一種車載終端的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型實施例涉及通信技術領域，尤其涉及一種車載終端。
【背景技術】
[0002]車載終端，例如OBD(On-BoardDiagnostic，車載診斷系統(tǒng))、T-Box(TeIematicsΒ0Χ，車載T-Box)、行車記錄儀等，均內置了重力感應器。車載終端可以通過重力傳感器的檢測結果確定車輛行駛狀態(tài)，例如急剎車、急加速和急轉彎，以便于進行事故鑒定等。例如重力傳感器還可用于慣性導航等。
[0003]重力傳感器在使用前需要先進行校準以獲得預置基準值，在使用過程中根據(jù)重力傳感器的檢測結果和預置基準值確定加速度、轉角、方位信息。因此，重力傳感器的校準影響著重力傳感器檢測結果的精度。
[0004]目前，車載終端的重力傳感器的校準是在出廠前將車載終端水平放置，并使重力傳感器朝向預設校準方向來實現(xiàn)校準。具體的，以OBD為例對車載終端的校準和使用進行說明:
[0005]1、出廠前，預設校準方向例如按照圖1所示的向前方向(通常為安裝后車頭的方向)和向上方向，將OBD至于水平面上。將此時OBD的重力傳感器的檢測結果保存，并將其視為預置基準值。
[0006]2、使用前，將OBD安裝在車上。
[0007]3、使用過程中，車載終端獲取重力傳感器的檢測結果，將檢測結果與預置基準值進行比較，以計算出車輛的加速度、轉角和方位。
[0008]實用新型人在研究中發(fā)現(xiàn)，實際使用時，車載終端的安裝位置往往與標定位置有一些偏差。如果偏差較大，這導致一些車載終端在安裝后，處于靜止狀態(tài)時重力傳感器的檢測結果與預置基準值不一致，進而導致重力傳感器不能檢測到準確的檢測結果，最終導致根據(jù)預置基準值確定的加速度、轉角和方位信息不準確。
【實用新型內容】
[0009]本實用新型實施例提供一種車載終端，用以解決目前車載終端的安裝位置與標定位置有偏差，導致重力傳感器不能檢測到準確的檢測結果，最終導致根據(jù)預置基準值確定的加速度、轉角和方位信息不準確的問題。
[0010]本實用新型實施例提供的具體技術方案如下:
[0011]本實用新型提供一種車載終端，包括重力傳感器、懸臂、萬向調節(jié)裝置和車載終端本體，其中:
[0012]所述重力傳感器設置在所述懸臂上；
[0013]所述懸臂的一端通過所述萬向調節(jié)裝置安裝于所述車載終端本體上。
[0014]其中，在一個實施例中，所述懸臂內設有凹槽，所述重力傳感器設置在所述凹槽內。
[0015]其中，在一個實施例中，所述車載終端還包括:
[0016]水平儀，安裝在所述懸臂的上表面上。
[0017]其中，在一個實施例中，所述萬向調節(jié)裝置包括以下中的任一種:球鉸、萬向接頭。
[0018]其中，在一個實施例中，，當所述萬向調節(jié)裝置為球鉸時，所述球絞包括球座以及球體，其中:
[0019]所述球座上設有球形凹槽；
[0020]所述球體限位于所述球形凹槽內，所述球座和所述球體配合形成球絞結構；
[0021 ]所述懸臂的一端通過所述萬向調節(jié)裝置安裝于所述車載終端本體具體包括:
[0022]所述車載終端本體上安裝所述球座;所述球體與所述懸臂一端連接，且所述懸臂在所述球座的外部。
[0023]其中，在一個實施例中，所述車載終端本體包括處理器，所述車載終端還包括:
[0024]通信接口，與所述車載終端本體的處理器連接。
[0025]其中，在一個實施例中，所述通信接口為無線通信接口。
[0026]其中，在一個實施例中，所述車載終端本體包括處理器，所述車載終端還包括:
[0027]校準提示裝置，與所處車載終端本體的處理器連接。
[0028]其中，在一個實施例中，所述校準提示裝置為以下中的任一種或組合:音頻裝置、指示燈、顯示屏。
[0029]其中，在一個實施例中，所述車載終端還包括懸臂調節(jié)方向指示裝置，與所處車載終端本體的處理器連接。
[0030]其中，在一個實施例中，所述懸臂調節(jié)方向指示裝置為以下中的任一種或組合:音頻裝置、指示燈、顯示屏。
[0031]本實用新型實施例中，重力傳感器與車載終端本體通過所述萬向調節(jié)裝置連接，這樣在將車載終端安裝在車上后，可以通過萬向調節(jié)裝置對重力傳感器的位置進行調節(jié)(即車載終端的重力傳感器不再內置在車載終端本體的內部，而是設置在車載終端本體外以便于通過萬向調節(jié)裝置調節(jié))，進而實現(xiàn)對重力傳感器的校準。這樣，在車載終端處于靜止狀態(tài)時，重力傳感器得到的檢測結果與預置基準值一致，在使用過程中，重力傳感器能夠檢測到準確的檢測結果，從而提高根據(jù)預置基準值確定的加速度、轉角和方位信息的準確性。
【附圖說明】
[0032]圖1為現(xiàn)有技術中對車載終端的重力傳感器校準時的放置方向示意圖；
[0033]圖2為本實用新型一實施例中車載終端的結構示意圖；
[0034]圖3為本實用新型另一實施例中車載終端的結構示意圖；
[0035]圖4為本實用新型再一實施例中車載終端的結構示意圖；
[0036]圖5為本實用新型另一實施例中車載終端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0038]本實用新型實施例中，車載終端的重力傳感器不再內置在車載終端本體的內部，而是設置在車載終端本體外。具體的，所述重力傳感器與車載終端本體通過所述萬向調節(jié)裝置連接，這樣在將車載終端安裝在車上后，還可以對重力傳感器的位置進行調節(jié)，進而實現(xiàn)對重力傳感器的校準。這樣，在車載終端處于靜止狀態(tài)時，重力傳感器得到的檢測結果與預置基準值一致，在使用過程中，重力傳感器能夠檢測到準確的檢測結果，從而提高根據(jù)預置基準值確定的加速度、轉角和方位信息的準確性。
[0039]下面通過具體的實施例，對本實用新型實施例中的車載終端進行詳細說明。
[0040]如圖2所示，為本實用新型實施例提供的一種車載終端的結構示意圖，該車載終端包括重力傳感器201、懸臂202、萬向調節(jié)裝置203和車載終端本體204，其中:
[0041 ]所述重力傳感器201設置在所述懸臂202上；
[0042]所述懸臂202的一端通過所述萬向調節(jié)裝置203安裝于所述車載終端本體204上。
[0043]其中，懸臂202可以通過萬向調節(jié)裝置使重力傳感器201朝向預設校準方向。
[0044]本實用新型實施例中，重力傳感器與車載終端本體通過所述萬向調節(jié)裝置連接，這樣在將車載終端安裝在車上后，可以通過萬向調節(jié)裝置對重力傳感器的位置進行調節(jié)(即車載終端的重力傳感器不再內置在車載終端本體的內部，而是設置在車載終端本體外以便于通過萬向調節(jié)裝置調節(jié))，進而實現(xiàn)對重力傳感器的校準。這樣，在車載終端處于靜止狀態(tài)時，重力傳感器得到的檢測結果與預置基準值一致，在使用過程中，重力傳感器能夠檢測到準確的檢測結果，從而提高根據(jù)預置基準值確定的加速度、轉角和方位信息的準確性。
[0045]其中，在一個實施例中，懸臂可以是實心的，重力傳感器固定在懸臂的外部。當然，為了保護重力傳感器，所述重力傳感器201設置在所述懸臂202的內部，具體實施時，懸臂內設有凹槽，所述重力傳感器設置在所述凹槽內。
[0046]其中，在一個實施例中，為便于調節(jié)重力傳感器的位置，萬向調節(jié)裝置203可以包括以下中的任一種:球鉸、萬向接頭等。具體實施時，可以根據(jù)實際需要選擇萬向調節(jié)裝置，本實用新型實施例對此不做限定。
[0047]其中，在一個實施例中，如圖3所示，為了便于在水平方向調整懸臂(即使車載終端水平放置以便于與出廠校準時處于相同的水平狀態(tài))，所述車載終端還包括水平儀205，安裝在所述懸臂202的上表面上。
[0048]為便于理解，下面以圖4為例，對本實用新型實施例中包含水平儀的車載終端進行詳細說明。在圖4中:車載終?而本體204包括插頭2041;插頭2041所指方向(即橫向前頭所指方向以及垂直于車載終端本體204的上表面的向上方向，即向上箭頭所指方向)為預設標準方向，車載終端本體204的上表面，安裝有萬向調節(jié)裝置203，萬向調節(jié)裝置203的另一端連接有懸臂202，懸臂202內部設置有重力傳感器，懸臂的上表面上設置有水平儀205，懸臂端如圖中S所示的面，懸臂端的朝向可以通過萬向調節(jié)裝置調節(jié)。需要說明的是，圖4中的預設標準方向和圖1中的預設標準方向可以一致，也可以不一致，預設標準方向僅用于校準重力傳感器，故此，具體實施時，可以根據(jù)實際需要設定，本實用新型實施例對此不做限定。
[0049]其中，在一個實施例中，當所述萬向調節(jié)裝置為球鉸時，所述懸臂的一端通過所述萬向調節(jié)裝置安裝于所述車載終端本體，可以通過以下連接結構實現(xiàn)，如圖5所示，為萬向調節(jié)裝置為球鉸時的車載終端的結構示意圖，具體的:
[0050]所述球絞包括球座2031以及球體2032 ；
[0051 ] 所述球座2031上設有球形凹槽；
[0052]所述球體2032限位于所述球形凹槽內，所述球座和所述球體配合形成球絞結構；
[0053]此時，所述懸臂的一端通過所述萬向調節(jié)裝置安裝于所述車載終端本體具體包括:
[0054]所述車載終端本體204上安裝所述球座2031;所述球體2032與所述懸臂202—端連接，且所述懸臂在所述球座2031的外部。
[0055]其中，在一個實施例中，