專利名稱：遙控操作系統(tǒng)及其發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙控操作汽車或者機(jī)器人等驅(qū)動(dòng)裝置的系統(tǒng)。
但是，利用識(shí)別信息區(qū)別發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，在相同場(chǎng)所同時(shí)控制的驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息相互之間應(yīng)該不同。這時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息固定而不能變更時(shí)，用戶為了不與自己已經(jīng)擁有的驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息重復(fù)，必須重新購買新的驅(qū)動(dòng)裝置，因此感到很麻煩。又，多個(gè)用戶在同一場(chǎng)所使用發(fā)射機(jī)時(shí)，不能使用與已經(jīng)使用的識(shí)別信息設(shè)定相同的識(shí)別信息的驅(qū)動(dòng)裝置，這將帶來不便。
進(jìn)一步，對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)者而言，需要讓各驅(qū)動(dòng)裝置與發(fā)射機(jī)側(cè)可以使用的所有識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)，分別制作多個(gè)種類，在生產(chǎn)管理上非常繁雜。對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的流通、銷售、以及庫房管理也增添了很多麻煩。
在利用電波的所謂射頻遙控玩具中提供有通過交換被稱為晶體的部件，用戶可以選擇電波的頻率，個(gè)別控制多個(gè)裝置的形式。但是，通過交換部件變更識(shí)別信息時(shí)，必須將部件帶去處理，這樣很不方便。
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種可以讓用戶設(shè)定發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在進(jìn)行設(shè)定時(shí)不需要交換特別的部件的遙控操作系統(tǒng)。
以下針對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。為了容易理解本發(fā)明，雖然將附圖中的參考符號(hào)用括號(hào)附在所述的項(xiàng)目之后，但這并不意味著本發(fā)明只限定于圖示的方式。
本發(fā)明的遙控操作系統(tǒng)，是由發(fā)射機(jī)(2)發(fā)射的數(shù)據(jù)來遙控操作驅(qū)動(dòng)裝置(1、50)的系統(tǒng)，通過在所述發(fā)射機(jī)中設(shè)置根據(jù)用戶對(duì)給定輸入裝置的操作內(nèi)容產(chǎn)生包含讓發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的識(shí)別信息、為控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的動(dòng)作控制信息、以及為判定是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)的判定信息的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置、發(fā)射所述數(shù)據(jù)的發(fā)射裝置；在所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置接收由所述發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收裝置、保存自己的識(shí)別信息的存儲(chǔ)裝置、根據(jù)包含在所接收的數(shù)據(jù)中的所述判定信息、判定該數(shù)據(jù)是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)的第1判定裝置、將包含在在所接收的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息與所述存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息進(jìn)行比較、判定所述數(shù)據(jù)是否是以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)的第2判定裝置、根據(jù)包含在判定為是以所述動(dòng)作控制為目的、并且以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)中的所述動(dòng)作控制信息進(jìn)行動(dòng)作控制的控制裝置、根據(jù)包含在判定為是以所述識(shí)別信息的變更為目的而發(fā)射的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息變更所述存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息的識(shí)別信息變更裝置，可以解決上述課題。
如果依據(jù)本發(fā)明的遙控操作系統(tǒng)，通過在發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)中包含判定信息，可以在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)判定發(fā)射機(jī)向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)射的數(shù)據(jù)是以動(dòng)作控制為目的還是以識(shí)別信息變更為目的的數(shù)據(jù)，如果是以動(dòng)作控制為目的的數(shù)據(jù)則根據(jù)包含在該數(shù)據(jù)中的控制信息控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，如果是以識(shí)別信息變更為目的的數(shù)據(jù)則根據(jù)包含在該數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息變更存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息。然后，利用識(shí)別信息，通過判定是否是以自己為對(duì)象的數(shù)據(jù)，可以相互區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
這樣，在本發(fā)明中，由于可以由用戶設(shè)定為發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的識(shí)別信息，不需要根據(jù)識(shí)別信息的種類進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)管理和庫存管理，可以減少驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)、流通以及銷售中所需要的手續(xù)。由于用戶可以利用發(fā)射機(jī)設(shè)定識(shí)別信息，沒有必要準(zhǔn)備特別的部件來變更識(shí)別信息，可以輕易地進(jìn)行遙控操作。還有，為了向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)射動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)的電路中的至少一部分可以用于識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)的發(fā)射，而在驅(qū)動(dòng)裝置中為了接收發(fā)射動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)的電路中的至少一部分可以用于識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)的接收。因此，可以減少發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的部件，能降低成本和小型化。
在本發(fā)明的遙控操作系統(tǒng)中，也可以讓所述發(fā)射機(jī)的所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，在對(duì)所述輸入裝置進(jìn)行給定的識(shí)別信息變更指示操作時(shí)，在所述判定信息中附加指示所述識(shí)別信息變更的變更指示信息，并且在指示該識(shí)別信息的變更時(shí)，通過所述輸入裝置讓包含所設(shè)定的識(shí)別信息來生成所述數(shù)據(jù)，讓所述第1判定裝置根據(jù)是否在所述判定信息中附加了所述變更指示信息，判定所接收的數(shù)據(jù)是否是以所述識(shí)別信息的變更為目的的數(shù)據(jù)。
這時(shí)，用戶在設(shè)定了希望的識(shí)別信息后，通過進(jìn)行識(shí)別信息變更指示的操作，變更驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息。
也可以讓所述識(shí)別信息包含為了相互區(qū)別多個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)特定信息、為了相互區(qū)別多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，讓所述發(fā)射機(jī)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置根據(jù)用戶對(duì)所述輸入裝置的操作內(nèi)容，可以獨(dú)立變更包含在所述數(shù)據(jù)中的所述發(fā)射機(jī)特定信息和所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，讓所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述對(duì)象判定裝置，在當(dāng)包含在所接收的數(shù)據(jù)中的所述發(fā)射機(jī)特定信息以及所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息分別與保存在所述存儲(chǔ)裝置中的所述發(fā)射機(jī)特定信息以及所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息一致時(shí)，判定所述數(shù)據(jù)是以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)。
這時(shí)，由于變更發(fā)射機(jī)特定信息和驅(qū)動(dòng)裝置特定信息的任一個(gè)，都將變更發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的組合。例如，由一臺(tái)發(fā)射機(jī)個(gè)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，讓發(fā)射機(jī)和各驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)射機(jī)特定信息一致，而驅(qū)動(dòng)裝置特定信息則對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置變化。然后，根據(jù)作為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)裝置，通過改變發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，可以獨(dú)立控制各驅(qū)動(dòng)裝置。又，在存在多個(gè)發(fā)射機(jī)時(shí)，如果改變每個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)特定信息，即使驅(qū)動(dòng)裝置特定信息一致，發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置也可以正確建立對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行控制。依據(jù)這樣的構(gòu)成，即使在多個(gè)發(fā)射機(jī)同時(shí)使用的環(huán)境中，也可以由各發(fā)射機(jī)相互區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
在本發(fā)明的遙控操作系統(tǒng)中，也可以讓所述識(shí)別信息變更裝置當(dāng)為變更所述識(shí)別信息的數(shù)據(jù)的接收狀況滿足給定條件時(shí)，執(zhí)行所述識(shí)別信息的變更。例如，為變更所述識(shí)別信息的數(shù)據(jù)經(jīng)過給定次數(shù)接收時(shí)，作為滿足條件，執(zhí)行識(shí)別信息的變更。這樣，就不會(huì)擔(dān)心由于干擾而無意識(shí)地變更識(shí)別信息，可以提高可靠性。
也可以讓所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述存儲(chǔ)裝置包含非易失性存儲(chǔ)器。這時(shí)，不需要電源備份就可以保持識(shí)別信息，用戶可以多次變更識(shí)別信息。
本發(fā)明的發(fā)射機(jī)，是為遙控操作驅(qū)動(dòng)裝置(1、50)的發(fā)射機(jī)，其特征是包括根據(jù)用戶對(duì)給定輸入裝置(10)的操作內(nèi)容生成包含讓發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的識(shí)別信息、為控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的動(dòng)作控制信息、以及為判定是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)的判定信息的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置(41、45、46)、發(fā)射所述數(shù)據(jù)的發(fā)射裝置(22、23、42、43)。
又，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，是由發(fā)射機(jī)(2)所發(fā)射的數(shù)據(jù)控制的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是接收由所述發(fā)射機(jī)所發(fā)射的、包含讓發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的識(shí)別信息、為控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的動(dòng)作控制信息、以及為判定是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)的判定信息的數(shù)據(jù)的接收裝置(4、60)、保存自己的識(shí)別信息的存儲(chǔ)裝置(78)、根據(jù)包含在所接收的數(shù)據(jù)中的所述判定信息、判定該數(shù)據(jù)是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)的第1判定裝置(72)、將包含在在所接收的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息與所述存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息進(jìn)行比較、判定所述數(shù)據(jù)是否是以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)的第2判定裝置(73)、根據(jù)包含在判定為是以上述動(dòng)作控制為目的、并且以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)中的所述動(dòng)作控制信息進(jìn)行動(dòng)作控制的控制裝置(74)、根據(jù)包含在判定為是以所述識(shí)別信息的變更為目的而發(fā)射的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息變更所述存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息的識(shí)別信息變更裝置(76)。
通過這些發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的組合，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的遙控操作系統(tǒng)。
此外，在本發(fā)明的發(fā)射機(jī)中，也可以讓所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，在對(duì)所述輸入裝置進(jìn)行給定的識(shí)別信息變更指示操作時(shí)，在所述判定信息中附加指示所述識(shí)別信息變更的變更指示信息，并且在指示該識(shí)別信息的變更時(shí)，通過所述輸入裝置生成包含所設(shè)定的識(shí)別信息那樣的所述數(shù)據(jù)。也可以讓所述識(shí)別信息包含為了相互區(qū)別多個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)特定信息、為了相互區(qū)別多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置根據(jù)用戶對(duì)所述輸入裝置的操作內(nèi)容，可以獨(dú)立變更包含在所述數(shù)據(jù)中的所述發(fā)射機(jī)特定信息和所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息。
又，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以讓所述第1判定裝置根據(jù)是否在所述判定信息中附加了所述變更指示信息，判定所接收的數(shù)據(jù)是否是以所述識(shí)別信息的變更為目的的數(shù)據(jù)。也可以讓所述識(shí)別信息包含為了相互區(qū)別多個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)特定信息、為了相互區(qū)別多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，所述對(duì)象判定裝置，在當(dāng)包含在所接收的數(shù)據(jù)中的所述發(fā)射機(jī)特定信息以及所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息分別與保存在所述存儲(chǔ)裝置中的所述發(fā)射機(jī)特定信息以及所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息一致時(shí)，判定所述數(shù)據(jù)是以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)。
在同時(shí)使用多個(gè)所述發(fā)射機(jī)時(shí)，根據(jù)在各發(fā)射機(jī)中設(shè)定各發(fā)射機(jī)發(fā)射數(shù)據(jù)的時(shí)序的發(fā)射機(jī)特定信息可以設(shè)定成相互不同的時(shí)期。例如，在各發(fā)射機(jī)中，可以設(shè)置接收其他發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收裝置(5、25)、根據(jù)包含在所接收數(shù)據(jù)中的發(fā)射機(jī)特性信息讓自己的數(shù)據(jù)的發(fā)射時(shí)刻，與其他發(fā)射機(jī)的數(shù)據(jù)的發(fā)射時(shí)期不相重疊而進(jìn)行設(shè)定的時(shí)刻設(shè)定裝置(41、44)。
本發(fā)明的另一遙控操作系統(tǒng)，是在通過讓發(fā)射機(jī)(2)和由該發(fā)射機(jī)傳送的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置(1、50)按照包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息來建立相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的遙控操作系統(tǒng)，其特征是，在所述發(fā)射機(jī)中設(shè)置有響應(yīng)用戶對(duì)給定輸入裝置(10)的識(shí)別信息設(shè)定操作(例如開關(guān)29以及/或者30的操作)，變更包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息的識(shí)別信息變更裝置(41、46)、響應(yīng)用戶對(duì)所述輸入裝置的識(shí)別信息變更指示操作(例如開關(guān)28)，將指示所述識(shí)別信息的變更的變更指示信息附加在數(shù)據(jù)中的變更信息附加裝置(46)；在所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置有保存所述識(shí)別信息的存儲(chǔ)裝置(78)、根據(jù)包含在附加了所述變更指示信息的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息，來變更存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的識(shí)別信息的識(shí)別信息變更裝置(76)。
依據(jù)該遙控操作系統(tǒng)，對(duì)于發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)，通過附加給定的變更指示信息，可以由用戶設(shè)定為發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的識(shí)別信息。因此，沒有必要根據(jù)識(shí)別信息的種類進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)管理和庫存管理，可以減少驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)、流通以及銷售中所需要的手續(xù)。用戶不需要準(zhǔn)備特別的部件來變更識(shí)別信息，可以輕易地進(jìn)行遙控操作。還有，為了向發(fā)射機(jī)發(fā)射動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)的電路中的至少一部分可以用于識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)的發(fā)射，而在驅(qū)動(dòng)裝置中為了接收動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)的電路中的至少一部分可以用于識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)的接收。因此，可以減少發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的部件，能降低成本和實(shí)現(xiàn)小型化。
進(jìn)一步，本發(fā)明的另一發(fā)射機(jī)，是在通過讓發(fā)射機(jī)和由該發(fā)射機(jī)傳送的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置，按照包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息來建立相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的遙控操作系統(tǒng)中使用的發(fā)射機(jī)，其特征是，設(shè)置有響應(yīng)用戶對(duì)給定輸入裝置(10)的識(shí)別信息的設(shè)定操作，變更包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息的識(shí)別信息變更裝置(41、46)、響應(yīng)用戶對(duì)所述輸入裝置的識(shí)別信息變更指示操作，將指示識(shí)別信息的變更的變更指示信息附加在所述數(shù)據(jù)中的變更信息附加裝置(46)。
本發(fā)明的另一驅(qū)動(dòng)裝置，是在通過讓發(fā)射機(jī)(2)和由該發(fā)射機(jī)傳送的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置按照包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息來建立相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的遙控操作系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)裝置(1、50)中，其特征是，設(shè)置有存儲(chǔ)所述識(shí)別信息的存儲(chǔ)裝置(78)、當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包含給定的變更指示信息時(shí)，根據(jù)包含在該數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息，來變更存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的所述識(shí)別信息的識(shí)別信息變更裝置(76)。
通過這些發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的組合，可以構(gòu)成上述另一遙控操作系統(tǒng)。
圖2是表示發(fā)射機(jī)前面?zhèn)鹊耐庥^的立體圖。
圖3是表示發(fā)射機(jī)的后視圖。
圖4是表示設(shè)置在發(fā)射機(jī)前面?zhèn)鹊陌疾康钠室晥D。
圖5是表示發(fā)射機(jī)的功能模塊圖。
圖6是表示發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)的構(gòu)造圖。
圖7是表示作為驅(qū)動(dòng)裝置的一例的電動(dòng)汽車模型圖。
圖8是表示電動(dòng)汽車模型的功能模塊圖。
圖9是表示發(fā)射機(jī)發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行處理的流程圖。


圖10是表示發(fā)射機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行處理的流程圖。
圖11是表示根據(jù)識(shí)別信息的設(shè)定狀態(tài)讓發(fā)射機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置成對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
圖12是表示根據(jù)識(shí)別信息的設(shè)定狀態(tài)讓發(fā)射機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置成另一對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。符號(hào)說明
1-驅(qū)動(dòng)裝置、2-發(fā)射機(jī)、10-輸入裝置、21-框體、22-遙控信號(hào)發(fā)射部(發(fā)射裝置)、23-遙控信號(hào)發(fā)射部(發(fā)射裝置)、24-蓋、25-遙控信號(hào)接收部(接收裝置)、26-F/R開關(guān)、27-速率控制旋鈕、28-改寫控制開關(guān)、29-ID編碼設(shè)定開關(guān)、30-車輛編號(hào)選擇開關(guān)、33a、33b-充電用端子、41-控制電路(時(shí)序設(shè)定裝置)、42、43-發(fā)射電路(發(fā)射裝置)、44-輸出時(shí)序產(chǎn)生電路(時(shí)序設(shè)定裝置)、45-控制信號(hào)產(chǎn)生電路(數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置、識(shí)別信息變更裝置)、46-識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路(識(shí)別信息變更裝置、變更信息附加裝置)、47-接收電路(接收裝置)、48-接收數(shù)據(jù)判定電路、50-電動(dòng)汽車模型(驅(qū)動(dòng)裝置)、57-傳動(dòng)裝置、58-電機(jī)、59-控制裝置、60-遙控信號(hào)接收部(接收裝置)、71-接收電路(接收裝置)、72-遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路(第1判定裝置)、73-識(shí)別信息判定電路(第2判定裝置)、74-驅(qū)動(dòng)部控制電路(控制裝置)、76-識(shí)別信息寫入電路(識(shí)別信息變更裝置)、78-識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器(驅(qū)動(dòng)裝置的存儲(chǔ)裝置)。
在驅(qū)動(dòng)裝置1…1以及發(fā)射機(jī)2…2中，作為發(fā)射機(jī)特定信息設(shè)置有1～4的任一ID編碼，同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)裝置特定信息設(shè)置有1～8的任一車輛編號(hào)。在本實(shí)施方式中，該ID編號(hào)和車輛編號(hào)的組合與發(fā)射機(jī)2和驅(qū)動(dòng)裝置1相互對(duì)應(yīng)并作為識(shí)別信息發(fā)揮作用。各驅(qū)動(dòng)裝置1的遙控操作采用紅外線進(jìn)行。為此，在各發(fā)射機(jī)2中搭載遙控信號(hào)發(fā)射部3，在各驅(qū)動(dòng)裝置1中搭載遙控信號(hào)接收部4。進(jìn)一步，為了與來自各發(fā)射機(jī)2的數(shù)據(jù)發(fā)射同步，在各發(fā)射機(jī)2中搭載遙控信號(hào)接收部5。
圖2以及圖3是表示發(fā)射機(jī)2的詳細(xì)圖，圖2為從正面?zhèn)扔^察(用戶側(cè))的立體圖，圖3為后視圖。如這些圖所示，發(fā)射機(jī)2具有樹脂等構(gòu)成的框體21。在框體21的背面21a側(cè)設(shè)置有為了向驅(qū)動(dòng)裝置1發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射部22(相當(dāng)于圖1的遙控信號(hào)發(fā)射部3)，在框體21的前面21b側(cè)設(shè)置有為發(fā)射改寫驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)的發(fā)射部23。在背面21a上設(shè)置有可透過紅外線的蓋子21c，發(fā)射部23設(shè)置在該蓋子21c的內(nèi)側(cè)。又，在蓋子21c的內(nèi)部設(shè)置有作為圖1的遙控信號(hào)接收部5的接收部25、25。
如圖4所示，在框體21的前面21b側(cè)上設(shè)置有凹部21d，該凹部21d由蓋24蓋嚴(yán)。蓋24以其下端的合葉部24a為中心可以向前面?zhèn)却蜷_。發(fā)射部23設(shè)置在凹部21d的壁面上。在凹部21d的底面上設(shè)置有充電用的端子33a、33b。這些端子33a、33b與作為收容在凹部21d內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)汽車模型50(參見圖7)的充電用端子接觸為內(nèi)藏在該電動(dòng)汽車模型50中的圖中未畫出的電池(電源電池)進(jìn)行充電。
依據(jù)這樣的發(fā)射機(jī)2，在凹部21d中收容驅(qū)動(dòng)裝置1，將蓋24蓋嚴(yán)后，可以防止從發(fā)射部23發(fā)射的紅外線向凹部21d外漏出。因此，可以排除發(fā)生不經(jīng)意地改寫凹部21d外的驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的情況。
如圖2所示，在框體21的上面21e上，作為輸入裝置10，設(shè)置有為了切換驅(qū)動(dòng)裝置1的前進(jìn)與后退而操作的F/R開關(guān)26、為設(shè)定速度而操作的速率控制旋鈕27、為指示向驅(qū)動(dòng)裝置1改寫識(shí)別信息而操作的改寫控制開關(guān)28、為設(shè)定發(fā)射機(jī)2的ID編碼的ID編碼設(shè)定開關(guān)29、為指定車輛編號(hào)的車輛編號(hào)選擇開關(guān)30…30、電源開關(guān)31、充電開關(guān)32。
F/R開關(guān)26可以切換前進(jìn)位置或者后退位置，輸出與這些位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)。速率控制旋鈕27輸出和從與速度0對(duì)應(yīng)的初始位置的旋轉(zhuǎn)操作量成比例的速度指示信號(hào)。改寫控制開關(guān)28為按鍵開關(guān)，在按下操作時(shí)輸出接通信號(hào)。ID編碼設(shè)定開關(guān)29可以在與1～4的ID編碼對(duì)應(yīng)的4位置之間進(jìn)行切換操作，輸出與這些位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)。通過ID編碼設(shè)定開關(guān)29的切換操作發(fā)射機(jī)2的ID可以在1～4之間選擇。車輛編號(hào)選擇開關(guān)30為按鍵開關(guān)，與按下操作對(duì)應(yīng)輸出接通信號(hào)。車輛編號(hào)選擇開關(guān)30與1～8的車輛編號(hào)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有8個(gè)，通過按下任一車輛編號(hào)選擇開關(guān)30的操作，可以選擇與該車輛編號(hào)選擇開關(guān)30對(duì)應(yīng)的車輛編號(hào)。
圖5是表示發(fā)射機(jī)2的電路構(gòu)成。與輸入裝置26～30的操作對(duì)應(yīng)的信號(hào)通過輸入電路40被輸入到控制電路41中。遙控信號(hào)發(fā)射部22、23例如由包含LED等的發(fā)光器件而構(gòu)成，分別發(fā)射發(fā)射電路42和43所指示的紅外線。發(fā)射電路42和43根據(jù)輸出時(shí)序產(chǎn)生電路44所指示的時(shí)序向遙控信號(hào)發(fā)射部22、23輸出發(fā)射數(shù)據(jù)。輸出時(shí)序產(chǎn)生電路44根據(jù)控制電路41所給出的時(shí)間設(shè)定值進(jìn)行計(jì)時(shí)，在經(jīng)過時(shí)間設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間之后向發(fā)射電路42和43輸出發(fā)射指示。此外，從遙控信號(hào)發(fā)射部22、23輸出的紅外線載波信號(hào)的頻率對(duì)于所有的發(fā)射機(jī)2是相同的。
向發(fā)射機(jī)2的背面21a側(cè)的遙控信號(hào)發(fā)射部22輸出的數(shù)據(jù)由控制信號(hào)產(chǎn)生電路45產(chǎn)生。發(fā)射電路42對(duì)用該控制信號(hào)產(chǎn)生電路45所生成的數(shù)據(jù)通過遙控信號(hào)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后驅(qū)動(dòng)遙控信號(hào)發(fā)射部22。
在此，用控制信號(hào)產(chǎn)生電路45所生成1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)，如圖6(a)所示，由ID編碼、電機(jī)控制信息、車輛編號(hào)、以及為實(shí)現(xiàn)附加功能的命令所構(gòu)成。進(jìn)一步，電機(jī)控制信息由判定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是前進(jìn)方向還是后退方向的信息(F/R判定)、指定電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度的信息所構(gòu)成。在ID編碼部分是與用ID編碼設(shè)定開關(guān)29所選擇的ID編碼對(duì)應(yīng)的2比特?cái)?shù)據(jù)，電機(jī)的F/R判定部分是表示F/R開關(guān)26為前進(jìn)還是后退的1比特?cái)?shù)據(jù)，電機(jī)控制信息部分是指定與速率控制旋鈕27的操作量對(duì)應(yīng)的速度的5比特?cái)?shù)據(jù)。車輛編號(hào)部分是指定由車輛編號(hào)選擇開關(guān)30所選擇的1～8中的任一個(gè)車輛編號(hào)的3比特?cái)?shù)據(jù)。命令部分由給定比特?cái)?shù)構(gòu)成，根據(jù)需要設(shè)置指定附加功能的編碼。此外，1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)的比特?cái)?shù)一直是一定數(shù)。因此，發(fā)射1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)所需要的時(shí)間也是一定數(shù)。
另一方面，圖5所示的遙控信號(hào)接收部25接收來自其他發(fā)射機(jī)2所發(fā)射的紅外線，從所接收的紅外線中除去載波成份后的信號(hào)被輸出給接收電路47。接收電路47將遙控信號(hào)接收部25所給出的信號(hào)解碼成1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)，輸出給接收數(shù)據(jù)判定電路48。
接收數(shù)據(jù)判定電路48判定接收電路47所給出的接收數(shù)據(jù)的ID編碼，將其判定結(jié)果輸出給控制電路41?？刂齐娐?1根據(jù)接收數(shù)據(jù)判定電路48、輸入電路40所給出的信號(hào)，控制來自發(fā)射電路42的數(shù)據(jù)的輸出時(shí)序。這樣接收其他發(fā)射機(jī)2的發(fā)射數(shù)據(jù)，設(shè)定輸出時(shí)序，是為了防止多個(gè)發(fā)射機(jī)2的遙控?cái)?shù)據(jù)同時(shí)發(fā)射時(shí)所引起的信號(hào)混亂。以下，詳細(xì)說明這一點(diǎn)。
圖6(a)是表示4臺(tái)發(fā)射機(jī)2同時(shí)使用時(shí)的發(fā)射時(shí)序的狀態(tài)。該圖表明，來自遙控信號(hào)發(fā)射部22的紅外光，相互在不同時(shí)期設(shè)定，根據(jù)發(fā)射機(jī)2以及其控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)裝置1共同設(shè)定的ID編碼。
1臺(tái)發(fā)射機(jī)2發(fā)射遙控信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度為T，各發(fā)射機(jī)2以相當(dāng)于發(fā)射機(jī)2的臺(tái)數(shù)×發(fā)射時(shí)間長(zhǎng)度T(＝4T)的周期反復(fù)進(jìn)行遙控信號(hào)的發(fā)射。又，各發(fā)射機(jī)2的發(fā)射時(shí)刻從ID編碼＝1相隔T依次進(jìn)行。按照這樣的關(guān)系，各發(fā)射機(jī)2通過管理發(fā)射時(shí)刻，可以讓4臺(tái)發(fā)射機(jī)2的發(fā)射時(shí)期相互不重疊。為了實(shí)現(xiàn)這樣的發(fā)射控制，例如對(duì)于圖6(a)的ID編碼＝2的發(fā)射機(jī)2，按以下的方式控制發(fā)射時(shí)刻即可。
首先，當(dāng)在時(shí)刻t1接收完ID編碼＝1的數(shù)據(jù)時(shí)，繼續(xù)開始輸出自己本身的發(fā)射數(shù)據(jù)，在時(shí)刻t2將自己本身的發(fā)射數(shù)據(jù)發(fā)射輸出完畢。發(fā)射結(jié)束時(shí)，校對(duì)接收電路47(參見圖5)的接收數(shù)據(jù)，確認(rèn)沒有發(fā)生信號(hào)的混亂。然后，對(duì)下一次輸出時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)的發(fā)射數(shù)據(jù)定時(shí)器設(shè)定為3T之后，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。
當(dāng)在時(shí)刻t3接收完ID編碼＝3的遙控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，發(fā)射定時(shí)器再設(shè)定為2T之后，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)在時(shí)刻t4接收完ID編碼＝4的遙控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，發(fā)射定時(shí)器再設(shè)定為T之后，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。
然后，當(dāng)ID編碼＝1的發(fā)射機(jī)2的電源被切斷時(shí)，或者由于干擾不能接收ID編碼＝1的發(fā)射機(jī)2的數(shù)據(jù)時(shí)，在接收完ID編碼＝4的數(shù)據(jù)之后，在發(fā)射定時(shí)器經(jīng)過時(shí)間T的計(jì)時(shí)后，開始自身的數(shù)據(jù)輸出即可。進(jìn)一步，即使不能接收其他發(fā)射機(jī)2的信號(hào)，在自己的數(shù)據(jù)發(fā)射完畢后，將發(fā)射定時(shí)器設(shè)定為時(shí)間3T，就可以按照周期4T繼續(xù)進(jìn)行發(fā)射數(shù)據(jù)的輸出。
此外，在此雖然是以發(fā)射機(jī)2為4臺(tái)的情況為例進(jìn)行了說明，通過追加ID編碼，即使在5臺(tái)以上，可以同樣進(jìn)行發(fā)射時(shí)刻的控制。各發(fā)射機(jī)2的發(fā)射時(shí)刻的周期為N×T(N為發(fā)射機(jī)臺(tái)數(shù))。但是，各發(fā)射機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射的時(shí)期的期間，應(yīng)在沒有任一發(fā)射機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射的空白期間，這樣整體的周期也可以設(shè)定成比NT長(zhǎng)。
另一方面，從圖5的發(fā)射部23的數(shù)據(jù)的發(fā)射時(shí)刻，與發(fā)射部22的發(fā)射時(shí)刻不同，如圖6(b)所示，為連續(xù)設(shè)定(在該例中為連續(xù)3次)。發(fā)射機(jī)2的前面21b側(cè)的遙控信號(hào)發(fā)射部23所輸出的數(shù)據(jù)，由識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路46作成，發(fā)射電路43將該識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路46所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過遙控信號(hào)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后，驅(qū)動(dòng)遙控信號(hào)發(fā)射部23。用識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路46所生成的數(shù)據(jù)，如圖6(b)所示，和控制信號(hào)產(chǎn)生電路45的是相同的結(jié)構(gòu)，其命令部分為變更指示信息，是指示改寫驅(qū)動(dòng)裝置1的ID編碼以及車輛編號(hào)的特定編碼(以下稱為改寫指示編碼)。即，在本實(shí)施方式中，當(dāng)從發(fā)射機(jī)2發(fā)出只對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置1變更ID編碼以及車輛編號(hào)的指示時(shí)，控制電路41通過識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路46以及發(fā)射電路43由遙控信號(hào)發(fā)射部23發(fā)射數(shù)據(jù)。
控制電路41根據(jù)改寫控制開關(guān)28是否為接通，判定是發(fā)射的驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)，還是識(shí)別信息的變更用數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)射的是驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)時(shí)，向控制信號(hào)產(chǎn)生電路45輸入與輸入裝置26～30的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。當(dāng)發(fā)射的是識(shí)別信息的變更用數(shù)據(jù)時(shí)，向識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路46輸入與輸入裝置26～30的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。當(dāng)控制信號(hào)產(chǎn)生電路45接收到信號(hào)時(shí)，根據(jù)輸入裝置26～30的操作狀態(tài)作成為了控制驅(qū)動(dòng)裝置1的遙控?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路46接收到信號(hào)時(shí)，根據(jù)輸入裝置28～30的操作狀態(tài)作成為了變更控制驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的遙控?cái)?shù)據(jù)。
此外，也可以讓產(chǎn)生電路45以及46共同化，根據(jù)改寫控制開關(guān)28是否為接通，來選擇遙控信號(hào)發(fā)射部22以及23中的任一方進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射。這時(shí)，從1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)，對(duì)于ID編碼、電機(jī)控制信息以及車輛編號(hào)，無論改寫控制開關(guān)28是否為接通，常時(shí)設(shè)置與ID編碼設(shè)定開關(guān)29、F/R開關(guān)26、速率控制旋鈕27以及車輛編號(hào)選擇開關(guān)30的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，只有當(dāng)改寫控制開關(guān)28為接通時(shí)才將改寫指示編碼在命令部分中設(shè)置，從遙控信號(hào)發(fā)射部23發(fā)射數(shù)據(jù)，在控制驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作時(shí)從遙控信號(hào)發(fā)射部22發(fā)射數(shù)據(jù)。也可以將遙控信號(hào)發(fā)射部22、23共同化，驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作控制用遙控?cái)?shù)據(jù)以及識(shí)別信息的改寫用數(shù)據(jù)均從同一發(fā)射部發(fā)射。
控制電路41，最好采用微處理器和給定的程序的組合構(gòu)成。發(fā)射電路42、43、輸出時(shí)序產(chǎn)生電路44、控制信號(hào)產(chǎn)生電路45、識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路46、接收電路47以及接收數(shù)據(jù)判定電路48可以采用邏輯電路構(gòu)成，也可以采用和控制電路41相同的微處理器和給定的程序的組合構(gòu)成。也可以讓輸出時(shí)序產(chǎn)生電路44、控制信號(hào)產(chǎn)生電路45、識(shí)別信息改寫信號(hào)產(chǎn)生電路46、接收數(shù)據(jù)判定電路48中的至少一個(gè)與控制電路41合并。
圖7是表示驅(qū)動(dòng)裝置1的一實(shí)施方式的側(cè)視圖。在該實(shí)施方式中，作為小型電動(dòng)汽車模型50構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置1。電動(dòng)汽車模型50包括底盤51以及覆蓋其上部的本體52。在底盤51的前部中央設(shè)置前輪53，后部設(shè)置后輪54。前輪53通過車軸55能旋轉(zhuǎn)自如地安裝在底盤51上。后輪54通過車軸56安裝在傳動(dòng)裝置57上。傳動(dòng)裝置57將驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)58的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給車軸56。在傳動(dòng)裝置57以及電機(jī)58的上方設(shè)置例如由單片機(jī)構(gòu)成的控制裝置59?？刂蒲b置59根據(jù)從安裝在本體52上的遙控信號(hào)接收部60送來的數(shù)據(jù)控制電機(jī)58的動(dòng)作。
圖8是表示搭載在電動(dòng)汽車模型50上的控制系統(tǒng)的電路構(gòu)成圖。在電動(dòng)汽車模型50上設(shè)置所述遙控信號(hào)接收部60。遙控信號(hào)接收部60接收從發(fā)射機(jī)2發(fā)射出的紅外線，從所接收的紅外線中除去載波成份后的信號(hào)向接收電路71輸出。接收電路71將遙控信號(hào)接收部60送來的信號(hào)解碼成1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)，然后輸出給遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72。1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)如圖6(a)以及(b)所示。遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72根據(jù)接收電路71所給出的接收數(shù)據(jù)的指令部分，判定所接收的是為控制驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，還是為了指示改寫(變更)驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)。
如果遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72判定所接收的是為了控制驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，識(shí)別信息讀取電路77讀出保存在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的自己的識(shí)別信息，識(shí)別信息判定電路73將包含在所接收數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息與自己的識(shí)別信息進(jìn)行比較。當(dāng)識(shí)別信息一致時(shí)，所接收的數(shù)據(jù)被送到驅(qū)動(dòng)部控制電路74。然后，驅(qū)動(dòng)部控制電路74根據(jù)包含在所接收數(shù)據(jù)中的電機(jī)控制信息向驅(qū)動(dòng)電路75供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路75根據(jù)所給出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)58。
另一方面，如果遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72判定所接收的是為了指示改寫識(shí)別信息的數(shù)據(jù)，將包含在該數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息(由ID編碼和車輛編號(hào)所構(gòu)成)由識(shí)別信息改寫電路76寫入到識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中。這樣，變更寫入到識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的識(shí)別信息。
在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中，希望例如采用EEPROM那樣的非易失性存儲(chǔ)器，沒有電源備份就可以保持識(shí)別信息。接收電路71、遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72、識(shí)別信息判定電路73、驅(qū)動(dòng)部控制電路74、驅(qū)動(dòng)電路75、識(shí)別信息改寫電路76、識(shí)別信息讀取電路77可以采用邏輯電路構(gòu)成，也可以采用微處理器和給定程序的組合所構(gòu)成。又，也可以將識(shí)別信息判定電路73、識(shí)別信息讀取電路77、識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78和其他識(shí)別信息判定電路、識(shí)別信息讀取電路、識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器設(shè)置在接收電路71與遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72之間，在向遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72傳送數(shù)據(jù)之前，可以對(duì)接收數(shù)據(jù)的取舍進(jìn)行選擇。
圖9是表示數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)發(fā)射機(jī)2的動(dòng)作的流程圖。在通常的狀態(tài)下，發(fā)射機(jī)2以圖6(a)所示的時(shí)序反復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射，在下一個(gè)發(fā)射時(shí)刻到來時(shí)，進(jìn)行圖9的處理。在該處理中，首先判定改寫控制開關(guān)28是否接通(是否有按下操作)(第S1步)。如果沒有接通，根據(jù)F/R開關(guān)26等的操作狀態(tài)產(chǎn)生為控制電機(jī)58的動(dòng)作的數(shù)據(jù)并從發(fā)射部22發(fā)射(第S2步)。如果判定改寫控制開關(guān)28為接通，產(chǎn)生為指示改寫成由ID編碼設(shè)定開關(guān)29以及車輛編號(hào)選擇開關(guān)30所設(shè)定的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)，從前面?zhèn)鹊陌l(fā)射部23進(jìn)行發(fā)射(第S3步)。然后，將測(cè)定改寫指示用數(shù)據(jù)的連續(xù)發(fā)射次數(shù)的計(jì)數(shù)器加1(第S4步)，然后，判定改寫控制開關(guān)28是否依然接通(第S5步)。如果是接通，判定計(jì)數(shù)器的值是否達(dá)到3(第S6步)。如果不到3則返回到第S3步，再次發(fā)射識(shí)別信息改寫指示用數(shù)據(jù)。在第S5步當(dāng)判定改寫控制開關(guān)28為斷開時(shí)，或者在第S6步判定計(jì)數(shù)器的值達(dá)到3時(shí)，結(jié)束圖9的處理。
依據(jù)以上的處理，用戶如果持續(xù)按下改寫控制開關(guān)28時(shí)，從發(fā)射部23發(fā)射圖6(b)所示的連續(xù)3幀識(shí)別信息改寫指示數(shù)據(jù)，除此之外時(shí)，從發(fā)射部22發(fā)射為控制電機(jī)58的驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)。
圖10是表示作為驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)汽車模型50的控制裝置59在接收到發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)時(shí)所執(zhí)行的接收處理的流程圖?？刂蒲b置59解析包含所接收數(shù)據(jù)的指令部分，判定所接收的數(shù)據(jù)是否是為控制電機(jī)58的動(dòng)作的數(shù)據(jù)(第S11步)。例如，命令部分不是為實(shí)現(xiàn)特定功能的特定編碼時(shí)，判定為電機(jī)58的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)?；蛘?，也可以在發(fā)射機(jī)2產(chǎn)生電機(jī)58的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)時(shí)，在命令部分包含指定動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)的特定編碼，根據(jù)該特定編碼的有無判定是否是電機(jī)58的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)。
如果判定所接收的數(shù)據(jù)是為控制電機(jī)58的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，判定包含在該數(shù)據(jù)中的ID編碼與保存在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的自己的ID編碼是否相同(第S12步)。如果與自己的ID編碼不同，則無視該數(shù)據(jù)，結(jié)束圖10的處理。這時(shí)，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。
如果和自己的ID編碼相同，判定包含在數(shù)據(jù)中車輛編號(hào)和保存在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的自己的車輛編號(hào)是否相同((第S13步)。如果與自己的車輛編號(hào)不同，則無視該數(shù)據(jù)，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。如果與自己的車輛編號(hào)相同，根據(jù)包含在該數(shù)據(jù)中的控制信息控制電機(jī)58(第S14步)，然后，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。
在第S11步中，如果判定所接收的數(shù)據(jù)不是為控制電機(jī)58的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，判定該命令部分是否包含改寫指示編碼(第S15步)。如果沒有包含改寫指示編碼，將為判定改寫指示編碼的連續(xù)接收次數(shù)的計(jì)數(shù)器置0(第S20步)，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。如果包含改寫指示編碼，將計(jì)數(shù)器加1(第S16步)，判定計(jì)數(shù)器的值是否達(dá)到3，即判定改寫指示編碼包含的遙控?cái)?shù)據(jù)是否連續(xù)3次接收(第S17步)。如果計(jì)數(shù)器的值沒有達(dá)到3，則等待下一次數(shù)據(jù)的接收。如果計(jì)數(shù)器的值達(dá)到了3，將保存在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的ID編碼以及車輛編號(hào)改寫成包含在該時(shí)刻所接收的數(shù)據(jù)中的ID編碼以及車輛編號(hào)(第S18步)。然后，將計(jì)數(shù)器置0(第S19步)，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。
依據(jù)以上的處理，作為驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)汽車模型50在連續(xù)3次接收到包含在改寫指示編碼中的遙控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，變更ID編碼以及車輛編號(hào)，在接收到驅(qū)動(dòng)電機(jī)58的數(shù)據(jù)時(shí)，只有與包含在該數(shù)據(jù)中的ID編碼以及車輛編號(hào)一致時(shí)，才根據(jù)電機(jī)控制信息控制電機(jī)58的動(dòng)作。
此外，在以上的實(shí)施方式中，雖然是將ID編碼以及車輛編號(hào)一起變更，也可以通過分別生成變更ID編碼的命令和變更車輛編號(hào)的命令，分別進(jìn)行ID編碼的變更和車輛編號(hào)的變更。也可以在命令的判定之前(第S11步)先行進(jìn)行所接收數(shù)據(jù)的ID編碼與設(shè)定在驅(qū)動(dòng)裝置中的ID編碼的比較(第S12步)，只有當(dāng)和發(fā)射機(jī)相同的ID編碼所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置才可以變更車輛編號(hào)。又，雖然是以連續(xù)3次接收到識(shí)別信息變更的指示數(shù)據(jù)之后才進(jìn)行識(shí)別信息的變更的情況為例進(jìn)行了說明，也可以是1次或者3次以上。
圖11以及圖12是表示發(fā)射機(jī)以及驅(qū)動(dòng)裝置分別為2臺(tái)時(shí)的操作狀況的例子。在圖11(a)中，發(fā)射機(jī)A可以控制ID編碼、車輛編號(hào)均相同的驅(qū)動(dòng)裝置A，發(fā)射機(jī)B不能控制驅(qū)動(dòng)裝置A、B。發(fā)射機(jī)B通過向驅(qū)動(dòng)裝置B發(fā)射識(shí)別信息變更數(shù)據(jù)(圖11(b))，驅(qū)動(dòng)裝置B的識(shí)別信息變更為發(fā)射機(jī)B的識(shí)別信息(圖12(a))。其結(jié)果，發(fā)射機(jī)A、B可以控制與自己的識(shí)別信息相同的驅(qū)動(dòng)裝置(圖12(b))。
本發(fā)明并不限定于以上的實(shí)施方式，也可以實(shí)施各種方式。例如，驅(qū)動(dòng)裝置并不限定于電動(dòng)汽車，也可以是模擬各種運(yùn)動(dòng)物體。發(fā)射機(jī)可以是便攜式操作的，也可以是放置式操作的。也可以在便攜式游戲機(jī)或者便攜式電話那樣的便攜式儀器中裝入特定的程序作為發(fā)射機(jī)使用。
驅(qū)動(dòng)裝置并不限定于電動(dòng)汽車模型，也可以包含各種儀器。也可以是一體構(gòu)成的玩具或者模型等在相互不同的地方分別作為相互不同的驅(qū)動(dòng)裝置采用本發(fā)明進(jìn)行控制。
如上所述，如果依據(jù)本發(fā)明，由于可以利用發(fā)射機(jī)由用戶設(shè)定對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置所設(shè)定的識(shí)別信息，不需要根據(jù)識(shí)別信息的種類進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)管理和庫存管理，可以減少驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)、流通以及銷售中所需要的手續(xù)。用戶不需要準(zhǔn)備特別的部件來變更識(shí)別信息，可以輕易地進(jìn)行遙控操作。還有，為了向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)射動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)的電路中的至少一部分可以用于識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)的發(fā)射，而在驅(qū)動(dòng)裝置中為了接收動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)的電路中的至少一部分可以用于識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)的接收。因此，可以減少發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的部件，能降低成本和小型化。
權(quán)利要求
1.一種遙控操作系統(tǒng)，是由發(fā)射機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)來遙控操作驅(qū)動(dòng)裝置的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括發(fā)射機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置；在所述發(fā)射機(jī)中設(shè)置數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置；數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置是根據(jù)用戶對(duì)給定輸入裝置的操作內(nèi)容生成包含讓發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的識(shí)別信息、為控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的動(dòng)作控制信息、以及為判定是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)的判定信息的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，數(shù)據(jù)發(fā)射裝置發(fā)射所述數(shù)據(jù)；在所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置接收裝置、存儲(chǔ)裝置、第1判定裝置、第2判定裝置、控制裝置、識(shí)別信息變更裝置；所述接收裝置接收由所述發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)裝置保存自己的識(shí)別信息，所述第1判定裝置根據(jù)包含在所接收的數(shù)據(jù)中的所述判定信息、判定該數(shù)據(jù)是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)，所述第2判定裝置將包含在在所接收的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息與所述存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息進(jìn)行比較、判定所述數(shù)據(jù)是否是以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)，所述控制裝置根據(jù)所述動(dòng)作控制信息進(jìn)行動(dòng)作控制，所述動(dòng)作控制信息包含在判定是以所述動(dòng)作控制為目的、并且以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)中，所述識(shí)別信息變更裝置根據(jù)識(shí)別信息變更所述存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息，識(shí)別信息包含在判定是以所述識(shí)別信息的變更為目的而發(fā)射的數(shù)據(jù)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操作系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)射機(jī)的所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，在對(duì)所述輸入裝置進(jìn)行給定的識(shí)別信息變更指示操作時(shí)，在所述判定信息中附加指示所述識(shí)別信息變更的變更指示信息，并且在指示該識(shí)別信息的變更時(shí)通過所述輸入裝置讓包含所設(shè)定的識(shí)別信息來生成所述數(shù)據(jù)，所述第1判定裝置根據(jù)是否在所述判定信息中附加了所述變更指示信息，判定所接收的數(shù)據(jù)是否是以所述識(shí)別信息的變更為目的的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控操作系統(tǒng)，其特征在于所述識(shí)別信息包含為了相互區(qū)別多個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)特定信息、為了相互區(qū)別多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，所述發(fā)射機(jī)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置根據(jù)用戶對(duì)所述輸入裝置的操作內(nèi)容，可以獨(dú)立變更包含在所述數(shù)據(jù)中的所述發(fā)射機(jī)特定信息和所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述對(duì)象判定裝置，當(dāng)包含在所接收的數(shù)據(jù)中的所述發(fā)射機(jī)特定信息以及所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息分別與保存在所述存儲(chǔ)裝置中的所述發(fā)射機(jī)特定信息以及所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息相一致時(shí)，判定所述數(shù)據(jù)是以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的遙控操作系統(tǒng)，其特征在于所述識(shí)別信息變更裝置當(dāng)為了變更所述識(shí)別信息的數(shù)據(jù)的接收狀況滿足給定條件時(shí)，執(zhí)行所述識(shí)別信息的變更。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的遙控操作系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述存儲(chǔ)裝置包含非易失性存儲(chǔ)器。
6.一種遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，是為了遙控操作驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)射機(jī)，其特征在于所述發(fā)射機(jī)包括數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置；數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置是根據(jù)用戶對(duì)給定輸入裝置的操作內(nèi)容生成包含讓發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的識(shí)別信息、為控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的動(dòng)作控制信息、以及為判定是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)的判定信息的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，數(shù)據(jù)發(fā)射裝置發(fā)射所述數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，其特征在于所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，在對(duì)所述輸入裝置進(jìn)行給定的識(shí)別信息變更指示操作時(shí)，在所述判定信息中附加指示所述識(shí)別信息的變更的變更指示信息，并且在指示該識(shí)別信息的變更時(shí)，通過所述輸入裝置生成包含所設(shè)定的識(shí)別信息那樣的所述數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，其特征在于所述識(shí)別信息包含為了相互區(qū)別多個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)特定信息、為了相互區(qū)別多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置根據(jù)用戶對(duì)所述輸入裝置的操作內(nèi)容，可以獨(dú)立變更包含在所述數(shù)據(jù)中的所述發(fā)射機(jī)特定信息和所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息。
9.一種遙控操作系統(tǒng)用的驅(qū)動(dòng)裝置，是由發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)來控制的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括接收裝置、存儲(chǔ)裝置、第1判定裝置、第2判定裝置、控制裝置、識(shí)別信息變更裝置；所述接收裝置接收由所述發(fā)射機(jī)所發(fā)射的、包含讓發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的識(shí)別信息、為了控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的動(dòng)作控制信息、以及為了判定是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)的判定信息的數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)裝置保存自己的識(shí)別信息，所述第1判定裝置根據(jù)包含在所接收的數(shù)據(jù)中的所述判定信息、判定該數(shù)據(jù)是否是以動(dòng)作控制和識(shí)別信息的變更的任一個(gè)為目的的數(shù)據(jù)，所述第2判定裝置將包含在所接收的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息與所述存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息進(jìn)行比較、判定所述數(shù)據(jù)是否是以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)，所述控制裝置根據(jù)所述動(dòng)作控制信息進(jìn)行動(dòng)作控制，所述動(dòng)作控制信息包含在判定是以所述動(dòng)作控制為目的、并且以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)中，所述識(shí)別信息變更裝置根據(jù)識(shí)別信息變更所述存儲(chǔ)裝置所保存的識(shí)別信息，識(shí)別信息包含在判定是以所述識(shí)別信息的變更為目的而發(fā)射的數(shù)據(jù)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控操作系統(tǒng)用的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述第1判定裝置根據(jù)是否在所述判定信息中附加了所述變更指示信息，判定所接收的數(shù)據(jù)是否是以所述識(shí)別信息的變更為目的的數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的遙控操作系統(tǒng)用的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述識(shí)別信息包含為了相互區(qū)別多個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)特定信息、為了相互區(qū)別多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置特定信息，所述對(duì)象判定裝置，在當(dāng)包含在所接收的數(shù)據(jù)中的所述發(fā)射機(jī)特定信息以及所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息分別與保存在所述存儲(chǔ)裝置中的所述發(fā)射機(jī)特定信息以及所述驅(qū)動(dòng)裝置特定信息一致時(shí)，判定所述數(shù)據(jù)是以自己為對(duì)象而發(fā)射的數(shù)據(jù)。
12.一種遙控操作系統(tǒng)，是在通過讓發(fā)射機(jī)和由該發(fā)射機(jī)傳送的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置按照包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息來建立相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的遙控操作系統(tǒng)中，其特征在于在所述發(fā)射機(jī)中設(shè)置識(shí)別信息變更裝置、變更信息附加裝置；識(shí)別信息變更裝置響應(yīng)用戶對(duì)給定輸入裝置的識(shí)別信息的設(shè)定操作，變更包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息，變更信息附加裝置響應(yīng)用戶對(duì)所述輸入裝置的識(shí)別信息的變更指示操作，將指示所述識(shí)別信息的變更的變更指示信息附加在數(shù)據(jù)中的變更信息附加裝置；在所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置存儲(chǔ)裝置、識(shí)別信息變更裝置；所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)所述識(shí)別信息，所述識(shí)別信息變更裝置根據(jù)包含在附加了所述變更指示信息的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息，來變更存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的識(shí)別信息。
13.一種發(fā)射機(jī)，是在通過讓發(fā)射機(jī)和由該發(fā)射機(jī)傳送的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置，按照包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息來建立相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的遙控操作系統(tǒng)中使用的發(fā)射機(jī)，其特征在于設(shè)置有識(shí)別信息變更裝置、變更信息附加裝置；所述識(shí)別信息變更裝置響應(yīng)用戶對(duì)給定輸入裝置的識(shí)別信息的設(shè)定操作，變更包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息，所述信息附加裝置響應(yīng)用戶對(duì)所述輸入裝置的識(shí)別信息的變更指示操作，將指示所述識(shí)別信息變更的變更指示信息附加在所述數(shù)據(jù)中。
14.一種驅(qū)動(dòng)裝置，是在通過讓發(fā)射機(jī)和由該發(fā)射機(jī)傳送的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置按照包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息來建立相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的遙控操作系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)裝置中，其特征在于設(shè)置有存儲(chǔ)裝置、識(shí)別信息變更裝置；所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)所述識(shí)別信息，所述識(shí)別信息變更裝置、當(dāng)所接收的數(shù)據(jù)包含給定的變更指示信息時(shí)，根據(jù)包含在該數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息，來變更存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的所述識(shí)別信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種遙控操作系統(tǒng)，是不需要交換特別部件用戶就可以設(shè)定為了對(duì)應(yīng)發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息的遙控操作系統(tǒng)。在通過讓發(fā)射機(jī)2和由該發(fā)射機(jī)2傳送的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置1按照包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息來建立相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以區(qū)別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置1…1的遙控操作系統(tǒng)，在發(fā)射機(jī)2中設(shè)置有響應(yīng)用戶設(shè)定操作的識(shí)別信息、變更包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息的裝置45、46、響應(yīng)用戶變更指示操作的識(shí)別信息，將指示識(shí)別信息的變更的變更指示信息附加在數(shù)據(jù)中的裝置46。在驅(qū)動(dòng)裝置1中設(shè)置有存儲(chǔ)識(shí)別信息的存儲(chǔ)裝置78，根據(jù)包含在附加了變更指示信息的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息，變更存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的識(shí)別信息。
文檔編號(hào)G08C23/04GK1395975SQ0113686
公開日2003年2月12日 申請(qǐng)日期2001年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月17日
發(fā)明者山口隆司, 和田仁吾 申請(qǐng)人:科樂美股份有限公司