專利名稱：在跟蹤系統(tǒng)中檢測(cè)與消除自告警信號(hào)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在跟蹤系統(tǒng)內(nèi)用于檢測(cè)與消除自告警信號(hào)(self-alert)的方法和系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及在空對(duì)地跟蹤系統(tǒng)中用于檢測(cè)與消除自告警信號(hào)，即表示自己飛機(jī)的目標(biāo)的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
TIS(交通信息業(yè)務(wù))是位于地面上的空中交通管制二次監(jiān)視雷達(dá)(SSR)將關(guān)于附近飛機(jī)的交通信息發(fā)送到位于SSR范圍內(nèi)的任意一架具有適當(dāng)裝備的飛機(jī)的一種技術(shù)。各傳輸被發(fā)送到特定飛機(jī)，并將飛行高度或國(guó)籍的詢問(wèn)一起發(fā)送到該飛機(jī)。反過(guò)來(lái)，傳輸發(fā)送到的飛機(jī)接收這些信息并對(duì)飛行員顯示關(guān)于被SSR詢問(wèn)的附近飛機(jī)的信息。
因?yàn)槎喾N原因(例如信號(hào)反射、飛入-飛出TIS覆蓋區(qū)、偏轉(zhuǎn)的模式標(biāo)記順序)，地面站會(huì)誤解對(duì)詢問(wèn)的應(yīng)答。結(jié)果，地面站會(huì)將發(fā)送的飛機(jī)誤解為另一架飛機(jī)，并通過(guò)上行鏈路發(fā)送錯(cuò)誤告警信號(hào)(即自告警信號(hào))。因此，TIS系統(tǒng)最好能夠有效區(qū)分用于識(shí)別自己飛機(jī)的上行鏈路信息(TIS自告警信號(hào))與用于識(shí)別可能構(gòu)成空中碰撞危脅的不同目標(biāo)的信息。不希望存在TIS自告警信號(hào)，因?yàn)樗鼈儠?huì)分散飛行員對(duì)真正危脅的注意力，或者它們會(huì)對(duì)關(guān)鍵的飛行操作過(guò)程(例如起飛或著陸)產(chǎn)生干擾。
本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員眾所周知，地面雷達(dá)站發(fā)送的每個(gè)TIS消息或廣播通常包括附近每架飛機(jī)(目標(biāo))的如下信息1.飛行方位角，被定義為相對(duì)于自己飛機(jī)在地面上的軌跡從自己飛機(jī)到目標(biāo)飛機(jī)的角度，以約6度增量對(duì)其進(jìn)行量化。
2.范圍，被定義為自己飛機(jī)與目標(biāo)飛機(jī)之間的距離，以約0.125nm(海里)增量對(duì)其進(jìn)行量化。
3.相對(duì)高度，被定義為目標(biāo)飛機(jī)與自己飛機(jī)之間的高差，以約100英尺增量對(duì)其進(jìn)行量化。正值表示該飛機(jī)在自己飛機(jī)之上，而負(fù)值表示該飛機(jī)在自己飛機(jī)之下。
4.高度比，是目標(biāo)飛機(jī)是以比每分鐘500英尺的速度爬升(數(shù)值1)或下降(數(shù)值2)，還是在水平飛行(數(shù)值3)的指示符。
5.軌跡，被定義為目標(biāo)飛機(jī)的地面軌跡角度，被量化為45度增量。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)飛行測(cè)試數(shù)據(jù)，通常將TIS自告警信號(hào)定義為這樣的TIS目標(biāo)，即(a)距離自己飛機(jī)的距離小于0.125(1/8)nm；以及(b)相對(duì)高度小于200英尺。因此，簡(jiǎn)化方法是將滿足上述條件(即自告警條件)的任何TIS目標(biāo)識(shí)別為自告警信號(hào)，并正確濾除TIS自告警信號(hào)，從而使它不顯示在飛機(jī)駕駛艙內(nèi)的CDTI(駕駛艙交通信息顯示器)上。然而，這種方法不可接受，因?yàn)樗荒艹浞纸鉀Q，例如(1)偶然不滿足自告警條件的TIS自告警信號(hào)，或者(2)在真實(shí)TIS目標(biāo)逐漸飛行進(jìn)入自告警條件時(shí)，它從CDTI上消失的問(wèn)題。因此，盡管放寬自告警條件可以解決(1)，然而，相反，這樣會(huì)惡化與(2)有關(guān)的問(wèn)題。
可以設(shè)定基本的假定為，TIS自告警信號(hào)必須使其軌跡非常靠近自己飛機(jī)的軌跡，因?yàn)楦鶕?jù)定義，TIS自告警信號(hào)是自己飛機(jī)的反映。根據(jù)此假定，可以創(chuàng)建一種TIS自告警信號(hào)過(guò)濾方法，該方法提供放寬自告警條件(例如(a)距離自己飛機(jī)的距離小于0.875nm，(b)相對(duì)高度小于500英尺)，并且其TIS軌跡靠近自己飛機(jī)的軌跡。以下將進(jìn)行TIS檢測(cè)的此方法簡(jiǎn)稱為簡(jiǎn)單過(guò)濾方法。
然而，這種TIS自告警信號(hào)過(guò)濾方法產(chǎn)生附加缺陷(3)與自己飛機(jī)編隊(duì)飛行的TIS目標(biāo)被誤認(rèn)為是自告警飛機(jī)，并因此而濾除。為了糾正這種情況，自告警條件被進(jìn)一步放寬(例如(a)距離自己飛機(jī)的距離小于1.625nm，(b)相對(duì)高度小于1000英尺)。此外，在TIS目標(biāo)位于此放寬自告警條件范圍內(nèi)時(shí)，如果至少一個(gè)TIS目標(biāo)出現(xiàn)在上述TIS上載消息的放寬條件內(nèi)，將保留該TIS目標(biāo)(即不認(rèn)為是自告警信號(hào))。這種放寬條件過(guò)濾過(guò)程還把注意力集中在在真實(shí)TIS目標(biāo)逐漸飛行進(jìn)入自告警條件內(nèi)時(shí)，它將從CDTI上消失的缺陷(2)。
然而，即使是在采用放寬條件過(guò)濾方法情況下，本身存在的各種問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致TIS自告警信號(hào)不準(zhǔn)確。例如，在某些情況下，自己飛機(jī)軌跡將在兩個(gè)連續(xù)TIS上載消息之間顯著跳躍。上述說(shuō)明的這種簡(jiǎn)單過(guò)濾方法和放寬條件過(guò)濾方法均未考慮到兩個(gè)連續(xù)TIS消息之間軌跡的這些顯著變化。此缺陷使得過(guò)濾方法不能將TIS自告警信號(hào)與自己飛機(jī)聯(lián)系起來(lái)。
上述說(shuō)明的過(guò)濾方法存在的另一個(gè)不精確方面的例子是，在某些情況下，TIS自告警信號(hào)的飛行高度會(huì)在兩個(gè)連續(xù)TIS上載消息之間顯著跳躍(約1000英尺)或者變得不可知。在這種情況下，上述過(guò)濾方法就不能檢驗(yàn)TIS目標(biāo)是否在自告警條件范圍內(nèi)。一旦過(guò)濾方法無(wú)效，則TIS自告警信號(hào)會(huì)出現(xiàn)在CDTI上，反過(guò)來(lái)，過(guò)濾方法無(wú)效會(huì)使包括在下一個(gè)連續(xù)上載消息內(nèi)的所有其它自告警信號(hào)出現(xiàn)在CDTI上。同樣在這方面，如果一個(gè)真實(shí)TIS目標(biāo)出現(xiàn)在上述TIS消息的放寬條件內(nèi)，則將檢測(cè)不到TIS自告警信號(hào)。
因此，需要一種檢測(cè)與消除TIS自告警信號(hào)的有效、可靠方法。要求的檢測(cè)與消除方法和系統(tǒng)應(yīng)該在兩個(gè)連續(xù)TIS上載消息之間實(shí)現(xiàn)高級(jí)TIS目標(biāo)相關(guān)。此外，用于檢測(cè)與消除TIS自告警信號(hào)的改進(jìn)型系統(tǒng)和方法應(yīng)該提供多種靈活的機(jī)制以將TIS不穩(wěn)定性的影響降低到最小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是對(duì)從TIS上載消息內(nèi)檢測(cè)TIS自告警信號(hào)由此消除TIS自告警信號(hào)出現(xiàn)在CDTI顯示器上的可能性的改進(jìn)。本發(fā)明通過(guò)確定自告警信號(hào)是否出現(xiàn)在先前交通信息上行鏈路中來(lái)確定當(dāng)前信息上行鏈路內(nèi)的目標(biāo)是否是真實(shí)的。利用加權(quán)算法，通常利用模糊邏輯算法，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以將連續(xù)雷達(dá)掃描中的各目標(biāo)區(qū)分開以識(shí)別自告警信號(hào)。如果該自告警信號(hào)未出現(xiàn)在先前上行鏈路中，則該系統(tǒng)從CDTI上的后續(xù)顯示中消除該自告警信號(hào)。這樣，本發(fā)明對(duì)飛行員和空中交通管制控制器提供改進(jìn)的直觀顯示系統(tǒng)。本發(fā)明還對(duì)飛行員和空中交通管制控制器提供了一種更精確的直觀顯示器用于跟蹤位于空中飛機(jī)附近的實(shí)際目標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，確定可能是自告警信號(hào)的目標(biāo)的連續(xù)TIS消息內(nèi)的飛行范圍、飛行軌跡、相對(duì)高度以及高度比之間變化的加權(quán)和。已經(jīng)利用經(jīng)驗(yàn)方法，根據(jù)飛行測(cè)試數(shù)據(jù)確定，真實(shí)TIS目標(biāo)的連續(xù)飛行范圍和飛行軌跡報(bào)告比同一個(gè)真實(shí)目標(biāo)的相對(duì)高度和高度比報(bào)告更穩(wěn)定。因此，對(duì)飛行范圍增量和飛行軌跡增量應(yīng)用的權(quán)重比對(duì)相對(duì)高度增量和高度比增量應(yīng)用的權(quán)重高。如果加權(quán)和低于閾值，則確定連續(xù)上載消息內(nèi)的兩個(gè)TIS目標(biāo)相關(guān)(即實(shí)際合理目標(biāo))。如果TIS目標(biāo)出現(xiàn)在預(yù)定TIS自告警范圍內(nèi)并且與先前消息內(nèi)的任何一個(gè)TIS目標(biāo)相關(guān)，則認(rèn)為該TIS目標(biāo)是自告警信號(hào)，并濾除該目標(biāo)，以便其不出現(xiàn)在CDTI上。
在優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)飛行測(cè)試過(guò)程應(yīng)用特定權(quán)重。利用因數(shù)0.1加權(quán)飛行范圍增量和飛行軌跡增量，而利用因數(shù)0.07加權(quán)相對(duì)高度增量和高度比增量，并將閾值設(shè)置為0.74。如果總加權(quán)和小于該閾值，則連續(xù)上行鏈路消息內(nèi)的兩個(gè)TIS目標(biāo)相關(guān)。如果TIS目標(biāo)出現(xiàn)在預(yù)定TIS自告警條件范圍內(nèi)，并且與其它上行鏈路消息內(nèi)的任何一個(gè)先前TIS目標(biāo)不相關(guān)，則認(rèn)為該TIS目標(biāo)是自告警信號(hào)并將其濾除。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在TIS系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)通信的示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的檢測(cè)過(guò)程的流程圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的各階段的流程圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的圖3所示過(guò)程的第二階段(確定相關(guān)值)的流程圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的圖3所示過(guò)程的第三階段(確定目標(biāo)相關(guān))的流程圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的圖3所示過(guò)程的第四階段(濾除以確定自告警信號(hào))的流程圖。
發(fā)明詳述以下將對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)說(shuō)明。然而，可以以許多不同方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，而且不應(yīng)該將本發(fā)明理解為局限于在此描述的實(shí)施例，相反，提供這些實(shí)施例是為了使此說(shuō)明全面、完整，并向本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員充分說(shuō)明本發(fā)明范圍。
根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在將對(duì)用于檢測(cè)TIS自告警信號(hào)從而消除TIS自告警信號(hào)出現(xiàn)在CDTI顯示器上的可能性的各種方法和系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。該方法和系統(tǒng)提供對(duì)連續(xù)TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)屬性之間的各差值進(jìn)行加權(quán)計(jì)算以確定該消息是否包括TIS自告警信號(hào)的相關(guān)算法。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)模糊邏輯(即概率模型)，更具體地說(shuō)是實(shí)現(xiàn)加權(quán)算法以確定TIS自告警信號(hào)的可能性。
圖1是簡(jiǎn)化的TIS系統(tǒng)的示意圖。自己飛機(jī)10接收包括關(guān)于大致位于自己飛機(jī)附近的其它飛機(jī)的相應(yīng)數(shù)據(jù)的TIS消息。一旦自己飛機(jī)收到TIS消息，該消息內(nèi)的目標(biāo)數(shù)據(jù)就顯示在駕駛艙內(nèi)的CDTI終端上，CDTI終端是對(duì)自己飛機(jī)內(nèi)的機(jī)務(wù)人員提供周圍目標(biāo)(例如目標(biāo)20)的精確位置數(shù)據(jù)的裝置。地面雷達(dá)站30對(duì)有關(guān)周圍目標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯并將它上載到自己飛機(jī)。在這方面，自己飛機(jī)接收的TIS上載消息可以包括，也可以不包括與自己飛機(jī)有關(guān)的信息。然而，如果TIS上載消息內(nèi)包括與自己飛機(jī)有關(guān)的信息，則自己飛機(jī)必須能夠?qū)⒋诵畔⒆R(shí)別為不同于實(shí)際目標(biāo)的“自告警信號(hào)”。一旦TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)被識(shí)別為自告警信號(hào)，則濾除它以便不顯示在CDTI上。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的檢測(cè)方法的流程圖。首先，在步驟50，自己飛機(jī)接收第一和第二TIS上載消息。TIS上載消息包括自己飛機(jī)覆蓋范圍內(nèi)各目標(biāo)的TIS信息。一旦收到TIS上載消息，如果在第一TIS消息內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)(a)在自己飛機(jī)的預(yù)定自告警條件內(nèi)，并且(b)第一TIS消息內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)無(wú)關(guān)時(shí)，則處理過(guò)程在步驟60將第一TIS消息內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)識(shí)別為自告警信號(hào)。
在TIS上載消息內(nèi)發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)TIS信息將包括諸如飛行方位角、飛行范圍、飛行軌跡、相對(duì)高度、高度比等的報(bào)告參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例將目標(biāo)識(shí)別為自告警信號(hào)需要計(jì)算第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)之間的各相應(yīng)報(bào)告參數(shù)差值的加權(quán)和。一旦進(jìn)行了此計(jì)算過(guò)程，則根據(jù)對(duì)差值的加權(quán)和與預(yù)定閾值所做的比較，確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)是否可以與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)相關(guān)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，飛行范圍和飛行軌跡報(bào)告參數(shù)的權(quán)重高于相對(duì)高度和高度比報(bào)告參數(shù)的權(quán)重。
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于檢測(cè)TIS自告警信號(hào)的相關(guān)算法的4個(gè)階段的流程圖。該處理過(guò)程第一階段100從TIS上載消息內(nèi)采集數(shù)據(jù)。該算法第二階段200實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法。該算法第三階段300執(zhí)行相關(guān)處理過(guò)程以確定最小相關(guān)值是否超過(guò)極限閾值。第四階段400執(zhí)行濾除過(guò)程以確定當(dāng)前TIS消息是否是自告警信號(hào)，因此確保執(zhí)行此濾除過(guò)程以避免將TIS自告警信號(hào)顯示在CDTI顯示器上。
如上所述，典型的TIS消息包括飛行數(shù)據(jù)塊內(nèi)、對(duì)應(yīng)于(1)飛行方位角、(2)飛行范圍、(3)相對(duì)高度、(4)高度比以及(5)飛行軌跡的各字段。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在階段100，從當(dāng)前TIS消息內(nèi)采集這些字段，并利用這些字段，根據(jù)后續(xù)相關(guān)計(jì)算過(guò)程，確定是否存在TIS自告警信號(hào)。應(yīng)該注意，TIS消息可以包括附加字段，可以想象，在在此披露的本發(fā)明原理范圍內(nèi)，如果需要，可以在后續(xù)相關(guān)計(jì)算過(guò)程中，采用附加字段(即加權(quán)階段)。為了充分理解以下討論的內(nèi)容，利用下標(biāo)i標(biāo)注當(dāng)前TIS上載消息內(nèi)的數(shù)據(jù)，而利用下標(biāo)j標(biāo)注先前TIS上載消息內(nèi)的信息。另外，利用BR表示飛行方位角，利用RG表示飛行范圍，利用RA表示相對(duì)高度，利用AR表示高度比，利用TK表示飛行軌跡。
在階段200，該算法的第二階段實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法。圖4是確定連續(xù)TIS信息內(nèi)的預(yù)定TIS消息字段之間的變化的加權(quán)和的說(shuō)明性處理過(guò)程的流程圖。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)定TIS消息字段包括(1)飛行方位角、(2)飛行范圍、(3)相對(duì)高度、(4)高度比以及(5)飛行軌跡。在步驟210，進(jìn)行計(jì)算以確定連續(xù)TIS消息內(nèi)的預(yù)定TIS消息字段之間的可量化差值。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，利用下式表示這些計(jì)算過(guò)程ΔBRij＝|BRi-BRj|ΔRGij＝|RGi-RGj|ΔRAij＝|RAi-RAj|ΔARij＝|ARi-ARj|ΔTKij＝|TKi-TKj|在步驟220，進(jìn)行計(jì)算以確定連續(xù)TIS消息的相關(guān)值。通過(guò)計(jì)算各TIS消息字段差值(在步驟210計(jì)算的)與預(yù)定指定權(quán)重的乘積的所有的和，確定相關(guān)值。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，利用下式計(jì)算此和Δij＝ΔBRij×WBR+ΔRGij×WRG+ΔRAij×WRA+ΔARij×WAR+ΔTKij×WTK其中W為相應(yīng)飛行方位角(BR)、飛行范圍(RG)、相對(duì)高度(RA)、高度比(RA)以及飛行軌跡(TK)的預(yù)定指定權(quán)重。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，利用經(jīng)驗(yàn)方法，根據(jù)飛行測(cè)試過(guò)程確定對(duì)于真實(shí)TIS目標(biāo)(與TIS自告警信號(hào)相對(duì))，連續(xù)TIS消息內(nèi)的飛行范圍(RG)和飛行軌跡(TK)之間的變化比相對(duì)高度(RA)和高度比(AR)的變化要穩(wěn)定。因此，對(duì)飛行范圍增量(ΔRG)和飛行軌跡增量(ΔTK)應(yīng)用的權(quán)重不同于(在所披露的實(shí)施例中是高于)對(duì)相對(duì)高度增量(ΔRA)和高度比增量(ΔAR)應(yīng)用的權(quán)重。在所披露的實(shí)施例中，利用因數(shù)0.1，加權(quán)飛行范圍增量和飛行軌跡增量，而利用因數(shù)0.07，加權(quán)相對(duì)高度增量和高度比增量。此外，在確定TIS自告警信號(hào)的過(guò)程中，根據(jù)飛行測(cè)試過(guò)程，利用經(jīng)驗(yàn)方法確定飛行方位角增量(ΔBR)相對(duì)不重要，因此在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，利用因數(shù)0.0加權(quán)飛行方位角增量。應(yīng)該注意，為了說(shuō)明本發(fā)明，在此出現(xiàn)的加權(quán)因數(shù)僅作為例子。利用經(jīng)驗(yàn)方法可以預(yù)定或者確定其它加權(quán)因數(shù)，并且它們屬于在此披露的本發(fā)明原理。
在步驟230，一旦計(jì)算了相關(guān)值，就可以將該相關(guān)值填寫到I×Y元素確定的相關(guān)矩陣(AA)中，其中每個(gè)元素對(duì)應(yīng)于一個(gè)相關(guān)值。
參考圖3，在階段300，該算法的第三階段實(shí)現(xiàn)相關(guān)處理以確定最小相關(guān)值是否超過(guò)極限閾值。圖5是用于確定相關(guān)矩陣內(nèi)的最小值是否超過(guò)預(yù)定極限閾值的說(shuō)明性處理過(guò)程的流程圖。在步驟310，在相關(guān)矩陣內(nèi)尋找最小相關(guān)值，而在步驟320，確定此最小相關(guān)值是否大于預(yù)定極限閾值。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，利用經(jīng)驗(yàn)方法，根據(jù)飛行測(cè)試過(guò)程，確定相關(guān)算法的極限閾值為0.74。應(yīng)該注意，為了說(shuō)明本發(fā)明，在此出現(xiàn)的極限閾值僅作為例子。利用經(jīng)驗(yàn)方法可以預(yù)定或者確定其它極限閾值，并且它們屬于在此披露的本發(fā)明原理。
如果確定相關(guān)矩陣內(nèi)的最小相關(guān)值大于極限閾值，則在步驟330，執(zhí)行相關(guān)算法的濾除階段，即第四階段400(如圖1所示)。如果確定相關(guān)矩陣內(nèi)的最小相關(guān)值小于極限閾值，則在步驟340，確定當(dāng)前TIS消息(i)內(nèi)的目標(biāo)與先前TIS消息(j)內(nèi)的目標(biāo)是否事先已經(jīng)相關(guān)(即確定是同一個(gè)目標(biāo))。如果確定當(dāng)前TIS消息和先前TIS消息已經(jīng)相關(guān)，則在步驟350，確定當(dāng)前TIS目標(biāo)是真實(shí)的，并將它顯示在CDTI顯示器上。如果確定當(dāng)前TIS消息和先前TIS消息不相關(guān)，則在步驟360，使當(dāng)前TIS消息與先前TIS消息相關(guān)，并確定當(dāng)前TIS目標(biāo)是真實(shí)的，然后將它顯示在CDTI顯示器上。在步驟370，在相關(guān)矩陣內(nèi)將作為最小值的相關(guān)值重新設(shè)置為比極限閾值大的預(yù)定缺省最大值。執(zhí)行此重新設(shè)置過(guò)程，以便在迭代相關(guān)處理過(guò)程中，不再考慮此相關(guān)值。完成此重新設(shè)置過(guò)程后，處理過(guò)程回到步驟310，并在相關(guān)矩陣內(nèi)發(fā)現(xiàn)新最小相關(guān)值。
參考圖3，在階段400，即在相關(guān)算法的第四階段執(zhí)行濾除過(guò)程以確定當(dāng)前TIS消息是否是自告警信號(hào)，因此保證濾除它以避免TIS自告警信號(hào)顯示在CDTI顯示器上。圖6是示出確定是否應(yīng)該宣告當(dāng)前TIS消息是TIS自告警信號(hào)，由此濾除它以避免顯示在CDTI顯示器上。如上所述，在步驟320(如圖5所示)，如果確定最小相關(guān)值大于極限閾值，則執(zhí)行濾除階段。在步驟410，確定當(dāng)前TIS消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)是否在預(yù)定自告警條件范圍內(nèi)。如上所述，通常根據(jù)飛行范圍和相對(duì)高度確定自告警條件，但是也可以確定任何其它預(yù)定自告警條件。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，飛行范圍自告警條件將小于約0.125至約2.0nm，最好約為0.875nm，而相對(duì)高度自告警條件將小于約200英尺至約1000英尺，最好約為500英尺。如果確定目標(biāo)不滿足自告警條件(即飛行范圍或飛行高度大于預(yù)定極限)，則在步驟420，確定該目標(biāo)為真實(shí)目標(biāo)并顯示在CDTI顯示器上。如果確定滿足自告警條件，則在步驟430，確定當(dāng)前TIS消息內(nèi)的該目標(biāo)與先前TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)相關(guān)。如果確定當(dāng)前TIS消息內(nèi)的目標(biāo)事先與先前TIS消息內(nèi)的目標(biāo)相關(guān)，則在步驟420，確定該目標(biāo)是真實(shí)目標(biāo)并顯示在CDTI上。如果確定當(dāng)前TIS消息內(nèi)的目標(biāo)事先與先前TIS消息內(nèi)的目標(biāo)不相關(guān)，則在步驟440，確定當(dāng)前TIS消息內(nèi)的非相關(guān)目標(biāo)為自告警信號(hào)，并從后續(xù)CDTI圖像中刪除該目標(biāo)。
這樣，本發(fā)明提供了用于從上載消息中檢測(cè)自告警信號(hào)以消除這種自告警信號(hào)顯示在CDTI顯示器上的可能性的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法。因此，本發(fā)明為飛行員和空中交通管制控制器提供了一種改進(jìn)的直觀顯示系統(tǒng)。本發(fā)明還為飛行員和跟蹤空中飛行飛機(jī)附近的實(shí)際目標(biāo)的空中交通管制控制器提供了一種更精確直觀顯示器。
根據(jù)上述描述的內(nèi)容以及有關(guān)附圖中的教導(dǎo)，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以想到本發(fā)明的許多變換例和其它實(shí)施例。因此，顯然，本發(fā)明并不局限于所披露的特定實(shí)施例，而且變換例以及其它實(shí)施例均包括在所附權(quán)利要求所述的本發(fā)明范圍內(nèi)。盡管在此采用了特定術(shù)語(yǔ)，但是它們僅用于一般說(shuō)明，而非用于限制的目的。
權(quán)利要求
1.一種在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的方法，該方法包括在自己飛機(jī)接收第一TIS上載消息和第二TIS上載消息，每個(gè)消息均包括位于自己飛機(jī)附近的各目標(biāo)的TIS信息；以及如果第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)在自己飛機(jī)的預(yù)定自告警條件范圍內(nèi)，并且該目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)不相關(guān)，則將該目標(biāo)識(shí)別為自告警信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中TIS信息包括報(bào)告參數(shù)，并且其中識(shí)別目標(biāo)進(jìn)一步包括確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)之間的相應(yīng)報(bào)告參數(shù)差值的加權(quán)和，并根據(jù)各差值的加權(quán)和與閾值相比，確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)是否與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)相關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中TIS信息包括飛行方位角參數(shù)、飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)，并且其中識(shí)別目標(biāo)進(jìn)一步包括確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)之間的相應(yīng)飛行方位角參數(shù)、飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)的差值的加權(quán)和，并根據(jù)各差值的加權(quán)和與閾值相比，確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)是否與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)相關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中確定相應(yīng)飛行方位角參數(shù)、飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)的差值的加權(quán)和進(jìn)一步包括以不同于對(duì)相對(duì)高度和高度比進(jìn)行加權(quán)的程度對(duì)飛行范圍和飛行軌跡進(jìn)行加權(quán)，從而使飛行范圍參數(shù)和飛行軌跡參數(shù)比相對(duì)高度參數(shù)和高度比參數(shù)起更重要作用。
5.一種在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的方法，該方法包括在自己飛機(jī)接收第一TIS上載消息和第二TIS上載消息，每個(gè)消息均包括位于自己飛機(jī)附近的各目標(biāo)的TIS信息；為了檢測(cè)自告警信號(hào)，采集第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息；將第一TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息與第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息進(jìn)行比較以確定各差值；對(duì)每個(gè)比較的差值應(yīng)用預(yù)定權(quán)重；將每個(gè)比較的加權(quán)差值相加；以及如果差值加權(quán)和超過(guò)預(yù)定閾值，則濾除該目標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中采集第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息進(jìn)一步包括從第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)中采集由飛行方位角、飛行范圍、相對(duì)高度、高度比以及飛行軌跡構(gòu)成的組中的至少一個(gè)TIS字段。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中采集第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息進(jìn)一步包括從第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)采集至少與飛行方位角、飛行范圍、相對(duì)高度、高度比以及飛行軌跡有關(guān)的TIS信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中對(duì)各差值應(yīng)用預(yù)定權(quán)重進(jìn)一步包括根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息之間的差值應(yīng)用預(yù)定權(quán)重。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中對(duì)各差值應(yīng)用預(yù)定權(quán)重進(jìn)一步包括對(duì)飛行范圍和飛行軌跡TIS信息應(yīng)用權(quán)重，對(duì)飛行范圍和飛行軌跡TIS信息應(yīng)用的權(quán)重不同于對(duì)相對(duì)高度和高度比TIS信息應(yīng)用的權(quán)重。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中濾除目標(biāo)進(jìn)一步包括將差值加權(quán)和與基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的預(yù)定最大閾值進(jìn)行比較以確定第一TIS上載消息與第二TIS上載消息的每個(gè)目標(biāo)是否相關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中如果比較結(jié)果是差值加權(quán)和超過(guò)預(yù)定閾值，則濾除第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)一步包括將第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)的飛行范圍與飛行范圍的最大極限值進(jìn)行比較以濾除該目標(biāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中如果比較結(jié)果是差值加權(quán)和超過(guò)預(yù)定閾值，則濾除第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)一步包括將第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)的相對(duì)高度與相對(duì)高度的最大極限值進(jìn)行比較以濾除該目標(biāo)。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中如果比較結(jié)果是差值加權(quán)和超過(guò)預(yù)定閾值，則濾除第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)一步包括將第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)的飛行范圍和相對(duì)高度與飛行范圍和相對(duì)高度的最大極限值進(jìn)行比較以濾除該目標(biāo)。
14.一種在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的方法，該方法包括在自己飛機(jī)接收第一TIS上載消息和第二TIS上載消息，每個(gè)消息均包括位于自己飛機(jī)附近的各目標(biāo)的TIS信息；如果第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)在自己飛機(jī)的預(yù)定自告警條件范圍內(nèi)并且該目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)無(wú)關(guān)，則將該目標(biāo)識(shí)別為自告警信號(hào)；以及從CDTI顯示器的后續(xù)顯示中消除第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中TIS信息包括報(bào)告參數(shù)，并且其中識(shí)別目標(biāo)進(jìn)一步包括確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)之間的相應(yīng)報(bào)告參數(shù)差值的加權(quán)和，并根據(jù)各差值的加權(quán)和與閾值相比，確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)是否與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)相關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中TIS信息包括飛行方位角參數(shù)、飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)，并且其中識(shí)別目標(biāo)進(jìn)一步包括確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)之間的相應(yīng)飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)的差值的加權(quán)和，并根據(jù)各差值的加權(quán)和與閾值相比，確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)是否與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)相關(guān)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中確定相應(yīng)飛行方位角參數(shù)、飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)的差值的加權(quán)和進(jìn)一步包括以不同于對(duì)相對(duì)高度和高度比進(jìn)行加權(quán)的程度對(duì)飛行范圍和飛行軌跡進(jìn)行加權(quán)，從而使飛行范圍參數(shù)和飛行軌跡參數(shù)比相對(duì)高度參數(shù)和高度比參數(shù)起更重要作用。
18.一種在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)，具有嵌入在該介質(zhì)內(nèi)的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置，用于在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)，該計(jì)算機(jī)可讀程序代碼包括計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于使所述計(jì)算機(jī)接收第一TIS上載消息和第二TIS上載消息，每個(gè)消息均包括位于自己飛機(jī)附近的各目標(biāo)的TIS信息，以及計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于使所述計(jì)算機(jī)在第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)在自己飛機(jī)的預(yù)定自告警條件范圍內(nèi)并且該目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)不相關(guān)時(shí)，將該目標(biāo)識(shí)別為自告警信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中TIS信息包括報(bào)告參數(shù)，并且其中用于使所述計(jì)算機(jī)識(shí)別目標(biāo)的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于使所述計(jì)算機(jī)確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)之間的相應(yīng)報(bào)告參數(shù)差值的加權(quán)和；以及計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于使所述計(jì)算機(jī)根據(jù)各差值的加權(quán)和與閾值相比，確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)是否與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)相關(guān)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中TIS信息包括飛行方位角參數(shù)、飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)，并且其中用于使所述計(jì)算機(jī)識(shí)別目標(biāo)的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于使所述計(jì)算機(jī)確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)與第二TIS消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)之間的相應(yīng)飛行方位角參數(shù)、飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)的差值的加權(quán)和；以及計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于使所述計(jì)算機(jī)根據(jù)各差值的加權(quán)和與閾值相比，確定第一TIS消息內(nèi)的目標(biāo)是否與第二TIS消息內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)相關(guān)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用于使所述計(jì)算機(jī)確定相應(yīng)飛行方位角參數(shù)、飛行范圍參數(shù)、飛行軌跡參數(shù)、相對(duì)高度參數(shù)以及高度比參數(shù)的差值的加權(quán)和的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼進(jìn)一步包括用于使所述計(jì)算機(jī)以不同于對(duì)相對(duì)高度和高度比進(jìn)行加權(quán)的程度對(duì)飛行范圍和飛行軌跡進(jìn)行加權(quán)的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼。
22.一種機(jī)器可讀、有形嵌入機(jī)器可執(zhí)行指令程序以執(zhí)行在TIS系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)上載消息內(nèi)的自告警信號(hào)的方法的程序存儲(chǔ)裝置，該方法包括接收第一TIS上載消息和第二TIS上載消息，每個(gè)消息均包括位于自己飛機(jī)附近的各目標(biāo)的TIS信息；為了檢測(cè)自告警信號(hào)，采集第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息；確定第一TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息與第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息之間的各差值；對(duì)第一TIS上載消息內(nèi)與第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息之間的各差值應(yīng)用預(yù)定權(quán)重；計(jì)算第一TIS上載消息內(nèi)與第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息之間的各差值的加權(quán)和；將該差值加權(quán)和與預(yù)定最大閾值進(jìn)行比較以確定第一TIS上載消息與第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)是否相關(guān)；以及如果比較結(jié)果是差值加權(quán)和超過(guò)預(yù)定閾值，則濾除第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序存儲(chǔ)裝置，其中采集第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息進(jìn)一步包括從第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)中采集由飛行方位角、飛行范圍、相對(duì)高度、高度比以及飛行軌跡構(gòu)成的組中的至少一個(gè)TIS字段。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序存儲(chǔ)裝置，其中采集第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息進(jìn)一步包括從第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)采集至少與飛行方位角、飛行范圍、相對(duì)高度、高度比以及飛行軌跡有關(guān)的TIS信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序存儲(chǔ)裝置，其中對(duì)第一TIS上載消息與第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息之間的各差值應(yīng)用預(yù)定權(quán)重進(jìn)一步包括根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)第一TIS上載消息和第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息之間的各差值應(yīng)用預(yù)定權(quán)重。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序存儲(chǔ)裝置，其中對(duì)第一TIS上載消息與第二TIS上載消息內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)的預(yù)定TIS信息之間的各差值應(yīng)用預(yù)定權(quán)重進(jìn)一步包括對(duì)飛行范圍和飛行軌跡TIS信息應(yīng)用較高權(quán)重，而對(duì)相對(duì)高度和高度比TIS信息應(yīng)用的較低權(quán)重。
27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序存儲(chǔ)裝置，其中將差值加權(quán)和與預(yù)定最大閾值進(jìn)行比較以確定第一TIS上載消息與第二TIS上載消息的每個(gè)目標(biāo)是否相關(guān)進(jìn)一步包括將差值加權(quán)和與基于經(jīng)驗(yàn)飛行測(cè)試數(shù)據(jù)的預(yù)定最大閾值進(jìn)行比較以確定第一TIS上載消息與第二TIS上載消息的每個(gè)目標(biāo)是否相關(guān)。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序存儲(chǔ)裝置，其中如果比較結(jié)果是差值加權(quán)和超過(guò)預(yù)定閾值，則濾除第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)一步包括將第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)的飛行范圍與飛行范圍的最大極限值進(jìn)行比較以濾除該目標(biāo)。
29.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序存儲(chǔ)裝置，其中如果比較結(jié)果是差值加權(quán)和超過(guò)預(yù)定閾值，則濾除第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)一步包括將第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)的相對(duì)高度與相對(duì)高度的最大極限值進(jìn)行比較以濾除該目標(biāo)。
30.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序存儲(chǔ)裝置，其中如果比較結(jié)果是差值加權(quán)和超過(guò)預(yù)定閾值，則濾除第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)一步包括將第二TIS上載消息內(nèi)的目標(biāo)的飛行范圍和相對(duì)高度與飛行范圍和相對(duì)高度的最大極限值進(jìn)行比較以濾除該目標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明披露了在TIS系統(tǒng)內(nèi)從上載消息中檢測(cè)自告警信號(hào)以消除自告警信號(hào)顯示在CDTI顯示器上的可能性的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明通過(guò)確定自告警信號(hào)是否出現(xiàn)在先前交通信息上行鏈路內(nèi)來(lái)確定當(dāng)前信息上行鏈路內(nèi)的目標(biāo)是否是真實(shí)的。利用加權(quán)算法，通常利用模糊邏輯算法，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以將連續(xù)雷達(dá)掃描中的各目標(biāo)區(qū)分開以識(shí)別自告警信號(hào)。如果該自告警信號(hào)未出現(xiàn)在先前上行鏈路中，則該系統(tǒng)從CDTI上的后續(xù)顯示中消除該自告警信號(hào)。這樣，本發(fā)明對(duì)飛行員和空中交通管制控制器提供改進(jìn)的直觀顯示系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G08G5/00GK1441911SQ01812598
公開日2003年9月10日 申請(qǐng)日期2001年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月10日
發(fā)明者賴馳 申請(qǐng)人:美國(guó)聯(lián)合包裹服務(wù)公司