刀具自動售賣機及刀具自動售賣系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及智能售賣裝置技術，特別涉及一種刀具自動售賣機及刀具自動售 賣系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 自動售賣機也叫自動售貨機，是通過投幣銷售食品飲料等物品的自動化機器，真 正實現(xiàn)人機對話，能實現(xiàn)出貨、找零、自動布貨等功能。目前大量的自動售賣機，通過彈簧旋 轉方式推出食品、飲料等物品并掉落到出口窗，針對個人操作執(zhí)行一次性銷售目的。現(xiàn)有技 術中的售賣機并不能直接銷售刀具，刀具銷售只能通過人工售賣的方式進行，不方便工業(yè) 控制。并且隨著CNC加工系統(tǒng)的高速化、無人化及智能化發(fā)展，刀具的數(shù)量越來越多，為了 提高刀具售賣的便利性，設計一款自動銷售刀具的售賣機尤為必要。然而，市場上并沒有針 對售賣刀具的自動售賣機。
[0003] 有鑒于此，有必要設計一種售賣刀具的自動售賣機。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的主要目的是提供一種刀具自動售賣機，旨在提高刀具售賣的便利 性，方便工業(yè)控制。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的刀具自動售賣機，所述刀具自動售賣機包括 機柜、顯示模塊、輸入模塊、料夾驅(qū)動機構、刀具料夾、出料倉以及控制模塊；所述機柜設置 有提取刀具的取刀窗口；
[0006] 所述輸入模塊設置機柜上，用于將輸入數(shù)據(jù)傳送至控制模塊；所述控制模塊，用 于將輸入數(shù)據(jù)傳送至顯示模塊，以及根據(jù)確認選擇數(shù)據(jù)生成驅(qū)動信號并傳送至料夾驅(qū)動機 構；所述顯示模塊位于機柜上，用于顯示刀具型號、刀具數(shù)量信息；所述刀具料夾固定于機 柜內(nèi)，用于固定刀具；所述料夾驅(qū)動機構位于機柜內(nèi)部，用于根據(jù)驅(qū)動信號控制刀具料夾移 出刀具；所述出料倉固定于機柜內(nèi)，用于接住移出的刀具并輸出至機柜的取刀窗口。
[0007] 優(yōu)選地，所述刀具自動售賣機還包括射頻感應模塊，所述射頻感應模塊用于感應 1C卡的身份碼并傳送給控制模塊并由控制模塊識別。
[0008] 優(yōu)選地，所述刀具料夾包括第一固定板、第二固定板以及固定于第一固定板與第 二固定板之間的料夾本體，所述料夾本體上設置有沿豎直方向設置的多個并列的刀具容置 區(qū)，所述第二固定板上對應設置有刀具移出通道。
[0009] 優(yōu)選地，所述料夾驅(qū)動機構固定于第二固定板上，所述料夾驅(qū)動機構包括電機、固 定于電機轉軸上的傳動齒輪、固定于刀具移出通道內(nèi)側壁的定位軸、固定于定位軸的定位 齒輪、繞設于傳動齒輪與定位齒輪上的鏈條、固定于鏈條上的撥爪及固定于第二固定板上 的感應器；
[0010] 所述撥爪靠近定位齒輪，用于根據(jù)運動的第一鏈條將刀具從刀具料夾推出；所述 感應器靠近傳動齒輪，用于在撥爪運動至感應器時向控制模塊發(fā)送觸發(fā)指令，并由控制模 塊控制電機停止轉動。
[0011] 優(yōu)選地，所述料夾驅(qū)動機構還包括第二鏈條、固定于固定板上的連接軸以及分別 固定于連接軸兩端的第二定位齒輪與第三定位齒輪，第二定位齒輪固定于刀具移出通道出 口端的內(nèi)側壁，第三定位齒輪位于刀具移出通道出口端的外側壁，所述連接軸穿過刀具移 出通道側壁；所述第一鏈條繞設于傳動齒輪與第三定位齒輪上，所述第二鏈條繞設于第一 定位齒輪與第二定位齒輪上；
[0012] 所述撥爪設置于第二鏈條上且靠近第一定位齒輪，用于根據(jù)運動的第二鏈條將刀 具從刀具料夾推出；所述感應器位于第二鏈條一側且靠近第二定位齒輪，用于在撥爪運動 至感應器時向控制模塊發(fā)送觸發(fā)指令，并由控制模塊控制電機停止轉動。
[0013] 優(yōu)選地，所述出料倉包括固定于第二固定板底部的傾斜板及與與傾斜板連接的平 板，所述傾斜板與平板一體成型。
[0014] 優(yōu)選地，所述第一固定板上設置有與刀具容置區(qū)對應的刀具碼掃描模塊，用于感 應刀具容置區(qū)內(nèi)存放刀具的刀具碼并傳送至控制模塊。
[0015] 優(yōu)選地，所述機柜對應刀具料夾位置設置有刀庫門，所述顯示模塊、輸入模塊、射 頻感應模塊設置于刀庫門上，并且所述刀庫門與取刀窗口位于機柜的同一側面。
[0016] 優(yōu)選地，所述顯示模塊及輸入模塊集成于觸摸顯示屏上。
[0017] 本實用新型還提出一種刀具自動售賣系統(tǒng)，包括主控服務器及與主控服務器通信 連接的多個刀具自動售賣機，所述刀具自動售賣機包括機柜、顯示模塊、輸入模塊、料夾驅(qū) 動機構、刀具料夾、出料倉以及控制模塊；所述機柜設置有提取刀具的取刀窗口；
[0018] 所述輸入模塊設置機柜上，用于將輸入數(shù)據(jù)傳送至控制模塊；所述控制模塊，用 于將輸入數(shù)據(jù)傳送至顯示模塊，以及根據(jù)確認選擇數(shù)據(jù)生成驅(qū)動信號并傳送至料夾驅(qū)動機 構；所述顯示模塊位于機柜上，用于顯示刀具型號、刀具數(shù)量信息；所述刀具料夾固定于機 柜內(nèi)，用于固定刀具；所述料夾驅(qū)動機構位于機柜內(nèi)部，用于根據(jù)驅(qū)動信號控制刀具料夾移 出刀具；所述出料倉固定于機柜內(nèi)并位于刀具料夾的下方，用于接住移出的刀具并輸出至 機柜的取刀窗口。
[0019] 本實用新型刀具自動售賣機主要包括機柜、顯示模塊、輸入模塊、料夾驅(qū)動機構、 刀具料夾、出料倉以及控制模塊，該機柜上設置有取刀窗口，通過輸入模塊將輸入數(shù)據(jù)輸送 至控制模塊上，控制模塊一方面將輸入數(shù)據(jù)中的刀具型號、刀具數(shù)量信息通過顯示模塊顯 示，另一方面根據(jù)用戶的選擇生成驅(qū)動信號并驅(qū)動料夾驅(qū)動機構，驅(qū)動料夾驅(qū)動機構工作 時移出刀具料夾中的刀具，并使刀具掉落至出料倉并送入與出料倉的出料口連接的取刀窗 口，用戶可以從取刀窗口取出刀具。本技術方案刀具自動售賣機可以通過自助設備直接售 賣刀具，增加了刀具售賣的便利性，方便工業(yè)控制。
【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新型一實施例中刀具自動售賣機的整體結構示意圖；
[0021] 圖2為本實用新型一實施例中刀具自動售賣機的模塊方框圖；
[0022] 圖3為圖1刀具自動售賣機的內(nèi)部結構示意圖；
[0023] 圖4為圖3刀具自動售賣機中料夾驅(qū)動機構與刀具料夾組合的結構示意圖；
[0024] 圖5為圖3刀具自動售賣機中料夾驅(qū)動機構的結構不意圖；
[0025] 圖6為圖5刀具自動售賣機中料夾驅(qū)動機構的分解結構不意圖；
[0026] 圖7為本實用新型刀具自動售賣系統(tǒng)的模塊方框圖。
[0027] 附圖標號說明：
[0028]
[0029] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0030] 下面結合附圖及具體實施例就本實用新型的技術方案做進一步的說明。應當理 解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031] 本實用新型提出一種刀具自動售賣機。
[0032] 在本實用新型一實施例中，刀具自動售賣機如圖1至3所示，包括機柜100、顯示模 塊200、輸入模塊400、料夾驅(qū)動機構500、刀具料夾800、出料倉700以及控制模塊600 ;機 柜100設置有提取刀具的取刀窗口 120。
[0033] 輸入模塊400設置機柜100上，用于將輸入數(shù)據(jù)傳送至控制模塊600,其中，輸入 數(shù)據(jù)包括刀具型號、刀具數(shù)量及確認選擇數(shù)據(jù)?？刂颇K600,用于將輸入數(shù)據(jù)傳送至顯示 模塊200,以及根據(jù)用戶的確認選擇數(shù)據(jù)生成驅(qū)動信號并傳送至料夾驅(qū)動機構500。顯示模 塊200位于機柜100上，用于顯示刀具信息。刀具料夾800固定于機柜100內(nèi)，用于固定刀 具。料夾驅(qū)動機構500位于機柜100內(nèi)部，用于根據(jù)驅(qū)動信號控制刀具料夾800移出刀具。 出料倉700固定于機柜100內(nèi)并對應刀具料夾800設置，用于接住移出的刀具并輸出至機 柜100的取刀窗口 120。上述的顯示模塊200還顯示刀具型號的模型，以供用戶在輸入模塊 400輸入模塊400上選擇。
[0034] 本實用新型刀具自動售賣機主要包括機柜100、顯示模塊200、輸入模塊400、料夾 驅(qū)動機構500、刀具料夾800、出料倉700以及控制模塊600,該機柜100上設置有取刀窗口 120,通過輸入模塊400將輸入數(shù)據(jù)輸送至控制模塊600上，控制模塊600 -方面將輸入數(shù) 據(jù)中的刀具型號、刀具數(shù)量信息通過顯示模塊200顯示，另一方面根據(jù)用戶的選擇生成驅(qū) 動信號并驅(qū)動料夾驅(qū)動機構500,驅(qū)動料夾驅(qū)動機構500工作時移出刀具料夾800中的刀 具，并使刀具掉落至出料倉700并送入與出料倉700的出料口連接的取刀窗口 120,用戶可 以從取刀窗口 120取出刀具。本技術方案刀具自動售賣機可以通過自助設備直接售賣刀 具，方便工業(yè)控制。
[0035] 參照圖2,在一較優(yōu)選的實施例中，該刀具自動售賣機還包括射頻感應模塊300， 射頻感應模塊300用于感應1C卡的身份碼并傳送給控制模塊600并由控制模塊600識別。 該射頻感應模塊300在于辨別使用者的身份，并根據(jù)使用者的身份獲取不同的權限。本方 案通過射頻感應模塊300具有驗證身份的功能，能夠方便對刀具使用者、填貨員、修理工等 人的管理。
[0036] 參照圖4,在一具體的實施例中，刀具料夾800包括第一固定板810、第二固定板 820以及固定于第一固定板810及第二固定板820之間的料夾本體840,料夾本體840上設 置有沿豎直方向設置的多個并列的刀具容置區(qū)，第二固定板820上對應設置有刀具移出通 道570。整個刀具容置區(qū)能夠增加刀具自動售賣機的容置空間，以存放更多的刀具。
[0037] 參照圖5和圖6,在一較優(yōu)選的實施例中，料夾驅(qū)動機構500固定于第二固定板 820且對應刀具容置區(qū)，料夾驅(qū)動機構500包括電機510、固定于電機510轉軸上的傳動齒 輪520、固定于刀具移出通道570內(nèi)側壁的定位軸542、固定于定位軸542的第一定位齒輪 541、繞設于傳動齒輪520與第一定位齒輪541上的第一鏈條531、固定于第一鏈條531上的 撥爪550及固定于第二固定板820上的感應器560。撥爪550靠近第一定位齒輪541，用于 根據(jù)運動的第一鏈條531將刀具從刀具料夾800推出。感應器560位于第一鏈條531 -側 且靠近傳動齒輪520,用于在撥爪5