售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，該裝置包括落杯機構、旋轉送杯機構、收剩汁機構和三通電動球閥，三通電動球閥的第一個閥門位于飲料機的飲料出口前端、第二個閥門位于飲料出口末端及第三個閥門連接收剩汁機構；落杯機構位于旋轉送杯機構上方，且收剩汁機構和三通電動球閥均與落杯機構固定連接；旋轉送杯機構上設有果汁液面感應機構，且該果汁液面感應機構上設有用于感應果杯內果汁液面是否到位的接近傳感器，接近傳感器與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與三通電動球閥電連接。本實用新型可實現(xiàn)果杯的自動下落、旋轉及收集剩汁的效果。
【專利說明】
售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及售飲料機技術領域，尤其涉及一種售飲料機的自動落杯收集旋轉
目.0
【背景技術】
[0002]隨著飲料生產(chǎn)的突飛猛進的發(fā)展，各種瓶裝飲料滿目琳瑯應有盡有，隨著各種飲料銷售機、現(xiàn)調飲料機也應運而生，在大中城市也星羅棋布隨處可見，極大地滿足了人們生活需要。然而盡管如此，目前在投放市場使用的售飲料機、現(xiàn)調飲料機均需要人工看管售。這樣不僅加大了運行成本，同時也會降低飲料的銷售量。特別是在諸如學校的教學樓、學生宿舍、運動場館等不適于從事經(jīng)營的場所，或者是大型寫字樓、辦公區(qū)等，如果實行人工看管，扣除看管人員的工資后現(xiàn)調飲料經(jīng)營的利率就所剩無幾，甚至是虧本營運的?；谏鲜龅脑?，專利為ZL96214147.X，一種投幣式自動售飲料機的實用新型，提供一種無需人工看管的自動售飲料機，解決了人們渴望已久的運行費用高的問題，又方便了消費者，可遺憾的事，這臺機不能銷售現(xiàn)調飲料，因此使用受到了很大的局限。雖然先市面上也有一些銷售現(xiàn)調飲料的，但都是采用人工放杯和人工收集剩余果汁的方式，人為不能及時的將剩余的果汁收集，不僅造成果杯內的果汁過多而溢出果杯表面，消費者不方便拿取;而且造成資源的浪費。
[0003]上述這種采用人工操作的方式，勞動強度大，成本高，因此工作效率極其低下?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種設計合理、操作便捷及自動化程度高的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，該裝置可實現(xiàn)果杯的自動下落、旋轉及收集剩汁的效果。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，包括落杯機構、旋轉送杯機構、收剩汁機構和三通電動球閥，所述三通電動球閥的第一個閥門位于飲料機的飲料出口前端、第二個閥門位于飲料出口末端及第三個閥門連接收剩汁機構；所述落杯機構位于旋轉送杯機構上方，且收剩汁機構和三通電動球閥均與落杯機構固定連接;所述旋轉送杯機構上設有果汁液面感應機構，且該果汁液面感應機構上設有用于感應果杯內果汁液面是否到位的接近傳感器，所述接近傳感器與控制器的輸入端電連接，且所述控制器的輸出端與三通電動球閥電連接。
[0006]其中，所述旋轉送杯機構包括轉盤、固定在轉盤上表面靠近邊緣位置的果杯座和步進電機，所述轉盤的下表面中心位置固定連接有轉盤固定軸，且該轉盤固定軸依次貫穿向心球軸承和聯(lián)軸器后與步進電機驅動連接，所述步進電機帶動轉盤進行旋轉運動;所述果杯座杯口處設有且用于感應果杯是否到杯口的第一光電傳感器和果杯座內底部設有且用于感應果杯是否落杯到位的第二光電傳感器;所述第一光電傳感器和第二光電傳感器均與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與步進電機電連接，果杯落入果杯座底部后，步進電機驅動轉盤旋轉，并旋轉果杯至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊。
[0007]其中，所述落杯機構包括放置依次層疊的多個果杯的果杯桶、下落按鈕和電動缸，所述果杯桶位于果杯座正上方，下落按鈕與果杯接觸，且下落按鈕與電動缸驅動連接;所述控制器的輸出端與電動缸電連接，且電動缸與下落按鈕電連接;控制器檢測到投幣后控制電動缸通電工作，電動缸驅動后推下下落按鈕，下落按鈕帶動最下面的一個果杯下落至果杯座的起杯口。
[0008]其中，該裝置還包括機架，所述旋轉送杯機構置于該機架內，且落杯機構位于機架上方。
[0009]其中，所述機架包括第一底板、頂板、前固定板、后固定板、左側板和右側板;所述第一底板分別與前固定板和右側板固定連接，且后固定板與右側板固定連接，頂板與后固定板固定連接，所述落杯機構安裝在頂板上;該機架還包括固定在后固定板后側的保護板，所述左側板與保護板相樞接，且左側板上設有拉手。
[0010]其中，所述頂板上設有一大于果杯尺寸的缺口，且該缺口位于果杯座正上方，所述果杯桶內的果杯通過該缺口后下落至果杯座內。
[0011]其中，該旋轉送杯機構還包括用于感應步進電機是否復位完成的感應片，所述感應片與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與步進電機電連接。
[0012]其中，該旋轉送杯機構還包括轉盤座和第二底板，所述第二底板通過轉盤座固定在轉盤的下表面上，且向心球軸承位于轉盤座與第二底板之間，所述轉盤固定軸先貫穿轉盤座后再依次貫穿向心球軸承、第二底板和聯(lián)軸器;感應片安設在底板上。
[0013]其中，所述步進電機的上表面通過多個第一支柱固定在第二底板上;所述步進電機的下表面通過多個第二支柱固定在安裝位置上。
[0014]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，增設落杯機構、旋轉送杯機構和收剩汁機構，當消費者需要購買飲料即向該飲料機投幣，投幣后落杯機構就會自動落杯到旋轉送杯機構上，旋轉送杯機構將果杯旋轉至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊，即可進行加飲料;在加飲料的過程中由接近傳感器檢測果杯的液面，當檢測到飲料到達一定位置后，由三通電動球閥進行閥門切換，停止加飲料，并將飲料口剩余的殘汁流入收集至收剩汁機構;上述結構的改進，實現(xiàn)了自動銷售飲料機上自動落杯、送杯及收集殘汁的目的，有效解決在使用過程中需要人工參與的問題;而且在向果杯加飲料的過程中也不會出現(xiàn)飲料溢出的現(xiàn)象。本實用新型具有設計合理、勞動強度低及工作效率高等特點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置的爆炸圖；
[0016]圖2為本實用新型中旋轉送杯機構的爆炸圖。
[0017]主要元件符號說明如下:
[0018]1、旋轉送杯機構 2、落杯機構
[0019]3、收剩汁機構4、三通電動球閥
[0020]5、果汁液面感應機構6、果杯
[0021]7、機架
[0022]10、轉盤11、果杯座
[0023]12、步進電機13、第二底板
[0024]14、轉盤固定軸15、向心球軸承
[0025]16、聯(lián)軸器17、第一光電傳感器
[0026]18、第二光電傳感器 19、感應片
[0027]131、轉盤座132、第一支柱
[0028]133、第二支柱
[0029]21、果杯桶22、電動缸
[0030]51、接近傳感器
[0031]70、第一底板71、頂板
[0032]72、前固定板73、后固定板
[0033]74、左側板75、右側板
[0034]76、保護板77、拉手
[0035]78、加強筋711、缺口
[0036]11杯機構500路、控制電路、放電延時電路和電腦進電機電連接后。
【具體實施方式】
[0037]為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0038]請參閱圖1，本實用新型提供的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，包括落杯機構
2、旋轉送杯機構1、收剩汁機構3和三通電動球閥4，三通電動球閥4的第一個閥門位于飲料機的飲料出口前端、第二個閥門位于飲料出口末端及第三個閥門連接收剩汁機構3;落杯機構2位于旋轉送杯機構I上方，且收剩汁機構3和三通電動球閥4均與落杯機構2固定連接;旋轉送杯機構I上設有果汁液面感應機構5，且該果汁液面感應機構5上設有用于感應果杯6內果汁液面是否到位的接近傳感器51，接近傳感器51與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與三通電動球閥4電連接；
[0039]投幣進入后，落杯機構2進行落杯;果杯6落下至旋轉送杯機構I上，檢測到果杯6落位后;控制器驅動旋轉送杯機構I進行旋轉至果杯6的開口與飲料機的飲料出口對齊后，三通電動球閥4的第一個閥門和第二閥門打開，第三閥門關閉，由飲料出口對果杯進行加飲料;接近傳感器51檢測到果杯6內果汁液面到位后，反饋信號給控制器，控制器控制三通電動球閥4的第一個閥門和第二閥關閉，第三閥門打開，通過第三閥門把剩余的果汁流入收集至收剩汁機構3。
[0040]相較于現(xiàn)有技術的情況，本實用新型提供的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，增設落杯機構2、旋轉送杯機構I和收剩汁機構3，當消費者需要購買飲料即向該飲料機投幣，投幣后落杯機構就會自動落杯到旋轉送杯機構I上，旋轉送杯機構I將果杯6旋轉至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊，即可進行加飲料;在加飲料的過程中由接近傳感器檢測果杯6的液面，當檢測到飲料到達一定位置后，由三通電動球閥4進行閥門切換，停止加飲料，并將飲料口剩余的殘汁流入收集至收剩汁機構3;上述結構的改進，實現(xiàn)了自動銷售飲料機上自動落杯、送杯及收集殘汁的目的，有效解決在使用過程中需要人工參與的問題;而且在向果杯加飲料的過程中也不會出現(xiàn)飲料溢出的現(xiàn)象。本實用新型具有設計合理、勞動強度低及工作效率高等特點。
[0041]請進一步參閱圖2，旋轉送杯機構I包括轉盤10、固定在轉盤10上表面的果杯座11和步進電機12，轉盤10的下表面中心位置固定連接有轉盤固定軸14，且該轉盤固定軸14依次貫穿向心球軸承15和聯(lián)軸器16后與步進電機12驅動連接，步進電機12帶動轉盤10進行旋轉運動;果杯座11杯口處設有且用于感應果杯6是否到杯口的第一光電傳感器17和果杯座11內底部設有且用于感應果杯6是否落杯到位的第二光電傳感器18;第一光電傳感器17和第二光電傳感器18均與控制器的輸入端電連接，控制器的輸出端與步進電機12電連接，果杯6落入果杯座11底部后，步進電機12驅動轉盤10旋轉，并旋轉果杯6至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊，然后由飲料機的飲料出口對果杯進行加飲料。本案中第一光電傳感器和第二光電傳感器是感應果杯在果杯座的位置的，且當?shù)诙怆妭鞲衅鞲袘焦呀?jīng)落入到果杯座的底部時，將信號發(fā)送給控制器，控制器處理后驅動步進電機開始通電工作，繼而轉盤旋轉90度后果杯的開口剛好與飲料機的飲料出口對齊，以便飲料機向果杯6內加飲料。該旋轉送杯機構增設步進電機12、轉盤10、第一光電傳感器17和第二光電傳感器16，需要購買飲料時，投入硬幣，果杯6落入果杯座11內，當?shù)诙怆妭鞲衅?8感應到后由控制器控制步進電機12通電工作，通過旋轉轉盤1將果杯6的開口對準飲料機的飲料出口對齊，然后加入飲料。上述結構的改進，實現(xiàn)了自動送杯的目的，避免人工操作，降低了勞動強度，而且工作效率高。
[0042]在本實施例中，該裝置還包括用于感應步進電機12是否復位完成的感應片19，感應片19與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與步進電機12電連接。當果杯加滿飲料杯消費者取走后，轉盤旋轉回轉到原來落杯的位置，由步進電機旋轉進行復位，若是感應片檢測到步進電機復位完成后，就由控制器控制停止步進電機工作，若是檢測到未復位到位后，就進行旋轉直至復位完成。
[0043]在本實施例中，該裝置還包括轉盤座131和第二底板13，第二底板13通過轉盤座131固定在轉盤10的下表面上，且向心球軸承15位于轉盤座131與第二底板13之間，轉盤固定軸14先貫穿轉盤座131后再依次貫穿向心球軸承15、第二底板13和聯(lián)軸器16;感應片19安設在第二底板13上。步進電機12的上表面通過多個第一支柱132固定在第二底板13上;步進電機12的下表面通過多個第二支柱133固定在安裝位置上。本案中步進電機并不局限于通過支柱固定，還可以是通過其他方式固定，若是對該固定方式的改變，均屬于對本案的簡單變形或變換，落入本案的保護范圍內。
[0044]在本實施例中，落杯機構2包括放置依次層疊的多個果杯的果杯桶21、下落按鈕(圖未示)和電動缸22，果杯桶21位于果杯座11正上方，下落按鈕與果杯6接觸，且下落按鈕與電動缸22驅動連接;控制器的輸出端與電動缸22電連接，且電動缸22與下落按鈕電連接；控制器檢測到投幣后控制電動缸22通電工作，電動缸22驅動后推下下落按鈕，下落按鈕帶動最下面的一個果杯下落至果杯座11的起杯口。
[0045]在本實施例中，該裝置還包括機架7，旋轉送杯機構I置于該機架7內，且落杯機構2位于機架7上方。機架7包括第一底板70、頂板71、前固定板72、后固定板73、左側板74和右側板75;第一底板70分別與前固定板72和右側板75固定連接，且后固定板73與右側板75固定連接，頂板71與后固定板固定連接，落杯機構2安裝在頂板71上;該機架還包括固定在后固定板后側的保護板76，左側板74與保護板76相樞接，且左側板74上設有拉手77。當果杯內的飲料到達液面后，消費者可通過拉手打開左側門后取出果杯。
[0046]頂板71上設有一大于果杯尺寸的缺口 711，且該缺口 711位于果杯座11正上方，果杯桶21內的果杯通過該缺口711后下落至果杯座11內。當然，本案中的機架結構并不局限于上述，可根據(jù)實際的需要進行改變。
[0047]飲料機的飲料口在停止向果杯加飲料的時候，其飲料口的末端及其內是殘留有剩下的由不能回到飲料箱內的殘汁，因此在末端設置第二閥門，在停止加飲料的同時，將第二閥門關閉避免往外流。
[0048]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，包括落杯機構、旋轉送杯機構、收剩汁機構和三通電動球閥，所述三通電動球閥的第一個閥門位于飲料機的飲料出口前端、第二個閥門位于飲料出口末端及第三個閥門連接收剩汁機構;所述落杯機構位于旋轉送杯機構上方，且收剩汁機構和三通電動球閥均與落杯機構固定連接;所述旋轉送杯機構上設有果汁液面感應機構，且該果汁液面感應機構上設有用于感應果杯內果汁液面是否到位的接近傳感器，所述接近傳感器與控制器的輸入端電連接，且所述控制器的輸出端與三通電動球閥電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉送杯機構包括轉盤、固定在轉盤上表面靠近邊緣位置的果杯座和步進電機，所述轉盤的下表面中心位置固定連接有轉盤固定軸，且該轉盤固定軸依次貫穿向心球軸承和聯(lián)軸器后與步進電機驅動連接，所述步進電機帶動轉盤進行旋轉運動;所述果杯座杯口處設有且用于感應果杯是否到杯口的第一光電傳感器和果杯座內底部設有且用于感應果杯是否落杯到位的第二光電傳感器;所述第一光電傳感器和第二光電傳感器均與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與步進電機電連接，果杯落入果杯座底部后，步進電機驅動轉盤旋轉，并旋轉果杯至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊。3.根據(jù)權利要求2所述的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，所述落杯機構包括放置依次層疊的多個果杯的果杯桶、下落按鈕和電動缸，所述果杯桶位于果杯座正上方，下落按鈕與果杯接觸，且下落按鈕與電動缸驅動連接;所述控制器的輸出端與電動缸電連接，且電動缸與下落按鈕電連接;控制器檢測到投幣后控制電動缸通電工作，電動缸驅動后推下下落按鈕，下落按鈕帶動最下面的一個果杯下落至果杯座的起杯口。4.根據(jù)權利要求2所述的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，該裝置還包括機架，所述旋轉送杯機構置于該機架內，且落杯機構位于機架上方。5.根據(jù)權利要求4所述的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，所述機架包括第一底板、頂板、前固定板、后固定板、左側板和右側板;所述第一底板分別與前固定板和右側板固定連接，且后固定板與右側板固定連接，頂板與后固定板固定連接，所述落杯機構安裝在頂板上;該機架還包括固定在后固定板后側的保護板，所述左側板與保護板相樞接，且左側板上設有拉手。6.根據(jù)權利要求5所述的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，所述頂板上設有一大于果杯尺寸的缺口，且該缺口位于果杯座正上方，所述果杯桶內的果杯通過該缺口后下落至果杯座內。7.根據(jù)權利要求2所述的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，該旋轉送杯機構還包括用于感應步進電機是否復位完成的感應片，所述感應片與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與步進電機電連接。8.根據(jù)權利要求7所述的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，該旋轉送杯機構還包括轉盤座和第二底板，所述第二底板通過轉盤座固定在轉盤的下表面上，且向心球軸承位于轉盤座與第二底板之間，所述轉盤固定軸先貫穿轉盤座后再依次貫穿向心球軸承、第二底板和聯(lián)軸器;感應片安設在底板上。9.根據(jù)權利要求8所述的售飲料機的自動落杯收集旋轉裝置，其特征在于，所述步進電機的上表面通過多個第一支柱固定在第二底板上;所述步進電機的下表面通過多個第二支柱固定在安裝位置上。
【文檔編號】G07F13/10GK205486489SQ201620095427
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】尹高斌, 唐匯明, 陳龍, 吳奇?zhèn)? 蔡紹坤
【申請人】尹高斌