采用電磁鐵，所述電磁鐵連接有可調(diào)節(jié)電源電路，所述可調(diào)節(jié)電源電路連接控制模塊。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]I)驗(yàn)偽功能:本發(fā)明設(shè)置強(qiáng)力磁鐵、假幣吸引槽孔和假幣收集筒，根據(jù)磁鐵對(duì)真假硬幣磁力不同的原理，假幣被強(qiáng)力磁鐵吸引，在重力作用下由假幣吸引槽孔落入假幣收集筒中，在硬幣分揀過(guò)程中，可對(duì)大量真假混雜的硬幣進(jìn)行驗(yàn)偽，并分離假幣至定制的假幣收集筒，同時(shí)不會(huì)對(duì)硬幣分揀速度造成影響，保證硬幣分揀精度高。
[0021]2)對(duì)大量硬幣同時(shí)分揀功能:本發(fā)明設(shè)有硬幣分層機(jī)構(gòu)，第一傳送帶組件初始可以傳送大量的硬幣，第二傳送帶組件傾斜設(shè)置，且第二傳送帶組件的傳送速度始終大于第一傳送帶組件的傳送速度，利用不同硬幣重力在傳送帶上產(chǎn)生的不同摩擦力的原理，來(lái)實(shí)現(xiàn)硬幣分層，最后由第三過(guò)渡槽盒保證大量硬幣一個(gè)一個(gè)準(zhǔn)確地落入硬幣分揀坡道內(nèi)，因此，本發(fā)明可以一次性對(duì)大量硬幣進(jìn)行精確分揀，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0022]3)本發(fā)明設(shè)置控制模塊進(jìn)行閉環(huán)系統(tǒng)控制，能根據(jù)第一傳感器檢測(cè)到的硬幣掉落密度實(shí)時(shí)調(diào)整傳送帶上步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以提高分揀效率。
[0023]4)硬幣包裝計(jì)數(shù)功能:本發(fā)明設(shè)置計(jì)數(shù)傳感器、技術(shù)顯示器、轉(zhuǎn)盤和硬幣收集筒，當(dāng)一個(gè)硬幣收集筒裝滿后，計(jì)數(shù)傳感器將信號(hào)傳輸給控制模塊，控制模塊控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將下一個(gè)硬幣收集筒旋轉(zhuǎn)至硬幣出口處，并在技術(shù)顯示器上顯示實(shí)時(shí)的硬幣數(shù)量，硬幣整齊疊放在硬幣收集筒，便捷地、準(zhǔn)確地完成硬幣的整齊分裝，轉(zhuǎn)盤的設(shè)置方式有利于及時(shí)對(duì)大量的硬幣進(jìn)行盛裝。
[0024]5)硬幣入口容器為方形入口，且底面板傾斜設(shè)置，底面板的傾斜角度為43度?47度，使得硬幣入口容器可以容納大量硬幣，并令硬幣以緩和的速度流出，既不會(huì)快速流出而出現(xiàn)硬幣堆疊嚴(yán)重的情況，也不會(huì)因?yàn)榱鞒鏊俣忍伦〕隹冢庠O(shè)擋板可防止硬幣從硬幣分層機(jī)構(gòu)上掉落。
[0025]6)分揀槽孔為腰形孔，可以提供對(duì)應(yīng)尺寸硬幣足夠掉落的空間，保證硬幣順利分揀，且每個(gè)腰形孔的中間部分寬度對(duì)應(yīng)小于兩端部分寬度，可以防止較大尺寸的硬幣因傾斜而落入，增加分揀的精準(zhǔn)度。
[0026]7)每個(gè)硬幣分揀坡道設(shè)有三個(gè)分揀槽孔，可用于分揀I角、5角、I元的硬盤，且硬幣分揀坡道的底部?jī)蓚?cè)壁處設(shè)有額外斜坡，額外斜坡可以將I元硬幣抬高以離開(kāi)坡面，便于將I元硬幣與I角、5角硬幣分離后收集，且制作方便。
[0027]8)強(qiáng)力磁鐵可采用電磁鐵，控制模塊通過(guò)控制可調(diào)節(jié)電源電路的輸出，來(lái)控制電磁鐵的吸引力，可針對(duì)性地分離不同假幣，也可以合理控制引力小于重力，保證假幣順利落入假幣收集筒。
[0028]9)本發(fā)明能對(duì)大量混合的I角、5角、I元硬幣進(jìn)行精確分揀，并完成硬幣的清點(diǎn)和包裝工作，解決大量硬幣分揀困難、效率低等問(wèn)題，提高銀行等單位的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3為硬幣分揀坡道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1、支架，2、硬幣分揀坡道，3、分揀槽孔，4、強(qiáng)力磁鐵，5、假幣收集筒，6、假幣吸引槽孔，7、前側(cè)板，8、左側(cè)板，9、后側(cè)板，10、右側(cè)板，11、底面板，12、外設(shè)擋板，13、第一傳送帶組件，14、第二傳送帶組件，15、第三過(guò)渡槽盒，16、第一傳感器，17、額外斜坡，18、硬幣引導(dǎo)槽盒，19、轉(zhuǎn)盤，20、硬幣收集筒，21、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，22、計(jì)數(shù)顯示器，23、斜坡?lián)醢?，A、一角分揀區(qū)，B、五角分揀區(qū)，C、一元分揀區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0034]隨著小面額貨幣的錢幣化，硬幣在人們的生活中將越來(lái)越常見(jiàn)，同時(shí)隨著小面額紙幣由于成本過(guò)高而漸漸退出市場(chǎng)，大量硬幣的分揀、計(jì)數(shù)難的問(wèn)題已經(jīng)在銀行和超市出現(xiàn)，本發(fā)明提供了一種多硬幣分揀包裝裝置，包括由上至下依次設(shè)置在支架I上的硬幣入口容器、硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)、硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)，以及分別連接硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)的控制模塊，支架I由歐標(biāo)2020鋁型材搭建而成。
[0035]如圖1所示，硬幣入口容器用于暫時(shí)性地存放硬幣，位于整個(gè)裝置的頂部，包括前側(cè)板7、左側(cè)板8、后側(cè)板9、右側(cè)板10、底面板11和外設(shè)擋板12，前側(cè)板7、左側(cè)板8、后側(cè)板9和右側(cè)板10圍成矩形通道，前側(cè)板7面朝硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向，底面板11傾斜設(shè)于矩形通道的底面，底面板11的傾斜角度為43度?47度，底面板11與前側(cè)板7之間留有間隙，形成硬幣入口容器的出口，外設(shè)擋板12沿著硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)于硬幣入口容器出口處的兩側(cè)，本實(shí)施例中，底面板11傾斜45度，硬幣入口容器的方形入口的邊長(zhǎng)為18cm，硬幣入口容器的深度15cm，外設(shè)擋板12長(zhǎng)度為30cm，硬幣入口容器出口高于硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的第一傳送帶組件133.5cm，該硬幣入口容器的結(jié)構(gòu)使其可容納大量硬幣且不會(huì)堵住出口。
[0036]如圖1所示，硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的第一傳送帶組件13、第二傳送帶組件14和第三過(guò)渡槽盒15，第一傳送帶組件13水平設(shè)置，第一傳送帶組件13的入口對(duì)準(zhǔn)硬幣入口容器的出口，第二傳送帶組件14傾斜設(shè)置，第二傳送帶組件14的傾斜角度為18度?22度，第二傳送帶組件14的入口低于第一傳送帶組件13，第二傳送帶組件14的出口高于第一傳送帶組件13，第二傳送帶組件14上設(shè)有斜坡?lián)醢?3，第三過(guò)渡槽盒15內(nèi)設(shè)有多個(gè)硬幣分列引導(dǎo)槽孔，每個(gè)硬幣分列引導(dǎo)槽孔的底面分別對(duì)準(zhǔn)一硬幣分揀坡道2的頂部，控制模塊分別連接第一傳送帶組件13和第二傳送帶組件14，第二傳送帶組件14的傳送速度始終大于第一傳送帶組件13的傳送速度。本實(shí)施例中，第二傳送帶組件14傾斜20度，第一傳送帶組件13和第二傳送帶組件14均由一臺(tái)42步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)軸承座、一條A00003120型皮帶和兩根皮帶輪構(gòu)成，第一傳送帶組件13和第二傳送帶組件14形成雙層皮帶傳輸，利用不同硬幣的重力在皮帶上產(chǎn)生的摩擦力不同，來(lái)實(shí)現(xiàn)硬幣的分層，且傾斜角度設(shè)置使得分層效果更佳。
[0037]其中，第三過(guò)渡槽盒15的入口處設(shè)有用于檢測(cè)硬幣掉落密度的第一傳感器16，第一傳感器16連接控制模塊，控制模塊根據(jù)硬幣掉落密度分別實(shí)時(shí)調(diào)整第一傳送帶組件13和第二傳送帶組件14的硬幣傳送速度。
[0038]如圖1和圖2所示，硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)用于識(shí)別并分離假硬幣，同時(shí)將大量混雜的I元、5角和I角硬幣等進(jìn)行分揀，包括多列傾斜設(shè)置的硬幣分揀坡道2、強(qiáng)力磁鐵4和假幣收集筒5，硬幣分揀坡道2的頂部對(duì)準(zhǔn)硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的出口，硬幣分揀坡道2的中部側(cè)壁處設(shè)有假幣吸引槽孔6，強(qiáng)力磁鐵4設(shè)于假幣吸引槽孔6的外側(cè)，假幣收集筒5對(duì)準(zhǔn)假幣吸引槽孔6，根據(jù)強(qiáng)力磁鐵4對(duì)真假硬幣磁力不同的原理，對(duì)大量真假混雜的硬幣進(jìn)行驗(yàn)偽，并分離假幣至假幣收集筒5中，硬幣分揀坡道2的底部沿傾斜向下方向設(shè)有多個(gè)寬度依次遞增的分揀槽孔3，分揀槽孔3的不同尺寸根據(jù)待分揀硬幣的尺寸保持一致，硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)為多個(gè)，分別對(duì)準(zhǔn)各尺寸的分揀槽孔3。
[0039]其中，分揀槽孔3為腰形孔，每個(gè)腰形孔的中間部分寬度對(duì)應(yīng)小于兩端部分寬度，根據(jù)I元、5角和I角硬幣直徑不同的原理，利用硬幣分揀坡道2上腰形孔的寬度變化，對(duì)雜亂的硬幣進(jìn)行分揀。
[0040]如圖3所示，每個(gè)硬幣分揀坡道2設(shè)有三個(gè)分揀槽孔3，硬幣分揀坡道2的底部?jī)蓚?cè)壁處設(shè)有額外斜坡17，額外斜坡17的一端與硬幣分揀坡道2的滑面過(guò)渡連接，并位于最高處的分揀槽孔3的上方，額外斜坡17的另一端與最低處的分揀槽孔3連接，兩個(gè)額外斜波之間的距離等于中間高度處的分揀槽孔3的寬度，額外斜坡17的設(shè)置可以將I元硬幣抬高以離開(kāi)坡面，每條坡道上有三個(gè)尺寸不同的腰形孔，對(duì)應(yīng)為一角分揀區(qū)A、五角分揀區(qū)B和一元分揀區(qū)C，先分揀出I角硬幣，然后是5角，最后是I元，額外斜波將I元硬盤的分揀通道分離，保證分揀精度的同時(shí)可以加快分揀速度，制作簡(jiǎn)單且分揀效果明顯。
[0041 ]其中，強(qiáng)力磁鐵4采用電磁鐵，電磁鐵連接有可調(diào)節(jié)電源電路，可調(diào)節(jié)電源電路連接控制模塊，控制模塊通過(guò)控制可調(diào)節(jié)電源電路的輸出，進(jìn)而控制強(qiáng)力磁鐵4的引力，可以吸引不同類型的假幣，保證足夠的吸引力且該吸引力不大于假幣的重力，例如在強(qiáng)力磁鐵4吸引到假幣后，則減小其引力，使得假幣從假幣吸引槽孔6處掉落到假幣收集筒5。本實(shí)施例中，硬幣分揀坡道2為四列，固定在坡道固定板，四列硬幣分揀坡道2中的靠近一側(cè)的兩列之間為凸起結(jié)構(gòu)，該凸起結(jié)構(gòu)用于固定強(qiáng)力磁鐵4，在強(qiáng)力磁鐵4的底面處可以設(shè)置一個(gè)三角塊，該三角塊的斜面為內(nèi)凹弧形，三角塊的尖角朝向假幣吸引槽孔6，當(dāng)假幣被吸引，從假幣吸引槽孔6沿著三角塊的斜面向強(qiáng)力磁鐵4移動(dòng)，因?yàn)槿菈K的斜面使得強(qiáng)力磁鐵4對(duì)假幣弓丨力減小，則假幣可以因?yàn)橹亓樌羧氲郊賻攀占?中。
[0042]如圖1和圖2所示，硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)包括硬幣引導(dǎo)槽盒18、計(jì)數(shù)傳感器、轉(zhuǎn)盤19、多個(gè)硬幣收集筒20、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21和計(jì)數(shù)顯示器22，硬幣引導(dǎo)槽盒18橫向傾斜架設(shè)在同一尺寸的分揀槽孔3的下方，計(jì)數(shù)傳感器設(shè)于硬幣引導(dǎo)槽盒18內(nèi)，轉(zhuǎn)盤19設(shè)于硬幣引導(dǎo)槽盒18出口處的下方，多個(gè)硬幣收集筒20沿圓周均布在轉(zhuǎn)盤19上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21連接轉(zhuǎn)盤19的中心軸，控制模塊分別連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21、計(jì)數(shù)傳感器和計(jì)數(shù)顯示器22，計(jì)數(shù)傳感器對(duì)分揀后的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制模塊將硬幣數(shù)量的計(jì)數(shù)結(jié)果顯示在計(jì)數(shù)顯示器22上，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)硬幣收集筒20裝滿時(shí)，控制模塊控制轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)硬幣收集筒20進(jìn)行收集。本實(shí)施例中，計(jì)數(shù)顯示器22采用LED數(shù)碼管，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21采用三臺(tái)42步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤19為三個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)盤19對(duì)應(yīng)六個(gè)硬幣收集筒20，其中，包裝I角硬幣的硬幣收集筒尺寸為:高10mm、內(nèi)直徑20mm、外直徑23mm、底厚15mm，包裝5角硬幣的硬幣收集筒尺寸為:高100mm、內(nèi)直徑21mm、外直徑24mm、底厚15mm，包裝I元硬幣的硬幣收集筒尺寸為:高100mm、內(nèi)直徑27mm、外直徑30mm、底厚15mmο
[0043]控制模塊用于控制第一傳送帶組件13、第二傳送帶組件14和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21的自動(dòng)運(yùn)行，本實(shí)施例中，控制模塊是使用STM32型單片機(jī)控制的閉環(huán)系統(tǒng)，控制五臺(tái)42步進(jìn)電機(jī)，并且根據(jù)第一傳感器16和計(jì)數(shù)傳感器的測(cè)量結(jié)果的反饋對(duì)整個(gè)裝置的運(yùn)行做實(shí)時(shí)的調(diào)整。
[0044]運(yùn)行過(guò)程如下:
[0045]I)硬幣分層:硬幣倒入分揀機(jī)的硬幣入口容器后，在重力作用下硬幣落在第一層水平傳動(dòng)的皮帶上，傳動(dòng)的皮帶將硬幣同步運(yùn)輸，防止硬幣重疊；同樣在重力和皮帶摩擦力的作用下，分層后的硬幣又落在第二層傾斜傳動(dòng)的皮帶上，兩層皮帶的同步傳輸，讓多層重疊的硬幣逐層鋪開(kāi)，在兩條皮帶的兩邊都設(shè)有擋板，其與皮帶的間距小于一角硬幣的厚度，可防止硬幣掉落；
[0046]2)硬幣驗(yàn)偽及分揀:經(jīng)過(guò)兩次皮帶傳輸?shù)挠矌艔牡诙悠现饌€(gè)落到硬幣分揀區(qū)域，先經(jīng)過(guò)偽幣分離區(qū)域，利用磁鐵對(duì)真假幣的吸引力不同將假幣分離到假幣收集筒5內(nèi)，經(jīng)過(guò)驗(yàn)偽后的硬幣進(jìn)入有四條坡道的硬幣分揀區(qū)域，根據(jù)I元、5角和I角直徑不同的原理，利用坡道上腰形孔的寬度變化，將三種硬幣進(jìn)行分揀。
[0047]3)硬幣包裝:分揀出的硬幣在硬幣分揀坡道2導(dǎo)引下進(jìn)入包裝硬幣的硬幣收集筒20內(nèi)，并在LED數(shù)碼管上分別實(shí)時(shí)顯示I元、5角、I角硬幣的數(shù)量，計(jì)數(shù)傳感器感應(yīng)到當(dāng)前硬幣收集筒20裝滿后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤19，讓硬幣落入下一個(gè)硬幣收集筒20，完成最后的包裝工作。硬幣收集筒20套設(shè)有包裝薄膜，硬幣收集筒20采用對(duì)開(kāi)式的半圓筒體結(jié)構(gòu)，打開(kāi)硬幣收集筒20即可取出包裝好的整袋硬幣。
[0048]綜上，本發(fā)明分別設(shè)計(jì)了皮帶分層、磁體驗(yàn)偽、滑道分揀、光電計(jì)數(shù)和分組包裝，利用硬件設(shè)計(jì)與軟件調(diào)控優(yōu)勢(shì)，便捷、準(zhǔn)確地將硬幣整齊分裝，有效解決了市面分揀機(jī)價(jià)格高，功能少，難于普及的問(wèn)題，同時(shí)也為硬幣時(shí)代的到來(lái)做了充分的準(zhǔn)備，可滿足城市公交公司、零售業(yè)和銀行等行業(yè)在多硬幣分揀的實(shí)際需求，能對(duì)大量混合的I角、5角、I元硬幣進(jìn)行精確分揀，并完成硬幣的清點(diǎn)和包裝工作，解決大量硬幣分揀困難、效率低等問(wèn)題，提高銀行等單位的工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，包括由上至下依次設(shè)置的硬幣入口容器、硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)、硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)，以及分別連接硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)和硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)的控制模塊； 所述硬幣驗(yàn)偽分揀機(jī)構(gòu)包括多列傾斜設(shè)置的硬幣分揀坡道(2)、強(qiáng)力磁鐵(4)和假幣收集筒(5)，硬幣分揀坡道(2)的頂部對(duì)準(zhǔn)硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的出口，硬幣分揀坡道(2)的中部側(cè)壁處設(shè)有假幣吸引槽孔(6)，所述強(qiáng)力磁鐵(4)設(shè)于假幣吸引槽孔(6)的外側(cè)，所述假幣收集筒(5)對(duì)準(zhǔn)假幣吸引槽孔(6)，硬幣分揀坡道(2)的底部沿傾斜向下方向設(shè)有多個(gè)寬度依次遞增的分揀槽孔(3)，所述硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)為多個(gè)，分別對(duì)準(zhǔn)各尺寸的分揀槽孔(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，所述硬幣入口容器包括前側(cè)板(7)、左側(cè)板(8)、后側(cè)板(9)、右側(cè)板(10)、底面板(11)和外設(shè)擋板(12)，所述前側(cè)板(7)、左側(cè)板(8)、后側(cè)板(9)和右側(cè)板(10)圍成矩形通道，前側(cè)板(7)面朝硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向，所述底面板(11)傾斜設(shè)于矩形通道的底面，底面板(11)與前側(cè)板(7)之間留有間隙，形成硬幣入口容器的出口，所述外設(shè)擋板(12)沿著硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)于硬幣入口容器出口處的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，所述底面板(11)的傾斜角度為43度?47度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，所述硬幣分層傳送機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的第一傳送帶組件(13)、第二傳送帶組件(14)和第三過(guò)渡槽盒(15)，所述第一傳送帶組件(13)水平設(shè)置，第一傳送帶組件(13)的入口對(duì)準(zhǔn)硬幣入口容器的出口，所述第二傳送帶組件(14)傾斜設(shè)置，第二傳送帶組件(14)的入口低于第一傳送帶組件(13)，第二傳送帶組件(14)的出口高于第一傳送帶組件(13)，所述第三過(guò)渡槽盒(15)內(nèi)設(shè)有多個(gè)硬幣分列引導(dǎo)槽孔，每個(gè)硬幣分列引導(dǎo)槽孔的底面分別對(duì)準(zhǔn)一硬幣分揀坡道(2)的頂部，所述控制模塊分別連接第一傳送帶組件(13)和第二傳送帶組件(14)，第二傳送帶組件(14)的傳送速度始終大于第一傳送帶組件(13)的傳送速度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，所述第二傳送帶組件(14)的傾斜角度為18度?22度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，所述第三過(guò)渡槽盒(15)的入口處設(shè)有用于檢測(cè)硬幣掉落密度的第一傳感器(16)，所述第一傳感器(16)連接控制模塊，控制模塊根據(jù)硬幣掉落密度分別調(diào)整第一傳送帶組件(13)和第二傳送帶組件(14)的硬幣傳送速度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，分揀槽孔(3)為腰形孔，每個(gè)腰形孔的中間部分寬度對(duì)應(yīng)小于兩端部分寬度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，每個(gè)硬幣分揀坡道(2)設(shè)有三個(gè)分揀槽孔(3)，硬幣分揀坡道(2)的底部?jī)蓚?cè)壁處設(shè)有額外斜坡(17)，所述額外斜坡(17)的一端與硬幣分揀坡道(2)的滑面過(guò)渡連接，并位于最高處的分揀槽孔(3)的上方，額外斜坡(17)的另一端與最低處的分揀槽孔(3)連接，兩個(gè)額外斜波之間的距離等于中間高度處的分揀槽孔(3)的寬度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，所述硬幣計(jì)數(shù)包裝機(jī)構(gòu)包括硬幣引導(dǎo)槽盒(18)、計(jì)數(shù)傳感器、轉(zhuǎn)盤(19)、多個(gè)硬幣收集筒(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(21)和計(jì)數(shù)顯示器(22)，所述硬幣引導(dǎo)槽盒(18)橫向傾斜架設(shè)在同一尺寸的分揀槽孔(3)的下方，所述計(jì)數(shù)傳感器設(shè)于硬幣引導(dǎo)槽盒(18)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(19)設(shè)于硬幣引導(dǎo)槽盒(18)出口處的下方，所述多個(gè)硬幣收集筒(20)沿圓周均布在轉(zhuǎn)盤(19)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(21)連接轉(zhuǎn)盤(19)的中心軸，所述控制模塊分別連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(21)、計(jì)數(shù)傳感器和計(jì)數(shù)顯示器(22)，計(jì)數(shù)傳感器對(duì)分揀后的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制模塊將計(jì)數(shù)結(jié)果顯示在計(jì)數(shù)顯示器(22)上，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)硬幣收集筒(20)裝滿時(shí)，控制模塊控制轉(zhuǎn)盤(19)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)硬幣收集筒(20)進(jìn)行收集。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多硬幣分揀包裝裝置，其特征在于，所述強(qiáng)力磁鐵(4)采用電磁鐵，所述電磁鐵連接有可調(diào)節(jié)電源電路，所述可調(diào)節(jié)電源電路連接控制模塊。
【文檔編號(hào)】G07D5/08GK105976500SQ201610278826
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張春燕, 鄧致遠(yuǎn), 鈕倪晨, 莫秋海, 崔啟明, 郁佳偉, 劉洋
【申請(qǐng)人】上海工程技術(shù)大學(xué)