制程序152判斷紙幣的真?zhèn)巍?br>[0042]同時參見圖1和圖15所示，本實施例中的交易裝置內(nèi)還包括殘破程度檢測裝置3000，殘破程度檢測裝置包括攝像模塊3001、圖像存儲模塊3002、圖像甄別模塊3003、處理數(shù)據(jù)存儲模塊3004和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3005，殘破程度檢測裝置3000安裝于交易裝置內(nèi)位于傳感器11前部，攝像模塊3001用于對紙幣進(jìn)行拍照，圖像存儲模塊3002用于對拍攝的圖片進(jìn)行保存，圖像甄別模塊3003用于將保存的圖像與數(shù)據(jù)庫的圖像進(jìn)行對比處理，處理數(shù)據(jù)存儲模塊3004用于將對比處理好的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3005用于將數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。
[0043]當(dāng)紙幣首先通過殘破程度檢測裝置3000，接著進(jìn)入傳感器11，在通過殘破程度檢測裝置3000時，內(nèi)部的攝像模塊3001對紙幣進(jìn)行拍照處理，拍攝好的照片存儲于圖像存儲模塊3002中，接著，圖像甄別模塊3003對照片進(jìn)行甄別，通過將照片樣本與識別控制部13中的紙幣數(shù)據(jù)161進(jìn)行對比，判斷是否為破損紙幣，對比完成后將甄別數(shù)據(jù)存入處理數(shù)據(jù)存儲模塊3004中，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3005將處理數(shù)據(jù)存儲模塊中的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給識別控制部13，由識別控制部13進(jìn)行對該數(shù)據(jù)的判別，如果被判別為破損的紙幣，將被交易裝置返還給使用者，未被判定為破損紙幣的紙幣繼續(xù)進(jìn)入傳感器11，進(jìn)行下一步工作。
[0044]接著，使用圖2、圖3、圖4、圖5來說明對傳感器11的輸出進(jìn)行校正的方法。圖2是表示傳感器11的構(gòu)成的一個例子的圖。如圖2所示，傳感器11作為線性傳感器20而構(gòu)成，該線性傳感器20具有排列成一排的多個元件(在此設(shè)為η個元件)。線性傳感器20的各元件在于圖1中的搬運方向正交的主掃描方向上排列配置。圖2所示的英文數(shù)字(01?η)表示用于識別元件的號碼。線性傳感器20的各元件輸出與搬運來的紙幣特征對應(yīng)的傳感器輸出信號12。
[0045]作為傳感器校正的順序，首先，如圖3所示，在生產(chǎn)紙張類識別裝置1000時，為了消除線性傳感器20的各元件的偏差，識別部控制程序151對各元件進(jìn)行校正，以使初始校正后傳感器輸出21成為某一恒定的輸出。而且，識別部控制程序151將該初始校正值作為初始校正值153保存到識別控制部13內(nèi)的非易失性存儲裝置15中。
[0046]圖3是表示在生產(chǎn)紙張類識別裝置1000時從傳感器11輸出的傳感器輸出信號12的示意的圖。在圖3中，縱軸表示傳感器輸出值，橫軸表示主掃描方向的檢測位置(各元件)。之后，在紙張類識別裝置1000的工作時，識別部控制程序151讀取在紙幣搬運前保存到非易失性存儲裝置15中的初始校正值153，并向傳感器11送出校正信號17。這樣，通過采用初始校正后傳感器輸出21在各元件中相同的結(jié)構(gòu)，能夠每次讀取固定的紙幣的特征數(shù)據(jù)。另外，對于這種校正，例如在傳感器11為光學(xué)系統(tǒng)圖像傳感器的情況下，存在光源側(cè)的光量校正、受光元件側(cè)的受光靈敏度校正等，但由于可以采用以往已知的各種技術(shù)，所以在此不詳細(xì)說明。
[0047]圖4是表示在紙張類識別裝置1000工作后從傳感器11輸出的傳感器輸出信號12的示意的圖。如圖4所示，即使在工作后因傳感器11的輸出劣化而導(dǎo)致傳感器輸出信號12像工作時校正前傳感器輸出22那樣降低的情況下，由識別部控制程序151校正為某一恒定的輸出。具體地講，識別部控制程序151進(jìn)行校正，以使工作時校正后傳感器輸出23得到與初始校正后傳感器輸出21相同的輸出。識別部控制程序151將此時的針對各元件的校正量(bl，b2…?bn)作為圖1所不的校正量155記錄。如后，該校正量155被記錄在圖10所示的表(校正量表)中。識別部控制程序151在每次校正時，將校正量記錄到校正量表中，以履歷形式記錄過去的校正量，使用這些校正量來計算既定的統(tǒng)計量(例如平均值)，并進(jìn)行更新。另外，如后，記錄在校正量表中的校正量的履歷(例如本次、上次、上上次等的校正次數(shù))可以任意決定。
[0048]圖5是表不在圖2所不的線性傳感器20中存在異物時的例子的圖。在圖5所不的例子中，示出了在構(gòu)成線性傳感器20的各元件之中的元件03部中存在異物30的情況。在紙張類識別裝置1000中存在如下的情況:垃圾等異物也一起在紙幣搬運路18內(nèi)被搬運，然后落到配置有傳感器11的部位的紙幣搬運路18上。這種情況下，也如上，識別部控制程序151在紙張類識別裝置1000工作時進(jìn)行校正，以使傳感器11的輸出恒定。具體地講，識別部控制程序151進(jìn)行校正，以使在存在異物的狀態(tài)下，工作時校正后傳感器輸出23得到與初始校正后傳感器輸出21相同的輸出。
[0049]圖6是表示像這樣在線性傳感器20中存在異物30的情況下，對線性傳感器20的輸出進(jìn)行校正的狀況的圖。如圖6所示，由于在元件03部存在異物，為了使傳感器11的輸出像工作時校正后傳感器輸出23那樣恒定，需要僅在存在異物30的元件03部，增大工作時校正前傳感器輸出22的校正量。
[0050]圖7是表示像這樣對存在異物30的線性傳感器20進(jìn)行校正的校正量的圖。識別部控制程序151為了使傳感器11的輸出恒定而對各元件的輸出進(jìn)行校正，如圖7所示，只有存在異物30的元件03部，對傳感器11的輸出進(jìn)行校正的校正量31較大。在該狀態(tài)下繼續(xù)工作的情況下，存在異物30時，能夠得到與之前相同的傳感器輸出。但是，例如，在搬運了幾張紙幣之后，與運輸來時相同地，隨著紙幣的搬運動作而異物30流向其他部位的情況下，識別部控制程序151基于考慮了異物的量的校正量31進(jìn)行校正，所以處于將該部位(圖7所示的例子中為元件03部)的輸出過大地校正的狀態(tài)。因此，讀取紙幣的特征數(shù)據(jù)時，成為與本來的初始校正后傳感器輸出21不同的輸出值。
[0051]像這樣，狀態(tài)從存在異物30的情況變?yōu)椴淮嬖诋愇?0的情況時，對傳感器11的輸出進(jìn)行的校正過大，成為錯誤判斷的主要原因。因此，在本實施方式中，考慮傳感器11的自然劣化，對校正后的傳感器11的輸出值設(shè)定規(guī)定的幅度，如后，在輸出值收斂在其范圍內(nèi)的情況下，真?zhèn)闻袛嗫刂瞥绦?52判斷紙幣是真幣。
[0052]圖8是表示上述的校正后的輸出值與幅度(真?zhèn)闻袛嚅撝?之間的關(guān)系的圖。在圖8所示的例子中，說明如下情況，針對讀取了紙幣的特征數(shù)據(jù)的傳感器11的輸出值，作為概念性地容易理解的閾值，使用上限閾值40和下限閾值41來判斷紙幣的真?zhèn)?。真?zhèn)闻袛嗫刂瞥绦?52對從紙幣識別裝置1000的各式各樣的各傳感器得到的每個輸出信息設(shè)定規(guī)定的閾值(例如上限值40和下限值41)，若輸出值在該閾值的范圍內(nèi)，則判斷為真幣，若輸出值在閾值的范圍以外，則判斷為假幣。在本實施方式中，以存在異物30的元件03部為例進(jìn)行說明。
[0053]對于存儲在存儲器6中的真?zhèn)闻袛嚅撝?62，識別部控制程序151設(shè)定上限閾值40及下限閾值41，該上限閾值40及下限閾值41作為真?zhèn)闻袛喑跏奸撝?54預(yù)先存儲在非易失性存儲裝置15中。而且，在紙張類識別裝置1000工作時，由識別部控制程序151對傳感器11進(jìn)行校正，以使輸出恒定，然后真?zhèn)闻袛嗫刂瞥绦?52對與搬運來的紙幣的特征對應(yīng)的傳感器11的輸出和上述的上限閾值40及下限閾值41進(jìn)行比較，判斷該輸出是否包含在真?zhèn)闻袛嚅撝捣秶?2內(nèi)，從而正確地判斷紙幣的真?zhèn)巍?br>[0054