一種智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：信號(hào)采集模塊，用于采集信號(hào)軌跡，并通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式傳輸與傳輸模塊連接，發(fā)送采集的信號(hào)軌跡數(shù)據(jù)，其中信號(hào)軌跡指通過(guò)攝像裝置和傳感器裝置獲取的特定的對(duì)象在一個(gè)或多個(gè)信號(hào)接收裝置附近的位置軌跡；傳輸模塊，其用于連接和傳輸各種傳感器信號(hào)和控制信號(hào)；分析模塊，其用于分析處理由所述信號(hào)采集模塊提供的信號(hào)軌跡，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)；控制模塊，其用于接收所述分析模塊產(chǎn)生的控制信號(hào)和手動(dòng)控制信號(hào)，并通過(guò)傳輸模塊對(duì)系統(tǒng)的其它設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明根據(jù)不同的軌跡規(guī)則識(shí)別成不同的控制指令，減少了人工控制所需的人力以及時(shí)間的成本，并同時(shí)保證控制質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)主要是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成控制動(dòng)作，結(jié)構(gòu)比較單一，無(wú)法在沒(méi)有人干預(yù)的情況下，智能地完成控制操作。同時(shí)，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)也越來(lái)越不能滿(mǎn)足人們對(duì)各方面的要求。它是以自身的動(dòng)作為重點(diǎn)，沒(méi)有將控制系統(tǒng)本體與操作對(duì)象進(jìn)行相互聯(lián)系;在安全性方面也沒(méi)有進(jìn)行周全的考慮;傳統(tǒng)控制系統(tǒng)還沒(méi)有設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的反饋信號(hào)，這樣造成操作人員無(wú)法對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效的掌握。當(dāng)前傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)普遍存在缺陷。本發(fā)明提出了可以在人工控制以及無(wú)人化控制之間切換，對(duì)實(shí)際的控制要求實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，并且可更新指令信息的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，減少了人工控制所需的人力以及時(shí)間的成本，并同時(shí)保證控制質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0004]信號(hào)采集模塊，用于采集信號(hào)軌跡，并通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式傳輸與傳輸模塊連接，發(fā)送采集的信號(hào)軌跡數(shù)據(jù)，其中信號(hào)軌跡指通過(guò)攝像裝置和傳感器裝置獲取的特定的對(duì)象在一個(gè)或多個(gè)信號(hào)接收裝置附近的位置軌跡；
[0005]傳輸模塊，其用于連接和傳輸各種傳感器信號(hào)和控制信號(hào)；
[0006]分析模塊，其用于分析處理由所述信號(hào)采集模塊提供的信號(hào)軌跡，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)；
[0007]控制模塊，其用于接收所述分析模塊產(chǎn)生的控制信號(hào)和手動(dòng)控制信號(hào)，并通過(guò)傳輸模塊對(duì)系統(tǒng)的其它設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0008]其中，所述信號(hào)采集模塊包括攝像裝置、傳感器裝置和手動(dòng)控制裝置。
[0009]其中，所述攝像裝置包括普通攝像裝置與紅外攝像裝置，普通攝像裝置與紅外攝像裝置分別用于白天與夜晚兩種不同光照條件下獲取圖像信號(hào)。
[0010]其中，所述傳感器裝置，包括運(yùn)動(dòng)軌跡傳感器，用于獲取傳感器信號(hào)。
[0011]其中，所述分析模塊還包括濾波模塊、放大模塊和降噪模塊，其依次對(duì)所述傳輸模塊傳送的信號(hào)進(jìn)行處理。
[0012]其中，所述攝像裝置運(yùn)用背景減除、時(shí)間差分對(duì)采集的視頻信號(hào)中的人員進(jìn)行提取，在連續(xù)的圖像幀之間基于紋理、色彩、形狀、位置和速度進(jìn)行對(duì)應(yīng)匹配，提取其在一定時(shí)間內(nèi)的連續(xù)圖像，對(duì)這些圖像進(jìn)行處理，同時(shí)，結(jié)合傳感器裝置采集的數(shù)據(jù)，利于基于模型的跟蹤，得到該人員的一定時(shí)間段內(nèi)的信號(hào)軌跡。
[0013]其中，所述分析模塊還包括計(jì)算模塊，其用于對(duì)不同行為設(shè)置相應(yīng)的自變量，分別計(jì)算其相應(yīng)的值，從而得出不同行為的概率，其中所述信號(hào)軌跡用人員的位置坐標(biāo)的時(shí)間序列來(lái)表示。
[0014]其中，所述分析模塊還包括比較模塊，其用于將計(jì)算的不同行為的概率與設(shè)置的警報(bào)閾值進(jìn)行比較。
[0015]其中，所述分析模塊還包括報(bào)警模塊，其根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果來(lái)決定是否報(bào)警。
[0016]本發(fā)明的有益效果包括:
[0017]本發(fā)明根據(jù)不同的軌跡規(guī)則識(shí)別成不同的控制指令，減少了人工控制所需的人力以及時(shí)間的成本，并同時(shí)保證控制質(zhì)量。
[0018]本發(fā)明根據(jù)不同的軌跡規(guī)則可以識(shí)別成大量不同的控制指令，保證控制指令的多樣性以及控制系統(tǒng)的實(shí)用性；
[0019]本發(fā)明可以在人工控制以及無(wú)人化控制之間切換，對(duì)實(shí)際的控制要求實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0021 ]圖1是本發(fā)明智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的框架圖。
[0022]圖2是應(yīng)用本發(fā)明智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的智能車(chē)庫(kù)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)一種智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0025]信號(hào)采集模塊，用于采集信號(hào)軌跡，并通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式傳輸與傳輸模塊連接，發(fā)送采集的信號(hào)軌跡數(shù)據(jù)，其中信號(hào)軌跡指通過(guò)攝像裝置和傳感器裝置獲取的特定的對(duì)象在一個(gè)或多個(gè)信號(hào)接收裝置附近的位置軌跡；
[0026]傳輸模塊，其用于連接和傳輸各種傳感器信號(hào)和控制信號(hào)；
[0027]分析模塊，其用于分析處理由所述信號(hào)采集模塊提供的信號(hào)軌跡，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)；
[0028]控制模塊，其用于接收所述分析模塊產(chǎn)生的控制信號(hào)和手動(dòng)控制信號(hào)，并通過(guò)傳輸模塊對(duì)系統(tǒng)的其它設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0029]其中，所述信號(hào)采集模塊包括攝像裝置、傳感器裝置和手動(dòng)控制裝置。
[0030]其中，所述攝像裝置包括普通攝像裝置與紅外攝像裝置，普通攝像裝置與紅外攝像裝置分別用于白天與夜晚兩種不同光照條件下獲取圖像信號(hào)。
[0031]其中，所述傳感器裝置，包括運(yùn)動(dòng)軌跡傳感器，用于獲取傳感器信號(hào)。
[0032]其中，所述分析模塊還包括濾波模塊、放大模塊和降噪模塊，其依次對(duì)所述傳輸模塊傳送的信號(hào)進(jìn)行處理。
[0033]其中，所述攝像裝置運(yùn)用背景減除、時(shí)間差分對(duì)采集的視頻信號(hào)中的人員進(jìn)行提取，在連續(xù)的圖像幀之間基于紋理、色彩、形狀、位置和速度進(jìn)行對(duì)應(yīng)匹配，提取其在一定時(shí)間內(nèi)的連續(xù)圖像，對(duì)這些圖像進(jìn)行處理，同時(shí)，結(jié)合傳感器裝置采集的數(shù)據(jù)，利于基于模型的跟蹤，得到該人員的一定時(shí)間段內(nèi)的信號(hào)軌跡。
[0034]其中，所述分析模塊還包括計(jì)算模塊，其用于對(duì)不同行為設(shè)置相應(yīng)的自變量，分別計(jì)算其相應(yīng)的值，從而得出不同行為的概率，其中所述信號(hào)軌跡用人員的位置坐標(biāo)的時(shí)間序列來(lái)表示。
[0035]其中，所述分析模塊還包括比較模塊，其用于將計(jì)算的不同行為的概率與設(shè)置的警報(bào)閾值進(jìn)行比較。
[0036]其中，所述分析模塊還包括報(bào)警模塊，其根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果來(lái)決定是否報(bào)警。
[0037]下面具體講述本發(fā)明所述智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0038]實(shí)施例1
[0039]本實(shí)施例以應(yīng)用本發(fā)明智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的智能車(chē)庫(kù)為例。
[0040]圖2是與本發(fā)明實(shí)施例一致的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。在圖中所示智能車(chē)庫(kù)中，包括若干個(gè)攝像裝置和傳感器裝置、車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)、信號(hào)處理模塊以及車(chē)庫(kù)門(mén)控制裝置。
[0041]當(dāng)使用者駕車(chē)從車(chē)庫(kù)外準(zhǔn)備進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，傳感器裝置c可以提前獲取車(chē)輛位移以及速度的信號(hào)信息，將其傳輸給預(yù)處理模塊，預(yù)處理模塊將信號(hào)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息并存儲(chǔ)到信息存儲(chǔ)器中，集中處理模塊從信息存儲(chǔ)器中獲取到最新一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的信號(hào)信息，并對(duì)其進(jìn)行分析，當(dāng)?shù)贸鲇熊?chē)輛準(zhǔn)備進(jìn)入車(chē)庫(kù)的信號(hào)軌跡時(shí)，即發(fā)出打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)的控制命令，此時(shí)使用者無(wú)需下車(chē)即可進(jìn)入車(chē)庫(kù)。當(dāng)信號(hào)處理模塊分析得出使用者下車(chē)準(zhǔn)備從小門(mén)走出車(chē)庫(kù)的信號(hào)軌跡時(shí)，便會(huì)關(guān)閉車(chē)庫(kù)前門(mén)，并打開(kāi)車(chē)庫(kù)小門(mén)。
[0042]由于信號(hào)軌跡是根據(jù)人員的位置坐標(biāo)的時(shí)間序列表示。例如，定義自變量X，其表示路過(guò)車(chē)庫(kù);定義自變量Y，其表示開(kāi)車(chē)準(zhǔn)備外出；定義自變量Z，其表示到車(chē)庫(kù)停車(chē)。則根據(jù)所觀(guān)察對(duì)象在相應(yīng)區(qū)域停留的時(shí)間所占序列總時(shí)間的百分比，來(lái)預(yù)測(cè)其將要采取的行動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能控制。
[0043]當(dāng)使用者從車(chē)庫(kù)小門(mén)進(jìn)入車(chē)庫(kù)準(zhǔn)備駕車(chē)出行時(shí)，攝像裝置A、B、C、D以及傳感器裝置A、B便會(huì)捕捉到使用者進(jìn)入車(chē)庫(kù)以后的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)傳輸裝置傳送到預(yù)處理模塊，預(yù)處理模塊將多個(gè)信號(hào)信息進(jìn)行處理，使其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在信號(hào)存儲(chǔ)器中，當(dāng)信號(hào)集中處理模塊對(duì)信號(hào)存儲(chǔ)器中的信號(hào)信息分析，得出有人進(jìn)入車(chē)庫(kù)，并進(jìn)入駕駛座準(zhǔn)備駕車(chē)出行的信號(hào)軌跡時(shí)，即發(fā)出打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)的控制命令。隨后，當(dāng)車(chē)輛駛出車(chē)庫(kù)，信號(hào)處理模塊根據(jù)信號(hào)采集模塊采集的信號(hào)信息進(jìn)行分析，得出車(chē)輛駛出的信號(hào)軌跡時(shí)，即發(fā)出關(guān)閉車(chē)庫(kù)門(mén)的控制命令。智能車(chē)庫(kù)為使用者提供了很大的便利，使得使用者無(wú)需手動(dòng)發(fā)出車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)的控制命令，車(chē)庫(kù)門(mén)可以智能的為其打開(kāi)與關(guān)閉。
[0044]同時(shí)，使用者也可以使用車(chē)庫(kù)門(mén)兩邊的開(kāi)關(guān)來(lái)對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行手動(dòng)控制操作，以滿(mǎn)足實(shí)際情況所需要的各種要求。
[0045]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 信號(hào)采集模塊，用于采集信號(hào)軌跡，并通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式傳輸與傳輸模塊連接，發(fā)送采集的信號(hào)軌跡數(shù)據(jù)，其中信號(hào)軌跡指通過(guò)攝像裝置和傳感器裝置獲取的特定的對(duì)象在一個(gè)或多個(gè)信號(hào)接收裝置附近的位置軌跡； 傳輸模塊，其用于連接和傳輸各種傳感器信號(hào)和控制信號(hào)； 分析模塊，其用于分析處理由所述信號(hào)采集模塊提供的信號(hào)軌跡，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)； 控制模塊，其用于接收所述分析模塊產(chǎn)生的控制信號(hào)和手動(dòng)控制信號(hào)，并通過(guò)傳輸模塊對(duì)系統(tǒng)的其它設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。2.如權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集模塊包括攝像裝置、傳感器裝置和手動(dòng)控制裝置。3.如權(quán)利要求2所述的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置包括普通攝像裝置與紅外攝像裝置，普通攝像裝置與紅外攝像裝置分別用于白天與夜晚兩種不同光照條件下獲取圖像信號(hào)。4.如權(quán)利要求2所述的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器裝置，包括運(yùn)動(dòng)軌跡傳感器，用于獲取傳感器信號(hào)。5.如權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊還包括濾波模塊、放大模塊和降噪模塊，其依次對(duì)所述傳輸模塊傳送的信號(hào)進(jìn)行處理。6.如權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊還包括計(jì)算模塊，其用于對(duì)不同行為設(shè)置相應(yīng)的自變量，分別計(jì)算其相應(yīng)的值，從而得出不同行為的概率，其中所述信號(hào)軌跡用人員的位置坐標(biāo)的時(shí)間序列來(lái)表示。7.如權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊還包括比較模塊，其用于將計(jì)算的不同行為的概率與設(shè)置的警報(bào)閾值進(jìn)行比較。8.如權(quán)利要求7所述的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊還包括報(bào)警模塊，其根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果來(lái)決定是否報(bào)警。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK106056718SQ201610456888
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】史建琦, 郭欣, 黃滟鴻, 李昂, 方徽星
【申請(qǐng)人】華東師范大學(xué)