一種基于壓力傳感器的硬幣分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于壓力傳感器的硬幣分揀裝置，該裝置包括：送料機(jī)構(gòu)，基于識(shí)別控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，逐一將外部投入的硬幣送至分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行重量識(shí)別和分類；識(shí)別控制單元，用于對(duì)硬幣的重量進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)當(dāng)前重量值發(fā)出與其相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)；和分離機(jī)構(gòu)，基于識(shí)別控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，將硬幣送至與該觸發(fā)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置。本方案能夠大幅度降低硬幣分揀的難度，提高硬幣分揀的效率，降低人力物資的消耗。
【專利說(shuō)明】
一種基于壓力傳感器的硬幣分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)分配裝置，特別是涉及一種基于壓力傳感器的硬幣分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣作為人們?nèi)粘Ｉ钪械闹饕ㄓ秘泿牛湟蚰湍p、方便攜帶被廣泛推崇。但是，對(duì)于硬幣的收集和分揀存在較大的困難，大部分中小銀行及公交公司在處理大量硬幣時(shí)，仍舊采用人工的方式對(duì)硬幣進(jìn)行分揀及點(diǎn)數(shù)，極大的浪費(fèi)人力，分揀效率低，同時(shí)，由于人工點(diǎn)數(shù)工作量大而且容易產(chǎn)生計(jì)數(shù)上的錯(cuò)誤。然而，市場(chǎng)上的硬幣包裝機(jī)只能對(duì)同種硬幣進(jìn)行簡(jiǎn)單的包裝，無(wú)法對(duì)硬幣進(jìn)行分揀。
[0003]因此，需要提供一種自動(dòng)化的硬幣分揀裝置，以滿足日常工作中用戶對(duì)硬幣分揀的效率和準(zhǔn)確度的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能過(guò)快速準(zhǔn)確的將硬幣按照質(zhì)量規(guī)格分揀和收集的硬幣分揀裝置，以解決的人工分揀硬幣所存在的速度慢、計(jì)數(shù)出錯(cuò)、人力物資消耗大的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種基于壓力傳感器的硬幣分揀裝置，該裝置包括:
[0007]送料機(jī)構(gòu)，基于識(shí)別控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，逐一將外部投入的硬幣送至分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行重量識(shí)別和分類；
[0008]識(shí)別控制單元，用于對(duì)硬幣的重量進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)當(dāng)前重量值發(fā)出與其相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào);和
[0009]分離機(jī)構(gòu)，基于識(shí)別控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，將硬幣送至與該觸發(fā)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置。
[0010]優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括:具有進(jìn)料口17的蓋板1、具有多個(gè)載幣口的送料葉輪
2、具有出料口的基盤(pán)3和送料電機(jī)4;
[0011]所述蓋板1、送料葉輪2和基盤(pán)3從上至下依次疊放；
[0012]所述送料葉輪2與送料電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸固定；
[0013]所述送料電機(jī)4固定在機(jī)架內(nèi)，所述基盤(pán)3固定在機(jī)架上。
[0014]優(yōu)選的，所述進(jìn)料口17的內(nèi)壁上進(jìn)一步設(shè)有可相對(duì)進(jìn)料口上下移動(dòng)的豎直擋板18。
[0015]優(yōu)選的，所述多個(gè)載幣口環(huán)形陣列布置在送料葉輪2上，并與基盤(pán)3上的出料口相對(duì)應(yīng)。
[0016]優(yōu)選的，所述識(shí)別控制單元包括:壓力傳感器15和基于不同的壓力信號(hào)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)的控制單元。
[0017]優(yōu)選的，所述分離機(jī)構(gòu)包括:載幣托盤(pán)16、傳動(dòng)托盤(pán)13和傳動(dòng)電機(jī)12;
[0018]所述載幣托盤(pán)16、壓力傳感器15與傳動(dòng)托盤(pán)13從上至下依次固定，壓力傳感器15的壓力識(shí)別區(qū)與載幣托盤(pán)16的底部固定；
[0019]所述傳動(dòng)電機(jī)12通過(guò)進(jìn)給螺桿5和固定在傳動(dòng)托盤(pán)13底部的進(jìn)給螺母14驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)托盤(pán)13相對(duì)于送料機(jī)構(gòu)水平往復(fù)移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，所述載幣托盤(pán)16為硬幣承載面具有傾角的托盤(pán)。
[0021]優(yōu)選的，該裝置進(jìn)一步包括用于輔助傾倒載幣托盤(pán)16內(nèi)硬幣的傾角機(jī)構(gòu)。
[0022]優(yōu)選的，所述傾角機(jī)構(gòu)包括:傾斜電機(jī)6和導(dǎo)向桿7;所述傾斜電機(jī)6與導(dǎo)向桿7固定，所述導(dǎo)向桿7與進(jìn)給螺母14固定。
[0023]優(yōu)選的，該裝置進(jìn)一步包括用于收集硬幣的硬幣收集盒，所述硬幣收集盒分別設(shè)置于硬幣到達(dá)的預(yù)定位置。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0025]本實(shí)用新型所述技術(shù)方案能夠大幅度降低硬幣分揀的難度，提高硬幣分揀的效率，降低人力物資的消耗。
【附圖說(shuō)明】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；
[0027]圖1示出本實(shí)用新型所述硬幣分揀裝置的整體示意圖；
[0028]圖2示出本實(shí)用新型所述硬幣分揀裝置的分體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3示出本實(shí)用新型所述送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4示出本實(shí)用新型所述分離機(jī)構(gòu)和傾角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5示出本實(shí)用新型所述送料機(jī)構(gòu)中送料葉輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6示出本實(shí)用新型所述送料機(jī)構(gòu)中具有進(jìn)料口的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7示出本實(shí)用新型所述載幣托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)號(hào)
[0035]1、蓋板;2、送料葉輪，3、基盤(pán);4、送料電機(jī)，5、進(jìn)給螺桿，6、傾斜電機(jī)，7、導(dǎo)向桿，8、老版一角硬幣收集盒，9、一元硬幣收集盒，10、五角硬幣收集盒，11、一角硬幣收集盒，12、傳動(dòng)電機(jī)，13、傳動(dòng)托盤(pán)，14、進(jìn)給螺母，15、壓力傳感器，16、載幣托盤(pán)，17、進(jìn)料口，18、豎直擋板，19、硬幣。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0037]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于壓力傳感器的硬幣分揀裝置，該裝置包括:用于將外部投入的硬幣逐一送至分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行重量識(shí)別和分類的送料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)硬幣的重量進(jìn)行識(shí)別，并發(fā)出與其重量相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)的識(shí)別控制單元和和基于與不用硬幣重量相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，將硬幣送至與該觸發(fā)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置分離機(jī)構(gòu)。
[0038]如圖3所示，為本方案中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該送料機(jī)構(gòu)包括:具有進(jìn)料口17的蓋板1、具有多個(gè)載幣口的送料葉輪2、具有出料口的基盤(pán)3和送料電機(jī)4;所述蓋板1、送料葉輪2和基盤(pán)3從上至下依次疊放;所述送料葉輪2與送料電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸固定;所述送料電機(jī)4固定在第一基座內(nèi)，所述基盤(pán)3固定在第一基座上。圖3中為了方便看到送料電機(jī)4與送料葉輪2的連接關(guān)系，未在圖中畫(huà)出機(jī)架部分，實(shí)際結(jié)構(gòu)中，送料電機(jī)4置于機(jī)架內(nèi)，基盤(pán)3固定在機(jī)架上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)4和基盤(pán)3的支撐固定。
[0039]如圖5所示，所述多個(gè)載幣口環(huán)形陣列布置在送料葉輪2上，并與基盤(pán)3上的出料口的位置相對(duì)應(yīng)。出料口位置相對(duì)應(yīng)指的是，送料葉輪2上的每個(gè)載幣口旋轉(zhuǎn)至基盤(pán)3上的出料口處的時(shí)候，與該出料口相對(duì)應(yīng)。如圖6所示，為具有進(jìn)料口 17的蓋板I的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中弧形進(jìn)料口 17固定在蓋板I上，弧形進(jìn)料口 17的非弧面?zhèn)缺谏显O(shè)有可相對(duì)于進(jìn)料口 17上下移動(dòng)的豎直擋板18。在使用過(guò)程中，用戶將豎直擋板18底端面與送料葉輪2上端面間的間隙高度不足以讓一枚任何面值的硬幣通過(guò)，實(shí)現(xiàn)送料葉輪2每次轉(zhuǎn)動(dòng)僅帶動(dòng)一枚硬幣至基盤(pán)3出料口處。豎直擋板18上有兩個(gè)螺孔，進(jìn)料口 17的非弧形側(cè)壁對(duì)應(yīng)位置上有兩條通孔，豎直擋板18可相對(duì)于進(jìn)料口 17上下移動(dòng)至合適位置，并通過(guò)螺栓固定。為使送料葉輪2不與基盤(pán)3發(fā)生磨損，裝配時(shí)需在送料葉輪2與基盤(pán)3之間留一定間隙，此間隙高度需要保證基盤(pán)3上端面(即與硬幣接觸面)與送料葉輪2上端面之間的高度《硬幣厚度，即保證送料葉輪每次僅帶動(dòng)一枚硬幣至壓力傳感器上的載幣盤(pán)上。
[0040]本方案中所述識(shí)別控制單元包括壓力傳感器15和基于不同的壓力信號(hào)產(chǎn)生預(yù)期相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)的控制單元。例如單片機(jī)的控制單元分別與壓力傳感器，以及送料電機(jī)
4、傾角電機(jī)6和傳動(dòng)電機(jī)12電連接，同時(shí)，控制單元基于壓力傳感器反饋的不同的壓力信號(hào)，對(duì)送料電機(jī)4、傾角電機(jī)6和傳動(dòng)電機(jī)12進(jìn)行步進(jìn)控制。其中，本方案采用的壓力傳感器的分辨率為0.1克。
[0041 ]如圖4所示，為本實(shí)用新型所述技術(shù)方案中分離機(jī)構(gòu)和傾角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分體結(jié)構(gòu)不意圖。所述分離機(jī)構(gòu)包括載幣托盤(pán)16、傳動(dòng)托盤(pán)13和傳動(dòng)電機(jī)12;所述載幣托盤(pán)16與傳動(dòng)托盤(pán)13固定，識(shí)別控制單元設(shè)置在載幣托盤(pán)16和傳動(dòng)托盤(pán)13之間，其壓力識(shí)別區(qū)與載幣托盤(pán)16的底部固定;所述傳動(dòng)電機(jī)12通過(guò)進(jìn)給螺桿5和固定在傳動(dòng)托盤(pán)13底部的進(jìn)給螺母14的螺紋傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)托盤(pán)13相對(duì)于送料機(jī)構(gòu)水平往復(fù)移動(dòng)。如圖7所示，所述載幣托盤(pán)16為硬幣承載面具有傾角的托盤(pán)，圖中可以看出，硬幣承載面是具有傾角的，出閉口略高，這樣使硬幣落入載幣托盤(pán)時(shí)，向托盤(pán)內(nèi)部低洼處滑落，不會(huì)因?yàn)橛矌诺袈溥^(guò)程中或分離裝置傳動(dòng)過(guò)程中，硬幣滑出載幣托盤(pán)，同時(shí)，該傾角應(yīng)滿足，在傾倒硬幣時(shí)，不影響硬幣從托盤(pán)口滑出。如圖4所示，該裝置進(jìn)一步包括用于輔助傾倒載幣托盤(pán)16內(nèi)硬幣的傾角機(jī)構(gòu)；該傾角機(jī)構(gòu)包括傾斜電機(jī)6和導(dǎo)向桿7 ；所述傾斜電機(jī)6與導(dǎo)向桿7固定，所述導(dǎo)向桿7與進(jìn)給螺母14固定。在實(shí)際裝配中，傳動(dòng)電機(jī)12和傾角電機(jī)6可通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上保證裝置穩(wěn)固性;傾角電機(jī)6的輸出軸通過(guò)鍵與導(dǎo)向桿7連接。本方案中利用3至4個(gè)導(dǎo)向桿與進(jìn)給螺母14上的通孔固定。
[0042]如圖1所示，該裝置進(jìn)一步包括用于收集硬幣的硬幣收集盒，所述硬幣收集盒分別設(shè)置于硬幣到達(dá)的預(yù)定位置。本方案中，分別在載幣托盤(pán)停頓的位置設(shè)置有一角硬幣收集盒8、一元硬幣收集盒9、五角硬幣收集盒10和一角硬幣收集盒11。本方案中，送料電機(jī)4、傾斜電機(jī)6和傳動(dòng)電機(jī)12均為步進(jìn)電動(dòng)。與此同時(shí)，本方案還可以在進(jìn)給電機(jī)執(zhí)行多次旋轉(zhuǎn)命令時(shí)，由單片機(jī)相應(yīng)記錄不同旋轉(zhuǎn)角度命令的次數(shù)，并實(shí)時(shí)將信息顯示給用戶，而此次數(shù)即為所分離的不同面值硬幣的個(gè)數(shù)，更加方便、直觀的將分離信息展示給用戶。
[0043]本方案所述裝置工作過(guò)程:接通裝置電源打開(kāi)開(kāi)關(guān)，將一堆混雜在一起的硬幣通過(guò)進(jìn)料口 17投入基盤(pán)送料機(jī)構(gòu)中，單片機(jī)控制器判斷當(dāng)前壓力傳感器示值，若示值為零，則控制進(jìn)料電機(jī)4驅(qū)動(dòng)進(jìn)料葉輪2轉(zhuǎn)動(dòng)60°后停止，直至送料葉輪2將一枚硬幣帶至設(shè)置有壓力傳感器15的載幣拖盤(pán)16上，壓力傳感器示值不為零時(shí)，進(jìn)料電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)硬幣落入具有壓力傳感器的載幣盤(pán)上后，壓力傳感器測(cè)出硬幣質(zhì)量大小;若為一角硬幣質(zhì)量范圍大小(不同面值硬幣間質(zhì)量大小相差遠(yuǎn)大于0.1克以上，此處壓力傳感器精度可達(dá)0.1克以內(nèi)，一枚硬幣質(zhì)量大小誤差約在±0.05，故在相應(yīng)質(zhì)量范圍，壓力傳感器即可識(shí)別)，單片機(jī)控制器控制傳動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)進(jìn)給螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)見(jiàn)度，若為五角、一元、老版一角硬幣，則控制器將分別控制傳動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)進(jìn)給螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)犯度、N3度、N4度。進(jìn)給螺桿5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給螺母14在導(dǎo)向桿7的作用上做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)電機(jī)停止工作時(shí)，傾斜電機(jī)6驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿7使進(jìn)給螺母14帶動(dòng)具有壓力傳感器的載幣托盤(pán)旋轉(zhuǎn)60度(此處設(shè)計(jì)確保硬幣能夠滑落為準(zhǔn))，托盤(pán)上的硬幣即被倒入相應(yīng)的硬幣收集盒里，傾斜電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)-60度后停止，控制器控制傳動(dòng)電機(jī)12反轉(zhuǎn)相應(yīng)度數(shù)(即-N1度、-N2度、-N3度、-N4度)使載幣托盤(pán)回到初始位置，等待下一個(gè)硬幣落入。待載幣托盤(pán)復(fù)位后，送料電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)60度，將下一個(gè)硬幣送至載幣托盤(pán)，之后重復(fù)上述步驟，直至硬幣分離完畢。
[0044]由于分揀過(guò)程中硬幣堆積到進(jìn)料口處的很大，為了防止由于堆積在送料葉輪上的硬幣數(shù)量過(guò)多和硬幣大小不一導(dǎo)致的硬幣無(wú)法正確入位而卡住，送料時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題，本方案通過(guò)調(diào)整基盤(pán)3上端面(即與硬幣接觸面)與送料葉輪2上端面之間的高度《硬幣厚度，同時(shí)，調(diào)整豎直擋板18底端面與送料葉輪2之間的高度，使豎直擋板18底端面與送料葉輪2上端面間的間隙高度不足以讓一枚任何面值的硬幣通過(guò)，從而保證硬幣能夠正確入位。通過(guò)考慮分揀過(guò)程中各步驟的運(yùn)作情況和耗時(shí)，利用單片機(jī)預(yù)先設(shè)置送料時(shí)間，以保證送料和分揀的效率。本方案中，送料葉輪2上的載幣口直徑略大于一元硬幣直徑即可，設(shè)計(jì)要求主要是保證一個(gè)載幣口只載一枚硬幣即可。對(duì)于不同應(yīng)用地，可以對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的尺寸做適應(yīng)性調(diào)整，以滿足更大分揀量的需求，或者可同時(shí)使用多個(gè)本方案所述裝置來(lái)提高分揀效率，以避免超出容納而導(dǎo)致分揀過(guò)慢或損毀裝置的問(wèn)題。在本方案中，載幣口的數(shù)量?jī)?yōu)選為6個(gè)。根據(jù)實(shí)物模型測(cè)量，本裝置所占空間約為350mm X 200mm X 180mm，占地空間小，方便各類用戶使用。
[0045]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于壓力傳感器的硬幣分揀裝置，其特征在于，該裝置包括: 送料機(jī)構(gòu)，基于識(shí)別控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，逐一將外部投入的硬幣送至分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行重量識(shí)別和分類； 識(shí)別控制單元，用于對(duì)硬幣的重量進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)當(dāng)前重量值發(fā)出與其相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào);和 分離機(jī)構(gòu)，基于識(shí)別控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，將硬幣送至與該觸發(fā)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括:具有進(jìn)料口(17)的蓋板(I)、具有多個(gè)載幣口的送料葉輪(2)、具有出料口的基盤(pán)(3)和送料電機(jī)(4); 所述蓋板(I)、送料葉輪(2)和基盤(pán)(3)從上至下依次疊放； 所述送料葉輪(2)與送料電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸固定； 所述送料電機(jī)(4)固定在機(jī)架內(nèi)，所述基盤(pán)(3)固定在機(jī)架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，所述進(jìn)料口(17)的內(nèi)壁上進(jìn)一步設(shè)有可相對(duì)進(jìn)料口上下移動(dòng)的豎直擋板(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，所述多個(gè)載幣口環(huán)形陣列布置在送料葉輪(2)上，并與基盤(pán)(3)上的出料口相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，所述識(shí)別控制單元包括:壓力傳感器(15)和基于不同的壓力信號(hào)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)的控制單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)包括:載幣托盤(pán)(16)、傳動(dòng)托盤(pán)(13)和傳動(dòng)電機(jī)(12)； 所述載幣托盤(pán)(16)、壓力傳感器(15)與傳動(dòng)托盤(pán)(13)從上至下依次固定，壓力傳感器(15)的壓力識(shí)別區(qū)與載幣托盤(pán)(16)的底部固定； 所述傳動(dòng)電機(jī)(12)通過(guò)進(jìn)給螺桿(5)和固定在傳動(dòng)托盤(pán)(13)底部的進(jìn)給螺母(14)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)托盤(pán)(13)相對(duì)于送料機(jī)構(gòu)水平往復(fù)移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，所述載幣托盤(pán)(16)為硬幣承載面具有傾角的托盤(pán)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括用于輔助傾倒載幣托盤(pán)(16)內(nèi)硬幣的傾角機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，所述傾角機(jī)構(gòu)包括:傾斜電機(jī)(6)和導(dǎo)向桿(7);所述傾斜電機(jī)(6)與導(dǎo)向桿(7)固定，所述導(dǎo)向桿(7)與進(jìn)給螺母(14)固定。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分揀裝置，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括用于收集硬幣的硬幣收集盒，所述硬幣收集盒分別設(shè)置于硬幣到達(dá)的預(yù)定位置。
【文檔編號(hào)】G07D3/14GK205563790SQ201620150712
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】漆向軍, 凌春來(lái), 曾磊, 袁帥, 方龍羽, 杜成全
【申請(qǐng)人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)