一種物流輸送控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制器,尤其是一種物流輸送控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的物流輸送控制器主要是應(yīng)用在自動售貨機上,控制器與電機配合來控制自動售貨機內(nèi)產(chǎn)品自動輸出,市面上現(xiàn)有的物流輸送控制器為帶微動開關(guān)的控制器,微動開關(guān)控制器包括電機,線路板,微動開關(guān),凸輪,齒輪箱,以及轉(zhuǎn)盤。電機與線路板相互電連接,受線路板的控制。線路板由微動開關(guān)開啟其工作或者停止其工作,線路板發(fā)出脈沖來控制電機的旋轉(zhuǎn)。電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪與齒輪箱的其余齒輪相互配合運動,當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時候,齒輪箱一系列的齒輪也隨著旋轉(zhuǎn)。凸輪位于齒輪箱的上方,轉(zhuǎn)盤安裝在齒輪箱的下方。凸輪和轉(zhuǎn)盤跟隨著齒輪箱的齒輪運動而運動。這類帶微動開關(guān)的物流輸送控制器存在電機控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動精度不高的缺陷,而且微動開關(guān)的機械機構(gòu)容易出現(xiàn)故障;
[0003]如中國專利申請?zhí)枮?01220159115.1公開了一種物流輸送控制器,其包括:電機;受電機帶動的齒輪箱;電性連接電機的設(shè)置在齒輪箱上的線路板;設(shè)置在線路板上的觸動開關(guān)以及設(shè)置在齒輪箱上,并受齒輪箱的齒輪帶動而轉(zhuǎn)動的凸輪,所述凸輪與觸動開關(guān)相鄰,并且所述凸輪的轉(zhuǎn)動會開啟或者斷開所述觸動開關(guān),微動開關(guān)的控制精度不高,容易出現(xiàn)操控誤差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中物流輸送控制器所存在的缺陷,提供一種控制精度高的物流輸送控制器。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種物流輸送控制器,包括電機,受電機帶動的齒輪箱,設(shè)置在齒輪箱上并受齒輪箱內(nèi)齒輪帶動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤以及設(shè)置在齒輪箱上位于電機一側(cè)的電路板擱置臺,在電路板擱置臺上設(shè)有與電機電性連接的電路板,所述轉(zhuǎn)動盤上連接有貫穿所述齒輪箱的連接軸,在電路板擱置臺上位于所述轉(zhuǎn)動盤的連接軸的一側(cè)設(shè)有霍爾感應(yīng)元件,霍爾感應(yīng)元件與電路板電性連接,所述連接軸的周面上設(shè)有多個與霍爾感應(yīng)元件對應(yīng)的霍爾感應(yīng)工位;
[0007]所述電路板包括與電機連接的電阻Rl、R2、R3以及電容Cl,電路板輸出端連接有二極管Dl、二極管DZ2以及電阻R4,輸入端與輸入端之間設(shè)有二極管D2和電容C2。
[0008]上述的一種物流輸送控制器,所述霍爾感應(yīng)工位上固定有磁塊,霍爾感應(yīng)工位為兩個,分別為電機啟動霍爾工位和電機停止霍爾位。
[0009]上述的一種物流輸送控制器,所述電機啟動霍爾工位和電機停止霍爾位之間霍爾電機轉(zhuǎn)動一周。
[0010]上述的一種物流輸送控制器,所述齒輪箱包括依次相鄰設(shè)置的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪,其中第一齒輪與電機主軸緊配合,第一齒輪為主動輪,電機主軸帶動第一齒輪作同步旋轉(zhuǎn),第一齒輪帶動其余齒輪作減速運動。
[0011]本實用新型的有益效果為:該物流輸送控制器的電路板擱置臺上位于轉(zhuǎn)動盤的連接軸的一側(cè)設(shè)有霍爾感應(yīng)元件,霍爾感應(yīng)元件與電路板電性連接,連接軸的周面上設(shè)有多個與霍爾感應(yīng)元件對應(yīng)的霍爾感應(yīng)工位,霍爾感應(yīng)工位為兩個,分別為電機啟動霍爾工位和電機停止霍爾位,在霍爾感應(yīng)工位上固定有磁塊,在啟動電機后,電機通過齒輪箱帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動盤的連接軸上的電機啟動霍爾工位相對于電路板擱置臺上的霍爾感應(yīng)元件轉(zhuǎn)動,將產(chǎn)生的霍爾信號通過電路板傳遞給電機,在電機帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動一周后,連接軸上的電機停止霍爾工位轉(zhuǎn)動到電路板擱置臺上的霍爾感應(yīng)元件的位置,將產(chǎn)生的停止霍爾信號通過電路板傳遞給電機,電路板控制電機停止轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)動盤上可以套設(shè)產(chǎn)品供給架或者供給彈簧,轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動一周后將供給架或者供給彈簧上的產(chǎn)品向外輸送。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的示意圖;
[0013]圖2為本實用新型主視示意圖;
[0014]圖3為本實用新型的俯視不意圖;
[0015]圖4為圖2中的A區(qū)放大圖;
[0016]圖5為本實用新型齒輪箱的示意圖;
[0017]圖6為本實用新型電路板的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識,用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明,說明如下:
[0019]如圖1至圖6所示,一種物流輸送控制器,包括電機1,受電機I帶動的齒輪箱2,設(shè)置在齒輪箱2上并受齒輪箱內(nèi)齒輪帶動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤3以及設(shè)置在齒輪箱2上位于電機I 一側(cè)的電路板擱置臺4,在電路板擱置臺4上設(shè)有與電機I電性連接的電路板5,轉(zhuǎn)動盤3上連接有貫穿齒輪箱2的連接軸7,在本實用新型中,在電路板擱置臺4上位于轉(zhuǎn)動盤3的連接軸7的一側(cè)設(shè)有霍爾感應(yīng)元件8,霍爾感應(yīng)元件8與電路板5電性連接,連接軸7的周面上設(shè)有多個與霍爾感應(yīng)元件8對應(yīng)的霍爾感應(yīng)工位9,霍爾感應(yīng)工位9上固定有磁塊10,霍爾感應(yīng)工位9為兩個,分別為電機啟動霍爾工位和電機停止霍爾位,電機啟動霍爾工位和電機停止霍爾位之間霍爾電機轉(zhuǎn)動一周。
[0020]齒輪箱2包括依次相鄰設(shè)置的第一齒輪11、第二齒輪12、第三齒輪13、第四齒輪14、第五齒輪15,其中第一齒輪11與電機I主軸緊配合,第一齒輪11為主動輪,電機I主軸帶動第一齒輪11作同步旋轉(zhuǎn),第一齒輪11帶動其余齒輪作減速運動。
[0021]電路板5包括與電機連接的電阻Rl、R2、R3以及電容Cl,電路板輸出端連接有二極管Dl、二極管DZ2以及電阻R4,輸入端與輸入端之間設(shè)有二極管D2和電容C2。
[0022]該物流輸送控制器的電路板擱置臺4上位于轉(zhuǎn)動盤3的連接軸7的一側(cè)設(shè)有霍爾感應(yīng)元件8,霍爾感應(yīng)元件8與電路板5電性連接,連接軸7的周面上設(shè)有多個與霍爾感應(yīng)元件8對應(yīng)的霍爾感應(yīng)工位9,霍爾感應(yīng)工位9為兩個,分別為電機啟動霍爾工位和電機停止霍爾位,在霍爾感應(yīng)工位上固定有磁塊10,在啟動電機I后,電機I通過齒輪箱2帶動轉(zhuǎn)動盤3轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動盤3的連接軸7上的電機啟動霍爾工位相對于電路板擱置臺4上的霍爾感應(yīng)元件8轉(zhuǎn)動,將產(chǎn)生的霍爾信號通過電路板5傳遞給電機,在電機I帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)3動一周后,連接軸7上的電機停止霍爾工位轉(zhuǎn)動到電路板擱置臺4上的霍爾感應(yīng)元件8的位置,將產(chǎn)生的停止霍爾信號通過電路板5傳遞給電機1,電路板5控制電機I停止轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)動盤3上可以套設(shè)產(chǎn)品供給架或者供給彈簧,轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動一周后將供給架或者供給彈簧上的產(chǎn)品向外輸送。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種物流輸送控制器,包括電機,受電機帶動的齒輪箱,設(shè)置在齒輪箱上并受齒輪箱內(nèi)齒輪帶動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤以及設(shè)置在齒輪箱上位于電機一側(cè)的電路板擱置臺,在電路板擱置臺上設(shè)有與電機電性連接的電路板,所述轉(zhuǎn)動盤上連接有貫穿所述齒輪箱的連接軸,其特征在于,在電路板擱置臺上位于所述轉(zhuǎn)動盤的連接軸的一側(cè)設(shè)有霍爾感應(yīng)元件,霍爾感應(yīng)元件與電路板電性連接,所述連接軸的周面上設(shè)有多個與霍爾感應(yīng)元件對應(yīng)的霍爾感應(yīng)工位; 所述電路板包括與電機連接的電阻Rl、R2、R3以及電容Cl,電路板輸出端連接有二極管Dl、二極管DZ2以及電阻R4,輸入端與輸入端之間設(shè)有二極管D2和電容C2 ; 霍爾感應(yīng)工位上固定有磁塊,霍爾感應(yīng)工位為兩個,分別為電機啟動霍爾工位和電機停止霍爾位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流輸送控制器,其特征在于,所述電機啟動霍爾工位和電機停止霍爾位之間霍爾電機轉(zhuǎn)動一周。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流輸送控制器,其特征在于,所述齒輪箱包括依次相鄰設(shè)置的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪,其中第一齒輪與電機主軸緊配合,第一齒輪為主動輪,電機主軸帶動第一齒輪作同步旋轉(zhuǎn),第一齒輪帶動其余齒輪作減速運動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種物流輸送控制器,包括電機,受電機帶動的齒輪箱,設(shè)置在齒輪箱上并受齒輪箱內(nèi)齒輪帶動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤以及設(shè)置在齒輪箱上位于電機一側(cè)的電路板擱置臺,在電路板擱置臺上設(shè)有與電機電性連接的電路板,轉(zhuǎn)動盤上連接有貫穿所述齒輪箱的連接軸,在電路板擱置臺上位于轉(zhuǎn)動盤的連接軸的一側(cè)設(shè)有霍爾感應(yīng)元件,霍爾感應(yīng)元件與電路板電性連接,連接軸的周面上設(shè)有多個與霍爾感應(yīng)元件對應(yīng)的霍爾感應(yīng)工位。通過霍爾感應(yīng)工位與霍爾感應(yīng)元件之間的感應(yīng)信號來控制霍爾電機轉(zhuǎn)動,從而控制轉(zhuǎn)動盤對產(chǎn)品的輸出。
【IPC分類】G07F11/00
【公開號】CN204883947
【申請?zhí)枴緾N201520512557
【發(fā)明人】董武海
【申請人】奉化市智越售貨機部件有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月2日