一種自動售貨機夾持取貨結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動售貨機技術領域，特指一種自動售貨機夾持取貨結構，包括滑動導軌、傳動桿、升降導桿、取貨夾子機構、伸縮推貨機構與托貨板鈑金，升降導桿上部設有上固定座，升降導桿下部設有下固定座，傳動桿通過上固定座與升降導桿對應設置，滑動導軌與升降導桿對應設置，托貨板鈑金設于滑動導軌上，托貨板鈑金通過同步輪同步帶結構與升降導桿對應設置，取貨夾子機構與伸縮推貨機構均設于托貨板鈑金上。本實用新型采用這樣的結構設置，利用取貨夾子機構夾取貨物，再通過伸縮推貨機構將貨物推送至出口處，其整個過程采用X軸、Y軸、Z軸運動方式實現(xiàn)，速度快，運送平穩(wěn)。
【專利說明】
一種自動售貨機夾持取貨結構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動售貨機技術領域，特指一種自動售貨機夾持取貨結構。
【背景技術】
[0002]目前，自動售貨機中的取貨機械手種類繁多，動作方式也是各有特色，但還是有很多在夾持貨物送至取貨口的時候運送不平穩(wěn)，容易造成貨物的歪斜，且速度過慢。
【發(fā)明內容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供了一種自動售貨機夾持取貨結構，利用取貨夾子機構夾取貨物，再通過伸縮推貨機構將貨物推送至出口處，其整個過程采用X軸、Y軸、Z軸運動方式實現(xiàn)，速度快，運送平穩(wěn)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種自動售貨機夾持取貨結構，包括滑動導軌、傳動桿、升降導桿、取貨夾子機構、伸縮推貨機構與托貨板鈑金，升降導桿上部設有上固定座，升降導桿下部設有下固定座，傳動桿通過上固定座與升降導桿對應設置，滑動導軌與升降導桿對應設置，托貨板鈑金設于滑動導軌上，托貨板鈑金通過同步輪同步帶結構與升降導桿對應設置，取貨夾子機構與伸縮推貨機構均設于托貨板鈑金上。
[0006]進一步而言，所述升降導桿包括導桿一與導桿二，傳動桿兩端通過上固定座分別連接于導桿一與導桿二，傳動桿通過步進電機帶動同步輪同步帶結構運動，從而帶動托貨板鈑金在導桿一上可上下移動，取貨夾子機構通過同步輪同步帶結構在滑動導軌上可前后移動，取貨夾子機構在滑動導軌上可左右移動。
[0007]進一步而言，所述取貨夾子機構包括夾爪、直流減速馬達、觸碰感應裝置與磁性開關，直流減速馬達與觸碰感應裝置對應設置，直流減速馬達與磁性開關配合驅動夾爪夾持貨物。
[0008]進一步而言，所述伸縮推貨機構包括推貨板、伸縮鉸鏈與磁性位置感應器，伸縮鉸鏈與磁性位置感應器對應設置，推貨板與伸縮鉸鏈對應連接。
[0009]進一步而言，所述滑動導軌上設有位置感應器，位置感應器與托貨板鈑金對應設置。
[0010]進一步而言，所述滑動導軌通過升降同步帶連接于導桿一，滑動導軌通過坦克鏈對應連接于導桿二。
[0011 ]進一步而言，托貨板鈑金對應設置有位置標尺。
[0012]本實用新型有益效果:
[0013]本實用新型采用這樣的結構設置，利用取貨夾子機構夾取貨物，再通過伸縮推貨機構將貨物推送至出口處，其整個過程采用X軸、Y軸、Z軸運動方式實現(xiàn)，速度快，運送平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0015]圖2是取貨夾子機構與伸縮推貨機構示意圖。
[0016]1、下固定座；2、滑動導軌；3、位置感應器;4、坦克鏈;5、傳動桿;6、上固定座；7、導桿一 ;70、導桿二 ; 8、升降同步帶;9、位置標尺；10、取貨夾子機構；11、伸縮推貨機構；12、托貨板鈑金；13、夾爪；14、同步輪同步帶結構；15、直流減速馬達；16、觸碰感應裝置；17、推貨板;18、伸縮鉸鏈。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型所述一種自動售貨機夾持取貨結構，包括滑動導軌
2、傳動桿5、升降導桿、取貨夾子機構10、伸縮推貨機構11與托貨板鈑金12，升降導桿上部設有上固定座6，升降導桿下部設有下固定座I，傳動桿5通過上固定座6與升降導桿對應設置，滑動導軌2與升降導桿對應設置述托貨板鈑金12設于滑動導軌2上，托貨板鈑金I通過同步輪同步帶結構14與升降導桿對應設置，取貨夾子機構10與伸縮推貨機構11均設于托貨板鈑金12上。
[0019]以上所述構成本實用新型基本結構。
[0020]本實用新型采用這樣的結構設置，通過取貨夾子機構10夾取貨物，取貨夾子機構10在滑動導軌2上可左右移動，在同步輪同步帶結構14作用下可在托貨板鈑金12上前后移動，在傳動桿5作用下可在升降導桿上上下移動，達到取貨快速的效果，再通過伸縮推貨機構11將貨物推送至出口處，其取貨速度快，運送平穩(wěn)。
[0021]更具體而言，所述升降導桿包括導桿一7與導桿二70，傳動桿5兩端通過上固定座6分別連接于導桿一 7與導桿二 70，傳動桿5通過步進電機帶動同步輪同步帶結構14運動，從而帶動托貨板鈑金12在導桿一 7上可上下移動(S卩Y軸運動)，取貨夾子機構10通過同步輪同步帶結構14在滑動導軌2上可前后移動(S卩Z軸運動)，取貨夾子機構10在滑動導軌2上可左右移動(B卩X軸運動)。本實用新型采用這樣的結構設置，在接到取貨命令后，托貨板鈑金12從原點位置上通過導桿一7移動至需要的位置(Y軸)，另外，取貨夾子機構10也從原點位置上通過同步輪同步帶結構14在滑動導軌2上移動至需要的位置(Z軸)，同時，取貨夾子機構10在滑動導軌2上移動至需要的位置(X軸)，然后取貨夾子機構10夾住貨物，放至托貨板鈑金12上，最后，重新回到原點位置，通過伸縮推貨機構11將貨物推送至取貨口，根據(jù)實驗顯示，本實用新型工作一次不超過10秒，速度快，且非常平穩(wěn)，本實用新型所述步進電機可以通過脈沖讓數(shù)，進一步確保位置正確，有效提高了可靠性。
[0022]更具體而言，所述取貨夾子機構10包括夾爪13、直流減速馬達15、觸碰感應裝置16與磁性開關，直流減速馬達15與觸碰感應裝置16對應設置，直流減速馬達15與磁性開關配合驅動夾爪13夾持貨物。采用這樣的結構設置，通過直流減速馬達15磁性開關配合驅動夾爪13張開與閉合，實現(xiàn)夾取貨物的動作，夾子前端還設有觸碰感應裝置16，其作用在于感應是否取到貨，本實用新型所述感應器優(yōu)選采用微動開關。
[0023]更具體而言，所述伸縮推貨機構11包括推貨板17、伸縮鉸鏈18與磁性位置感應器，伸縮鉸鏈18與磁性位置感應器對應設置，推貨板17與伸縮鉸鏈18對應連接。通過直流減速馬達15驅動伸縮鉸鏈18實現(xiàn)長行程的伸縮推貨動作，采用這樣的結構設置，其優(yōu)點收縮起來不占空間，體積小，本實用新型所述伸縮鉸鏈18伸出與收縮分別有一個磁性開關作為磁性位置感應器，本實用新型所述推貨板17有防止貨物在推送過程中跳起、偏移、歪斜等功會K。
[0024]更具體而言，所述滑動導軌2上設有位置感應器3，位置感應器3與托貨板鈑金12對應設置。采用這樣的結構設置，通過位置感應器3可以起到對托貨板鈑金12在滑動導軌2上的限位，進一步確保位置正確，有效提高了可靠性。
[0025]更具體而言，所述滑動導軌2通過升降同步帶8連接于導桿一7，滑動導軌2通過坦克鏈4對應連接于導桿二 70。采用這樣的結構設置，便于滑動導軌2帶動托貨板鈑金12在導桿上進行上下移動。
[0026]更具體而言，所述托貨板鈑金12對應設置有位置標尺9。采用這樣的結構設置，位置標尺9的作用在于配合計數(shù)，確保位置正確，有效提高了可靠性。
[0027]以上為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型所屬領域的技術人員還能對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動售貨機夾持取貨結構，包括滑動導軌(2)、傳動桿(5)、升降導桿、取貨夾子機構(10)、伸縮推貨機構(11)與托貨板鈑金(12)，其特征在于:所述升降導桿上部設有上固定座(6)，所述升降導桿下部設有下固定座(1)，所述傳動桿(5)通過上固定座(6)與升降導桿對應設置，所述滑動導軌(2)與升降導桿對應設置，所述托貨板鈑金(12)設于滑動導軌(2)上，所述托貨板鈑金(12)通過同步輪同步帶結構(14)與升降導桿對應設置，所述取貨夾子機構(10)與伸縮推貨機構(11)均設于托貨板鈑金(12)上。2.根據(jù)權利要求1所述一種自動售貨機夾持取貨結構，其特征在于:所述升降導桿包括導桿一 (7)與導桿二 (70)，所述傳動桿(5)兩端通過上固定座(6)分別連接于導桿一 (7)與導桿二(70)，所述傳動桿(5)通過步進電機帶動同步輪同步帶結構(14)運動，從而帶動托貨板鈑金(12)在導桿一(7)上可上下移動，所述取貨夾子機構(10)通過同步輪同步帶結構(14)在滑動導軌(2)上可前后移動，所述取貨夾子機構(10)在滑動導軌(2)上可左右移動。3.根據(jù)權利要求1所述一種自動售貨機夾持取貨結構，其特征在于:所述取貨夾子機構(10)包括夾爪(13)、直流減速馬達(15)、觸碰感應裝置(16)與磁性開關，所述直流減速馬達(15)與觸碰感應裝置(16)對應設置，所述直流減速馬達(15)與磁性開關配合驅動夾爪(13)夾持貨物。4.根據(jù)權利要求1所述一種自動售貨機夾持取貨結構，其特征在于:所述伸縮推貨機構(11)包括推貨板(17)、伸縮鉸鏈(18)與磁性位置感應器，所述伸縮鉸鏈(18)與磁性位置感應器對應設置，所述推貨板(17)與伸縮鉸鏈(18)對應連接。5.根據(jù)權利要求2所述一種自動售貨機夾持取貨結構，其特征在于:所述滑動導軌(2)上設有位置感應器(3)，所述位置感應器(3)與托貨板鈑金(12)對應設置。6.根據(jù)權利要求2所述一種自動售貨機夾持取貨結構，其特征在于:所述滑動導軌(2)通過升降同步帶(8)連接于導桿一 (7)，所述滑動導軌(2)通過坦克鏈(4)對應連接于導桿二(70)。7.根據(jù)權利要求1所述一種自動售貨機夾持取貨結構，其特征在于:所述托貨板鈑金(12)對應設置有位置標尺(9)。
【文檔編號】G07F11/00GK205541113SQ201620110576
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】盧國建, 陳明貴, 張明生
【申請人】深圳市芯?；ヂ?lián)技術有限公司