一種吞卡機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種吞卡機(jī)構(gòu)，包括帶有多個(gè)疊放為一體的卡托盤的回收卡盒，以及帶動(dòng)回收卡盒內(nèi)的卡托盤前后移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)，所述回收卡盒包括上蓋板和底板，上蓋板和底板通過(guò)左壁和右壁連接為一體，上蓋板上連接有卡盒發(fā)訊塊，卡盒發(fā)訊塊由上至下設(shè)置有多個(gè)擋片，擋片個(gè)數(shù)與卡托盤個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，卡盒發(fā)訊塊上方設(shè)置有第一位置傳感器，卡盒發(fā)訊塊下方的一側(cè)設(shè)置有第二傳感器，在左壁一側(cè)或右壁一側(cè)設(shè)置有將卡托盤壓緊在另一側(cè)上的止動(dòng)彈片，相鄰卡托盤之間為面接觸且可相對(duì)滑動(dòng)。該吞卡機(jī)構(gòu)中的回收卡盒可快捷清理及更換。
【專利說(shuō)明】
_種吞卡機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及金融設(shè)備，特別涉及金融設(shè)備內(nèi)的吞卡機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在銀行等金融行業(yè)中，銀行柜員機(jī)已經(jīng)獲得了廣泛使用，其便捷、高效、安全的自助服務(wù)在減輕銀行柜臺(tái)服務(wù)壓力的同時(shí)，也深受用戶歡迎。現(xiàn)階段，柜員機(jī)已經(jīng)是一種集計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機(jī)電技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)于一體的高技術(shù)產(chǎn)品，是銀行實(shí)現(xiàn)自助服務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備。通過(guò)柜員機(jī)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)提款、存款、查詢、更改密碼和轉(zhuǎn)賬等大部分銀行柜臺(tái)服務(wù)。當(dāng)持卡人在操作自助設(shè)備時(shí)，自助設(shè)備發(fā)生故障、插卡人操作失誤、超時(shí)等原因都會(huì)引起自助設(shè)備吞卡，而吞卡后持卡人想要取回銀行卡卻非常麻煩，也需要一定的周期和手續(xù)，同時(shí)，也加大了銀行人員的工作量。
[0003]為解決上述問(wèn)題，目前，行業(yè)內(nèi)設(shè)計(jì)出吞卡機(jī)構(gòu)，通過(guò)吞卡機(jī)構(gòu)暫存客戶因操作失誤、機(jī)器故障或超時(shí)而被回收的卡片，當(dāng)客戶根據(jù)機(jī)器提示驗(yàn)證身份過(guò)關(guān)后，吞卡機(jī)構(gòu)再將吞入的卡片送出退回給客戶，為銀行工作人員減輕了工作量，提高了銀行的工作效率。然而，現(xiàn)在的吞卡機(jī)構(gòu)，其回收卡盒內(nèi)包括有多個(gè)層疊為一體的卡托盤，通過(guò)外殼將多層層疊為一體的卡托盤包覆起來(lái)，為避免卡托盤移位，相鄰卡托盤通過(guò)導(dǎo)條和導(dǎo)槽相配合的形勢(shì)避免卡托盤移位，由于卡托盤在長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，會(huì)遭到損壞或污糟，為保證回收卡盒的正常工作，需對(duì)損壞或污糟的托盤進(jìn)行清理或更換時(shí)，由于相鄰卡托盤式通過(guò)導(dǎo)條和導(dǎo)槽形勢(shì)連接的，則需拆除回收卡盒的外殼，才可以取出托盤，拆裝比較麻煩，而且這種拆裝還需要專門的工程人員進(jìn)行，因此，會(huì)導(dǎo)致金融設(shè)備維護(hù)時(shí)間較長(zhǎng)，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種可快捷清理、更換回收卡盒內(nèi)的卡托盤的吞卡機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，包括帶有多個(gè)疊放為一體的卡托盤的回收卡盒，以及帶動(dòng)回收卡盒內(nèi)的卡托盤前后移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)，所述回收卡盒包括上蓋板和底板，上蓋板和底板通過(guò)左壁和右壁連接為一體，上蓋板上連接有卡盒發(fā)訊塊，卡盒發(fā)訊塊由上至下設(shè)置有多個(gè)擋片，擋片個(gè)數(shù)與卡托盤個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，卡盒發(fā)訊塊上方設(shè)置有第一位置傳感器，卡盒發(fā)訊塊下方的一側(cè)設(shè)置有第二傳感器，在左壁一側(cè)或右壁一側(cè)設(shè)置有將卡托盤壓緊在另一側(cè)上的止動(dòng)彈片，所述止動(dòng)彈片包括與卡托盤個(gè)數(shù)相同的多個(gè)彈性壓板，多個(gè)彈性壓板呈縱向排列，多個(gè)彈性壓板的相同端通過(guò)連接板連接為一體，彈性壓板的一部分向內(nèi)凹陷，彈性壓板未凹陷的部分壓緊在右壁上或左壁上，彈性壓板凹陷的部分壓緊在同側(cè)的卡托盤的側(cè)邊上，相鄰卡托盤之間為面接觸且可相對(duì)滑動(dòng)。
[0006]本發(fā)明所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，由于相鄰卡托盤之間為面接觸且可相對(duì)滑動(dòng)，因此，通過(guò)在左壁一側(cè)或右壁一側(cè)設(shè)置止動(dòng)彈片，通過(guò)止動(dòng)彈片將卡托盤壓緊于另一側(cè)上，避免卡托盤移位，在需要推動(dòng)卡托盤前后移動(dòng)時(shí)，由于側(cè)面的止動(dòng)彈片具有彈性，因此，卡托盤在前后移動(dòng)時(shí)可向側(cè)面推開止動(dòng)彈片，使止動(dòng)彈片產(chǎn)生彈性形變，從而卡托盤可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，在卡托盤前后移動(dòng)過(guò)程中，止動(dòng)彈片也與卡托盤側(cè)面接觸，避免卡托盤左右移動(dòng)；由于回收卡盒內(nèi)有多個(gè)卡托盤，為使指定的卡托盤與推送機(jī)構(gòu)精確對(duì)準(zhǔn)，貝1J通過(guò)卡盒發(fā)訊塊與位置傳感器的配合實(shí)現(xiàn)，卡盒發(fā)訊塊上方的第一位置傳感器感應(yīng)與卡盒發(fā)訊塊的原始距離，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回收卡盒升降，從而卡盒發(fā)訊塊上的擋片能夠暫時(shí)遮擋卡盒發(fā)訊塊下方一側(cè)的第二位置傳感器，通過(guò)第二位置傳感器感應(yīng)到的被遮擋的次數(shù)，以判斷哪一層的卡托盤與推送機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)，可見(jiàn)，對(duì)準(zhǔn)精準(zhǔn)、快捷，且避免使用過(guò)多傳感器，以節(jié)約成本;在卡托盤受損或臟污時(shí)，由于相鄰卡托盤呈面接觸且可相對(duì)滑動(dòng)，因此，可直接由卡托盤的推出口將受損或臟污的卡托盤抽出進(jìn)行清理或更換，隨后將清理完畢或新的卡托盤直接插入回收卡盒內(nèi)即可，由于止動(dòng)彈片已經(jīng)將卡托盤的左右位置精準(zhǔn)定位了，因此，插入的卡托盤與相鄰的卡托盤可精準(zhǔn)接觸，避免錯(cuò)位，即使是非工程人員，都可快速更換及清理卡托盤，避免金融設(shè)備停機(jī)等待，提高銀行工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)與卡托盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明止動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)的鉤爪與卡托盤的狀態(tài)圖(推出狀態(tài))
圖4為本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)的鉤爪與卡托盤的狀態(tài)圖(拉回狀態(tài))
圖5為本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)的鉤爪與卡托盤的狀態(tài)圖(原始狀態(tài))
圖6為本發(fā)明回收卡盒結(jié)構(gòu)示意圖
圖7為本發(fā)明卡托盤結(jié)構(gòu)示意圖
圖8為圖7剖視圖
圖9為圖8 A部分局部放大圖
圖10為本發(fā)明位置感應(yīng)裝置的位置示意圖
圖11為本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]—種吞卡機(jī)構(gòu)，如圖1-7所示，包括帶有多個(gè)疊放為一體的卡托盤21的回收卡盒24，以及帶動(dòng)回收卡盒24內(nèi)的卡托盤21前后移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述回收卡盒24包括上蓋板25和底板26，上蓋板25和底板26通過(guò)左壁27和右壁28連接為一體，上蓋板25上連接有卡盒發(fā)訊塊29，卡盒發(fā)訊塊29由上至下設(shè)置有多個(gè)擋片30，擋片30個(gè)數(shù)與卡托盤21個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，卡盒發(fā)訊塊29上方設(shè)置有第一位置傳感器，卡盒發(fā)訊塊29下方的一側(cè)設(shè)置有第二傳感器，在左壁27—側(cè)或右壁28—側(cè)設(shè)置有將卡托盤21壓緊在另一側(cè)上的止動(dòng)彈片31，所述止動(dòng)彈片31包括與卡托盤21個(gè)數(shù)相同的多個(gè)彈性壓板38，多個(gè)彈性壓板38呈縱向排列，多個(gè)彈性壓板38的相同端通過(guò)連接板39連接為一體，彈性壓板38的一部分向內(nèi)凹陷，彈性壓板38未凹陷的部分壓緊在右壁28上或左壁27上，彈性壓板38凹陷的部分壓緊在同側(cè)的卡托盤21的側(cè)邊上，相鄰卡托盤21之間為面接觸且可相對(duì)滑動(dòng)。
[0009]如圖8和圖9所示，所述卡托盤21包括托盤體，托盤體的側(cè)邊上設(shè)置有向內(nèi)彎折的壓板，壓板與托盤體之間的間隙略大于卡片23厚度，托盤體后端設(shè)置有與推送機(jī)構(gòu)連接的拉鉤32，通過(guò)在托盤體側(cè)邊上設(shè)置向內(nèi)彎折的壓板，以使卡片23可穩(wěn)固的置于卡托盤上，避免卡片23脫離。此處，“略大于”即卡片23置于卡托盤21上后，卡片23與壓板內(nèi)表面之間有間隙。
[0010]如圖10所示，所述壓板有四個(gè)，分別為設(shè)置在托盤體前端的一對(duì)相對(duì)的第一壓板33，及設(shè)置在托盤體后端的一對(duì)相對(duì)的第二壓板34，所述第二壓板34上的內(nèi)表面上設(shè)置有朝向托盤體的凸起35，凸起35與托盤體之間的間距與卡片23厚度相同。通過(guò)進(jìn)一步設(shè)置凸起35，以穩(wěn)固卡片23，避免其脫離卡托盤21。
[0011]所述回收卡盒24的與推送機(jī)構(gòu)連接的一側(cè)設(shè)置有擋板36，以限定卡托盤21后移的距離，避免卡托盤21后移距離過(guò)大而脫離回收卡盒24。
[0012]如圖1-2、圖4-6、圖11-12所示，所述推送機(jī)構(gòu)包括安裝架I，安裝架I下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2與傳動(dòng)齒輪3固連，驅(qū)動(dòng)裝置2斜上方設(shè)置有可相對(duì)安裝架I轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4一端連接在安裝架I上，另一端固定有與傳動(dòng)齒輪3相嚙合的中間齒輪5，中間齒輪5端面上鉚接有主同步帶輪6，安裝架I上還固定有固定軸7，固定軸7上設(shè)置有可相對(duì)固定軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的從同步帶輪8，主同步帶輪6與從同步帶輪8之間通過(guò)同步帶9連接，安裝架I兩端對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)桿10，兩端導(dǎo)桿10分別與可相對(duì)導(dǎo)桿10滑動(dòng)的導(dǎo)塊11連接，兩端導(dǎo)塊11底部通過(guò)連接板12連接為一體，同步帶9側(cè)的導(dǎo)塊11底面與同步帶9連接，兩導(dǎo)塊11之間設(shè)置有同時(shí)與兩導(dǎo)塊11固連的鉤爪13，所述鉤爪13前端設(shè)置有相對(duì)的水平彎折部14，水平彎折部14插入卡托盤21的拉鉤32上的凹槽37內(nèi)，且水平彎折部14可相對(duì)卡托盤21的拉鉤32上的凹槽37前后移動(dòng)，所述安裝架I上部設(shè)置有位置感應(yīng)裝置，所述鉤爪13后端表面設(shè)置有與位置感應(yīng)裝置相對(duì)應(yīng)的發(fā)訊塊。在需要從讀卡器退卡口處接收被吞的卡，或需要將被吞的卡片送至讀卡器退卡口時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪3運(yùn)行，傳動(dòng)齒輪3帶動(dòng)中間齒輪5運(yùn)行，從而中間齒輪5帶動(dòng)主同步帶輪6運(yùn)行，主同步帶輪6通過(guò)同步帶9帶動(dòng)從同步帶輪8運(yùn)行，繼而帶動(dòng)導(dǎo)塊11沿導(dǎo)桿10滑動(dòng)，由于鉤爪13與導(dǎo)塊11固連，因此，導(dǎo)塊11帶動(dòng)鉤爪13前后移動(dòng)，由于鉤爪13前端設(shè)置有相對(duì)的水平彎折部14，且彎折部14可插入卡托盤21后端拉鉤32的凹槽37內(nèi)，因此，通過(guò)鉤爪13的前后移動(dòng)，以帶動(dòng)卡托盤21的前后移動(dòng)，而由于安裝架I上設(shè)置有位置感應(yīng)裝置，且鉤爪13后端表面設(shè)置有與位置感應(yīng)裝置相對(duì)應(yīng)的發(fā)訊塊，因此，可以準(zhǔn)確讀取鉤爪13的位置，以精準(zhǔn)控制卡托盤21的移動(dòng)，保證接卡和送卡的準(zhǔn)確性高，避免失誤，提高吞卡機(jī)的工作效率。由于安裝架I兩端對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)桿10，且導(dǎo)桿10上對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)塊11，從而可使鉤爪13的前后移動(dòng)更加平穩(wěn)。該推送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便利。
[0013]所述位置感應(yīng)裝置包括安裝在安裝架I上部的四個(gè)位置傳感器，分別為第一位置傳感器15、第二位置傳感器16、第三位置傳感器17以及第四位置傳感器18，第一位置傳感器15與第二位置傳感器16呈相對(duì)設(shè)置，第三位置傳感器17與第四位置傳感器18呈相對(duì)設(shè)置，所述第一位置傳感器15與第二位置傳感器16之間的間距比第三位置傳感器17與第四位置傳感器18之間的間距大，所述鉤爪13后端表面設(shè)置有與第一位置傳感器15及第二位置傳感器16對(duì)應(yīng)的第一發(fā)訊塊19，以及與第三位置傳感器17及第四位置傳感器18對(duì)應(yīng)的第二發(fā)訊塊20，第一發(fā)訊塊19與第二發(fā)訊塊20呈前后錯(cuò)位設(shè)置。在接收被吞卡片23時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鉤爪13前移，鉤爪13推動(dòng)卡托盤21前移，當(dāng)?shù)诙l(fā)訊塊20與第三位置傳感器17正對(duì)時(shí)，第三位置傳感器17將感應(yīng)信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置2停止運(yùn)動(dòng)，被吞卡片傳遞至卡托盤21上后，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，從而驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)鉤爪13后退，鉤爪13拉動(dòng)卡托盤21后退至終點(diǎn)位置，當(dāng)鉤爪13上的第一發(fā)訊塊19與第二位置傳感器16正對(duì)時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置2，使驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)鉤爪13前移，從而使鉤爪13前端的水平彎折部14與卡托盤21后端的凹槽壁面脫離，當(dāng)鉤爪13上的第二發(fā)訊塊20與第四位置傳感器18正對(duì)時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置2停止運(yùn)行，完成接卡操作;在送出被吞卡片時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)帶動(dòng)鉤爪13前移，鉤爪13推動(dòng)卡托盤21前移，當(dāng)?shù)谝话l(fā)訊塊19與第一位置傳感器15正對(duì)時(shí)，第一位置傳感器15將感應(yīng)信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置2停止運(yùn)動(dòng)，被吞卡片從卡托盤21上傳遞至讀卡器上后，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置2運(yùn)行，從而驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)鉤爪13后退，鉤爪13拉動(dòng)卡托盤21后退至終點(diǎn)位置，當(dāng)鉤爪13上的第一發(fā)訊塊19與第二位置傳感器16正對(duì)時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)鉤爪13前移，從而使鉤爪13前端的水平彎折部14與卡托盤21后端的凹槽壁面脫離，當(dāng)鉤爪13上的第二發(fā)訊塊20與第四位置傳感器18正對(duì)時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置2停止運(yùn)行，完成送卡操作，為下一輪接卡及送卡操作做準(zhǔn)備。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可提高卡片推送機(jī)構(gòu)的接卡和送卡的準(zhǔn)確性。
[0014]所述轉(zhuǎn)軸4穿出安裝架I側(cè)表面，其穿出的端部與手輪22固聯(lián)，在卡片推送機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪22，以帶動(dòng)鉤爪13前后移動(dòng)，使卡托盤21復(fù)位。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)裝置2為電機(jī)或直流馬達(dá)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吞卡機(jī)構(gòu)，包括帶有多個(gè)疊放為一體的卡托盤(21)的回收卡盒(24)，以及帶動(dòng)回收卡盒(24)內(nèi)的卡托盤(21)前后移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述回收卡盒(24)包括上蓋板(25)和底板(26)，上蓋板(25)和底板(26)通過(guò)左壁(27)和右壁(28)連接為一體，上蓋板(25)上連接有卡盒發(fā)訊塊(29)，卡盒發(fā)訊塊(29)由上至下設(shè)置有多個(gè)擋片(30)，擋片(30)個(gè)數(shù)與卡托盤(21)個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，卡盒發(fā)訊塊(29)上方設(shè)置有第一位置傳感器，卡盒發(fā)訊塊(29)下方的一側(cè)設(shè)置有第二傳感器，在左壁(27)—側(cè)或右壁(28)—側(cè)設(shè)置有將卡托盤(21)壓緊在另一側(cè)上的止動(dòng)彈片(31)，所述止動(dòng)彈片(31)包括與卡托盤(21)個(gè)數(shù)相同的多個(gè)彈性壓板(38)，多個(gè)彈性壓板(38)呈縱向排列，多個(gè)彈性壓板(38)的相同端通過(guò)連接板(39)連接為一體，彈性壓板(38)的一部分向內(nèi)凹陷，彈性壓板(38)未凹陷的部分壓緊在右壁(28)上或左壁(27)上，彈性壓板(38)凹陷的部分壓緊在同側(cè)的卡托盤(21)的側(cè)邊上，相鄰卡托盤(21)之間為面接觸且可相對(duì)滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡托盤(21)包括托盤體，托盤體的側(cè)邊上設(shè)置有向內(nèi)彎折的壓板，壓板與托盤體之間的間隙略大于卡片(23)厚度，托盤體后端設(shè)置有與推送機(jī)構(gòu)連接的拉鉤(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓板有四個(gè)，分別為設(shè)置在托盤體前端的一對(duì)相對(duì)的第一壓板(33)，及設(shè)置在托盤體后端的一對(duì)相對(duì)的第二壓板(34)，所述第二壓板(34)上的內(nèi)表面上設(shè)置有朝向托盤體的凸起(35)，凸起(35)與托盤體之間的間距與卡片(23)厚度相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述回收卡盒(24)與推送機(jī)構(gòu)連接的一側(cè)設(shè)置有擋板(36)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括安裝架(I)，安裝架(I)下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(2)，驅(qū)動(dòng)裝置(2)與傳動(dòng)齒輪(3)固連，驅(qū)動(dòng)裝置(2)斜上方設(shè)置有可相對(duì)安裝架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(4)，轉(zhuǎn)軸(4) 一端連接在安裝架(I)上，另一端固定有與傳動(dòng)齒輪(3)相嚙合的中間齒輪(5 )，中間齒輪(5 )端面上鉚接有主同步帶輪(6)，安裝架(I)上還固定有固定軸(7)，固定軸(7)上設(shè)置有可相對(duì)固定軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的從同步帶輪(8)，主同步帶輪(6)與從同步帶輪(8)之間通過(guò)同步帶(9)連接，安裝架(I)兩端對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)桿(10)，兩端導(dǎo)桿(10)分別與可相對(duì)導(dǎo)桿(10)滑動(dòng)的導(dǎo)塊(11)連接，兩端導(dǎo)塊(11)底部通過(guò)連接板(12)連接為一體，同步帶(9)側(cè)的導(dǎo)塊(II)底面與同步帶(9)連接，兩導(dǎo)塊(11)之間設(shè)置有同時(shí)與兩導(dǎo)塊(11)固連的鉤爪(13)，所述鉤爪(13)前端設(shè)置有相對(duì)的水平彎折部(14)，水平彎折部(14)插入卡托盤(21)的拉鉤(32)上的凹槽(37)內(nèi)，且水平彎折部(14)可相對(duì)卡托盤(21)的拉鉤(32)上的凹槽(37)前后移動(dòng)，所述安裝架(I)上部設(shè)置有位置感應(yīng)裝置，所述鉤爪(13)后端表面設(shè)置有與位置感應(yīng)裝置相對(duì)應(yīng)的發(fā)訊塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5任意一項(xiàng)所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述位置感應(yīng)裝置包括安裝在安裝架(I)上部的四個(gè)位置傳感器，分別為第一位置傳感器(15)、第二位置傳感器(16)、第三位置傳感器(17)以及第四位置傳感器(18)，第一位置傳感器(15)與第二位置傳感器(16)呈相對(duì)設(shè)置，第三位置傳感器(17)與第四位置傳感器(18)呈相對(duì)設(shè)置，所述第一位置傳感器(15)與第二位置傳感器(16)之間的間距比第三位置傳感器(17)與第四位置傳感器(18)之間的間距大，所述鉤爪(13)后端表面設(shè)置有與第一位置傳感器(15)及第二位置傳感器(16)對(duì)應(yīng)的第一發(fā)訊塊(19)，以及與第三位置傳感器(17)及第四位置傳感器(18)對(duì)應(yīng)的第二發(fā)訊塊(20)，第一發(fā)訊塊(19)與第二發(fā)訊塊(20)呈前后錯(cuò)位設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6任意一項(xiàng)所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(4)穿出安裝架(I)側(cè)表面，其穿出的端部與手輪(22)固聯(lián)。8.根據(jù)權(quán)利要求5任意一項(xiàng)所述的一種吞卡機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)為電機(jī)或直流馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】G07F19/00GK106067231SQ201610416949
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開號(hào)201610416949.9, CN 106067231 A, CN 106067231A, CN 201610416949, CN-A-106067231, CN106067231 A, CN106067231A, CN201610416949, CN201610416949.9
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