一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，所述方法包括以下一種或多種步驟的組合：用戶身份驗(yàn)證識(shí)別步驟A：智能車庫檢測到用戶的信息后，與已存儲(chǔ)的信息比對進(jìn)行身份確認(rèn)；車庫門狀態(tài)識(shí)別步驟B：智能車庫自動(dòng)識(shí)別車庫門的狀態(tài)，并發(fā)出提醒；車庫門智能控制步驟C：智能車庫通過車庫門開/關(guān)控制模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)控制；報(bào)警提醒步驟D：當(dāng)智能車庫檢測到不法行為時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警提醒模塊發(fā)送報(bào)警信息到移動(dòng)終端；智能監(jiān)控步驟E：用戶可通過移動(dòng)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)，包括智能車庫和云服務(wù)器。其提高了用戶的使用便利性和安全性，進(jìn)而提升用戶體驗(yàn)，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。廣泛應(yīng)用于智能車庫。
【專利說明】
一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，具體為一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，汽車也已經(jīng)成為一件生活必需品廣泛的進(jìn)入到中國家庭。同時(shí)人們對車庫的智能化、科技化的需求越來越高。為了安全的停放車輛，就需要安全的、有效的車庫。現(xiàn)有技術(shù)中，車庫的智能化控制功能較為單一。
[0003]因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種可智能化控制車庫的方法和系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，所述方法包括以下一種或多種步驟的組合:
用戶身份驗(yàn)證識(shí)別步驟A:當(dāng)智能車庫檢測到用戶的信息后，通過將信息采集模塊所采集的信息與已存儲(chǔ)的信息比對進(jìn)行身份確認(rèn)；
車庫門狀態(tài)識(shí)別步驟B:智能車庫通過圖像分析模塊自動(dòng)識(shí)別車庫門的狀態(tài)，并發(fā)出提醒；
車庫門智能控制步驟C:智能車庫通過運(yùn)算控制單元發(fā)送信號(hào)至車庫門開/關(guān)控制模塊，實(shí)現(xiàn)車庫門的自動(dòng)開關(guān)控制；
報(bào)警提醒步驟D:當(dāng)智能車庫檢測到不法行為時(shí)，智能車庫自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警提醒模塊產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并通過無線方式發(fā)送報(bào)警信息到移動(dòng)終端；
智能監(jiān)控步驟E:用戶可通過移動(dòng)終端與智能車庫互聯(lián)，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0006]優(yōu)選的，所述步驟A具體包括以下一種或多種子步驟的組合:
Al，智能車庫學(xué)習(xí)并保存用戶車的引擎聲音的頻率信息，并通過聲音采集模塊來辨識(shí)車主身份；
A2，智能車庫通過利用移動(dòng)終端對用戶進(jìn)行口令識(shí)別；
A3，智能車庫通過圖像采集模塊識(shí)別車主的車牌進(jìn)行身份辨認(rèn)；
A4，智能車庫通過圖像采集模塊對車主的人臉進(jìn)行識(shí)別。
[0007]優(yōu)選的，所述步驟B具體包括:
通過在車庫門上的至少一個(gè)識(shí)別位置設(shè)置圖案，通過圖像分析模塊識(shí)別車庫門的圖案并判斷車庫門的開關(guān)狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選的，所述步驟C具體包括子步驟:
Cl，車庫門開/關(guān)控制模塊通過標(biāo)簽識(shí)別來控制車庫門的開關(guān)；
C2，車主通過移動(dòng)終端的定位系統(tǒng)獲取車的位置，并將位置信息通過無線方式發(fā)送到云服務(wù)器，云服務(wù)器收取和解析位置信息，并通過智能車庫的車庫門開/關(guān)控制模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)控制。
[0009]另一方面，本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)，其用于所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，所述系統(tǒng)包括:
智能車庫，所述智能車庫包括運(yùn)算控制單元、信息采集模塊、圖像分析模塊、車庫門開/關(guān)控制模塊、報(bào)警提醒模塊和用于與移動(dòng)終端建立無線連接的無線通信模塊;所述信息采集模塊的輸出端、圖像分析模塊的輸出端和報(bào)警提醒模塊的輸出端分別與運(yùn)算控制單元的輸入端連接;所述車庫門開/關(guān)控制模塊和無線通信模塊均與運(yùn)算控制單元連接；
云服務(wù)器，所述云服務(wù)器用于與智能車庫的無線通信模塊連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述無線通信模塊包括藍(lán)牙通信模塊、WIFI通信模塊或紅外通信模塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述信息采集模塊包括聲音采集模塊和圖像采集模塊。
[0012 ]進(jìn)一步地，所述智能車庫還包括電源模塊、環(huán)境光照檢測電路模塊。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法和系統(tǒng)，通過車庫與終端技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車庫的智能化控制。通過集成智能模組，可實(shí)現(xiàn)用戶身份驗(yàn)證識(shí)另IJ、車庫門開關(guān)狀態(tài)識(shí)別、車庫門智能控制、報(bào)警提醒、遠(yuǎn)程控制和智能監(jiān)控。
[0014]通過對車庫的功能或者擴(kuò)展業(yè)務(wù)的提升，提高了用戶的使用便利性和安全性，進(jìn)而提升用戶體驗(yàn)，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)的一實(shí)施例的示意圖；
圖2是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)的第二實(shí)施例的示意圖；
圖3是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)的第三實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0017]—種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，所述方法包括以下一種或多種步驟的組合:
用戶身份驗(yàn)證識(shí)別步驟A:當(dāng)智能車庫檢測到用戶的信息后，通過將信息采集模塊所采集的信息與已存儲(chǔ)的信息比對進(jìn)行身份確認(rèn)；
車庫門狀態(tài)識(shí)別步驟B:智能車庫通過圖像分析模塊自動(dòng)識(shí)別車庫門的狀態(tài)，并發(fā)出提醒；自動(dòng)對視頻圖像分析判斷車庫門開關(guān)狀態(tài)，并自動(dòng)提醒。
[0018]車庫門智能控制步驟C:智能車庫通過運(yùn)算控制單元發(fā)送信號(hào)至車庫門開/關(guān)控制模塊，實(shí)現(xiàn)車庫門的自動(dòng)開關(guān)控制；
報(bào)警提醒步驟D:當(dāng)智能車庫檢測到不法行為時(shí)，智能車庫自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警提醒模塊產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并通過無線方式發(fā)送報(bào)警信息到移動(dòng)終端;其可進(jìn)行雙向?qū)χv通話，自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警，通知社區(qū)警務(wù)安保人員。
[0019]智能監(jiān)控步驟E:用戶可通過移動(dòng)終端與智能車庫互聯(lián)，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。監(jiān)控視頻存儲(chǔ)于云服務(wù)器，可保留；可利用手機(jī)APP或PC觀看操作。
[0020]優(yōu)選的，所述步驟A具體包括以下一種或多種子步驟的組合:
Al，智能車庫學(xué)習(xí)并保存用戶車的引擎聲音的頻率信息，并通過聲音采集模塊來辨識(shí)車主身份;其具體為對車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)聲音監(jiān)控，自動(dòng)識(shí)別車已發(fā)動(dòng)并打開車庫門。
[0021 ] A2，智能車庫通過利用移動(dòng)終端對用戶進(jìn)行口令識(shí)別；駕車到接近車庫，駕乘人員通過輸入口令，手機(jī)APP采集口令并識(shí)別判斷，然后自動(dòng)打開/關(guān)閉車庫門。
[0022]A3，智能車庫通過圖像采集模塊識(shí)別車主的車牌進(jìn)行身份辨認(rèn);車回到車庫門，通過分析視頻圖像識(shí)別車牌信息并自動(dòng)打開車庫門。
[0023]A4，智能車庫通過圖像采集模塊對車主的人臉進(jìn)行識(shí)別。車回到車庫門，通過分析視頻圖像識(shí)別駕駛?cè)藛T人臉，并自動(dòng)打開車庫門。
[0024]優(yōu)選的，所述步驟B具體包括:
通過在車庫門上的至少一個(gè)識(shí)別位置設(shè)置圖案，通過圖像分析模塊識(shí)別車庫門的圖案以判斷車庫門的開關(guān)狀態(tài)。作為優(yōu)選的方案，可在車庫門上貼一特定顏色的圖案，分析視頻圖像中是否具有該圖案，判斷車庫門開、半開或關(guān)閉狀態(tài)。作為一實(shí)施例，所述車庫門為翻板車庫門，分別在車庫門的上端、中間位置和底部粘貼有特定顏色的圖案，根據(jù)不同位置不同的圖案，通過圖像分析模塊識(shí)別車庫門的圖案以判斷車庫門的開關(guān)狀態(tài)，如車庫門開、半開或關(guān)閉的狀態(tài)。
[0025]優(yōu)選的，所述步驟C具體包括子步驟:
Cl，車庫門開/關(guān)控制模塊通過標(biāo)簽識(shí)別來控制車庫門的開關(guān);其具體包括車輛接近車庫門，識(shí)別該車RFID標(biāo)簽，判斷車身份并自動(dòng)打開車庫門。
[0026]C2，車主通過移動(dòng)終端的定位系統(tǒng)獲取車的位置，并將位置信息通過無線方式發(fā)送到云服務(wù)器，云服務(wù)器收取和解析位置信息，并通過智能車庫的車庫門開/關(guān)控制模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)控制。手機(jī)(運(yùn)行APP)GPS定位，當(dāng)車接近車庫時(shí)提前自動(dòng)打開車庫門。
[0027]另一方面，本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)，其用于所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，所述系統(tǒng)包括:
智能車庫，所述智能車庫包括運(yùn)算控制單元、信息采集模塊、圖像分析模塊、車庫門開/關(guān)控制模塊、報(bào)警提醒模塊和用于與移動(dòng)終端建立無線連接的無線通信模塊;所述信息采集模塊的輸出端、圖像分析模塊的輸出端和報(bào)警提醒模塊的輸出端分別與運(yùn)算控制單元的輸入端連接;所述車庫門開/關(guān)控制模塊和無線通信模塊均與運(yùn)算控制單元連接；
云服務(wù)器，所述云服務(wù)器用于與智能車庫的無線通信模塊連接。
[0028]進(jìn)一步地，所述無線通信模塊包括藍(lán)牙通信模塊、WIFI通信模塊或紅外通信模塊。WIFI網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和車庫門遠(yuǎn)程開關(guān)控制裝置一體。
[0029]進(jìn)一步地，所述信息采集模塊包括聲音采集模塊和圖像采集模塊。
[0030]進(jìn)一步地，所述智能車庫還包括電源模塊、環(huán)境光照檢測電路模塊。
[0031]參照圖1，是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)的一實(shí)施例的示意圖。該系統(tǒng)包括智能車庫，所述智能車庫包括運(yùn)算控制單元、信息采集模塊、車庫門開/關(guān)控制模塊、報(bào)警提醒模塊、圖像分析模塊和用于與移動(dòng)終端建立無線連接的無線通信模塊。
[0032]當(dāng)智能車庫檢測到用戶的信息后，通過信息采集模塊與已存儲(chǔ)的信息比對進(jìn)行身份確認(rèn)；
智能車庫學(xué)習(xí)并保存用戶車的引擎聲音的頻率信息，并通過聲音采集模塊來辨識(shí)車主身份;其具體為對車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)聲音監(jiān)控，自動(dòng)識(shí)別車已發(fā)動(dòng)并打開車庫門。
[0033]智能車庫通過利用移動(dòng)終端對用戶進(jìn)行口令識(shí)別；駕車到接近車庫，駕乘人員通過輸入口令，手機(jī)APP采集口令并識(shí)別判斷，然后自動(dòng)打開/關(guān)閉車庫門。
[0034]智能車庫通過圖像采集模塊識(shí)別車主的車牌進(jìn)行身份辨認(rèn);車回到車庫門，通過分析視頻圖像識(shí)別車牌信息并自動(dòng)打開車庫門。
[0035]智能車庫通過圖像采集模塊對車主的人臉進(jìn)行識(shí)別。車回到車庫門，通過分析視頻圖像識(shí)別駕駛?cè)藛T人臉，并自動(dòng)打開車庫門。
[0036]智能車庫通過圖像分析模塊自動(dòng)識(shí)別車庫門的狀態(tài)，并發(fā)出提醒；自動(dòng)對視頻圖像分析判斷車庫門開關(guān)狀態(tài)，并自動(dòng)提醒。
[0037]通過在車庫門上設(shè)置圖案，通過圖像分析模塊判斷識(shí)別車庫門的開關(guān)狀態(tài)。在車庫門上貼一特定顏色圖案，分析視頻圖像中是否具有該圖案，判斷車庫門開、半開或關(guān)閉狀
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[0038]智能車庫通過運(yùn)算控制單元發(fā)送信號(hào)至車庫門開/關(guān)控制模塊，實(shí)現(xiàn)車庫門的自動(dòng)開關(guān)控制；
車庫門開/關(guān)控制模塊通過標(biāo)簽識(shí)別來控制車庫門的開關(guān);其具體包括車輛接近車庫門，識(shí)別該車RFID標(biāo)簽，判斷車身份并自動(dòng)打開車庫門。
[0039]車主通過移動(dòng)終端的定位系統(tǒng)獲取車的位置，并將位置信息通過無線方式發(fā)送到云服務(wù)器，云服務(wù)器收取和解析位置信息，并通過智能車庫的車庫門開/關(guān)控制模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)控制。手機(jī)(運(yùn)行APP)GPS定位，當(dāng)車接近車庫時(shí)提前自動(dòng)打開車庫門。
[0040]當(dāng)智能車庫檢測到不法行為時(shí)，智能車庫自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警提醒模塊產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并通過無線方式發(fā)送報(bào)警信息到移動(dòng)終端;其可進(jìn)行雙向?qū)χv通話，自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警，通知社區(qū)警務(wù)安保人員。
[0041]用戶可通過移動(dòng)終端與智能車庫互聯(lián)，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。監(jiān)控視頻存儲(chǔ)于云服務(wù)器，可保留；可利用手機(jī)APP或PC觀看操作。作為一實(shí)施例，當(dāng)快遞員等送東西上門時(shí)，業(yè)主不在家，可通過視頻和對講確認(rèn)快遞員身份，并遙控車庫門開啟一空隙，讓快遞員等將東西放進(jìn)車庫，之后遙控車庫門關(guān)好。整個(gè)過程可由業(yè)主實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，也可自動(dòng)錄像保存。
[0042]參照圖2，是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)的第二實(shí)施例的示意圖。該系統(tǒng)包括運(yùn)算控制單元、信息采集模塊、車庫門開/關(guān)控制模塊和用于與移動(dòng)終端建立無線連接的無線通信模塊;所述智能車庫還包括電源模塊、環(huán)境光照檢測電路模塊。其中所述信息采集模塊包括聲音采集模塊和圖像采集模塊，聲音采集模塊包括聲音采集放大電路;圖像采集模塊包括圖像采集傳感器，通過光學(xué)鏡頭模組將采集到的圖像信息通過圖像采集傳感器傳輸至運(yùn)算控制單元;車庫門開/關(guān)控制模塊包括車庫門開/關(guān)控制電路，其與車庫門電動(dòng)開/關(guān)動(dòng)力電機(jī)連接，用于控制車庫門的開關(guān)。
[0043]所述用于與移動(dòng)終端建立無線連接的無線通信模塊包括WIFI通信模塊，也可以是藍(lán)牙通信模塊或紅外通信模塊。
[0044]其還包括語音模塊，其與運(yùn)算控制單元連接，用于對用戶身份識(shí)別后發(fā)出提醒等；還包括夜視照明紅外光源，用于實(shí)現(xiàn)夜晚監(jiān)控。
[0045]參照圖3，是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)的第三實(shí)施例的示意圖。通過在車庫門上設(shè)置圖案，通過圖像分析模塊判斷識(shí)別車庫門的開關(guān)狀態(tài)。作為一實(shí)施例，在車庫門上不同位置貼矩形圖案，分析視頻圖像中是否具有該圖案，實(shí)現(xiàn)對其車庫門開關(guān)狀態(tài)的監(jiān)測，如完全打開、半開狀態(tài)以及完全關(guān)閉狀態(tài)的辨識(shí)。作為該實(shí)施例的替換，其圖案形狀也可為圓形等，本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述圖案的形狀、顏色以及數(shù)量，只要采用該思想的方案也均在其保護(hù)范圍內(nèi)。
[0046]以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下一種或多種步驟的組合: 用戶身份驗(yàn)證識(shí)別步驟A:當(dāng)智能車庫檢測到用戶的信息后，通過將信息采集模塊所采集的信息與已存儲(chǔ)的信息比對進(jìn)行身份確認(rèn)； 車庫門狀態(tài)識(shí)別步驟B:智能車庫通過圖像分析模塊自動(dòng)識(shí)別車庫門的狀態(tài)，并發(fā)出提醒； 車庫門智能控制步驟C:智能車庫通過運(yùn)算控制單元發(fā)送信號(hào)至車庫門開/關(guān)控制模塊，實(shí)現(xiàn)車庫門的自動(dòng)開關(guān)控制； 報(bào)警提醒步驟D:當(dāng)智能車庫檢測到不法行為時(shí)，智能車庫自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警提醒模塊產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并通過無線方式發(fā)送報(bào)警信息到移動(dòng)終端； 智能監(jiān)控步驟E:用戶可通過移動(dòng)終端與智能車庫互聯(lián)，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，其特征在于，所述步驟A具體包括以下一種或多種子步驟的組合: Al，智能車庫學(xué)習(xí)并保存用戶車的引擎聲音的頻率信息，并通過聲音采集模塊來辨識(shí)車主身份； A2，智能車庫通過利用移動(dòng)終端對用戶進(jìn)行口令識(shí)別； A3，智能車庫通過圖像采集模塊識(shí)別車主的車牌進(jìn)行身份辨認(rèn)； A4，智能車庫通過圖像采集模塊對車主的人臉進(jìn)行識(shí)別。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，其特征在于，所述步驟B具體包括: 通過在車庫門上的至少一個(gè)識(shí)別位置設(shè)置圖案，通過圖像分析模塊識(shí)別車庫門的圖案并判斷車庫門的開關(guān)狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，其特征在于，所述步驟C具體包括子步驟: Cl，車庫門開/關(guān)控制模塊通過標(biāo)簽識(shí)別來控制車庫門的開關(guān)； C2，車主通過移動(dòng)終端的定位系統(tǒng)獲取車的位置，并將位置信息通過無線方式發(fā)送到云服務(wù)器，云服務(wù)器收取和解析位置信息，并通過智能車庫的車庫門開/關(guān)控制模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)控制。5.—種實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)，其特征在于，其用于權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的方法，所述系統(tǒng)包括: 智能車庫，所述智能車庫包括運(yùn)算控制單元、信息采集模塊、圖像分析模塊、車庫門開/關(guān)控制模塊、報(bào)警提醒模塊和用于與移動(dòng)終端建立無線連接的無線通信模塊;所述信息采集模塊的輸出端、圖像分析模塊的輸出端和報(bào)警提醒模塊的輸出端分別與運(yùn)算控制單元的輸入端連接;所述車庫門開/關(guān)控制模塊和無線通信模塊均與運(yùn)算控制單元連接； 云服務(wù)器，所述云服務(wù)器用于與智能車庫的無線通信模塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊包括藍(lán)牙通信模塊、WIFI通信模塊或紅外通信模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊包括聲音采集模塊和圖像采集模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)車庫智能化控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能車庫還包括電源模塊、環(huán)境光照檢測電路模塊。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK106056708SQ201610362161
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】余承富
【申請人】深圳市大拿科技有限公司