一種基于tof相機(jī)的車(chē)輛分離器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及不停車(chē)稱(chēng)重領(lǐng)域，尤其涉及基于TOF相機(jī)的車(chē)輛分離器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車(chē)輛的超載行駛對(duì)道路的損壞非常嚴(yán)重，計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)在減少這種損失的過(guò)程中扮演著重要的角色，車(chē)輛分離器是計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)的重要組成部分，其分離的準(zhǔn)確度直接影響著計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)的可靠性。
[0003]常用的車(chē)輛分離裝置有:線(xiàn)圈式分車(chē)器、光柵式分車(chē)器、激光式分車(chē)器等。線(xiàn)圈式分車(chē)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，但由于其靈敏度高低的不同設(shè)置，容易造成丟車(chē)或多車(chē)的現(xiàn)象，此外，也會(huì)對(duì)道路造成破壞。光柵式分車(chē)器能夠進(jìn)行很好的分車(chē)，但樹(shù)葉、人等相對(duì)較小的物體容易對(duì)探測(cè)器造成觸發(fā)，導(dǎo)致車(chē)輛分離的失真。激光式分車(chē)器采用激光掃描系統(tǒng)，通過(guò)掃描車(chē)輛外形輪廓來(lái)進(jìn)行車(chē)輛分離，能夠避免上述現(xiàn)象，但由于其掃描范圍只是一條線(xiàn)，且方向固定，當(dāng)有障礙物將掃描范圍的一部分擋住時(shí)，激光掃描系統(tǒng)將無(wú)法獲取車(chē)輛的完整輪廓，因此不能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行判別，造成分車(chē)不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于TOF相機(jī)的實(shí)時(shí)探測(cè)物體外形輪廓的車(chē)輛分離器。可減弱細(xì)小物體或局部遮擋對(duì)車(chē)輛分離的干擾，提高計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)的可靠性。
[0005]本實(shí)用新型提供一種基于TOF相機(jī)的車(chē)輛分離器，包括:TOF相機(jī)和控制處理單元。TOF相機(jī)包括近紅外光發(fā)射單元和近紅外光接收單元。近紅外光發(fā)射單元用于產(chǎn)生LED近紅外光線(xiàn)。近紅外光接收單元用于接收由通過(guò)的車(chē)輛漫反射回的LED近紅外光線(xiàn)，對(duì)漫反射回的LED近紅外光線(xiàn)進(jìn)行聚焦，提高光信號(hào)強(qiáng)度，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。控制處理單元根據(jù)從所述TOF相機(jī)獲得的電信號(hào)，獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)輪廓，并判斷車(chē)輛是否通過(guò)，將分車(chē)信息傳送給計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)。TOF相機(jī)和控制處理單元通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)進(jìn)行連接通信，保證信號(hào)的同步。
[0006]下面以TOF相機(jī)安裝在車(chē)道正上方位置為例進(jìn)行說(shuō)明:
[0007]在車(chē)道中間區(qū)域的正上方安裝有TOF相機(jī)，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入TOF相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，由TOF相機(jī)包含的近紅外光發(fā)射單元發(fā)射的近紅外光入射到車(chē)輛表面并發(fā)生漫反射。TOF相機(jī)的近紅外光接收單元接收漫反射回的光線(xiàn)，并將車(chē)輛外形輪廓的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。控制處理單元將近紅外接收單元輸出的電信號(hào)進(jìn)行提取、處理操作，并獲得車(chē)輛的外形輪廓及實(shí)時(shí)位置等信息?？刂铺幚韱卧ㄟ^(guò)對(duì)進(jìn)入TOF相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的車(chē)輛的外形輪廓及實(shí)時(shí)位置等信息分辨判定處理，判斷其是否為一輛車(chē)、緊鄰的兩輛車(chē)、掛車(chē)或者是其他的障礙物，并將分車(chē)信號(hào)傳送給計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)，從而完成分車(chē)。
[0008]上述描述中的控制處理單元對(duì)電信號(hào)的提取、處理，以及對(duì)車(chē)輛信息的判斷等操作屬于行業(yè)內(nèi)公知技術(shù)。
[0009]本實(shí)用新型不局限于上述車(chē)道正上方安裝TOF相機(jī)，車(chē)道側(cè)方安裝同樣適用。
[0010]本實(shí)用新型采用對(duì)某一視場(chǎng)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)的面成像，而非在某一方向進(jìn)行掃描，這增強(qiáng)了其抗干擾能力。即使有羽毛、樹(shù)葉、人等障礙物同時(shí)存在，將某一方向的掃描范圍完全擋住，本實(shí)用新型也能夠通過(guò)TOF相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的其他方向接收到的數(shù)據(jù)信息以及實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)監(jiān)控等手段對(duì)車(chē)輛進(jìn)行分辨，并實(shí)現(xiàn)分車(chē)操作。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1前車(chē)未通過(guò)TOF相機(jī)探測(cè)區(qū)域的示意圖
[0012]圖2前車(chē)經(jīng)過(guò)TOF相機(jī)探測(cè)區(qū)域的示意圖
[0013]圖3存在外界環(huán)境干擾的情況下，前車(chē)經(jīng)過(guò)TOF相機(jī)探測(cè)區(qū)域的示意圖
[0014]圖中標(biāo)號(hào):1、固定欄桿；2、T0F相機(jī);3、控制處理單元;4、前車(chē)；5、后車(chē)；6、人;7、樹(shù)葉。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下為結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型做具體闡述。如圖1所示，TOF相機(jī)2安裝在固定欄桿I上，TOF相機(jī)2包含的近紅外光發(fā)射單元和近紅外光接收單元之間通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接。控制處理單元3通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)與TOF相機(jī)2的近紅外光接收單元連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。前車(chē)4和后車(chē)5未通過(guò)TOF相機(jī)2的探測(cè)區(qū)域。TOF相機(jī)2收集進(jìn)入其視場(chǎng)范圍內(nèi)的物體輪廓信息經(jīng)控制處理單元3處理并判斷此時(shí)無(wú)車(chē)輛通過(guò)。如圖2所示，前車(chē)4進(jìn)入TOF相機(jī)2的探測(cè)區(qū)，TOF相機(jī)2收集到車(chē)輛的輪廓信息，經(jīng)控制處理單元3處理并判斷此時(shí)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)，并向計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，此時(shí)開(kāi)始稱(chēng)重。如圖3所示，在TOF相機(jī)2探測(cè)區(qū)內(nèi)，前車(chē)4通過(guò)的同時(shí)，干擾物人6和樹(shù)葉7也置于其中，對(duì)TOF相機(jī)2采集車(chē)輛輪廓信息產(chǎn)生了影響。TOF相機(jī)2收集在其探測(cè)區(qū)內(nèi)所有物體的輪廓信息，并由控制處理單元3對(duì)物體輪廓信息處理判斷后進(jìn)行區(qū)分，剔除掉非車(chē)輛的干擾物體，并依靠較高的分辨精度區(qū)分是否為緊鄰的兩輛車(chē)或掛車(chē)，最后向計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)發(fā)送車(chē)輛有無(wú)的分車(chē)信號(hào)。
[0016]上述本使用新型的應(yīng)用形式是以TOF相機(jī)安裝在車(chē)道中間區(qū)域的正上方為例進(jìn)行說(shuō)明的，基于TOF相機(jī)的車(chē)輛分離器安裝在側(cè)方同樣適用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于TOF相機(jī)的車(chē)輛分離器，其特征在于，包括:TOF相機(jī)和控制處理單元，所述TOF相機(jī)和所述控制處理單元連接，通過(guò)探測(cè)車(chē)輛的實(shí)時(shí)輪廓進(jìn)行分車(chē)。2.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機(jī)的車(chē)輛分離器，其特征在于，所述TOF相機(jī)包括:近紅外光發(fā)射單元和近紅外光接收單元;所述近紅外光發(fā)射單元用于產(chǎn)生多束LED近紅外光線(xiàn);所述近紅外光接收單元用于接收由通過(guò)的車(chē)輛漫反射回的LED近紅外光線(xiàn)，對(duì)漫反射回的LED近紅外光線(xiàn)進(jìn)行聚焦，提高光信號(hào)強(qiáng)度，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。3.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機(jī)的車(chē)輛分離器，其特征在于，所述控制處理單元根據(jù)從所述TOF相機(jī)獲得的電信號(hào)，獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)輪廓，并判斷車(chē)輛是否通過(guò)。4.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機(jī)的車(chē)輛分離器，其特征在于，所述TOF相機(jī)和所述控制處理單元通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)進(jìn)行連接通信，保證信號(hào)的同步。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于TOF相機(jī)的車(chē)輛分離器，包括：TOF相機(jī)和控制處理單元。TOF相機(jī)安裝在車(chē)道中間區(qū)域的正上方或側(cè)方。當(dāng)有物體進(jìn)入其探測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，TOF相機(jī)收集進(jìn)入其探測(cè)區(qū)域內(nèi)所有物體的外形輪廓信息，由控制處理單元處理判斷，剔除掉非車(chē)輛的物體，并將車(chē)輛駛?cè)胄盘?hào)傳送給計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)，以此達(dá)到分車(chē)的目的。本實(shí)用新型依靠TOF相機(jī)精確的分辨率對(duì)干擾物進(jìn)行判定，能夠減少丟車(chē)、多車(chē)等現(xiàn)象的發(fā)生，提高計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)的可靠性。
【IPC分類(lèi)】G07B15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205375590
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521089862
【發(fā)明人】佟建, 李娟娟, 屈志巍
【申請(qǐng)人】北京萬(wàn)集科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日