小型自助圖書館的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小型自助圖書館。
【背景技術(shù)】
[0002]公共圖書館是政府公共文化系統(tǒng)的重要組成部分，作為人民尋求知識渠道，為個人和社會群體的終身教育、自主決策和文化發(fā)展提供了基本條件，增強(qiáng)文化發(fā)展活力，讓人民共享文化發(fā)展成果。因此要創(chuàng)新圖書館的管理模式和服務(wù)手段，24小時街區(qū)自助圖書館使得自助服務(wù)模式和自助服務(wù)理念發(fā)展迅速，無需專人看護(hù)的即可實現(xiàn)辦證、借書、還書等功能，使得圖書館不用建設(shè)社區(qū)類的圖書館就可以輕松擴(kuò)大服務(wù)的區(qū)域。目前市場上已有的自助圖書館體積普遍偏大，高度偏高，占地面積偏大，嚴(yán)重制約了設(shè)備的應(yīng)用場合，并且現(xiàn)有的自助圖書館圖書容量稍微過大，就會造成借還書速度慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請?zhí)峁┮环N占地面積小、圖書容量大和借還書速度快的小型自助圖書館。
[0004]一種實施例中提供一種小型自助圖書館，包括:
[0005]箱體，箱體上設(shè)有出還書口 ；箱體包括機(jī)架；
[0006]垂直回轉(zhuǎn)書架，位于箱體內(nèi)，包括若干個用于容置圖書的書盒和回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，若干書盒活動安裝于回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝于固定在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件帶動書盒做循環(huán)上下交替轉(zhuǎn)動；
[0007]抓取裝置，位于箱體內(nèi)，安裝于機(jī)架上，包括水平移動驅(qū)動組件、豎直移動驅(qū)動組件和抓取手，水平移動驅(qū)動組件和豎直移動驅(qū)動組件驅(qū)動抓取手水平方向和豎直方向移動；
[0008]接收機(jī)構(gòu)，接收機(jī)構(gòu)安裝于箱體內(nèi)，用于接收由抓取裝置從垂直回轉(zhuǎn)書架上抓取的圖書，或用于接收由出還書口放入的圖書；接收機(jī)構(gòu)與出還書口相銜接；
[0009]以及控制裝置，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、水平移動驅(qū)動組件、豎直移動驅(qū)動組件和抓取手電聯(lián)接，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動若干個書盒循環(huán)上下交替、旋轉(zhuǎn)移位，并控制水平移動驅(qū)動組件和豎直移動驅(qū)動組件驅(qū)動抓取手在書盒與接收機(jī)構(gòu)之間移動，并控制抓取手的夾持和張開，完成圖書抓取至接收機(jī)構(gòu)或圖書放回書盒的動作。
[0010]進(jìn)一步地，包括單排書槽和若干擋板，擋板將書槽分隔成若干個容置單本圖書的卡位。
[0011]進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括電機(jī)、鏈輪、鏈條、導(dǎo)軌、聯(lián)接件和限位件，鏈輪、鏈條和導(dǎo)軌豎直設(shè)置在機(jī)架上，導(dǎo)軌的中心線與鏈條的中心線錯開預(yù)設(shè)距離，書盒兩端分別通過兩個聯(lián)接件與鏈條聯(lián)接，并通過限位件與導(dǎo)軌聯(lián)接，聯(lián)接件的兩端均為可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，限位件一端與書盒可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，另一端與導(dǎo)軌滑動聯(lián)接。
[0012]進(jìn)一步地，導(dǎo)軌為帶環(huán)形凹槽的環(huán)形導(dǎo)軌，限位件一端上設(shè)有滾輪，滾輪卡接在導(dǎo)軌的凹槽中。
[0013]進(jìn)一步地，水平移動驅(qū)動組件包括電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌和滑塊，水平移動驅(qū)動組件固定在機(jī)架上，電機(jī)與控制裝置電聯(lián)接，電機(jī)通過驅(qū)動絲桿傳滑塊傳動實現(xiàn)豎直移動驅(qū)動組件和抓取手的水平移動。
[0014]進(jìn)一步地，直移動驅(qū)動組件包括電機(jī)、齒輪和齒條，豎直移動驅(qū)動組件固定在水平移動驅(qū)動組件的滑塊上，電機(jī)與控制裝置電聯(lián)接，電機(jī)通過驅(qū)動齒輪齒條傳動實現(xiàn)抓取手的豎直移動。
[0015]進(jìn)一步地，抓取手為氣動抓取手或電動抓取手。
[0016]進(jìn)一步地，控制裝置包括傳感器和PLC控制器，PLC控制器與回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、水平移動驅(qū)動組件、豎直移動驅(qū)動組件和抓取手電聯(lián)接，控制所述水平移動驅(qū)動組件和豎直移動驅(qū)動組件驅(qū)動抓取手移動，并控制抓取手的夾持和張開。
[0017]進(jìn)一步地，控制裝置包括傳感器，設(shè)置于所述水平移動驅(qū)動組件和豎直移動驅(qū)動組件的移動路徑上，用于檢測移動位置。
[0018]進(jìn)一步地，控制裝置還包括身份證鑒讀器、第三信息讀寫器、發(fā)卡器和終端主機(jī)，分別與終端主機(jī)電聯(lián)接；身份證鑒讀器鑒讀身份證信息并由終端主機(jī)傳送到圖書館數(shù)據(jù)中心，終端主機(jī)根據(jù)來自圖書館數(shù)據(jù)中心的認(rèn)證，通過第三信息讀寫器寫入讀者信息至新的讀者證，通過發(fā)卡器發(fā)出該讀者證。
[0019]依據(jù)本實用新型的小型自助圖書館，若干個書盒分別置于垂直回轉(zhuǎn)書架的回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上，且回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動書盒做上下循環(huán)交替轉(zhuǎn)動，使得垂直回轉(zhuǎn)書架可以設(shè)置更多書盒，在一定的體積內(nèi)，增大了圖書的容量；再者，垂直回轉(zhuǎn)書架將需要借還書的書盒旋轉(zhuǎn)到位，供抓取裝置取出或放回圖書，使得在同等容量下，本小型自助圖書館占地面積更小，借還書的速度快。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型小型自助圖書館一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型小型自助圖書館一種實施例的側(cè)視圖；
[0022]圖3為本實用新型小型自助圖書館一種實施例的俯視圖；
[0023]圖4是本實用新型小型自助圖書館一種實施例的控制裝置結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖5是本實用新型小型自助圖書館一種實施例的終端主機(jī)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0025]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]請參考圖1、圖2和圖3，在本實用新型實施例中，提供一種小型自助圖書館，其包括箱體、垂直回轉(zhuǎn)書架1、抓取裝置2、接收機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和控制裝置(圖中未示出)。垂直回轉(zhuǎn)書架1、抓取裝置2和接收機(jī)構(gòu)安裝于箱體內(nèi)。由控制裝置控制抓取裝置2抓取垂直回轉(zhuǎn)書架I上的圖書，并將圖書放置于接收機(jī)構(gòu)上輸出；或控制裝置控制抓取裝置2抓取接收機(jī)構(gòu)上的圖書，并將圖書放置于垂直回轉(zhuǎn)書架I上。
[0027]箱體包括殼體(圖中未示出)與機(jī)架13，殼體上開設(shè)有用于出書的出書口、用于回收圖書的還書口，二者合為一個出還書口。
[0028]接收機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、皮帶、帶輪和架體，電機(jī)和帶輪固定在架體上。電機(jī)的輸出軸與帶輪連接，皮帶與帶輪嚙合驅(qū)動連接。接收機(jī)構(gòu)與出還書口相銜接，接收由出還書口進(jìn)入的圖書，或者接收由抓取裝置2從垂直回轉(zhuǎn)書架I上抓取圖書，并將圖書輸出至出還書口處。
[0029]垂直回轉(zhuǎn)書架I包括若干個書盒11和回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12。
[0030]書盒11包括單排書槽和若干個擋板111，擋板111將書槽分隔成若干個容置單本圖書的卡位，書盒11的兩端分別與回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12聯(lián)接。在擋板111的上端設(shè)置缺口，缺口的設(shè)置方便圖書的取放。在其他實施例中，擋板11由前后兩塊板構(gòu)成，且兩板之間設(shè)置有一定間隙，用于取放圖書。
[0031]請參考圖2，回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12包括電機(jī)(圖中未示出)、鏈輪121、鏈條122、導(dǎo)軌123、聯(lián)接件124和限位件125，鏈輪121、鏈條122和導(dǎo)軌123豎直設(shè)置在機(jī)架13上，導(dǎo)軌123的中心線與鏈條122的中心線錯開預(yù)設(shè)距離，書盒11兩端分別通過兩個聯(lián)接件124與鏈條122聯(lián)接，優(yōu)選的，書盒11與聯(lián)接件124和限位件125的聯(lián)接處設(shè)在中上端，連接處位于重心下端，利于物品架保持平衡不翻轉(zhuǎn)，書盒11并通過限位件125與導(dǎo)軌123聯(lián)接，聯(lián)接件124的兩端均為可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，限位件125 —端與書盒11可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，另一端與導(dǎo)軌123滑動聯(lián)接。優(yōu)選的，導(dǎo)軌123為帶環(huán)形凹槽的環(huán)形導(dǎo)軌，限位件125 —端上設(shè)有滾輪，滾輪卡接在導(dǎo)軌123的凹槽中。書盒11被鏈條122帶動做循環(huán)運(yùn)動時，限位件125的小輪在導(dǎo)軌123的凹槽內(nèi)滾動，對書盒11進(jìn)行限位，使得書盒11不會翻轉(zhuǎn)倒出圖書，在循環(huán)過程中始終保持槽口向上。書盒11兩端的鏈輪121分別與電機(jī)聯(lián)接，兩個電機(jī)共同驅(qū)動書盒11在回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12上回轉(zhuǎn)運(yùn)動。兩端均設(shè)置電機(jī)驅(qū)動書盒11，使得物品架I循環(huán)回轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。
[0032]抓取裝置2包括水平移動驅(qū)動組件21、豎直移動驅(qū)動組件22和抓取手23。
[0033]水平移動驅(qū)動組件21包括電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌和滑塊，水平移動驅(qū)動組件21固定在機(jī)架13上，電機(jī)與自助終端電聯(lián)接，所述電機(jī)通過驅(qū)動絲桿傳滑塊傳動實現(xiàn)豎直移動驅(qū)動組件22和抓取手23的水平移動。在其他實施例中，水平移動驅(qū)動組件21通過同步帶驅(qū)動滑塊在導(dǎo)軌上移動。
[0034]豎直移動驅(qū)動組件22包括電機(jī)、齒輪和齒條，豎直移動驅(qū)動組件22固定在水平移動驅(qū)動組件21的滑塊上，電機(jī)與自助終端電聯(lián)接，電機(jī)通過驅(qū)動齒輪齒條傳動實現(xiàn)抓取手23的豎直移動。在其他實施例中，豎直移動驅(qū)動組件22通過絲桿或同步帶驅(qū)動抓取手23上下豎直移動。
[0035]抓取手23為氣動抓取手或電動抓取手，抓取手23的抓取部分由兩個片狀體組合而成，片狀體抓取的摩擦接觸面更大，有利于圖書抓取。
[0036]水平移動驅(qū)動組件21和豎直移動驅(qū)動組件22上分別設(shè)有用于檢測移動位置的傳感器，傳感器與控制裝置電聯(lián)接，實現(xiàn)對抓取手23位置的監(jiān)控，提供抓取的精度。
[0037]如圖4所示，該控制裝置包括終端主機(jī)、PLC控制器、傳感器、作為第一信息讀寫器的第一 RFID讀寫器、作為第二信息讀寫器的第二 RFID讀寫器、作為第三信息讀寫器的第三RFID讀寫器、身份證鑒讀器、驗收鈔器、發(fā)卡器、打印機(jī)、液晶顯示屏、監(jiān)控攝像頭、鍵盤、LED顯示屏、揚(yáng)聲器；第一 RFID讀寫器、身份證鑒讀器、監(jiān)控攝像頭設(shè)置于控制裝置的面板上，通過USB接口與終端主機(jī)連接；驗收鈔器、發(fā)卡器、打印機(jī)、PLC、LED顯示屏通過RS232接口與終端主機(jī)連接；液晶顯示屏、鍵盤設(shè)置于面板上，通過標(biāo)準(zhǔn)I/O 口與終端主機(jī)連接；揚(yáng)聲器通過音頻輸出口與終端主機(jī)連接。如圖5所示，為終端主機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖，終端主機(jī)包括MCU、USB接口電路、音頻處理模塊、RS232通信模塊、GPRS通信模塊、TCP/IP通信模塊、存儲器等，GPRS通信模塊、TCP/IP通信模塊用于圖書館自助終端與圖書館數(shù)據(jù)中心之間的遠(yuǎn)程連